JPS5953211A - タイヤ着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイヤ着脱装置に関する。

従来のこの種装置においては、ターンテーブルを回転駆
動させる為の駆動手段は、特にその減速機構の構造が例
えばベルト車を使用し比較的複雑である為、その形状寸
法も大きく、装置本体内において組み立て装置させる構
成とされていた。しかし乍ら、このような構成では、上
記手段の組み扁　２ 立て及び分解の為の作業空間が極めて狭く、例えば上記
駆動手段の故障修理或は装置の定期点検の為に上記作業
を行なう場合、極めて手間がかかり作業能率の低下を招
いていた。

本発明は上記のこのような問題点を解消し、上記駆動手
段の構造を簡単小型化して、−１−記作業能率の大幅な
向上を可能としたタイヤ着脱装置を提供することを目的
とする。そこで、本発明の特徴とする処は、車輪を載置
固定するターンテーブルの駆動手段が、駆動モータと、
該駆動モータの駆動力を上記ターンテーブルに減速伝達
する為の遊星歯車機構とを有すると共に、上記駆動手段
を、装置本体の上面に開設した挿入孔に挿通自在な形状
寸法とし且つ該本体に着脱可能なユニット構造となした
点にある。

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を詳説する
。

第１図及び第２図において、（１）は車輪（２）を載置
固定するターンテーブルであって、該テーブル（１）は
駆動手段（３）により回転駆動する。（４）はこれらの
扁　３ チーフル（１）及び駆動手段（３）を装置する装置本体
であって、該本体（４）にはテーブル（］）と協働して
該テーブル（１）」二の車輪（２）にタイヤ（５）を着
脱させる為のタイヤ爪手段（６）が、ブーム（７）を介
して取付装置しである。

ターンテーブル（１）ｌｌ−ｊ：、車輪（２）を内側或
は外側からチャック固定する為のチャック手段（８）を
有している。該チャック手段（８）ハ、第３図に示す如
く、テーブル（１）上面に放射状に配設したチャック爪
（９）・・・と、該チャック爪（９）・・・を（Ａ）　
（Ｂ）方向に往復動させてそのチャック径寸法を調整さ
せる為のシリンダ（Ｉｎどを有し、該チャック爪（９）
・・・及びシリンダ００）はリンク機構（］］）を介し
て連動連結しである。シリンダ００ば、具体的にはエア
ー源（図示せず）により駆動するエアーシリンダを示し
、その基端部はテーブル（１）下側に連結固定したアー
ム部材０２の一端に、ピン０艷を介して揺動自在に枢着
しである。また、シリンダ（１０）のロッド（］４）は
、リンク機構０］）の起動部材０■にピンＯｅを介して
連結しである。該起動部拐０■ばその基端部を」−記ア
ーム部材αつの他端に、ピンα力を介して揺動自在に枢
着すると共に、凹′ｒ；１４０８）を介して回転部材垂
の揺動ピン（イ）に連結しである。尚、アーム部材ａつ
の中途個所はテーブル（１）の回転軸（２１）に固定し
である。更に、回転部材（電は略平面十字形状を成し、
その中央部を回転軸（２１）に回動自在に枢着すると共
に、」−記十字端部の各々を連結部材（イ）を介して各
チャック爪（９）に連結しである。しかして、第３図に
おいて、シリンダθ１のロッド０４）を突出させると、
起動部材Ｑ５１がピン０ηを支点として（Ｃ）方向へ揺
動し、凹部０約を介して摺動ピン翰を■）方向へ押圧す
る。これにより、回転部材０９は、摺動ピン（イ）が凹
部０８）内を摺動しながら、回転軸（２］）を支点とし
てＤ）方向へ回転し、連結部材（イ）・・・を引張する
。すると、該連結部材（イ）・・・に連結するチャック
爪（９）・・・は各々テーブル（１）上に配設した案内
部材（ハ）の案内溝（財）内を（イ）方向へ移動して、
そのチャック径寸法を減小する。また、シリンダ０００
ロツド０４）を退入させると、上述と全く逆の動作によ
りチャック爪（９）・・・ば（ト））方向へ移動して、
そのチャック径寸法を増加する。これらの動作により、
蔦　５ チャック手段（８）は、テーブル（１）上に載置する車
輪（２）の下側リム（ハ）を内側若しくは外側からチャ
ック爪（９）・・・によりチャック固定する構成としで
ある。

駆動手段（３）は駆動源たる駆動モータ（ハ）と、該駆
動モータ輸の駆動力を減速してチーフル（１）の回転軸
（２１）に伝達する為の遊星歯車機構（社）とを有し、
これらのモータ（イ）及び遊星歯車機構（イ）は各々ハ
ウジング（ハ）翰内に内装しである。駆動モータ（ハ）
は具体的には電動モータを示し、該電動モータ（ハ）は
適宜のスイッチ手段（図示せず）により駆動制御する。

モータ（イ）の回転軸（７）は同一軸線上に配設した歯
車機構（イ）の第１歯車０１）軸（３［Ｆ］にスプライ
ン嵌合またはキー嵌合しである。第１歯車０υは第２図
に示す如く遊星歯車ｌ３３ｇ３を介して、該歯車０１）
と同一軸線上に配設した第２歯車■に噛合連結し、該第
２歯車−の軸（ト）」一端はハウジング（至）内に回転
自在に内装した伝動軸（９）にスプライン嵌合またはキ
ー嵌合しである。更に、該伝動軸（転）上端はテーブル
（１）の回転軸（ｇｌ）にスプライン嵌合またはキー嵌
合し、しかして、モータ（イ）、遊星歯車機構（イ）及
びテーブル（１）扁　６ は同一軸線上に配列すると共に、チーフル（１）はモー
タ（ハ）により遊星歯車機構（ハ）を介して減速回転せ
られる。尚、上記歯車機構（イ）の減速比は、例えばモ
ータ（ハ）の回転数が１６０Ｏｒ、ｐ、ｍ、　　のとき
、テーブル（１）の回転数が８〜１０ｒ、ｐ、ｍ、程度
となるように設定するのが好ましい。また、テーブル（
１）の回転軸■◇内には配管通路（ト）が形成してあり
、チャック手段（８）ノシリンタＯｎノエアー配管（３
！１１０Ｈ１各々孔（４］）Ｃ２を介して通路（ト）内
へ導かれ、更に伝動軸（至）を含むロータリージヨイン
ト（ｌｉ３１を介して図外のエアー源に連通している。

また、駆動手段（３）は、上述のハウジング（ハ）翰（
至）を互いに螺合連結してコンパクトなユニット構造と
成し、その最大径寸法（７）を装置本体（４）の上面即
ち天板（ロ）に開設した挿入孔０玲の径寸法（Ｌ）より
も小として、該孔０９に挿通自在と成し、しかして、駆
動手段（３）　Ｕ孔ｏｎを介して装置本体（４）内に挿
入すると共に、その−１一端部に螺合固定した取付板Ｃ
Ａ６１を介して、天板０→に固定ボルト０り・・・によ
り吊持状に螺着固定する。

しかして、実際の運転使用に際し、例えば定期届　７ 点検の為、駆動手段（３）を分解しようとする場合、固
定ボルト０η・・・を本体（４）の天板０４）から抜い
て、取イ、１板（１６）を本体（４）から外し、ターン
テーブル（１）及び駆動手段（３）を第１図に示す如く
」一方但）へ引き抜けば、装置本体（４）の外部にて駆
動手段（３）を分解することかできる。そして、上記点
検が終了したら、再び駆動手段（３）を組み立てた後、
該手段（３）を、挿入孔Ｏｎを介して、装置本体（４）
内へ下方ＣＦ）に挿入収容し、取付板θ６）を固定ポル
）　（４７１・・・により天板０４）上面に螺着固定さ
ぜれば、駆動手段（３）は本体（４）内に吊持固定され
る。

尚、本発明は」一連の実施例に限定されないことに：勿
論であって、種々設計変更自由である。例えば、ターン
テーブル（１）の構成特にチャック手段（８）の構成に
同一機能を有する限り他の構成とするも好ましい。また
、駆動手段（３）の構成も同様に変更可能であり、例え
ば、駆動モータ（イ）を電動モータに代えて他の動力源
を利用したモータとしたり、遊星歯車機構（ハ）の歯車
構成を変更したりするも好ましく、また、ハウジング（
イ）（イ）（至）も円筒以外の形状構成とするも好まし
い。

一ト述の実施例のように、駆動モータ（イ）、遊星歯車
機構（イ）及びテーブル（１）を同一軸線」−に配列す
れば、構造簡単で極めてコンパクトな構成となり、故障
も少なく取扱い容易である。

本発明は以」二詳述したような構成であって、所期目的
を有効達成した。特に、駆動手段（３）の減速機構とし
て遊星機構（イ）を利用したから、トルクの変動等にも
かかわらす、減速比のバラツキが少なく極めて精度良く
ターンテーブル（１）の回転速度を制御することができ
ると共に、その構造も簡単で故障も少なく目一つコンパ
クトにできる。また、上記駆動手段（３）を、装置本体
（４）の挿入孔０５１に挿通自在な形状とすると共に、
上記本体（４）に着脱可能なユニット構造となしたから
、」二記駆動手段（３）の分解及び組み立て作業を、」
―記装置本体（４）の外部において行なうことができ、
その作業空間が広く、従って、例えは上記駆動手段（３
）の故障修理或は装置の定期点検の為」１記作業を行な
う場合、極めて容易迅速に行なうことができ、作業能率
が大幅に扁９ 回」ニする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の分解した状態を示す一
部断面正面図、第２図はその使用状態を示す一部断面正
面図、第３図はそのターンテーブルの一部破断乎面図で
ある。 （１）・・・ターンテーブル、（２）・・・車輪、（３
）・・・駆動手段、（４）・・・装置本体、（イ）・・
・駆動モータ、（イ）・・・遊星歯車機構、θＱ・・・
挿入孔。 特　許　出　願　人　　東洋精器工業株式会社第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ／　車輪（２）を載置固定するターンテーブル（１）の
   駆゛　動手段（３）が、駆動モータ（ハ）と、該駆動モ
   ータ（ハ）の駆動力を」１記ターンテーブル（１）に減
   速伝達する為の遊星歯車機構（イ）とを有すると共に、
   上記駆動手段（３）を、装置本体（４）の上面に開設し
   た挿入孔（ハ）に挿通自在な形状寸法とし且つ該本体（
   ４）に着脱可能なユニット構造となしたことを特徴とす
   るタイヤ着脱装置。