JPS5953400A - 揚降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠近高低、狭面の工事と荷役を搭乗作業に係
り、多様工其と搬出入荷を共用によって把持と置き、も
しくは空中高所で多角的作業をし、許容荷重に偏荷重の
均衡が行な（・得られ極端に循環時間を短縮完全が有用
する。

従来公知の形状で知られている揚降と荷役における機構
について、共用がなく、搭乗の起高伸から地上視知もし
くは環睨による感覚は疑問と不安が多く、均衡保全は大
型圏構を有し、糸状体の吊持準備は足元が不安定に段差
の乗り越えと踏台かつ階段利用の過登降循璋を要し、さ
ら（ｔＣ過酷で環視難の狭開先、近づき雅い悪環壊下の
作業能率が極めて悪く、切断かつ吊荷傷防止を兼ねる７
テモノと糸状体の修正循環が長時分を常とし、風カンこ
流された風向に吊降下は重心過移動により、大惨事の要
素が起因し、人命に関わる危険を避けることが不可能を
要する現況の機構体は、相互の破害を増大し、合理的作
業と安全性が乏しく不能率である。

上述のごとき陽降作業における欠点を除去し、把詩揚降
の共用作業に関し、搭乗作業、さらげ把持と積置き忙お
ける荷役１ｋが増加（−１そのうえ小型機能体が行肋゛
１（ｈイを拡大し、多１Φ多様σ〕作業工具と工事資料
もしくは搬出入物り積置きかつ把持される高率よ見・作
業を発揮することができる揚降装置。

次に図面に示した実施’１ｒｌｊについて本発明の構成
を具体的に説明する。

搭采揚降かつ置台を有し、多種多課を要する作業器具を
把持かつ装着し、回転・起伏・伸縮・傾斜動作を有する
ゴントラエを設け、底板２に軸受３と自在軸４に支杆５
ＡφＢとシリンダ６Ａ−Ｂ・Ｃ・１〕は、起伏知斜を自
在に係合し、底板２の上位に回転板７と回転装置８り旋
回自在に係合する。回転板７の上位に装設の積台または
置台に有する前金９Ａ−Ｂと仮台１０Ａ−Ｂかつ在合１
１Ａ・Ｂと布台１２Ａ−Ｂが伸縮自在（（コ゛ンドラｌ
　ｆ）側面（（保護し、軸１３Ａ−Ｂと軸９：、１４が
上下フォーク１５を起伏自在にマス１−１６え係合し、
係合ピア１７が係結自在にｆ、成される。工具力“１を
斤Ｊ換自在と多【重多嵌線・ホースが保護を有す屯）４
・１１１受１８Ａ・Ｂ（ま軸１９八・ＢＫ管２０Δ拳Ｂ
か枢嗜１１２１とビン２２連結し、電線とホースの片方
）ま電線・アースメ尭を油受２３とに尿・ホース口２４
によって管２　ＯＡ　−Ｈ；’こ商通し帆長自在を巻取
装置２５Ａ−Ｂか要し、固設のブラゲノト２６にシリン
ダ２’ｉ’Ａ−Ｂと支杆２８Ａ−Ｂとシリンダ２９Ａ・
Ｂが起伏自在に係合し、回転装置３０Ａ−Ｂカ・１４回
自在に係合１．−、ストッパ３１は渦動止に固設する。

回φ：：　１１１．Ｉｌ受３２Ａ−Ｂ−Ｃ”Ｄを継手管
３３Ａ−Ｂに固設し、シリンダ３４Ａ−Ｂと中間管継３
５は！頃斜方位を自在に係合し、１０１転装置３６Ａ・
Ｂは先輸部の回転白びに係合し、迅速接手装置の接続器
３７　Ａ　−Ｂ　１４器具ａを多種接合が自在口」能し
得られ、暖時離触装置のマグネット３８は流電体の触合
自存し、挟みシリンダ３９は離狭を自在に杉成し、ｉ４
ｆ線とアース緋４０：・よ電動、１（リコｋ　；、’＠
流電自在（こ配置９シ、ホース４１は水・液体の給放水
自在に配設し、避雷針取付棒４２は超起伸？イ１′する
イ１７＋自在・）乙装設（−１多種多様パ）耐ｉ線とホ
　スに２、ダ紳とアースθなに縮う・巻取装置４８５を
要ｊ接点の延長自在に保護する。ブーツ、↓４は−２，
・１う〕の下位に係合し、工具台４５Δ・Ｂは多様＋二
」＝。

の置台を］ノ１う１の側面に配設し、継手軸４６は後部
側面に固設置−１接合自在の／プクレー７４７と／す７
り４８が起伏と吊持自在に係結することができる。操作
盤４９は搭乗・手元・遠隔操縦を自在に配設し、水平器
装置５０は高低・Ｊツ、ｌ・・傾斜・垂直・平衡視知を
自在（−１送受信装置５１は多様有用を通話自在に配設
し、う、、＞′−Ａ５２は有用情報を聴知係設と暖冷房
装置５３は体動機敏を自在に用途妊より選択的に保合可
能に設けられる０、配電盤５４は過負荷・過電用・継電
装置類σ）ｋ全装置体など多分紳を・配設し、消火装置
５５は多様災害の有事迫力消火を自在にコンドラ１の内
側に配設し行ない得られる。防板と取付孔５６はコンド
ラ１の上位て有用範囲に覆う全天候防板または危険臭熱
防仮は有事装置を自在に装設置〜得られる。回転軸受５
　’７　Ａ　−Ｂ　−Ｃ・］）を畔手管５８Ａ・Ｂに固
設（１、／リノ＃’　５９　Ａ　−１’３ど自在継手６
０は傾斜方位分自在に係合（、回転装置６コは全方位に
旋回自在に係合Ｌ、飛散受６２は横赦受６３Ａ−Ｂと傾
斜装置６４７１．−　ｎが傾斜自在し、ガイドサン６５
とカド板６６Ａ＠Ｂにシリン〃゛６７Ａ’Ｂは飛散物方
位に動作自在にし、軸受６Ｂに保合を形成する。微触止
と絶縁体を有する緩衝装置６９と触感絶縁体棒’７０が
作動微触の自動停止を自在に係合し、ガイド輪７１にそ
って自在触感絶縁体棒７２を巻取装置′７３が伸縮自在
をブーツ・４４に係合し、数例孔′７４が微触停止を自
在ｉ？′：）Ｑ択すること（（よって位置に保合可能に
設けられる、多形状体を把持可能し回転・伸縮・傾斜を
自在に有する傾１’ｆ　Ｉｌ＋　７５と継手肝１７６を
ブー人４４とズラケノト７７にシリンダ′７８Ａ・Ｂ・
Ｃ・１）が全方位を傾斜と細土自在Ｉｃ係合され、軸′
７９と軸受８０に歯車軸８１とナツト８２にネジ補強板
８３とスラストベアリング８４は回転装置８５Ｊ）−全
方位に旋回自在に連結係合し、補強枠８６はフ１／−ム
体の上位シリンダ装置８′７が係合し、そして下位シリ
／り装置８８はイル／補ＪＦＩｉ板８９とイ・／′軸受
９０　力係合し、・・り管９工Δ・Ｂ　−Ｃ−１３−Ｅ
がπ「容荷爪に固設し、ツメｔｌｌ＋　９２　Ａ−Ｂ−
Ｃ・！〕は歯車１１＋　９３とナノ１９４に才／補強板
９５と取凰物に要する７、ラストへ１リンク９６とスト
ノ／シ９７は駆動体の回転装置ｉｔ９　Ｂが全力１．７
に回転自在に連結係合し、スグリ／グ１４２は自在管１
４３を下げスト、パ１４４が係正に係合し、枢軸１４５
はンメ軸９２　Ａ　−１３−Ｃ−１）を折タ多ミ体が自
在に連結係合し、ノメノリツタ１４’ｉ’は多ツメが偏
荷重に把持均衡を自在に係合し行なし・得られろことを
形成する。支杆９９に軸受１００と・ノリン１０１に平
歯車）０２は上位シリンダ装置ｉ！：　Ｂ　’ｉ’と下
位シリ／り装置８日を開閉自在に係合し、ストッパ１０
３は動作範囲を定め固設し、荷止ロット１０４Ａ・Ｂ・
Ｃ−Ｄと糸状体１０５は傾斜動作の係止荷を自在に係合
する。軸受８０と補強枠８６の間にズラケノト１０６を
軸７９に係合し、かつ伸縮シリンダ装置１０′７が降下
伸長自在に係合し得られる。確認鏡１０Ｂと照明灯１０
９を視性角度が転回自在に係設し、−７゛１ノーと１Ｉ
Ｊｌ申パ（：Ｉ’　ｌ　１０は動作Ｓ！ｉｉ知なイ１し
係設し形成さね−（℃・ろ１、楊１嘩もしくは巻上げに
よって回転・起伏・伸縮力゛；　１１＋１１重ＩＪ　（
′Ｆを有−するｌ１ｌｉ受］−１」に主脚１１＋　１．
１．２カーフ−７，４４に係合し、枢軸１Ｎ３を主１１
１４１　：Ｌ　］、　４　Ａ　−Ｂと・／Ｉノ／タ１１
５Δ・Ｂが開閉自在に係合し、軸受１１６と継モ軸１１
’ｉ’はストン・ＭＩＢ４ま、有用頂■囲で開閉動作土
に軸１１９に係合、さら［支４Ｔ１２０Ａ”Ｔ３と軸１
２１は軸受１２２に係合し、Ｉ１１転装置」２３は主脚
１１４　Ａ　−Ｂを起伏自在に連結係合し、フロート１
２４は主脚］、　ｌ　４　Ａ　＠Ｂ　ＩＪ”接ｊ也自在
に係設し、車輪取イτ１（（，１２５（末主脚１１４Ａ
・Ｂが全方位の動作自在に装着を形成さｉする。補助脚
１２６とシリンダ１２′７は接点Ａ号ｆ大を自在力・つ
高低伸縮を自在に形成される。先史昌］′−ノ、１２Ｂ
を重り１２９に回転装置１５０は均（町安定１司鴫・八
を自在に係合し行ない得られる。）−ノ、翁１１１３１
に軸受１３２と回転装置］−３３は旋回自在にイ〒合、
かつシリンダ１３４．が起伏自在に装言丈−スる。；・
リンク１３５と支杆１５６は多様ブーム休Ｏ）連結を要
し、起伏自在に連結係合し行ない得ら第１ろ。

ノブ取付孔１３７とウィンチ数例孔１３Ｂは、垂直深降
を有し自在に即設し得られる。制御装置」３９は揚降ズ
ー人かつ巻」二げ装置機能体を作動係止を自在に係合し
得られる。ブーム平衡器１４０はブーム４４の顔料を視
性に係設し、垂直平衡器１４１は主脚１１４Ａ・Ｂの起
伏と平衡の均衡視性に係設し形成される。中間の管軸３
５と継手管３３Ａ・Ｂを枢軸１４６が動作自在に連結係
合し形成する。

揚降もしくは巻上げ装置体に有し、動作災害は触正可能
を有し、専念作業を操縦し行な（・得ら第１る。化学な
ど多様公害の要因を防護覆い、あるいは遠隔操縦し、超
重量物から小物を搬出入できる、糸状体動作による過電
消費をなくし、かぎられた床面な高所空間に有用し、線
間外の荷台から高台ボームと障害物を越えて隅棟の多段
棚の奥深隅によって傾積と積（マｌ’　Ｌ、勿論外側よ
り中間階の奥深なと自在に搬出入がて診る。積込み・卸
しに積付けの作業空間が皆無に等しく不要し、床面を最
大限に活用できろ。揚降とき四方手元え部品に部月と取
１１１け資料など多機器とに異類な保持（−１選択によ
り工具を取換に」、り多様作業が続行できろ、そのうえ
工事月など全てを多積みと多把持し、高所空間の真中部
位が悪理壊下の保修もしくは取付け、取りはづしができ
る多種多様の上程循環が極めて高能率し、多飛散物を枠
内に受１３ろことができるさらに、多様給水に、消火放
水が可能する、なお起仰ときに落雷防導を川℃・天災が
まぬか１１る大型建造物に樹〜゛Ｌ物から高さのな（・
狭面路地先の多様作業かつ多様搬出入を自由自在に有用
し、足場と落下飛散時の多設備は多準備と′８貴利を全
て不要し、そのうえ多種多用作岑を操縦動作もしくは全
て無人動作罠よって工程循環時分が合理的かつ省力化し
、災害被害が極減はもらろん多設（ｒη月・備品・工具
の盗難損害がなくなる。多様目的における機動力に」、
る生産性の向」二と安全に経済性は、群を抜く優れた効
果を発１１する揚降装麿。

【図面の簡単な説明】

第１図は揚時装置全体の横面図。第２図は飛散防装置体
の部分を示す拡大図。第３図は作業車にブーツ、を係合
し、主脚を動作し、土佐に先端７−ムと７ブクレーンを
設し、フメークを折りたたみ、前後・左右の台と］二具
取イｊげ管を伸ばし、各種多植みの構造を説明する側面
図３、第４１Ａは全体の前面図。第５図は全体の平面図
。第６図は中間管軸体の部分を示す拡大図。第’ｉ’ｌ
１４は主脚の部分を示す拡大Ｍ。第８図は把持装置体の
千面拡大図。 第９図は把持装置体、］芦而の部分断面の拡大図。 第１０図は管全体の横面拡犬図。第１１図は折りたたみ
ツメの構造を説明する横面図。第１２図は天井クレーン
系に制御装置を係合し、危険防板と伸縮シリンダと補助
脚を増刊けて、捕間外から対称の隅棟に動作の構造を説
明する側面図である。 １　ゴント′う、２　底板、５　Ａ　−Ｂ　　支杆、６
人・Ｂ　シリンダ、８　回転装置、９Ａ−Ｂ　　前金、
ｌ０Ａ−Ｂ　　後金、１１Ａ−Ｂ　在合、］２Ａ”Ｂ　
　在合、１５Ａ−Ｂ　　フォーク、１９Ａ・Ｂ　軸、２
ＯＡ−Ｂ　　管、２１　枢軸、２７Ａ・Ｂ　シリンダ、
２８Ａ・Ｂ　支杆、２９Ａ−Ｂシリンダ、３ＯＡ−Ｂ　
　回転装置、３２Ａ−Ｂ・Ｃ−Ｄ　　回転軸受、３４Ａ
−Ｂ　　シリンダ、３５中間管軸、３７Ａ・Ｂ　接続器
、３８　マグネ、ト、３９　挟みシリンダ、４４　ブー
ム、４９操作盤、５４　配電盤、５６　防板と取付孔、
６２　飛散受、６３Ａ−Ｂ　　横散受、６４Ａ−Ｂ傾斜
装置、６６Ａ−Ｂ　　カド板、６’７Ａ−Ｂシリンダ、
６９　緩衝装置、７０・・触感絶縁体棒、７１　ガイ１
輪、′７２　自在触感絶縁体棒、７３　巻取装置、７５
　＠斜軸、７６　継手軸、マツ　プラケット、７８Ａ＠
Ｂ　シリンダ、７９軸、８０　軸受、８２　ナツト、８
３・ネジ補強板、８５　回転装置、８６　補強枠、８ツ
　上位シリンダ装置、８８・　下位シリンダ装置、８９
ネジ補強板、９０　ネジ軸受、９１Ａ”Ｂ”Ｃ・Ｄ＋１
Ｅ　・・り管、９２Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ　　ツメ軸、９５　
ネジ補強板、９７　ストッパ、９８　回転装置、９９　
支杆、１０１　　シリンダ、１０４Ａ・Ｂ−Ｃ−Ｄ　　
背止ロット、１０５　　糸状体、工”　　伸Ａ１１ｉ　
ノリ：／　夕、１１２　　主ｆｔ’ｌｌ軸、１１３枢軸
、１１４Ａ−Ｂ　　主脚、１１５Ａ−Ｂ　　シリンダ、
１１’７　　継手軸、１１Ｂ　　ストッパ、１１９　軸
、１２０Ａ・Ｂ　支杆、１２３　　回転装置、１２６　
補助脚、１２７　シリンダ、１２８先端ズーム、１２９
　重り、１３０　　回転装置、１３１　　ブーム軸、１
３２　軸受、１３３　　回転装置、１３９　制御装置、
１４７７メンリングを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コ　搭乗楊降かつ置台を有し、多種多様を要すイ）作業
   器具を把持か″）装着し、回転・起伏・伸縮・傾斜動作
   を有するコ／ｌう］を設け、底板２に自在１Ｉａｌ＋　
   ４に支杆５Δ・Ｂと゛ノリツタ６八・）３−Ｃ・Ｄは起
   伏傾斜を自在に係合し、底板２の−）−ＩＩ７１ｃ　１
   ｉ−Ｉｌ回転装置を係合手段により選択的に装設ｂ」能
   に設げ１−）れる。回転板７の−に１位に装設の積台ま
   たけ置台に有する前金９Ａ−ｎと後金１０Ａ−Ｂかつノ
   。 台］、　ｌ　Ａ　−Ｂと布台］、　２　Ａ　−Ｂが伸縮
   自在にコツトうｌθノ側面に装設しフォーク］５を前面
   に上下自在に係投手段により選択的に装設可能に設けら
   れる、二［異類を取換自在と多才Φ多唾線とホースが装
   設を有する、輔１９Δ・１３に管２　ＯＡ　−Ｂが（Ｖ
   軸２１を７リンク２７Ａ−８と支）１’　２８　Ａ　−
   Ｂとシリンダ２９Ａ−Ｂが起伏自在に係合し、回転装置
   ３０　Ａ　−Ｂ　ＩＪ′−流側自在に係合し、回転軸受
   ３２Ａ・Ｂ−Ｃ・Ｄとシリンダ３４Ａ−Ｂに中間管軸３
   ５は傾斜方位を自在に係合し、接続器３７Ａ・Ｂは器具
   類を多種接合が自在可能し、選択的に手動体にし、伸縮
   自在し行ない得られる。マグネット３８は流電体の触合
   自在し、挟みシリンダ３９は離挟みを自在に形成し、フ
   ーム４４はゴンドラ１の下位に係合し、操作盤４９は搭
   乗・手元・遠隔の操縦を選択的に自在し、配′亀盤５４
   は過負荷・過電圧・継電装置類の安全装置体など多分線
   を配設し、防板と取付孔５６はゴンドラ１の上位で有用
   範囲に覆う全天候防板または危険臭熱防板は有事装設手
   段に係合可能に設けられる。飛敗受６２は横散受６３Ａ
   −Ｂと傾斜装置６４Ａ−Ｂが傾斜自在し、カド板６６Ａ
   −Ｂにシリンダ６１７ＡＩＩＢは飛散物方位に動作自在
   し係合により選択的に保合可能に設けたことを特許請求
   の範囲第１項記載の揚降装置。 ２、微触市と絶縁体をイ］すイ）緩衝装置６６９と触感
   絶縁体（仝７０が作動微師：の自動停市を自在に一７ノ
   トラｌの」ニイヘγと側面かつブーム４４に係結配設し
   、さらにガイド輪′７］にそ。て自存触感絶縁体棒ツ２
   を巻取装置７３が伸縮自在を７−ム４４に保合手段によ
   り選択的に保合可能に設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の揚降装置。 ３、多形固体ケ把持可能し回転・伸縮・傾斜を自在に治
   する傾斜軸７５と継手軸７６を７−ノ・４４と７ラケノ
   ト７７にノリ／り”　８　Ａ　”　Ｂ　”　Ｃ’　ｌ）
   か全方位を傾斜と鎖市自在に保合、そして継手軸７６を
   巻上げ装置体に係合し選択的に係合口１能に設けられる
   。軸７９と軸受８０とナツト８２に子ジ補強板８３は回
   転装置８５が全方位に旅回自在に連〜結係合し、補強枠
   ８６はフレーム体の上位／す／り装置８７が係合し、そ
   して下位ノリ／り装置８日はネジ補強板８９とネノＩｉ
   ＋Ｉ＋受９０が係合し、ノ・り管９１Ａ−１１・Ｃ−Ｄ
   −Ｅが許容荷重に固設し、ツメ軸９２Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄは
   ネジ補強＃ｉ、９５とストッパ９７は回転装＠−９８が
   全方位に回転装置９８が全方位に回転自在に連結保合し
   、支杆９９とシリンダ１０１は上位シリンダ装置８７と
   下位ノリ／り装置８日を開閉自在に係合し、用途によっ
   て手動体することができる。ノメノリノタ１４７は多ツ
   メが偏荷重に把持均衡を自在に係合し選択的に係合可能
   に設けられる。背止ｐ７ト１０４Ａ・Ｂ・Ｃ−Ｄと糸状
   体１０５は傾斜動作の傾上荷を自在に係合する。伸縮シ
   リツタ装置１０７が降下伸長自在に係合し選択的に保合
   可能に設けられたことを特徴とする特許請求の範囲４％
   １項記載の揚降装置。 ４、揚降もしくは巻上けによって回転・起伏・伸縮が広
   動作を有する主脚軸１１２がブーム４４に係合し、枢軸
   １１３を主脚１１４Ａ・Ｂとシリンダ１１５Ａ−Ｂが開
   閉自在に係合し、継手軸１１７はストッパ１１８は有用
   範囲で開閉動作土に軸１１９に係合さらに支杆１２ＯＡ
   −Ｂに係合し、回転装置１２３は主脚１１４Ａ−Ｂを起
   伏自在に連結係合し選択的に係合可能に設は補助脚１２
   ６とシリンダ１２７は接点起伏を自在かつ高低伸縮を自
   在に係合ｆ−選４＋＜的に係合口Ｊ能に設けらねる。 先端７　ノ、１２８に１「す１２９と回転装置１：ＳＯ
   は均両安定回転の位置を選択することＫより位置に定め
   選択的に保合５丁能に設けられる。７−ム＋ｌｌ＋１３
   １に軸受１３２と回転装置ｉ＃１３３は旅回自在に係合
   かつノリツタ］３４が起伏自在処装設する。制御装置１
   ３９は揚降がつ巻上げ機能体を作動係止を自在に係合し
   行なし・１（Ｉられたことを特徴とする特π［請求の範
   囲第１頓記載の揚降装置