JPS5952708A - 位置探知システム - Google Patents
位置探知システムInfo
- Publication number
- JPS5952708A JPS5952708A JP57163527A JP16352782A JPS5952708A JP S5952708 A JPS5952708 A JP S5952708A JP 57163527 A JP57163527 A JP 57163527A JP 16352782 A JP16352782 A JP 16352782A JP S5952708 A JPS5952708 A JP S5952708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- fixed station
- current position
- movement
- signal processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等の移動体の移動時にその目的位置ン
探５［−１］する位置探知システムに関する。
探５［−１］する位置探知システムに関する。
従来、不案内地域における自動車の走行時などにその自
動車乞所在が不明な目的地に誘導させるためには自動車
を移動局とするモーピル無線ヲ利用して、目的地の固定
局との間で叩ら会話による交信相手位置の確認をなした
うえで固定局から移動局に誘導指示乞与えろようにして
いるか、その交信が非常に煩雑であるとともに、交信す
る人の思い違いが入り込む要素が多分にあるものになっ
ている。
動車乞所在が不明な目的地に誘導させるためには自動車
を移動局とするモーピル無線ヲ利用して、目的地の固定
局との間で叩ら会話による交信相手位置の確認をなした
うえで固定局から移動局に誘導指示乞与えろようにして
いるか、その交信が非常に煩雑であるとともに、交信す
る人の思い違いが入り込む要素が多分にあるものになっ
ている。
また、最近、自動車等の移動体に悟載され、その出発点
からの走行距離およびその走行にともなう方向の変化ン
検知しなから２欠元ト堅標上におけろ自車の位置χ刻々
と演算によって求めて、予め走行予定地域の道路地図が
セットされ１こ表示器の画面上に現在位１遺の表示を行
なわせるようにし１こ自立システムによる慣性航法装置
が開発されているが、このようなものにあっては地図上
におけろ目的地が暁知の場合には特に間頑はないが、そ
うでない場合には現在位置の表示のみでは目的地への誘
導ケ円滑に行なわせることかできないものになってしま
っている。
からの走行距離およびその走行にともなう方向の変化ン
検知しなから２欠元ト堅標上におけろ自車の位置χ刻々
と演算によって求めて、予め走行予定地域の道路地図が
セットされ１こ表示器の画面上に現在位１遺の表示を行
なわせるようにし１こ自立システムによる慣性航法装置
が開発されているが、このようなものにあっては地図上
におけろ目的地が暁知の場合には特に間頑はないが、そ
うでない場合には現在位置の表示のみでは目的地への誘
導ケ円滑に行なわせることかできないものになってしま
っている。
本発明は以上の点ケ考値してなされたもので、自動車等
の移動体の移動時にその目的位置を探知して、予め地図
がセットされた表示器の両面上に探知された目的位１１
ｔｙ！ｌ−自軍の現在位置とともに表示させろことがで
きろようにした位置探知システムｙ！′提供するもので
ある。
の移動体の移動時にその目的位置を探知して、予め地図
がセットされた表示器の両面上に探知された目的位１１
ｔｙ！ｌ−自軍の現在位置とともに表示させろことがで
きろようにした位置探知システムｙ！′提供するもので
ある。
本発明による位置探知システムでは、自動車などの移動
体に、自軍の現在位置７刻々と求めろ慣性航法装置と、
目的地の固定局から送られてくる電波の到来方向を検出
する方向探知装置と乞塔城し、第１図に示すように、そ
の移動途中の少なくとも２箇所Ａ、 Ｂで固定局の絶
対方向の探知をなしてその方向線ＤＩ、Ｄ２の交オつる
地点Ｃから２回目の方向探知時における移動体の現在位
置Ｂ点を基準として目的とする固定局の絶対位１喉乞演
算によって求めるようにしたものである・ 第２図は本発明による位置探知システムの一実施例を示
すもので、図示しない駆動系により指向性アンテナ１
乞３６０水千回転させて指向方向センサ２でそのアンテ
ナ方向？検知しながら心界測定用受１ｇ機３により固定
局から送られてくる電波乞その通信周波数に応じて選択
曲に受イバし、方向検出回路４によって受信電ｌ皮の電
界強度が最大になったときのアンテナ方向から固定局の
方向（移動体の進行方向に対する相対方向と７．Ｃ＾）
乞わり出″′ｆ一方向探知装置５と、移動体の２矢元座
標−ヒにオ６ける現在位置および進行方向ケ’＜ＩＩ々
と求ｔＶ）る慣性航法装置６と、その求められた現在位
ｉｉ１ ｉ６よび進行方向を基準として方向検出回路４
から送られてくる方向検出信号から同一１％標面におけ
ろ固定局の絶対方向７求めろとともに、移動体が他の位
置に進んだときに同様に求められた固定局の絶対方向と
の交点の位置ヲ演算によってねり出し、かつシステム全
体の制＋＋ＩＩをなす信号処理装置（ＣＰＵ）７と、そ
の求められた交点の位置を固定局ｆｆｆ改として予め地
図がセットされ１こ両面上に’ｌ多ｌｉｉ体の現在位置
および進イテ方向とと・ｂにマーク表示させろ表示器８
どによって＋Ｍ成さ才じＣい小、また、前記電界測定用
受イぎ機３としてレエ、第３図に示すように、指向性ア
ンテナｌの受１，４１訂号を同調回路３１を通して混合
回路３２に送り、そこでｌ弓部発振回路３３からの周波
数信号とミキシングして中間周波数増幅回路３４により
増１悟し、その増幅信号乞直線検波回路３５により検波
して受信信号の電界強度に応じた信号乞出力するように
構成されている。
体に、自軍の現在位置７刻々と求めろ慣性航法装置と、
目的地の固定局から送られてくる電波の到来方向を検出
する方向探知装置と乞塔城し、第１図に示すように、そ
の移動途中の少なくとも２箇所Ａ、 Ｂで固定局の絶
対方向の探知をなしてその方向線ＤＩ、Ｄ２の交オつる
地点Ｃから２回目の方向探知時における移動体の現在位
置Ｂ点を基準として目的とする固定局の絶対位１喉乞演
算によって求めるようにしたものである・ 第２図は本発明による位置探知システムの一実施例を示
すもので、図示しない駆動系により指向性アンテナ１
乞３６０水千回転させて指向方向センサ２でそのアンテ
ナ方向？検知しながら心界測定用受１ｇ機３により固定
局から送られてくる電波乞その通信周波数に応じて選択
曲に受イバし、方向検出回路４によって受信電ｌ皮の電
界強度が最大になったときのアンテナ方向から固定局の
方向（移動体の進行方向に対する相対方向と７．Ｃ＾）
乞わり出″′ｆ一方向探知装置５と、移動体の２矢元座
標−ヒにオ６ける現在位置および進行方向ケ’＜ＩＩ々
と求ｔＶ）る慣性航法装置６と、その求められた現在位
ｉｉ１ ｉ６よび進行方向を基準として方向検出回路４
から送られてくる方向検出信号から同一１％標面におけ
ろ固定局の絶対方向７求めろとともに、移動体が他の位
置に進んだときに同様に求められた固定局の絶対方向と
の交点の位置ヲ演算によってねり出し、かつシステム全
体の制＋＋ＩＩをなす信号処理装置（ＣＰＵ）７と、そ
の求められた交点の位置を固定局ｆｆｆ改として予め地
図がセットされ１こ両面上に’ｌ多ｌｉｉ体の現在位置
および進イテ方向とと・ｂにマーク表示させろ表示器８
どによって＋Ｍ成さ才じＣい小、また、前記電界測定用
受イぎ機３としてレエ、第３図に示すように、指向性ア
ンテナｌの受１，４１訂号を同調回路３１を通して混合
回路３２に送り、そこでｌ弓部発振回路３３からの周波
数信号とミキシングして中間周波数増幅回路３４により
増１悟し、その増幅信号乞直線検波回路３５により検波
して受信信号の電界強度に応じた信号乞出力するように
構成されている。
さらに、慣性航法装置６は、第４図に示すように、移動
体の移動距離を検出する距離検出器６１と、そのＶ＆動
にともなう方向の変化を検出ｆろレート式のセンサ（例
えはガスレートセンサ、ジャイロスコープなど）からソ
よる方向検出器６２と、それら両う［相］出器６１，６
２の出力に応じて２次元座標上における現在位置７刻々
と演算によってねり出すとともに、現在の進行方向を求
める現在位置および進行方向検出回路６３とによって構
成されている。なお、この現在位置および進行方向検出
回路６３を特に設けることなく、その機ｎｉＭｑ処理装
置７にもたせろようにｊることができることはいうまで
もない。
体の移動距離を検出する距離検出器６１と、そのＶ＆動
にともなう方向の変化を検出ｆろレート式のセンサ（例
えはガスレートセンサ、ジャイロスコープなど）からソ
よる方向検出器６２と、それら両う［相］出器６１，６
２の出力に応じて２次元座標上における現在位置７刻々
と演算によってねり出すとともに、現在の進行方向を求
める現在位置および進行方向検出回路６３とによって構
成されている。なお、この現在位置および進行方向検出
回路６３を特に設けることなく、その機ｎｉＭｑ処理装
置７にもたせろようにｊることができることはいうまで
もない。
このように構成された本発明によろ位置探知システムの
動作について、以下説明乞する。
動作について、以下説明乞する。
まず、移動体の移動開始時に予め表示器８０画面にセッ
トされた地図に対応させてカーソル指定などの適宜手段
により画面上に出発点の設定ケ行なわせ、しかるのち自
局の移動乞開始すると、慣性航法装置６における距離検
出器６１から単位移動距離ごとに１パルス信号が現在位
置および進行方向検出回路６３に与えられ、そのパルス
数のカウントケ行なうことにより移動距離が計測されろ
とともに、方向検出器６２の出力が現在位置および進行
方向検出回路６３に与えられて移動体の進行方向が逐次
判定されろ。現在位置および進行方向検出回路６３では
、その求められた移動体の移動距離および方向の変化に
もとづき、表示器８の画面にセットされた地図の縮尺率
に応じてＸ−Ｙ座標上におけろ現在位置（ｘ、 ｙ）
ケ刻々と演算によって求め、その求められた現在位置の
データ？そのときの進行方向のデータとともに信号処理
袋Ｊ７に与える・信号処理装置７ではその与えられた移
ＩＩＩＪＩ体の現在位置および進行方向の各データ７内
部メモリに逐次更新させながら記憶保持させろ。
トされた地図に対応させてカーソル指定などの適宜手段
により画面上に出発点の設定ケ行なわせ、しかるのち自
局の移動乞開始すると、慣性航法装置６における距離検
出器６１から単位移動距離ごとに１パルス信号が現在位
置および進行方向検出回路６３に与えられ、そのパルス
数のカウントケ行なうことにより移動距離が計測されろ
とともに、方向検出器６２の出力が現在位置および進行
方向検出回路６３に与えられて移動体の進行方向が逐次
判定されろ。現在位置および進行方向検出回路６３では
、その求められた移動体の移動距離および方向の変化に
もとづき、表示器８の画面にセットされた地図の縮尺率
に応じてＸ−Ｙ座標上におけろ現在位置（ｘ、 ｙ）
ケ刻々と演算によって求め、その求められた現在位置の
データ？そのときの進行方向のデータとともに信号処理
袋Ｊ７に与える・信号処理装置７ではその与えられた移
ＩＩＩＪＩ体の現在位置および進行方向の各データ７内
部メモリに逐次更新させながら記憶保持させろ。
また、移動体の移動途中の２箇所においてそれぞれ移動
体から固定局にモービル電話などケ利用して電波送信要
求７出し、それに応じて固定局から送られてくる電波の
到来方向乞方同探知装置５によって検出し、その各検出
結果が信号処理装置７に与えられろ。
体から固定局にモービル電話などケ利用して電波送信要
求７出し、それに応じて固定局から送られてくる電波の
到来方向乞方同探知装置５によって検出し、その各検出
結果が信号処理装置７に与えられろ。
しかして、信号処理装置７では、前述のように各検出さ
れた固定局の方向線の交点χ求め、それにより２回目の
方向探知時における移動体の現在位置にもとづいて同一
のＸ−Ｙ座標上におけろ固定局の絶対位置（Ｘ’ｔ
Ｙ’）”ｔわり出し、その求められた位置のデータ乞内
部メモリに記憶保持させろ。
れた固定局の方向線の交点χ求め、それにより２回目の
方向探知時における移動体の現在位置にもとづいて同一
のＸ−Ｙ座標上におけろ固定局の絶対位置（Ｘ’ｔ
Ｙ’）”ｔわり出し、その求められた位置のデータ乞内
部メモリに記憶保持させろ。
このように信号処理装置７の内部メモリに記憶保持され
た固定局の位置のデータおよび移動体の現在位置、進行
方向の各データにもとづいて、第５図に示すように、表
示器８０両面に移動体ａの現在位置、進行方向すおよび
固定局Ｃの絶対位置の各マーク表示を同時に行なわせろ
ことにより、地図上において移動体および固定局の位置
確認７行なわせろことができるようになる。なお、地図
のセット手段としては、予め用意された透明な素材に所
定地図が描かれた地［ン！シートケ表示器の両面上にセ
ットするか、または予めメモリ装置に記憶させた地図デ
ータにもとづいてＣＲＴ画面に所定の地図ケ映し出すよ
うにするなどの手段乞適互とろようにすればよい。
た固定局の位置のデータおよび移動体の現在位置、進行
方向の各データにもとづいて、第５図に示すように、表
示器８０両面に移動体ａの現在位置、進行方向すおよび
固定局Ｃの絶対位置の各マーク表示を同時に行なわせろ
ことにより、地図上において移動体および固定局の位置
確認７行なわせろことができるようになる。なお、地図
のセット手段としては、予め用意された透明な素材に所
定地図が描かれた地［ン！シートケ表示器の両面上にセ
ットするか、または予めメモリ装置に記憶させた地図デ
ータにもとづいてＣＲＴ画面に所定の地図ケ映し出すよ
うにするなどの手段乞適互とろようにすればよい。
なお、本発明にあっては、固定局の位置が既知であれば
、その固定局の地図上における位置を予めカーソル指定
手段などにより特定させてその位置のデータ乞信号処理
装置７に記憶させておぎ、前述のように探知された固定
局位置との差から移動体の現在位Ｆｔの誤差Ｙ１つり出
してその位置修ＩＦ乞行なわせるようにすることも可ｎ
ヒである。
、その固定局の地図上における位置を予めカーソル指定
手段などにより特定させてその位置のデータ乞信号処理
装置７に記憶させておぎ、前述のように探知された固定
局位置との差から移動体の現在位Ｆｔの誤差Ｙ１つり出
してその位置修ＩＦ乞行なわせるようにすることも可ｎ
ヒである。
以上、本発明による位置探知システムにあっては、不案
内地域におけろ自動車の走行時などに、その移動途中で
目的地の位置探仰ヲなして予め画面にセットされた移動
予定地域の地図上に目的地の位はを移動体の現在位置と
ともに表示させろことができるようにしたもので、その
表示内容により目的地の位置の確認を容易に行なわせろ
ことができろとと５に、＃イ１υ体の目的地への誘導を
確実に行なわせろことができろという優れ１こ利点を有
している。
内地域におけろ自動車の走行時などに、その移動途中で
目的地の位置探仰ヲなして予め画面にセットされた移動
予定地域の地図上に目的地の位はを移動体の現在位置と
ともに表示させろことができるようにしたもので、その
表示内容により目的地の位置の確認を容易に行なわせろ
ことができろとと５に、＃イ１υ体の目的地への誘導を
確実に行なわせろことができろという優れ１こ利点を有
している。
第１図は固定局位置の探知２行なわせろための原理説明
図、第２図は本発明による移動体誘導装置の一実施例７
示すブロック構成図、第３図は同実施例における電界４
１リ定用受信機の一構成例乞示すブロック図、第４図は
同実施例における慣性航法装置の一構成例を示すブロッ
ク図、第５図は表示器の画面におけろ表示状態の一例を
示す図である。 ｌ・・・相同性アンテナ ２・・・指向方向センサ３・
・・電界測定用受信機 ４・・・方向検出回路５・・・
方向探知装置 ６・・・慣性航法装置 ７・・・イぎ号
処理装置 ８・・・表示器 出軸人代理人 鳥 井 清
図、第２図は本発明による移動体誘導装置の一実施例７
示すブロック構成図、第３図は同実施例における電界４
１リ定用受信機の一構成例乞示すブロック図、第４図は
同実施例における慣性航法装置の一構成例を示すブロッ
ク図、第５図は表示器の画面におけろ表示状態の一例を
示す図である。 ｌ・・・相同性アンテナ ２・・・指向方向センサ３・
・・電界測定用受信機 ４・・・方向検出回路５・・・
方向探知装置 ６・・・慣性航法装置 ７・・・イぎ号
処理装置 ８・・・表示器 出軸人代理人 鳥 井 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 固定局からの電波到来方向？探知する手段と。 移動体の移動にしたがりてその２次元座標上の現在位置
および進行方向ン刻々と求める手段と、その求められた
現在位置および進行方向乞基準として、少なくとも２つ
の移動地点で探知した固定局の相対方向から固定局の同
一座標面での絶対方向をそれぞれ演算によって求め、そ
れら請求められた方向線の交点の座標上におけ６１ｊ２
置乞演算によりて求める手段とからなる位置探知システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163527A JPS5952708A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 位置探知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163527A JPS5952708A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 位置探知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952708A true JPS5952708A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0536735B2 JPH0536735B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=15775561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163527A Granted JPS5952708A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 位置探知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952708A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4853703A (en) * | 1986-03-17 | 1989-08-01 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Microstrip antenna with stripline and amplifier |
| JP2020170185A (ja) * | 2020-06-29 | 2020-10-15 | 大日本印刷株式会社 | 情報表示媒体 |
| JP2021139805A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 日本電業工作株式会社 | 電波探知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54106183A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Orientating device for radiation source position |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP57163527A patent/JPS5952708A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54106183A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Orientating device for radiation source position |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4853703A (en) * | 1986-03-17 | 1989-08-01 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Microstrip antenna with stripline and amplifier |
| JP2021139805A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 日本電業工作株式会社 | 電波探知装置 |
| JP2020170185A (ja) * | 2020-06-29 | 2020-10-15 | 大日本印刷株式会社 | 情報表示媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536735B2 (ja) | 1993-05-31 |
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