JPS5953998A - 大型車両の車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 この発明は、ループ式車両感知器と超７°′１波式車両
感知器等を用いて車両の種類を判別りる装置に関し、特
に、大型車両の中のバスと大型４う物中を精１良良く区
別覆るだめの車両床面１１さの判定方式（２）従来技術
とその問題点 この種の車両判別装置のも４木的構成を第１図に示して
いる。この例はループ式車両感知器゛１と超音波式車両
感知器２を用い／、：　（＞の【、ループ式車両感知器
１のルーグーｌイル３を車両１）が通過りる路面に配設
するとともに、ループ」イル３から車両５の進行方向に
適宜距離りだり帥れた地熱の１一方に超音波式車両感知
器２の送受波器／ｌを設置りる。

周知の１、うに、ループ式車両感知器１は、ループコイ
ル３が発振回路のインダクタンス＊　’ｒ−とじて接続
されており、これの土を車両５）が通過りることにＪ、
つでそのインダクタンスが変化し、イの結果発振回路の
周波数が変化りる１、この発振回路の出力を川波−５！
ｌ　電１１変挽回路（こＪ、すｊ′ｊ（−１グミ月１１
．舅（−′象１条ｓすることにＪ、す、ル−グニ」イル
３の１ンタクタンス変化井゛を電月−変化どじ“Ｃ出力
りるＪ、う１．ｌ−］（いる。

感プＪｌ　’ｔ’、ｉ＋　ｉ　Ｃ’　４．１中両５の右
）１（（が検出（さるだりＣ・なく、ルーグー＋（ル３
上を通過りる車両ｊ」の体面の１１°（、さに１１１関
しｌ、ニデータし１５ノられる。、　”ｉ）　、１す、
ルーツ゛−１イル３　（７）インダクタンス変化（，１
，車両１）ｑ）床ｉｒ＋ｉ　、！’！、さが但い稈人さ
く、そのため感知！’Ａ：　’ｌの出力電ｊ１は車両３
ｉ　（７）床面高さに応じｌζレベルとイ〔る。

、１、）ご周知のＪ、・）に、超高波式Φ両値′）４１
器２は、送贅波器１１から路面に向（プて超ｆ′、波パ
ルスを送出・ＪるどどＬ）に、路面あるい（，１申両り
の大月面からの反０＝１波を送受波器４で検知覆る。こ
れにＪ、す、車両５ｊの（ｉ無か検出で・きるととしに
、超音波式測距の原理（゛中肉＋５の高さム検出Ｊるこ
とができる。

３１、た、車両５）の長さは、距Ｈ１１だ（）自１１れ
て設置さ４した２−）イハ感知器’１．２ｒ同１１、ｌ
に車両を検知し／、か占かにＪ、−）（、長さＬ以上の
車両かイれ以下の車両かを判別づることがＣさ″る。

以」のｌｉｔミ１！ＩＩ　ｔこ従っＣ１中火処１１１１
　Ｈ置（３は？−）の感知器１，２の出力に阜づ°いて
、例え（、工第２図（ご示１Ｊ、うに、車両の長さを２
段ｊｊｌｊ　（５分角づイ）とともに車両の高さを３段
階に分類し、これ＋３の相合μから東用中、小型Ｌ１ｊ
物中１人型９°ｊ　１′Ｉｒ中、１、／、−４，１ハス
という３゛〕の中（手に分類する。

大型貨物中とバスのＩ区別は、ループ式車両感知器′１
から１Ｘｇられる車両床面高さの情報ｔこ単一）い（行
なわれる。これ：、１２、一般的に人ｊ−１，す、（、
ｌｊ動物中比較してバスの方が床面高さが低く、ルーｆ
　−＋　１′ル３のインダクタンス変化率が人さいとい
・）現イ！を一刊用したものＣある。

従来、大型貨物車とバスを区別りるのに、ループ式車両
感知１１のアナログ出力電月−を適宜に設定した１つの
しきい値でレベル弁別し、土間出力電圧が上記しきい値
を越えた場合にぞの車両をハスと判定し、そうでない場
合は人！ｌすｆｑ動物中判定している。

ところが、この従来の判定方式には次のＪ、）＜Ｌ欠点
があり、バスと大型貨物中の分力°目１ｌＩＩＱ　／Ｊ
・（Ｄ　Ｉｔ。

り良くなか・）ノＪ１１ 般的に人望Ｌう物中の車両床面６゛ＩＩさく、１バスの
イれＪ、り相当Ｊ’！ｉいの（あるが、人！、１′！ｌ
う物中の床面にはノーｃツノ・レシシレルギノ′部が出
”：Ｉｔ　Ｊ（’　Ｊｊつ、この部カかルーツ′１（ル
３　ｊを通過りるどさに相当大さ／、１インタクタンス
変化を牛しることｈ＜多い。

第３図はルーツ゛式車両感知器１の出力波形例を小４も
の（、同図の△は一般的なバスの検知信号で、同じり１
３μ一般的な大型貨物中の検知信号である。１同図のＪ
、−）に、大型出物中の検知ｆｉｓｈ　””Ｊ　ｌｉの
仝体的イにＩノベルはバスの検知信シ］Δ（Ｊ比べＣ低
いの（ｄりるが、人！１すＬう物中の検知イｒ；　Ｌｊ
　ｌ’、’ｔ←二（，１、ｊ゛イフノレンジ（・ルギｔ
’１部に対応しｌこ＋＋；７間幅の′１１０いパルス１
ノ（のビークが含まれる。この１５−め、′１゛）のし
σい（ｌｌ′ｌ（−゛しｌ＼ルブｒ別りること４・は大
型ｎ物中とバスをｌ′ｉ’ｉ　ＩＱ良く分５：ｉ”ｌ　
ｌＪることが湘しいのＬＪ容易に理解（さる（あ／）・
）、。

（ご３）５シ明の目的 この弁明の１：１的は、上述したＪ、うむ車種判別装置
（ご、１５いＣ、ルーツ゛工（車両感知器の出力から大
型貨物中どバスどを精瓜良く分Ｆ：ｌ’ｉ　！Ｊること
が（さ′る車両床面高さの判定１１式を提供覆ること【
こｔｊｒ）る１゜（４）発明の構成と効果 Ｊ−ｉｉＬ！の［１的を達成りるために、このｙ（明（
、；２、ループ式車両感知器のｊ′］【−Ｉグ出力を高
低２１ノｌ＼ルのしきい値（゛ぞれぞれレベル弁別りる
Ｊ一段ど、通過−車両について前記アブに１グ出力が前
記低レベルのしきい値を越えている時間１−　ｉ　Ｊｊ
　Ｊ、び前記＾レベルのしきい値を越えている時間［２
をイーれぞれ求める手段と、前記時間−１１と時間−１
−２の比（ご基づいて通過巾両床面高さの高低を判定づ
る手段とを備えることを特徴どりる。

この方式によれば、大型出物中のア（）　ｉ’レンジ１
／ルギア部のＪ：うな局部的’Ｊ　：１．ｆ・ン張りに
影１ｉ１ｑｌされず、大型出物中とバスの全体的な床面
高さの着いを検出でさ、従って人ハリ貰物中とバスとを
１’ｉ’＋　１Ｉ）−良く分類することができる、。

（５）実施例の説明 第４図はこのグを明を適用した車両床面高さの判定回路
のブロック図Ｃあり、第５図はでの各部の動作波形を小
（１タイミングブＩｌ−１〜である。

ルー１代Φ両（伏ｊ知器゛１の７７〕−ログ出力電圧Ｖ
ａは２′）の１ンバレ・−夕１　’ｌ　ｉｌＪ　Ｊ、び
１２にそれそ゛れ入力される、１−１シバレータ１１の
比較人力には低しルベルのＬ７さい１１１′Ｉ電圧３１
．−がｊうえられ、二１ンバレ−／Ｊ　ｉ　２の比較人
力には高レベルのしさい１ｌｌｊ電圧８＋１が１ノア１
られ、両ニー１ンパレータ１１，１２で出力電月＼山が
ぞれそ゛れレベル弁別される。。

第１）図に例小しくいるように、出力市１．Ｉ　Ｖ　ａ
が低しルベルのしさいＭｊ　Ｓ　Ｌ−を越えると二」ン
バレータ１１の出力Ｘ　’Ｉが１ルベルとなり、出力型
１．’Ｅ　Ｖ　ａか史【、二高１ノベルのしきい値Ｓ　
Ｈを６越えると一１ンパレータ１２の出力×２が１−ル
ベルとなる。なお、二１ンパレータ′１１の出力×１が
車両のイｉＩ照を示づ検知出力となる、１ 出力×１がｌ１１．ルベルでｄ与ると、グー１〜２１を
通し−Ｃり］」ツタパルスＣＰがカウンタ３１に導入さ
れ、カウンタ３　ｉ　１．Ｌ出力×１が１ルベルになり
−でいる１１″８間１゛１を＾１数りることに４する。

同様に、出力×２が１ルヘル（・あると、グー　ｈ　２
２を介してり１］ツクパルスＣＰが力「シンク３２にう
９人され、カウンタ３２は出力×２が１ルベルにな−）
（いる時間−ｒ２＝ｔ　’Ｉ　−１１２トｔ　３　＋１
．　／Ｉをｉ１＾’ｉ　ｒＪることになる。

カウンタ３１，３２の１１Ｉ数出力はでれぞれ［）／Ａ
変換器４．１　、４２でアナログ変換され、Ｉ〕７、′
△変換器４１．４２からはそれぞれ前１、ｊ！　ｌｌ、
！ｊ間１′１゜Ｔ２に比例した電ハＶｌ、Ｖ２が出力さ
れる。

車両検知出力でｂ　ｒｈる（ｔ’！　シ〕Ｘ　１は甲安
定Ｖルブバイブレータからなるパルス発生’ｆ＝％　７
０に５人力される。パルス発生器７０からは、第５図に
小ＪＪ：うに、信シ号Ｘ１が１−ルベルノ）口らＬレベ
ルに立Ｌ）下がつＩＣのに応答し、適当な幅のパルス信
号［〕１を出力する。このパルス信号Ｐ１は後述・ノー
る判定出力のタイミング信号としくゲート０１．’）１
２に供給される。

またパルス信号１〕１は）１１安定マルチバ−イルレー
タからなるパルス発生器７５に乙人力される。このパル
ス発生器７５からは、第５図に承りように、パルス信号
Ｐ１の立ち下がりに応答して微少幅のパルス１１”、　
Ｖｊ　ｌ）　２が出力される１、このパルス信号［）２
はカウンタ３１，３２のリレッ１〜信ジＪどして印加さ
れる。

１）／△変操器４１がら出力される電圧Ｖ′１は可変抵
抗器Ｇ　Ｏ’Ｃ分Ｌｉされ、その分ＪＪさＩした電圧β
Ｖ−＋（０・、β＜　’Ｉ　）と１）／′△変操器／１
２がら出力される電Ｊ、ｔ’　Ｖ　２どが二１ンパレー
タ５０　ｃ比較される。

イし−（、小山感知器１の出力型１ｒ、’　Ｖ　ａのレ
ベルが全体的に充分に畠いど、高レベルのしきい値Ｓ１
１を越えＣいる＋＋、）間１”２も比較的大さくなり、
従−）Ｃ電圧−Ｅ　Ｖ　２し比較的大きくなり、どの結
果、＼１２−　ｆ３　Ｖ　１ どなるど１ンバレータ５ｏの出力はルベルとなる１、こ
の１人（Ｊ３４　（’前記バルスイＩ’ｉ　Ｆ、３１〕
Ｉが光イ１す“ると１．１ンバレータ５）０の出力をイ
ンバー！Ｉ　ｆ３０で反転しくイｒるＩ＋：　：’ｊ　
４．受【ノるゲート９１の出力が１１１ノベルとなり、
ハス智の低床中であるヒどを小り判定出力が１１す・る
５゜ ｌ　Ｉ’ｌｌと１．１逆に、中肉感知器１の出力電圧Ｖ
ａの十均しノ＼ルか比較的低いど、時間−１−１に苅り
る時間−１−２の割合が小さくなり、その結末、βＶ　
１　＞　Ｖ　’２ どなるど二１ンパレータ５　Ｑの出力が１−ルベルどな
り、ぞの状態でパルス信号Ｐ１が光１づるとグー１〜９
２の出ツノが１ルベルどなり、人４１１１１．１７物中
雪の高床中゛Ｃあることを示ず判定用ツノが生ｆる、。

このように、出力電圧Ｖ；Ｉが低レベルのしさい値３１
を越えている時間Ｔ１と、高レベルのしさいＩｌｌ’Ｊ
　Ｓ　Ｉ−１を越えている時間Ｔ２の比にも（づいＣ低
床中ど高床中を判定するので、大型貨物中のγノアレン
ジ亀・ルギア部に影響されり”、全体的り床面高さに基
づい（”大型貨物車とバスを精瓜良く分類づることがで
きる。

なＪ３、前記アノ−ログ出力が低１ノヘルのしさい艙　
　　　−を越えている時間’ｒ　１　Ｊ３よび高レベル
のしさ″い１１１１を越えている時間−ｒ−２をそれぞ
′れ求める手段、（１メよび時間゛「１と時間Ｔ２の比
に塁づい（通過車両の床面高さの高低を判定覆る手段は
、Ｍｒ記実施例のような専用のハードウェアにＪ、らり
″どム、♂イク［１プｌ］　ｌ？ッザを用いたソノ１〜
つ１ノ′処ＪｊｌｊにＪ、−）−＜　ｂ同様（、−実Ｊ
ｌ、ｊ　ｊｌることがＣさる。

【図面の簡単な説明】

第１図（３（この５５明の２４　Ｋ！である車両判別装
置の原理を小り図、第２図（ま巾（Φの分類を承り図、
第、′３図はルーツ□代車両感知器′１の出力波形例を
示９図、９）４図ｔ、１ごの発明を適用した車両床面高
さの判定回（ｄの（１１１人例をｊｊｓリブト１ツク図
、第５図は第４図にＪＪ　ＧＪる台部の動作波形を示す
−タ、イミング升＋ｌ−ｌ〜（ある１゜ １・・・ループ式車両感知器 ２・・・Ｍｊ　；’＋、波式中両車両値；Ｈ３・・・ル
ープ１（ル ４　・・・）ス受　ｉ皮：（：： ５・・・中肉 ｉ　ｉ　、　　’ｌ　２．　！Ｊ（）・・・二１ンバレ
ータ１：＋　ｉｉ’ｌ出）９１１人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両が通過りる路面にループ式車両感知器のルー
   グーｌイルを配し、前記感知器かｌ）前記ループ−１イ
   ル１−を通過りる車両の床面１！’ｉｌ　ｊ＞に相関し
   たノ′ノログの検知出力をｉ！ｆ　’（、での出力を中
   種判別のＩこめの′１−）のｉ゛−夕と１−るｂの４．
   １．１ノい（、前記感知器の）′ノーログ出力をｄｉ但
   ２レベルのしさい賄（ぞれε′れレベル弁別づる手段ど
   、通過−車両につい−Ｃ１）Ｆｔ記アナ［］グ出力が前
   記低レベルのしさい碩を越え（いる時間“Ｉ’　１１１
   ３Ｊ、び前記高レベルのしさい飴を越え（いる時間「２
   をでれぞれ求（ν）る「段と、前記＋１．’１間Ｔ′１
   と時間゛Ｉ２の比に基づい−（通過中肉の体面畠さのｔ
   ′チ低を判定する手段とをＭｉｉえることを１１１徴ど
   りる中種判別装置にＪ５Ｌ）る車両床面畠さの判定方式
   、１