JPS5953028B2 - 自動培養装置の廃液兼分注装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生体組織や細胞を自動的に培養する自動培養装
置の廃液兼分注装置に関するものである。

医学、生物学、薬学、農学等の諸分野において、生体組
織及び細胞の培養技術は、細胞レベルでの研究に際し不
可欠な基礎実験技術であるが、生体組織や細胞の継代培
養は技術的にむずかしく、安定した培養株を得られない
のが実情であつた。

そのため、安定した培養株が得られる生体組織や細胞の
培養技術の早期確立が久しく望まれていた。しかして、
近時、ふ卵器中でのガス培養技術、即ち特定のガス雰囲
気中における培養技術の普及に伴い、例えば肝臓、神経
系、脳下垂体などの、従来培養困難とされていた特殊細
胞でさえ、継代培養が可能になつてきている。

この種の培養手法を簡単に説明すると、先ず継代培養す
べき所定数の細胞を培養液で希釈し、浮遊状態にしてペ
トリデイツシユ等の培養容器に注入し、特定雰囲気に保
たれたふ卵器内で静置培養する。

そして所定時間の経過後培養状態を検査するため、ふ卵
器より培養容器を取出し、顕微鏡にフより細胞の増殖度
合を検鏡する。これにより目的とする細胞が培養容器一
杯に増殖しているのを確認すると、これを無菌状態のク
リーンペンチに移し、容器内の培養液をピペットで吸引
廃棄し、その後容器内の細胞を緩衝液の注入により洗浄
し、５この緩衝液をピペットで吸引廃棄する。次で、培
養容器の底面に着床している増殖細胞を培養容器底面よ
り遊離直前の状態にするためにトリプシン等の酵素液を
注入し、所定時間放置する。この時間経過後、培養容器
より酵素液をピペツトで吸引廃棄し、その後培養容器に
再び培養液を注入し、この培養液をピペツトで吸排する
ことにより振動攪拌させて増殖細胞を培養容器底面より
完全に遊離させ、培養液中に浮遊させる。この浮遊状態
の細胞をピペツトで遠心管に移し、遠心機により培養液
と遠心分離する。これにより細胞は遠心管の底部に附着
し、培養液は上清液となるが、この培養液は遠心管を傾
斜させることにより廃棄する。そして、遠心管に再び培
養液を注入し、この培養液をピペツトの吸排動作により
攪拌して細胞をばらばらにし、遠心管内で培養液中に均
一に浮遊させ、これを２個の培養容器に等分に分注して
１回の培養を完了する。しかし、かかる培養手法では、
顕微鏡により組織又は細胞の増殖状態を検査するに当り
、その都度培養容器をふ卵器より大気中に取出す必要が
あるため、ふ卵器内の特定のガス雰囲気、温度、湿度条
件下から細胞又は組織が外されることによつて、培養条
件が急変することになり、従つて培養組織又は細胞が微
妙な影響を受けたり、大気中の雑菌による汚染を避けら
れない。

又、顕微鏡の観察結果にもとづいて、その後に行なう前
術の継代培養操作を全て作業者によるクリーンベンチ内
の手作業に頼るため、作業者による培養操作の微妙な差
違が細胞又は組織の培養工合にそのまま影響し、作業者
の経験や技能の違いから培養技術自体の標準化、統一化
が困難であることも相俟つて、培養組織や細胞の均質化
が不可能である。

このため、同一テーマの研究を行なつた場合でも、培養
組織毎に違つた結論が出たり、場合によつては全く逆の
結論に到達する等、兎角従来の手法で培養した細胞や組
織には信頼性が欠如していた。更に、十分な培養技術を
身につけた作業者の養成には最低２年間は必要であると
されているため、要具の絶対数が不足し、研究者が本来
の研究に全力を傾注できず、培養作業にかなりの精力を
さかねばならないのが実情であつた。

本願入は以上の観点からこの度、外気との接触による汚
染を防止でき、人為的操作に起因する培養工合への影響
をなくし、且つ各培養操作の標準化、統一化が可能とな
るよう、前述の培養操作を全て自動的に行なう自動培養
装置を開発した。

この、省力化にも寄与する自動培養装置は、前述した処
から明らかなように、培養容器内の不要になつた培養液
、緩衝液及び酵素液等の液体を培養容器より吸引廃棄し
たり、培養容器内の増殖細胞を、最終的に供給された培
養液中にばらばらにして遠心管内に分注したり、更に遠
心分離後の細胞を遠心管内で、これに新たに供給された
培養液中にばらばらにして２個の培養容器に等分に分注
゛する培養操作を行なう必要がある。又、これらの培養
操作はピペツトによる吸排動作で行なうが、このピペツ
トは各培養操作毎に新しいピペツトを用い、次の操作で
は常に新しいピペツトと交換する必要がある。

さもなくばピペツトに附着した前工程の液が、次工程を
行なうために移送されてくる培養容器や遠心管内の液に
混入し、少なからず培養に悪影響が及ぶ。本発明は以上
の観点から、使用済ピペツトを１培養操作の完了毎に廃
棄し、次の操作に先立ち新”しいピペツトを装着でき、
この新しいピペツトにより前記各種廃液や分注の作業を
全て共通の装置により行なうようにした自動培養装置の
廃液兼分注装置を開発したものである。

以下、図示の実施例につき本発明を詳述するに、第１図
は本発明装置の平面図、第２図は同じくその要部断面図
で、図中１は本発明装置の取付板を示し、この取付板１
でふ卵器の上壁を構成する。

取付板１の下方（ふ卵器内）には第１図に示すように、
培養容器（図示の例ではシヤーレ一）２を同一円周上に
載せた第１の回転操作台３と、遠心管４を同じく同一円
周上に保持した第２の回転操作台５とを夫々水平に配置
する。これら操作台３，５は夫々第３図及び第４図に示
すように、小径部３ａ，５ａをふ卵器内に横架した共通
のプレート６の開口６ａ，６ｂに嵌合して軸受けし、外
歯３ｂ，５ｂを介して駆動係合したパルスモータ等によ
りシヤーレ一２及び遠心管４の配列ピツチに相当する角
度づつ間歇回転させ得るようにする。遠心管４は有底カ
ツプ７に密に挿入して操作台５上に保持し、カツプ７を
支持するヨーク８を、操作台５上の固定板９に回転自在
に取付けたピン１０に固設する。かくて、カツプ７は自
重により、第４図において反時針方向へピン１０の周り
に回動し、この回動を操作台５の中心開口縁により制限
して、カツプ７及びこれに挿置した遠心管４を直立位置
に保持する。本発明においては、第１図に示すようにシ
ヤーレ一２の配列円周２″及び遠心管４の配列円周４″
と交差する位置に回動可能なアーム１１を設け、このア
ーム一端を第２図に示すように、軸１２の下端面にビス
止めし、アーム１１の他端にピペツト嵌着用の中空雄テ
ーパ１３をナツト１４で固設する。

この中空雄テーパ１３の上端を接手１５によりチユーブ
］６の一端に接続し、下端テーパ部にピペツト１７の上
端テーパ孔１７ａを、押込みにより気密に嵌着可能とす
る。チユーブ１６は第１図及び第５図に示す注射器型定
容量ポンプ１８より取付板１を貫通して延在させ、チユ
ーブ１６の他端を接手１９によりポンプ１８の吸排孔２
０に接続する。ポンプ１８は取付板１の上方に配し、こ
の取付板１上に固設した一対のプロツク２１，２２間に
取付ねじ２３の緊締により挟持する。ポンプ１８のピス
トンロツド１８ａにラツク２４を一体に設け、このラツ
クを、取付板１上に設けたガイドプロツタ２５により案
内すると共に、ラツク２４にピニオン２６を噛合させる
。

ピニオン２６を可逆転モータ２７の出力軸２７ａに楔着
し、このモータ２７をブラケツト２８を介して取付板１
上に取付ける。かくて、モータ２７はその両方向の交互
回転によりピニオン２６及びラツタ２４を介してピスト
ンロツド１８ａを抜差しすることによりポンプ１８にポ
ンプ作用を惹起せしめるが、ピストンロツド１８ａの抜
差ストロータを、ラツタ２４に設けられた一対のねじ２
９，３０がガイドプロツク２５の隣接端面に衝合するこ
とにより規制し、これらねじ２９，３０でモータ２７の
駆動を停止するマイクロスイツチ３１，３２の作動子を
兼ねる。第２図に示すように、軸１２は回転スリーブ３
３に貫通し、その両端内側に嵌着したブツシユ３４によ
り軸１２をガタのないようスリーブ３３内に抱持する。

スリーブ３３の下端近傍に半径方向内方へ突出するピン
３５を螺設し、ピン３５の突端を、軸１２の軸方向に延
びる溝１２ａに係合させる。回転スリーブ３３を軸受外
匣３６内のブツシユ３７により軸受けし、軸受外匣３６
をビス３８により円板３９に取付け、この円板３９をビ
ス４０により取付板１上にビス止めする。そして、軸受
外匣３６を円板３９及び取付板１よりこの取付板の下方
に延在させ、軸受外匣３６の下端に係合するスリーブ３
３の肩部３３ａと、軸受外匣３６より突出するスリーブ
３３の上端に固設した歯車４１とでスリーブ３３の抜け
止めをなし、軸受外匣３６の上端面と歯車４１との間に
両者間の摩擦を減するスペーサ４２を介挿する。同じく
第２図に示すように、軸１２の上端面にロツド４３を同
軸に螺設し、このロツドを昇降スリーブ４４内に回転自
在に貫通する。

昇降スリーブ４４は軸１２に同径とし、この昇降スリー
ブより突出するロツド４３の上端に拡大ヘツド４３ａを
一体に設け、これによりワツシヤ４５を介してロツド４
３に対するスリーブ４４の抜け止めをなし、スリーブ４
４の下端と軸１２との間に両者間の摩擦を減するスペー
サ４６を挟設する。スリーブ４４を、軸受外匣４７内に
固設したブツシユ４８により軸方向に案内し、軸受外匣
４７を取付スリーブ４９の上端に固設する。そして、ス
リーブ４９の下端をビス５０によりブラケツト５１に取
付け、このブラケツトをビス５２により円板３９上に取
付けると共に、ブラケツト５１の取付端部から遠い遊端
を、これと回転スリーブ３３の上端との間に挟設した円
環体５３により支持する。軸受外匣４７にその半径方向
内方へ突出するピン５４を螺設し、その突出端と係合す
る溝４４ａを昇降スリーブ４４の外周面に軸方向へ延在
させて形成し、これにより昇降スリーブ４４の回転を阻
止ｌする。昇降スリーブ４４の外周面には更に、ラツク
歯４４ｂを形成し、このラツク歯と噛合する歯車５５を
設ける。

歯車５５と噛合する歯車５７をモータ５８（第１図参照
）の出力軸５９に固着し、モ・一タ５８を円板３９上の
ブラケツト５６に取付ける。そして、歯車５５をエンコ
ーダ６０の入力軸６１に固着し、このエンコーダを円板
３９上のブラケツト６２（第１図参照）に取付ける。歯
車４１に歯車６３を噛合させ、この歯車をモフータ６４
の出力軸６５に固着し、モータ６４を円板３９上のブラ
ケツト６６に取付ける。

歯車６３に歯車６７（第１図参照）を噛合させ、この歯
車をエンコーダ６８の入力軸６９に固着し、エンコーダ
６８をブラケツト５１上に取付ける。第１図に示すよう
に、アーム１１の回転範囲内にピペツト保持具７０、ピ
ペツト引抜具７１及び廃液ポツト７２を夫々設け、ピペ
ツト保持具７０は第６図にも明示するように板７０ａと
開閉爪７０ｂとで構成する。

板７０ａの一端をビス７０Ｃにより支柱７３の下端面に
固設し、この支柱７３をビス７４により取付板１の下面
に垂下する。開閉爪７０ｂを板７０ａに植設したピン７
０ｄの周りに揺動可能とすると共に、図示せざるばね等
により第１図の実線位置（閉位置）に附勢する。この爪
７０ｂの閉位置においてこれと板７０ａとに、ピペツト
１７が貫入できる半円孔７０ｅ、及びピペツト１７の拡
大ヘツド１７ｂを、アーム１１の回動による雄テーパ１
３の移動軌跡上に心出しするテーパ付半円孔７０ｆを夫
々形成する。ピペツト引抜具７］は第７図にも示すよう
に、平板７１ａをビス７１ｂにより支柱７５の下面に枢
設したもので構成し、支柱７５はその上端をビス７６に
より取付板１の下面に取付けて垂下する。ビス７１ｂに
捩りばね７１Ｃを巻装し、その一端を、支柱７５の下端
面に植設したピン７１ｄに、又他端を、平板７１ａに植
設したピン７１ｅに夫々係止して、平板７１ａをピン７
１ｄと係合した回転位置に弾性的に抑止する。この位置
でアーム１１の回動によるピペツト１７の移動軌跡上に
、ピペツト１７の上端、即ち拡大ヘツド１７ｂの上端面
が係合し、雄テーパ１３が平板７１ａの一側縁より侵入
できる切欠き７１ｆを形成する。なお、廃液ポツト７２
は、第１図に示すように、アーム１１の回動によるピペ
ツト１７の移動軌跡上に配置する。上述の構成になる本
発明装置の作用を次に説明する。

なお、ピペツト保持具７０の孔７０ｅには、その上方よ
り図示せざるピペツト供給装置より滅菌済の新しいピペ
ツトが逐次落下、供給され、常に第６図示の如く新しい
ピペツト１７がテーパ孔７０ｆにより心出しした状態で
直立状態に保持されているものとする。

ここでアーム１１がその先端に取付いた雄テーパ］３に
第２図の如くピペツト］７を嵌着するに際しては、先ず
モータ５８をいずれか一方向に駆動し、これにより歯車
５７，５５及びラツク歯４４ｂを介して昇降スリーブ４
４を上下動する。

この上下動はロツド４３を介して軸１２に伝達され、軸
１２はピン３５及び溝１２ａによる案内下でアーム１１
と共に昇降する。この昇降は、これを司どる歯車５５を
結着したエンコーダ６０により検出し、その検出信号で
、アーム１１の先端における雄テーパ１３がピペツト保
持具７０に対し第６図に示す如き相対レベルに達した時
、モータ５８の駆動を停止し、雄テーパ１３をこのレベ
ルに保つ。その後、又はこれと同時に、モータ６４をい
ずれか一方に附勢し、歯車６３を回転駆動する。この回
転は歯車４１を介して回転スリーブ３３に伝達されると
共に、歯車６７を介してエンコーダ６８に伝達される。
回転スリーブ３３の回転はピン３５及び溝１２ａを介し
て軸１２に伝達され、軸１２はその軸線周りにアーム１
１を回動する。この回動はエンコーダ６８により検出さ
れ、その検出信号で、アーム１１の上記回動中その先端
における雄テーパ１３が第６図の如くピペツト保持具７
０の孔７０ｅ、従つてピペツト１７のテーパ孔１７ａの
直上に心出しされた時、モータ６４の駆動を停止する。
その後、モータ５８を再度附勢し、上述したと同様の伝
動系路によりアーム１１を下降させ、雄テーパ１３をピ
ペツト１７のテーパ孔１７ａに挿着して雄テーパ１３に
対するピペツト１７の気密嵌着を完了する。その後、こ
のピペツト１７に廃液作業を行なわせるに際しては、モ
ータ６４を再度附勢し、アーム１１を上述したと同様の
伝動系路により第１図において反時針方向に回動する。

この時ピペツト１７はピペツト保持具７０の開閉爪７０
ｂを第１図の実線閉位置から破線開位置に回動させて、
孔７０ｅから外れ、アーム１１と共にその雄テーパ１３
に嵌着された状態で移動する。なお、その後爪７０ｂは
ばね等により自閉し、次の落下、供給されてくる新しい
ピペツトを孔７０ｅ内に受止めることができる。又、ピ
ペツト１７の上記移動中ピペツトはピペツト引抜具７１
．に衝合するが、この時ピペツト引抜具７１はピペツト
によりばね７１Ｃに抗してビス７１ｂの周りに回動で゛
き、ピペツトの移動を妨げることはない。アーム１１の
上記回動で、ピペツト１７が割出位置のシヤーレ一２上
に達すると、エンコーダ６８からの検出信号によりモー
タ６４の駆動を中断し、ピペツト１７をこの位置に停止
する。次で、モータ５８の附勢によりピペツト１７を第
３図示の如くシヤーレ一２内に下降し、ピペツト１７が
シヤーレ一２に対し所定のレベルに下降する時、エンコ
ーダ６０からの検出信号によりモータ５８を滅勢して、
ピペツト１７をこのレベルに保つ。その後、モータ２７
の附勢により、その出力軸２７ａに結着したピニオン２
６及びこれと噛合するラツク２４を介してポンプ１８の
ピストンロツド１８ａを引抜き、ポンプ１８に吸引作用
を行なわせる。

この吸引作用は、ねじ２９がプロツク２５に衝合して停
止し、この時ねじ３０がマイクロスイツチ３２を作動し
てモータ２７を滅勢する。ポンプ１８の吸引作用で・ピ
ペツト１７内には、ポンプ１８より雄テーパ］３に至る
空気系の空気を介して、シヤーレ一２内の不要になつた
培養液が吸引される。この吸引後、モータ５８の附勢に
よリピペツト１７をシヤーレ一内より上昇させ、この上
昇後エンコーダ６０の検出信号によりモータ５８を滅勢
する。そして、次にモータ６４の附勢により、これをエ
ンコーダ６８で制御しつつ、ピペツト１７を廃液ポツト
７２上に持ちきたし、この状態でモータ２７の逆転によ
り上述したと同様の伝動系路を経てポンプ１８のピスト
ンロツド１８ａを押込み、ポンプ１８に吐出作用を行な
わせる。この吐出作用は、第１図の如くねじ３０がプロ
ツク２５に衝合して停止し、この時ねじ２９はマイクロ
スイツチ３１を作動し、モータ２７を滅勢する。ポンプ
１８の上記吐出作用によりピペツト］７内の培養液はポ
ツト７２内に廃液される。廃液後のピペツト１７はピペ
ツト引抜具７１により廃棄するが、この目的のためモー
タ５８及び６４の附勢により、これらを夫々エンコーダ
６０及び６８で制御しつつ、廃液後のピペツト１７を第
７図に示すようにピペツト引抜具の平板７１ａの下方に
持ちきたす。この時、雄テーパ１３は切欠き７１ｆ内に
侵入しており、この状態で、モータ５８の附製によりエ
ンコーダ６０で制御しつつ、アーム１１を所定量（雄テ
ーパ１３が平板７１ａの上方に達するまで）上昇させる
と、ピペツト１７は雄テーパ１３から外脱し、廃棄され
る。廃液後のピペツト１７を外された雄テーパ１３は、
モータ５８，６４の附勢により、これらを夫々エンコー
ダ６０，６８で制御することで、第６図に示すようにピ
ペツト保持具７０に保持された滅菌済の新しいピペツト
１７のテーパ孔１７ａ上に達する。その後前述したよう
にして雄テーパ１３をテーパ孔１７ａ内に挿入し、雄テ
ーパ１３に対する新しいピペツトの気密嵌着を完了する
。以上のサイクルの繰返しにより、割出位置のシヤーレ
一２内における緩衝液及び酵素液は逐次新しいピペツト
により吸引廃棄され、その廃液後のシヤーレ一は新たに
培養液を注入されて割出位置に待機する。雄テーパ１３
に前述したと同様にして気密嵌着された新しいピペツト
１７は、前述したと同様の伝動系により第３図の如く上
記待機中のシヤーレ一２内に下降する。この状態で、モ
ータ２７を連続可逆転させることにより、ポンプ１８は
これから雄テーパ１３に至る空気中の空気を介し、ピペ
ツト１７に吸排を行なわせ、これによリシヤーレ一２内
の着床細胞は培養液中にばらばらにされて均質な浮遊状
態となる、この浮遊状態の細胞を、前述したと同様にし
て得られるポンプ１８の吸引動作によりピペツト１７内
に吸引し、このピペツトをモータ５８及び６４の附勢に
よりエンコーダ６０及び６８の制御下で、割出位置の遠
心管４上に持ちきたす。次に、前述したと同様にして得
られるポンプ１８の吐出作用によりピペツト１７内の吸
引細胞を遠心管４内に注入し、シヤーレ一２から遠心管
４へ分注を完了する。増殖細胞をシヤーレ一２より分注
された遠心管４は適当な搬送機構により操作台５より遠
心機（図示せず）に送り込まれ、この遠心機で遠心管内
の細胞を培養液と遠心分離する。その後遠心管ノ４は再
び適当な搬送機構により操作台５上の有底カツプ７（第
４図参照）内に収納され、操作台５の間歇回転中遠心管
４内の上澄培養液を遠心管４の傾斜により廃棄する。次
で、この遠・ら管４内に新たに培養液を注入し、遠心管
を割出位置に待機門させる。この待機中の遠心管４内に
は第４図示の如く、前述したと同様にして新しく雄テー
パ１３に嵌着したピペツト１７を、モータ５８，６４に
よりエンコーダ６０，６８の制御下で侵入させる。

このノ状態で、モータ２７を連続可逆転させることによ
り、ポンプ１８はこれから雄テーパ１３に至る空気系中
の空気を介してピペツト１７に吸排を行なわせ、これに
より遠心管４内の底部に附着した細胞は培養液中にばら
ばらにされて均質な浮遊状態となる。この浮遊状態の細
胞の半分を、前述したポンプ１８の吸引動作によりピペ
ツト１７内に吸引し、このピペツトをモータ２８，６４
の附勢によりエンコーダ６０，６８の制御下で、空の割
出位置のシヤーレ一２上に移動した後、前述したポンプ
１８の吐出動作によりピペツト１７内の吸引細胞をこの
シヤーレ一２内に分注する。そして、ピペツト１７を再
びモータ５８，６４によりエンコーダ６０，６８の制御
下で第４図示の位置に戻し、遠心管４内における残りの
半分の細胞をポンプ１８の吸引動作によりピペツト１７
内に吸引し、このピペツトをモータ５８，６４の附勢に
よりエンコーダ６０，６８の制御下で次の空のシヤーレ
一２上に移動した後、ポンプ１８の吐出動作によりピペ
ツト１７内の吸引細胞をこのシヤーレ一２内に分注する
。かくして、本発明装置は上述の如く構成したから、自
動培養装置に要求される廃液操作や分注操作、即ち培養
容器内の不要になつた培養液、緩衝３液？ｖ酵幸浪等の
各種液を廃棄する工程や、培養二容器内の増殖細胞を最
終的に供給された培養液中にばらばらにして均質に浮遊
させた後これを遠心管内に分注する工程や、遠心分離後
の細胞を遠心管に新たに供給された培養液中にばらばら
にして均質に浮遊させた後これを２個のシヤーレ一に等
２分に分注する工程を、各工程毎に新しいピペツトと交
換して行なう複雑な作業を単一ユニツトの手段で遂行で
き、作業のわりにまとまりのあるコンパクトな構造とす
ることができる。

しかも、同様の理由から各種スイツチやエンコーダ等か
らの信５号を集中制御装置（コンピユータ）により処理
するようにし、これに予め定められた作業手順に沿つた
プログラムを投入することで、全作業を全自動化するこ
とも容易になる等の諸特長を兼備する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一部切欠平面図、第２図は同じく
その要部断面図、第３図及び第４図は夫々第］図のＡ−
Ａ及びＢ−Ｂ断面図で、夫々ピペツトによる作業中の状
態を示し、第５図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第６図及び
第７図は夫々第１図のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ線上で断面とし
、ピペツト保持具及びピペツト引抜具を作動中の状態で
示す断面図である。 １・・・・・・本発明廃液兼分注装置の取付板、２・・
・・・・培養容器、３・・・・・・第１の回転操作台、
４・・・・・・遠心管、５・・・・・・第２の回転操作
台、６・・・・・・回転操作台軸受プレート、７・・・
・・・有底カツプ、１１・・・・・・アーム、１２・・
・・・・昇降回転軸、１３・・・・・・ピペツト嵌着用
中空雄テーパ １６・・・・・・チユーブ、１７・・・
・・・ピペツト、１８・・・・・・注射器型定容量ポン
プ、２４・・・・・・ポンプ作動ラツク、２５・・・・
・・ガイドプロツク、２６・・・・・・ピニオン、２７
・・・・・・ポンプ作動モータ、３３・・・・・・回転
スリーブ、３４・・・・・・ブツシユ、３５・・・・・
・ピン、３６・・・・・・軸受外匣、３７・・・・・・
ブツシユ、３９・・・・・・取付円板、４１・・・・・
・歯車、４３・・・・・・ロツド、４４・・・・・・昇
降スリーブ、４７・・・・・・軸受外匣、４８・・・・
・・ブツシユ、４９・・・・・・取付スリーブ、５４・
・・・・・ピン、５５，５７・・・・・・歯車、５８・
・・・・・モータ、６０・・・・・・エンコーダ、６３
・・・・・・歯車、６４・・・・・・モータ、６７・・
・・・・歯車、６８・・・・・・エンコーダ、７０・・
・・・・ピペツト保持具、７１・・・・・・ピペツト引
抜具；７２・・・・・・廃液ポツト、７３，７５・・・
・・・支柱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の回転操作台上に同一円周上に配して載置した
   培養容器と、第２の回転操作台上に同じく同一円周上に
   配して保持した遠心管との間で分注作業を行ない、前記
   培養容器内の不要となつた液を廃液するための自動培養
   装置の廃液兼分注装置において、前記培養容器の配列円
   周及び遠心管の配列円周と交差する位置に適宜回動でき
   るアームを具え、このアームの先端に先細のピペット嵌
   着用中空雄テーパを固設すると共に、この雄テーパに注
   射器型の定容量ポンプを接続し、前記アーム先端の移動
   軌跡内に廃液位置、ピペット嵌着位置及びピペット抜取
   位置を設定し、ピペット嵌着位置に、この位置へ落下供
   給されてくるピペットを受止めるピペット保持具を、又
   ピペット抜取位置に、ピペットの上端が係合できるピペ
   ット抜取具を夫々設け、前記培養容器、遠心管、ピペッ
   トホルダー及びピペット係止具に対するピペットのレベ
   ルを、所定の作業が行なえるよう可変にすべく前記アー
   ムを上下動するための昇降機構を設けてなることを特徴
   とする自動培養装置の廃液兼分注装置。