JPS5952981A - Digital subtraction system for X-ray TV equipment - Google Patents

Digital subtraction system for X-ray TV equipment

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Publication number
JPS5952981A
JPS5952981A JP57162896A JP16289682A JPS5952981A JP S5952981 A JPS5952981 A JP S5952981A JP 57162896 A JP57162896 A JP 57162896A JP 16289682 A JP16289682 A JP 16289682A JP S5952981 A JPS5952981 A JP S5952981A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
maximum
picture element
density
contrast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57162896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Nishioka
西岡 弘之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP57162896A priority Critical patent/JPS5952981A/en
Publication of JPS5952981A publication Critical patent/JPS5952981A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an output emphasizing a contrast suitably with an X-ray TV device having the function of digital subtraction, by using the maximum and minimum value of the density of each picture element of a subtraction image obtained during the first one frame period as a basis. CONSTITUTION:An image before a contrast medium is injected is stored in a frame memory 11 as a mask image and that after the contrast medium is injected is stored in another frame memory 12 as a live image. The density data of every picture element between the memories 11 and 12 are subtracted at a real time by a subtracting circuit 13 and the difference is outputted to a monitor TV16 after its contrast is emphasized by passing through an enhancement circuit 14 and converted into an analog value by means of a D/A converter 15. Comparators 18a and 18b compare at every picture element the maximum and minimum values held by registers 19a and 19b as the density data of the picture elements, respectively. Thus the data of the maximum value and minimum value are selected among the entire picture element and inputted into the enhancement circuit 14, and the circuit 14 assigns the maximum and minimum vaues to a suitability regarding the density and gives the highest suitability to the picture element of an intermediate value.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディジクル ザブトラクション機能の有する
X線TV装置において差分画像のコントラスト強調が行
なわれるディジクル サブトラクション システムに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a digital subtraction system in which contrast enhancement of a differential image is performed in an X-ray TV apparatus having a digital subtraction function.

ディジタル ザブトラクション システムは、造影剤注
入前後の2枚の像の差をとり、造影剤の入った血管像の
みをリアルタイムに表示するものであるが、造影剤濃度
は一般に低く、そのためにコントラストを強調して画像
を出力する必要がある。従来において、操作パネルにて
事前に、白、黒レベルに対する差の値を設定しておく方
式が採用されていた。しかし、毎回適切な強調度を得る
ことが困難であった。
The digital subtraction system calculates the difference between two images before and after contrast agent injection, and displays only the image of the blood vessel containing the contrast agent in real time. However, the contrast agent concentration is generally low, so the contrast is emphasized. and output the image. Conventionally, a method has been adopted in which a difference value for white and black levels is set in advance on an operation panel. However, it was difficult to obtain an appropriate degree of emphasis each time.

本発明は、リアルタイムで出力される差分画像について
コントラストの強調度を各画像毎に適正状態に自動調整
の可能fi X線TV装置のディジクル サブトラクシ
ョン システムの提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital subtraction system for an X-ray TV apparatus that can automatically adjust the degree of contrast enhancement to an appropriate state for each image with respect to difference images output in real time.

この目的を達成するため、本発明の着想は次の点にある
。パルス的X線ばく射によるシリアルモードにおいては
、サブトラクションは1秒に1或いは2回程度で行なわ
れるので、出力像は30或いは15フレーム期間同じも
のが繰り返し出力される。
In order to achieve this objective, the idea of the present invention lies in the following points. In the serial mode using pulsed X-ray radiation, subtraction is performed approximately once or twice per second, so the same output image is repeatedly output for 30 or 15 frame periods.

そこで、最初の1フレ一ム期間の間に、ザブトラクショ
ン像の各画素の・濃度値の最大値と最小値を検出シ、こ
れを基準にして、エンハンスノン1lliJ路により以
降のフレーム期間中のコントラスト強調度を自動的に設
定する。このことを連続的に行なえば、出力像か変わっ
た最初の1フレ一ム期間Jン、外は、それぞれの画像に
ついて最適なコントラスト強調の行なわれた像か、出力
表示される。
Therefore, during the first frame period, the maximum and minimum density values of each pixel of the subtraction image are detected, and based on this, the enhancement non-1lliJ path is used to calculate the values during subsequent frame periods. Automatically set contrast enhancement level. If this is done continuously, an image with optimum contrast enhancement will be output and displayed for each image, except during the first frame period when the output image changes.

次に、本発明の好適な実施例を図面について説明する。Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、その概略的IJブロック図である。、、10
は撮像管、11はマスク像のフレームメモリ、12はラ
イブ像のフレームメモリ、13は引算回路である。
FIG. 1 is a schematic IJ block diagram thereof. ,,10
11 is a frame memory for mask images, 12 is a frame memory for live images, and 13 is a subtraction circuit.

造影剤注入前の像をマスク像としてフレームメモリ11
にそのデータか固定的に格納される。造影剤の注入後に
は、ライブ像としてそのデータの流れか切換えられ、フ
レームメモリ12に格納される。
Frame memory 11 uses the image before contrast agent injection as a mask image
The data is stored permanently. After the contrast agent is injected, the data stream is switched and stored in the frame memory 12 as a live image.

引算回路13は、ライブ像フレームメモリ12からマス
ク像フレームメモリ11の各画素におけるデータを引算
して、その差分画像を出力する。また、14はエンハン
スメント回路、 15はD/A変換器、16はモニタT
V、17ばVDR或いはVTRfある。さらに、20は
検出器であり、比較器18a、1.8 bと最大値ホー
ルド用レジスタ19a、最小値ホールド レジスタ19
bとからなる。
The subtraction circuit 13 subtracts data at each pixel of the mask image frame memory 11 from the live image frame memory 12, and outputs a difference image. Also, 14 is an enhancement circuit, 15 is a D/A converter, and 16 is a monitor T.
V, 17 is a VDR or VTRf. Furthermore, 20 is a detector, which includes comparators 18a and 1.8b, a maximum value hold register 19a, and a minimum value hold register 19.
It consists of b.

前述したように、2枚のフレームメモリ11.12間の
画素毎の濃度データは、引算回路13により、リアルタ
イムに引算され、その差がエンハンスメント回路14を
通ってコントラスト強調されて、VA変換器15により
アナログ値となってモニタTV16に出力される。第2
図は、引算回路13の出力図であり、第4図は、D/A
変換器15の出力図である。
As mentioned above, the density data for each pixel between the two frame memories 11 and 12 is subtracted in real time by the subtraction circuit 13, and the difference is contrast-enhanced through the enhancement circuit 14, and then VA conversion is performed. The analog value is converted into an analog value by the device 15 and output to the monitor TV 16. Second
The figure is an output diagram of the subtraction circuit 13, and FIG.
3 is an output diagram of the converter 15. FIG.

比較器1.8 aは、各画素毎にその濃度データとレジ
スタ1.9 aの最大値データとを比較して、1だ比較
器18bば、同様にレジスタ19bの最小値データを比
較して、全画素にわたって最大値及び最小値データか選
択され、エンノ・ンスメント回路14に入力される。そ
こで、最大値、最小値、をa度に関し最適度に割当て、
他の中間値をもつ画素に対しても、前記割当てられた最
適度に按分比例された濃度に関する最適度が伺与される
。その結果の出力図か第3図に示される。なお、a度の
最大値と最小値の各データか存在する画面領域が予め解
る場合には、全画素を処理する必要はない。
Comparator 1.8a compares the density data for each pixel with the maximum value data in register 1.9a, and comparator 18b similarly compares the minimum value data in register 19b. , the maximum value and the minimum value data are selected over all pixels and inputted to the enforcement circuit 14. Therefore, assign the maximum value and the minimum value to the optimal degree with respect to a degree,
For pixels having other intermediate values as well, the optimal degree of density proportionally proportional to the assigned optimal degree is given. The resulting output diagram is shown in FIG. Note that if the screen area where each data of the maximum value and minimum value of a degree exists is known in advance, it is not necessary to process all pixels.

本発明では、とくにシリアルモードの場合、複数フレー
ム期間に出力される差の画像が同一状態にあることに着
目して、画素中の最大濃度値及び最小濃度値を検出する
回路20が付加され、最初の1フレ一ム期間の間に最大
、最小濃度を検出し、次のフレームからは自動的に最適
のコントラスト強調が行なわれた画像が得られ、このこ
とは、すべての期間性なわれるので、X線ばく射毎に差
分画像か変化しても、常に最初の1フレーム以外は適切
なコントラスト像が得られる。
In the present invention, paying attention to the fact that the difference images output during a plurality of frame periods are in the same state, especially in the case of serial mode, a circuit 20 is added to detect the maximum density value and minimum density value in a pixel. The maximum and minimum densities are detected during the first frame period, and from the next frame an image with optimal contrast enhancement is automatically obtained, and this is true for all periods. Even if the difference image changes with each X-ray exposure, an appropriate contrast image is always obtained for all but the first frame.

なお、複数フレーム間の差分画像か同一でない、連続的
に変化するコシテイニュアス モードについても、その
変化する前後の画像が極端に変らず、近似的には同一と
みられるので、本発明が適用可能である。この場合、常
に1フレーム前の画像について最大値、最小値により強
調度が決定されるが、上述したように、X線造影像にお
いては、画像の状態は急峻に変化しないで対応し得る〇
従来のように、造影剤の血管内の濃度及び被写体のX線
吸収が被写体或いは部位毎に異なるため、事前にエンハ
ンスの程度を決めておくことば、現実的には困難である
が、本発明はこの問題点を解釈して、リアルタイムにて
最適コントラストのザブトラクション像の観察を可能に
する。
Note that the present invention can also be applied to a continuously changing coherent mode in which differential images between multiple frames are not the same, since the images before and after the change do not change drastically and appear to be approximately the same. . In this case, the degree of enhancement is always determined by the maximum and minimum values of the image one frame before, but as mentioned above, in X-ray contrast images, the image condition can be handled without changing sharply. As shown in the figure, the concentration of contrast medium in blood vessels and the X-ray absorption of the subject differ depending on the subject or region, so it is practically difficult to determine the degree of enhancement in advance, but the present invention Interpret problems and enable observation of subtraction images with optimal contrast in real time.

本発明の他の作用効果として、従来のようにエンハンス
か不十分であると、アナログ式の記録(VDR,VTR
等)を行なうとき、入力信号が小さくなり、記録媒体の
もつノイズの影響を受は易くなり、画質か劣化するとい
う二次的な問題点かあったが、この点も改善されるe
Another effect of the present invention is that analog recording (VDR, VTR,
etc.), the input signal becomes smaller and becomes more susceptible to the noise of the recording medium, resulting in a secondary problem of deterioration of image quality, but this will also be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示したブロック図、第2図
から′JJj4図は本発明の作用説明図であり、詳しく
は、第2図は、引算回路の出力図、第3図はエンハンス
メント回路の出力図、第4図II−j:D/A変換器の
出力図である。 13は引算回路、14はエンノ・ンスメント回路、18
は比較器、19はレジスタ、20は検出器である。 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the present invention. The figure is an output diagram of the enhancement circuit, and FIG. 4 II-j is an output diagram of the D/A converter. 13 is a subtraction circuit, 14 is an enforcement circuit, 18
is a comparator, 19 is a register, and 20 is a detector. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 撮像管と、マスク像メモリと、ライブ像メモリと、前二
者の引算器と、エンハンスメント回路と、瑳偵変換器と
、モニタTVと、VDR或いはVTRとを具有するサブ
トラクション画像処理装置において、引算器より得た差
分画像の全画素にわたって又は任意領域について、濃度
の最大値と最小値を検出するための検出回路か付加され
、エンノ・ンスメント回路は、該両値により各画素の濃
度か最適に変換されたデータを出力して、コントラスト
強調の行なわれることを特徴とする、X線TV装置のデ
ィジタル サブトラクション システム。
A subtraction image processing device comprising an image pickup tube, a mask image memory, a live image memory, a subtracter of the former two, an enhancement circuit, a digital converter, a monitor TV, and a VDR or VTR, A detection circuit is added to detect the maximum and minimum values of the density over all pixels or any area of the difference image obtained from the subtracter, and the enhancement circuit calculates the density of each pixel using these two values. A digital subtraction system for an X-ray TV device, which outputs optimally converted data and performs contrast enhancement.
JP57162896A 1982-09-18 1982-09-18 Digital subtraction system for X-ray TV equipment Pending JPS5952981A (en)

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JP57162896A JPS5952981A (en) 1982-09-18 1982-09-18 Digital subtraction system for X-ray TV equipment

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JPS5952981A true JPS5952981A (en) 1984-03-27

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ID=15763295

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JP57162896A Pending JPS5952981A (en) 1982-09-18 1982-09-18 Digital subtraction system for X-ray TV equipment

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JP (1) JPS5952981A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61100232A (en) * 1984-10-23 1986-05-19 株式会社島津製作所 Digital subtraction system
JPS63137649A (en) * 1986-11-28 1988-06-09 Tanabe Seiyaku Co Ltd Settling feed for fish farming

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61100232A (en) * 1984-10-23 1986-05-19 株式会社島津製作所 Digital subtraction system
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