JPS5953152A - 自動調心式研削装置 - Google Patents
自動調心式研削装置Info
- Publication number
- JPS5953152A JPS5953152A JP15949582A JP15949582A JPS5953152A JP S5953152 A JPS5953152 A JP S5953152A JP 15949582 A JP15949582 A JP 15949582A JP 15949582 A JP15949582 A JP 15949582A JP S5953152 A JPS5953152 A JP S5953152A
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- JP
- Japan
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- grinding
- hole
- shaft
- grinding tool
- tool
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/06—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces internally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は打抜き穴加工等によって生ずるかえりやばり等
を研削する自動調心式の研削装置に関する。
を研削する自動調心式の研削装置に関する。
鋼板等の板材にプレス等によｐ穴加工を施こすと、板材
の反却工面の穴同囲にかえシやばシ等が発生するためこ
れらを研削する力どして取シのぞく必要がある。。
の反却工面の穴同囲にかえシやばシ等が発生するためこ
れらを研削する力どして取シのぞく必要がある。。
そこで、従来は穴加工後の破材を研削装置に送って研削
しているが、穴加工位置と研削工具（研削ダイス）の位
置とに心すれかあって偏心している場合には穴周囲の一
部のみが研削され全体を平均的に研削できない。特に、
連続加工設備においては研削装置での心ずれが大きな問
題となっておシ高能率での加工ができシい。
しているが、穴加工位置と研削工具（研削ダイス）の位
置とに心すれかあって偏心している場合には穴周囲の一
部のみが研削され全体を平均的に研削できない。特に、
連続加工設備においては研削装置での心ずれが大きな問
題となっておシ高能率での加工ができシい。
本発明はかかる従来技術に鑑みてなされたもので、被加
工穴と研削工具との間に多少の心ずれがあっても自動的
に調心して研削が行なえる自動調心式研削装置の提供を
目的とする。かかる目的を達成する本発明の構成は、被
加工穴と対向し且つ回転白花・に架台に取付けられたス
プライン軸と、このスプライン軸を回転駆動する駆動手
段と、このスプライン軸とスプライン結合され回転自在
かつ軸方向に摺動自在な加工軸と、この加工軸を軸方向
に摺動させる駆動手段と、加工軸の先端部に取付けられ
径方向には所定のすき間を介して装着され回転に伴う遠
心力で自動調心される研削工具とを具えたことを特徴と
する。
工穴と研削工具との間に多少の心ずれがあっても自動的
に調心して研削が行なえる自動調心式研削装置の提供を
目的とする。かかる目的を達成する本発明の構成は、被
加工穴と対向し且つ回転白花・に架台に取付けられたス
プライン軸と、このスプライン軸を回転駆動する駆動手
段と、このスプライン軸とスプライン結合され回転自在
かつ軸方向に摺動自在な加工軸と、この加工軸を軸方向
に摺動させる駆動手段と、加工軸の先端部に取付けられ
径方向には所定のすき間を介して装着され回転に伴う遠
心力で自動調心される研削工具とを具えたことを特徴と
する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
。
第１図および・１ｇ２図は本発明の自動調心式研削装置
の正面図および側面図であり、５個の被加工穴を同時に
研削できるようにしたものである。
の正面図および側面図であり、５個の被加工穴を同時に
研削できるようにしたものである。
穴加工がなされた被加工材ｌの反加］Ｌ面と対向するよ
う床面上に架台２が設置され、この架台２の両側に取付
けた油圧シリンダ３を介して昇降される昇降フレーム４
が設けである。そして、被加工材１の被加工穴の位置に
対応して５個の研削部５が設けられ１つの駆動装置６に
よって回転駆動されるようになっている。
う床面上に架台２が設置され、この架台２の両側に取付
けた油圧シリンダ３を介して昇降される昇降フレーム４
が設けである。そして、被加工材１の被加工穴の位置に
対応して５個の研削部５が設けられ１つの駆動装置６に
よって回転駆動されるようになっている。
各研削部５は、第３図に示すように、架台２の上部およ
び中間部の２箇所に水平かつ平行に取付けられた梁２ａ
に、上端部にスプライン７ａが形成され昇降フレーム４
を貫通した主軸としてのスプライン軸７が軸受８を介し
て回転可能に立設してあり、５本のスプライン軸７のう
ち中央のスプライン軸７の梁２ａを貫通した下ψｎ１部
に駆動装置６からの駆動力の伝達を受ける従動プーリ９
が取付けられると共に中間部に他のスプライン１１１７
を回転駆動するための中間プーリ１０が２個取付けられ
、他のスプライン軸７にも１個ないし２個の中間デーＩ
Ｊ １０が取付けである。そして、各ブーＩＪ ９ 、
１０間にそれぞれベルトが巻き掛けられる一方、ベルト
のたわみを矯正するためのベルトガイド１１がプーリと
プーリとの間に位置するよう架台２の梁２ａに取付けで
ある。こうして回転駆動される主軸としてのスプライン
軸７の上端部には、スプライ”７７ ａと似合されるス
プラインポス１２ａが形成されかつ上端部に研削工具を
取付けるため大径とされたフランジ部１２ｂが形成され
軸方向にスプラインによって昇降可能かつ径方向に回転
駆動される加工軸１２が設けである。また、この加工軸
１２を昇降するため昇降フレーム４に取付けた座板１３
にスプリング受兼ブツシュ押え１４が？ルトで取付けら
れ、スプライン軸７に遊嵌されスプリング受兼ブツシュ
押工１４に取付けられたブツシュ１５によって座板１３
にはスプライン軸７の回転は伝達されず軸方向の摺動が
可能としである 一方、この座板１３と対向して加工軸
１２の下端に位置するようスプライン軸７に上座板１６
が挿通してあり、加工軸１２の下端部と当接するブツシ
ュ１５がこのスプライン軸７に遊嵌されるとともにスプ
リング受兼ブツシュ押え１４に取付けられておフ、上下
のスプリング受兼ブツシュ押え１４間に介装されたスプ
リング１７で上座板１６が支持しである。さらに、座板
１３には上座板１６が回転し々いよう廻シ止めビン１８
が立設され上座板１６に形成した穴に遊嵌しである。
び中間部の２箇所に水平かつ平行に取付けられた梁２ａ
に、上端部にスプライン７ａが形成され昇降フレーム４
を貫通した主軸としてのスプライン軸７が軸受８を介し
て回転可能に立設してあり、５本のスプライン軸７のう
ち中央のスプライン軸７の梁２ａを貫通した下ψｎ１部
に駆動装置６からの駆動力の伝達を受ける従動プーリ９
が取付けられると共に中間部に他のスプライン１１１７
を回転駆動するための中間プーリ１０が２個取付けられ
、他のスプライン軸７にも１個ないし２個の中間デーＩ
Ｊ １０が取付けである。そして、各ブーＩＪ ９ 、
１０間にそれぞれベルトが巻き掛けられる一方、ベルト
のたわみを矯正するためのベルトガイド１１がプーリと
プーリとの間に位置するよう架台２の梁２ａに取付けで
ある。こうして回転駆動される主軸としてのスプライン
軸７の上端部には、スプライ”７７ ａと似合されるス
プラインポス１２ａが形成されかつ上端部に研削工具を
取付けるため大径とされたフランジ部１２ｂが形成され
軸方向にスプラインによって昇降可能かつ径方向に回転
駆動される加工軸１２が設けである。また、この加工軸
１２を昇降するため昇降フレーム４に取付けた座板１３
にスプリング受兼ブツシュ押え１４が？ルトで取付けら
れ、スプライン軸７に遊嵌されスプリング受兼ブツシュ
押工１４に取付けられたブツシュ１５によって座板１３
にはスプライン軸７の回転は伝達されず軸方向の摺動が
可能としである 一方、この座板１３と対向して加工軸
１２の下端に位置するようスプライン軸７に上座板１６
が挿通してあり、加工軸１２の下端部と当接するブツシ
ュ１５がこのスプライン軸７に遊嵌されるとともにスプ
リング受兼ブツシュ押え１４に取付けられておフ、上下
のスプリング受兼ブツシュ押え１４間に介装されたスプ
リング１７で上座板１６が支持しである。さらに、座板
１３には上座板１６が回転し々いよう廻シ止めビン１８
が立設され上座板１６に形成した穴に遊嵌しである。
したがって、昇降フレーム４を油圧シリンダ３で昇降す
ると、スプリング１７を介して上座板１６が昇降され加
工軸１２が昇降されることとなる。
ると、スプリング１７を介して上座板１６が昇降され加
工軸１２が昇降されることとなる。
この加工軸１２の先端部に研削工具が取付けられるが、
この研削工具１９は、第４図および第５図に示すように
、被加工材１の被加工穴１ａとのずれに対応して自動調
心されるようになっており、スプライン軸７よ）大径の
中心孔１９ａが形成されると共に下端部外周に加工軸１
２のフランジ部１２ｂより大径とされた環状のストッパ
１９ｂが一体に形成され先端部が小径とされた略円錐形
のものである。そして、加工軸１２への取付けは加工軸
１２のフランジ部１２ｂに形成された複数（図示例では
４個）の取付孔１２ｃよ〕小径の取付がルト２ｏをフラ
ンジ部１２ｂの下面から挿通して研削工具１９にねじ込
んであフ、取付孔１２ｃと取付ゲル）２０とのすき間ｄ
分だけ径方向への移動が可能としである。
この研削工具１９は、第４図および第５図に示すように
、被加工材１の被加工穴１ａとのずれに対応して自動調
心されるようになっており、スプライン軸７よ）大径の
中心孔１９ａが形成されると共に下端部外周に加工軸１
２のフランジ部１２ｂより大径とされた環状のストッパ
１９ｂが一体に形成され先端部が小径とされた略円錐形
のものである。そして、加工軸１２への取付けは加工軸
１２のフランジ部１２ｂに形成された複数（図示例では
４個）の取付孔１２ｃよ〕小径の取付がルト２ｏをフラ
ンジ部１２ｂの下面から挿通して研削工具１９にねじ込
んであフ、取付孔１２ｃと取付ゲル）２０とのすき間ｄ
分だけ径方向への移動が可能としである。
また、昇降フレーム４を介して研削工具１９を上昇させ
て被加工材１の被加工穴１ａに押し付けたときの被加工
材１の重量によるたわみを矯正するため上座板１６の周
囲４箇所に植込み？ルト２１が立設しである。
て被加工材１の被加工穴１ａに押し付けたときの被加工
材１の重量によるたわみを矯正するため上座板１６の周
囲４箇所に植込み？ルト２１が立設しである。
かように構成した自動調心式研削装置では、プレス等で
穴明けされた被加工材１が搬送装置によって所定位置に
送られて来ると、研削装置の駆動装置６を起動しベルト
を介して各スプライン軸７を回転駆動することで研削工
具１９を回転する。このうち、油圧シリンダ３に作動油
を送給してロッドを伸長させて昇降フレーム４を上昇し
、スプリング１７を介して加工軸１２を上昇させて研削
工具１９を被加工穴１ａにスプリング１７の付勢力によ
る適当々押付力で押しつけながら研削を行う。この研削
の際、加工軸１２と被加工穴１ａとの間に心ずれがある
と、研削工具１９先端のテーパ形状と研削工具１９に作
用する遠心力によフ取付孔１２ｃと取付？ルト２０との
間のすき間ｄで、この心ずれの分だけ研削工具１９が移
動されて自動的に心合せがなされて研削が行なわれ、偏
よることなく平均的に被加工穴１ａの周囲が研削される
。
穴明けされた被加工材１が搬送装置によって所定位置に
送られて来ると、研削装置の駆動装置６を起動しベルト
を介して各スプライン軸７を回転駆動することで研削工
具１９を回転する。このうち、油圧シリンダ３に作動油
を送給してロッドを伸長させて昇降フレーム４を上昇し
、スプリング１７を介して加工軸１２を上昇させて研削
工具１９を被加工穴１ａにスプリング１７の付勢力によ
る適当々押付力で押しつけながら研削を行う。この研削
の際、加工軸１２と被加工穴１ａとの間に心ずれがある
と、研削工具１９先端のテーパ形状と研削工具１９に作
用する遠心力によフ取付孔１２ｃと取付？ルト２０との
間のすき間ｄで、この心ずれの分だけ研削工具１９が移
動されて自動的に心合せがなされて研削が行なわれ、偏
よることなく平均的に被加工穴１ａの周囲が研削される
。
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、被加工穴と研削工具との間に多少の心ずれがあ
っても自動的に調心させて研削を行なうことができ、研
削がかたよることもなく完全に行なわれる。また、研削
工具に無理な力やかたよった負荷が作用せず寿命が増大
すると共に装置にも無理な力が作用しない。
よれば、被加工穴と研削工具との間に多少の心ずれがあ
っても自動的に調心させて研削を行なうことができ、研
削がかたよることもなく完全に行なわれる。また、研削
工具に無理な力やかたよった負荷が作用せず寿命が増大
すると共に装置にも無理な力が作用しない。
第１図および第２図は本発明の自動調心式研削装置の一
実施例にかかる正面図および側面図、第３図は第１図中
のＡ−Ａ断面図、第４図および第５図は研削工具部分の
部分断面図および第４図中のＢ−Ｂ断面図である。 図面中、 ｌは被加工材、 １ａは被加工穴、 ２は架台、 ３は油圧シリンダ、 ４は昇降フレーム、 ５は研削部、 ６は駆動装置、 ７はスプライン軸、 １２は加工軸、 １２ｃは取付孔、 １７はスプリング、 １９は研削工具、 ２０は取付がルトである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）
実施例にかかる正面図および側面図、第３図は第１図中
のＡ−Ａ断面図、第４図および第５図は研削工具部分の
部分断面図および第４図中のＢ−Ｂ断面図である。 図面中、 ｌは被加工材、 １ａは被加工穴、 ２は架台、 ３は油圧シリンダ、 ４は昇降フレーム、 ５は研削部、 ６は駆動装置、 ７はスプライン軸、 １２は加工軸、 １２ｃは取付孔、 １７はスプリング、 １９は研削工具、 ２０は取付がルトである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）
Claims (1)
- 被加工穴と対向し且つ回転自在に架台に取付ケラれたス
プライン軸と、このスプライン軸を回転駆動する駆動手
段と、このスプライン軸とスプライン結合され回転自在
かつ軸方向に摺動自在な加工軸と、この加工軸を軸方向
に摺動させる駆動手段と、加工軸の先端部に取付けられ
径方向には所定のすき間を介して装着され回転に伴う遠
心力で自動調心される研削工具とを具えたことを特徴と
する自動調心式研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15949582A JPS5953152A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 自動調心式研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15949582A JPS5953152A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 自動調心式研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953152A true JPS5953152A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15695012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15949582A Pending JPS5953152A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 自動調心式研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953152A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541660U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | 新キヤタピラー三菱株式会社 | 自動求心型切削装置 |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP15949582A patent/JPS5953152A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541660U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | 新キヤタピラー三菱株式会社 | 自動求心型切削装置 |
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