JPS5953069B2 - 自動縫い合わせ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の被縫合物質を接合一体化するための縫
合装置に関するものである。

この装置において、複数の被縫合物質は、装置への導入
区域における少なくとも１つの位置において、互いに関
連する方位を与えられ、該位置から運搬装置により縫合
機械の縫合位置まで運ばれる。

該機械は案内装置を具備し、該運ばれた物質の各々は、
該縫合位置の近くにおいて、該案内装置の有する複数の
支持板によりそれぞれ担持される。

このような被縫合物質は、相互に縫合される場合、作業
台の縫合位置に積み重ねられるのである。

被縫合物質の複数を接合一体化するために、また例えば
、任意所望形状の被縫合物質の端縁に平行な縫い目を作
るために、１つの案内装置が提案された。

この案内装置は、縫合装置の縫合位置に、複数の被縫合
物質のそれぞれを支持する支持面を備えている。

この装置により、複数層の被縫合物質の供給運動におい
て、特に該層に指向方位を与えることに関し、公知の極
めて高価な案内手段を使用することなく、複数の被縫合
物質を方向づけることか初めて可能となったのである。

この案内装置において、縫い合わされる物質の各独立層
の端縁は、該物質の他層に対し独立して案内される。

しかしながら、縫い始める場合には、該物質層を正確に
導入する必要がある。

すなわち、縫合位置の近くに支持板が、該物質の各層の
ために備えられているが、このため各層は縫合の始点附
近において個別に導入されて方向づけら机なければなら
ない。

従ってこの導入操作は著しく時間を浪費し、そのために
機械の運転時間が増大するという点がある。

本発明は、前記のような欠点を除去して有利な装置を提
供するものである。

本発明によれば、相互に縫合されるべき被縫合物質層を
、縫合位置より離間した導入位置に、相互に重ね合わせ
て放置することが可能となり、さらに、その被縫合物質
を縫合位置に搬送するために相互に方向づけを行ない、
これによって前記被縫合物質の各層が属するそれぞれの
支持面に載置されるようになるのである。

したがって、本発明による装置は、導入位置に中間板を
備え、この中間板は隣接する被縫合物質層を上下に分離
し、その上層を載置するようになっており、また前記積
層された被縫合物質層を分離する支持板がこの中間板へ
延長して設けられ、分離された物質層の下層が導入され
た後、前記下層上に前記中間板が支持板と共に下降する
ようになっている。

本発明によれば、導入位置に中間板を設けることにより
、前記下層が中間板の下に、上層が中間板の上になるこ
とになり、そして縫合装置の縫合位置に前記支持板にそ
って搬送されるようになる。

さらに、被縫合物質が縫合位置において縫合されている
時間内に、次の被縫合物質が導入される用意が完了する
ようにすることができる。

中間板の下に導入された下層上に中間板を下降せしめる
ことにより前記下層は移動しなくなり、上層の導入時に
この上層の導入を妨げることなく、前記下層は保持され
ることになる。

さらに、前記の離接上下２層を分離支持する支持板は、
本発明の特徴に基づき、その自由端において、中間板に
一体的に接続されており、これにより中間板が下降制御
される時に該支持板が同時に下降するようになっている
。

また、中間板への被縫合物質層の導入および方向づけを
簡易に行なうために、該中間板の近くに少なくとも１つ
の角形位置決め止め片か設けられている。

この止め片は上下に動くようになっており、前記上下の
被縫合物質層の導入後、リフティング動作によって、次
工程へ搬送するようになっている。

また、本発明の他の特徴に従い、中間板が作業台の表面
に対し鋭角的傾斜を有するように構成すると、この中間
板内への物質層の導入が該層の自重を利用して容易に行
なわれる利益がある。

方位の与えられた物質層が、導入位置から縫合位置まで
運ばれる間に、これらの物質層が相互に動かないように
留意しなければならない。

また、被縫合物質層の縫い始め点が、ミシンの針または
押圧脚の下の正確な位置に将来されなければならない。

さらに該物質層は柔かいために、搬送に際し、押して移
動させることはできない。

この問題を解決して、本発明に基づき、被縫合物質層を
その導入位置からミシンの縫合位置まで安全に運ぶ運搬
手段が次のように提案される。

物質層の導入位置とミシンの縫合位置との間に垂直方向
の細溝を設けると共に、物質層をその下側から貫通する
運搬用針を具備した運搬素子を設ける。

これらの運搬用針は該細溝内を移動する。かくて、被縫
合物質層は、該層に保持案内されて、直接にミシンの針
またはミシン押圧脚の下に運ばれる。

このように搬送することにより、該物質層に、嫌なしわ
または折り目が生じないようになる。

前記物質層を着脱するために、運搬用針を該物質層の導
入位置および縫合位置の近くに、適当に昇降し得るよう
に設置するのが好ましい。

さらに、導入位置においては、被縫合物質層を押圧する
装置と関連して該運搬用針を設置するのが好都合であり
、該押圧装置は角形位置決め止め片と交互に働くように
構成されている。

被縫合物質層および既に縫い合わせの済んだ物質層を、
縫合位置外の場所において、できるだけ簡単に運ぶため
に、本発明により、縫合位置の後につパ＜区域において
、作業台は異なるレベルに置かれた２つの部分に分割さ
れている。

これらの２つの作業台部分の間に、縫い合わせの済んだ
物質の移動を助けるために、空気ジェットを噴出する出
目弁が設けられる。

次に本発明は、その実施例を何等限定的意味を持たずに
示している添付図面を参照して詳細に説明されるであろ
う。

第１図に示す如く、本発明による織物またはその他の物
質である被縫合物質を、それらの一側縁に沿う縫目によ
り縫い合わせる自動縫合装置は、作業台に位置決め表面
１を有し、作業台はさらに該表面１と同一レベルの部分
２と僅かに低いレベルの部分３に分割されている。

縫い合わされる２枚の被縫合物質を重ね合わせて受は入
れ、且つそれらの端縁を揃えて位置決めするために、中
間板４および角形位置決め止め片５が位置決め表面１の
上に設置されている。

該中間板４と該止め片５は、例えば該位置決め表面１の
下部に設けられたジヤツキにより、それぞれ上下運動を
行なうことができるようになっている。

中間板４の側部に運搬用針６が設けられており（第５図
参照）、この針６の上昇時、針６は位置決め表面１の細
溝７を挿通して、該表面１上に昇降自由に配置されてい
る押圧脚８と係合するようになっている。

かくて、この針６は、位置決め表面１の下部を移動可能
な部材６′により駆動され、織布などの被縫合物質を刺
し止めてミシン１０の方向に搬送するようになっている
（第１図参照）。

ミシン１０の針９０近くに、案内部材１１が定着されて
いる。

この案内部材１１は、３つの板を積層して成り、その中
央板（支持板）１１′が前記の中間板４の所まで延長さ
れてこれに接続されている。

第２〜４図に示す如く、中間板４は、例えば２対の棒１
９を具備する小さな板により構成され、該棒１９は、そ
れぞれ位置決め表面１を貫通して昇降するようにジヤツ
キ２０により制御される。

中間板４は、その下降位置において、表面１上に接着し
、その上昇位置においては、被縫合物質の１枚が自由に
通過し得るだけの間隔が構成されるようになっている。

位置決め止め片５は、角形部材により構成されて、同様
に棒２１によりジヤツキ２２に接続されている。

そして、該ジヤツキ２２により該止め片５は位置決め表
面１上に押圧されたり、被縫合物質である２枚の織布が
通過し得るだけの間隔を該表面１との間に形成するよう
に上方に持上げられる。

これらの中間板４および止め片５の昇降運動は、勿論任
意の機械的、流体的、電気的な手段により遂行される。

また位置決め表面１および′中間板４を、止め片５の方
向に、水平面に対し僅少角度を持つように、傾斜して設
定することは有利である。

これにより２枚の被縫合物質は、導入の際に自重により
止め片５に向って滑動することができるようになるから
である。

作業台の部分２と部分３との間には、噴射装置１２．１
２’が設けられ、縫い合わせが終った織物片の移動を助
けることができる。

作業台の部分３の下部で、かつ該部分３の終端部に、噴
射装置１３，１３’と、さらに支持部１５と協働する積
み重ね具１４が設けられている。

勿論、上述された自動縫合装置においては、各種の公知
検出機および電気接点が具備されており、これにより縫
い合わせ、運搬および積み重ねの操作の連続的および／
または同時的な実施を行なうために、各種の素子および
部材の始動および停止が行なわれる。

本発明による自動縫合装置において、被縫合物質の位置
決め場所は、縫合位置（ミシン）より十分離れて設置さ
れているので、両位置における被縫合物質の取扱いおよ
び操作が互いに邪魔になる懸念は少しもない。

また、ミシンに対する被縫合物質の供給方向が、ミシン
の縫合された被縫合物質の送り出し方向に対し直角に設
定されているのは有利である。

本発明による装置は、次のように操作される。

出発位置において、中間板４は上昇位置に置かれ、一方
止め片５は位置決め表面１上の下降位置に置かれている
。

被縫合物質層の第１片（下層）が、表面１と中間板４と
の間に止め片５に衝接するまで差込まれる。

次いで仲間板４は、ジヤツキ２０により位置決め表面１
に向って降下させられ、これにより該第１被縫合物質は
不動状態に押圧される。

次に第２の被縫合物質層（上層）が、中間板４上に、止
め片５に衝接するまで進めて置かれる。

この場合第２被縫合物質層の端縁を第１被縫合物質層の
端縁に対して揃える操作は、両層間に中間板４が存在す
るので容易に行なわれる。

かくて、２つの被縫合物質層１６’、１７’が止め片５
に衝接して、中間板４に設置された後、電気接点が操作
され、これにより運搬用針６の上昇、押圧脚８の下降、
並びに中間板４および止め片５の上昇が惹起される（第
５図参照）。

上昇が終ると、針６は部材６′を矢印Ｆの方向に移動さ
せるように働く。

部材６′は、その行程の終りにおいて、別の接点を作動
し、これにより針６は作業台の下に下降し、部材６′は
元の位置に戻り、且つ検出装置が時間を見計らって、ミ
シン押圧膜１７を下降せしめ、ミシン１０を始動させ、
糸切り刃１８を引上げ、さらに噴射装置１２．１２’を
始動させる。

かくて、被縫合物質が検出装置１６をＯＦＦとするや否
や、押圧膜１７の圧力は低下する（第６図参照）。

次いで、検出装置２５がＯＦＦにされると、ミシン１０
は停止し、押圧膜１７は引上げられ、噴射装置１２，１
２’は停止され、糸切り刃１８が降下し、かつ積み上げ
装置１３，１３’。

１４．１５が作動される。

本発明は上述された実施例に限定されるものでなく、そ
の発明要旨を逸脱することなく、多くの変形例を包含す
る。

なお、本発明の自動縫合装置は、特に２つの被縫合物質
またはその類似物質片を、それぞれの曲線状端縁に沿っ
た縫目（ごより縫い合わせて一体化する操作に適用され
た場合に極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の平面図、第２図は２つの被
縫合物質を重ね合わせてその端縁を揃える装置の平面図
、第３図は矢印Ｆ′の方向から見た第２図の立面図、第
４図は矢印Ｆ’ｌの方向から見た第２図の部分的立面図
、第５図は織物片（被縫合物質）を縫合機械の方向へ運
搬する装置の切断面図、第６図は本装置の１部を特に示
す平面図、第７図は本装置の１部の切断面図、第８図は
放出装置の立面図である。 １：作業台位置決め表面、２，３：作業台上の他の部分
、４：中間板、５：止め片、６：運搬用針、７：細溝、
８：押圧膜、９：ミシン針、１０：ミシン、１１：案内
部材、１１′：支持板、１２、 １２’、 １３．
１３’：噴射装置、１７：ミシン押圧膜、１８：糸切り
刃、１６，２５：検出装置、１６’ １７’ ：被縫合
物質層、１９：中間板の支持棒、２０，２２：ジヤツキ
、２１：止め片の支持棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫合すべき被縫合物質を上下に分離し、かつ上下動
   可能な中間板と；この中間板において上下に被縫合物質
   の縁部をそろえるための位置決め止め片と；前記中間板
   に接続し、前記中間板と上下動するとともに、ミシンに
   前記被縫合物質を案内する支持板と；前記中間板を介し
   て縁部がそろえられた上下の縫合物質を貫通するように
   上下動し、前記案内板にそってミシン方向に移動する運
   搬用針と；この案内された被縫合物質を縫合するための
   ミシンと；このミシンによって縫合された被縫合物質を
   移動させるための噴射装置と；噴射により移動した被縫
   合物質が積み重ねられるように、このミシン設置平面よ
   り低い水平面に設けられ、かつ被縫合物質の積み重ねを
   補助する第２の噴射装置を有する積み重ね装置部；とを
   有することを特徴とする自動縫合装置。