JPS5954782A - 可変容積ポンプ用速度低下補償制御装置 - Google Patents
可変容積ポンプ用速度低下補償制御装置Info
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- JPS5954782A JPS5954782A JP58151764A JP15176483A JPS5954782A JP S5954782 A JPS5954782 A JP S5954782A JP 58151764 A JP58151764 A JP 58151764A JP 15176483 A JP15176483 A JP 15176483A JP S5954782 A JPS5954782 A JP S5954782A
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- JP
- Japan
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- control
- pressure
- swash plate
- valve
- port
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、伝導装置ｕが、増加された負荷の下において
作動をするようにされた時に、その速度出力の速度を減
少することを補償するための、原動機に連結された可変
容積ポンプに対する制御装置に関するものである。
作動をするようにされた時に、その速度出力の速度を減
少することを補償するための、原動機に連結された可変
容積ポンプに対する制御装置に関するものである。
一層詳細には、この制御装置は、司変容積ポンプの斜板
に対するサーボ制御系統における、伝導装置における負
荷の増加のために、系統の圧力が増加する時に、ポンプ
のピストンを介して斜板の上に作用をする水圧流体の圧
力モーメントの結果として生ずるｉＪ変変容水ポンプ斜
板に対するサーボ制御系統における圧力の増加に応答す
るものである。
に対するサーボ制御系統における、伝導装置における負
荷の増加のために、系統の圧力が増加する時に、ポンプ
のピストンを介して斜板の上に作用をする水圧流体の圧
力モーメントの結果として生ずるｉＪ変変容水ポンプ斜
板に対するサーボ制御系統における圧力の増加に応答す
るものである。
従来技術
固定容積原動機へ流体を供給する可変容積ポンプを有し
ている静水圧式又は水圧・機械弐畝祷。
ている静水圧式又は水圧・機械弐畝祷。
装置においては、流体系統の圧力が、伝ｄ４装置の上に
おける増加された負荷のために増加する時に、出力速度
が減少するこ吉のあり得ることが、認められている。こ
の減少の結果は、流体系統の中における圧力の増加のた
めに、系統の流れの漏れの増加を生じさせ、原動機は、
ポンプがある特定の容積において、より少ない流体で有
効に作動をする。この速度の減少を複雑で、高価な電子
制御装置の使用によって解消させることは、公知である
が、この装置においては、伝導装置の実際の出力速度が
検出され、希望速度からの何らかの反れか、可食容積ポ
ンプの容積の変化を生じさせるようになっている。
おける増加された負荷のために増加する時に、出力速度
が減少するこ吉のあり得ることが、認められている。こ
の減少の結果は、流体系統の中における圧力の増加のた
めに、系統の流れの漏れの増加を生じさせ、原動機は、
ポンプがある特定の容積において、より少ない流体で有
効に作動をする。この速度の減少を複雑で、高価な電子
制御装置の使用によって解消させることは、公知である
が、この装置においては、伝導装置の実際の出力速度が
検出され、希望速度からの何らかの反れか、可食容積ポ
ンプの容積の変化を生じさせるようになっている。
本発明の開示
本発明は、静水圧伝導装置のような流体系統の中におい
て原動機に連結されており、この静水圧伝導装置が直接
的に負荷に連結されているか、又は、水圧・機械式伝導
装置の一構成要素である可変容積ポンプに対する出力速
度減少補償制御装置４に睡するものである。この制御装
置は、伝導装置ｌの上における負荷には無関係に、実質
的に一定の伝導装置の出力速度を維持するために、ポン
プ容積の調節を与えるものである。
て原動機に連結されており、この静水圧伝導装置が直接
的に負荷に連結されているか、又は、水圧・機械式伝導
装置の一構成要素である可変容積ポンプに対する出力速
度減少補償制御装置４に睡するものである。この制御装
置は、伝導装置ｌの上における負荷には無関係に、実質
的に一定の伝導装置の出力速度を維持するために、ポン
プ容積の調節を与えるものである。
本発明の一つの目的は、出力軸を駆動する、又は、水圧
・機械式伝導装置の一部分を形成している静水圧伝導装
置における原動機に連結された可変容積ポンプに対する
速度減少補償制御装置を得ることにあるが、この伝導装
置においては、伝導装置の出力における増加された負荷
のために、系統の圧力の増加から生ずる流体圧力モーメ
ントが、ポンプの斜板を、斜板と協同されるサーボ制御
シリンダ内における圧力を増加させる方向に動かすよう
１こ推し進める。この圧力の増加は、サーボ制御弁を移
動させ、斜板の調節がポンプ容積を変化するようにさせ
且つ伝導装置の出力速度を一定に維持させるように利用
される。
・機械式伝導装置の一部分を形成している静水圧伝導装
置における原動機に連結された可変容積ポンプに対する
速度減少補償制御装置を得ることにあるが、この伝導装
置においては、伝導装置の出力における増加された負荷
のために、系統の圧力の増加から生ずる流体圧力モーメ
ントが、ポンプの斜板を、斜板と協同されるサーボ制御
シリンダ内における圧力を増加させる方向に動かすよう
１こ推し進める。この圧力の増加は、サーボ制御弁を移
動させ、斜板の調節がポンプ容積を変化するようにさせ
且つ伝導装置の出力速度を一定に維持させるように利用
される。
本発明の他の目的は、標早のポンプ制御装置の構成部材
の最少の変更及びこれらの構成部材上最少の追加の構造
物との協同によって遂行され、低ｆｉｌｌｉ格で且つは
軸性のある制御装置が生ずる前節（こ述べられた形式の
制御装置を得ることにあるものである。
の最少の変更及びこれらの構成部材上最少の追加の構造
物との協同によって遂行され、低ｆｉｌｌｉ格で且つは
軸性のある制御装置が生ずる前節（こ述べられた形式の
制御装置を得ることにあるものである。
本発明のなお他の目的は、増加された負荷の下に作動さ
れる時に、ポンプに連結された原動機の速度の減少を補
はするために、可変容積ポンプに対する開側］装置を得
ることにあるが、ポンプはポンプのピストンを介して作
用をする水圧流体の圧力モーメントによって一つの方向
に推し進められる斜板を有しており、前記制御装置は、
斜板の位置を設定するために前記制御シリンダの中に流
体圧力を維持するためにある設置位置を有していると共
に制御シリンダを制御圧力か、ドレンかに連結すること
によって斜板の１立Ｉｄを調節するために設定１８２置
から可動であるｉｔ＋ｌｌ ｉａｌ弁と、前記水圧流体
の圧力モーメントｉｌｃよって前記一つの方向に推し進
められる前記斜板に応答して制御ソリンダ内の圧力増加
に応答し、前記制御弁を前記設定位置から動かし、制９
１１シリンダを制御圧力に連結し、斜板を前記一つの方
向と反対の方向に動かすための手段と、前記開側１弁と
斜板との間のフィードバック・リンク仕掛けとから成立
っているものである。
れる時に、ポンプに連結された原動機の速度の減少を補
はするために、可変容積ポンプに対する開側］装置を得
ることにあるが、ポンプはポンプのピストンを介して作
用をする水圧流体の圧力モーメントによって一つの方向
に推し進められる斜板を有しており、前記制御装置は、
斜板の位置を設定するために前記制御シリンダの中に流
体圧力を維持するためにある設置位置を有していると共
に制御シリンダを制御圧力か、ドレンかに連結すること
によって斜板の１立Ｉｄを調節するために設定１８２置
から可動であるｉｔ＋ｌｌ ｉａｌ弁と、前記水圧流体
の圧力モーメントｉｌｃよって前記一つの方向に推し進
められる前記斜板に応答して制御ソリンダ内の圧力増加
に応答し、前記制御弁を前記設定位置から動かし、制９
１１シリンダを制御圧力に連結し、斜板を前記一つの方
向と反対の方向に動かすための手段と、前記開側１弁と
斜板との間のフィードバック・リンク仕掛けとから成立
っているものである。
図において、可変容積ポンプが、１０で示されており、
このポンプ／θは、部分的に示されたハウジング／／を
有しており、また、このハウジング／／は、軸受／４を
及び／、りの中に軸承されている駆動軸７．２を回転自
由に取付けている。シリンダ・ブロック−〇が、駆動軸
７．２にスプラインによって取付けられており、また、
シリンダ・ブロック−〇はその回転軸の同りに等間隔に
多数のシリンダ、２２を有しているが、シリンダ２．２
は、それらの長手軸は対称的となっていると共ｌと回転
軸の回り？こほぼ平行さなっている。多数のピストン、
２３が、各シリンダの中に７個ずつ可動的に位１ｄ決め
されで、Ｖｉす、また、各ピストン２３は一端部をシリ
ンダノコの外方に延ばされており、その球状の端部、２
４＜は、斜板２りと協同されるスラスト板、２乙と協同
して適当に保持されている軸受シュー、２左の中に、旋
回自在に置かれている。
このポンプ／θは、部分的に示されたハウジング／／を
有しており、また、このハウジング／／は、軸受／４を
及び／、りの中に軸承されている駆動軸７．２を回転自
由に取付けている。シリンダ・ブロック−〇が、駆動軸
７．２にスプラインによって取付けられており、また、
シリンダ・ブロック−〇はその回転軸の同りに等間隔に
多数のシリンダ、２２を有しているが、シリンダ２．２
は、それらの長手軸は対称的となっていると共ｌと回転
軸の回り？こほぼ平行さなっている。多数のピストン、
２３が、各シリンダの中に７個ずつ可動的に位１ｄ決め
されで、Ｖｉす、また、各ピストン２３は一端部をシリ
ンダノコの外方に延ばされており、その球状の端部、２
４＜は、斜板２りと協同されるスラスト板、２乙と協同
して適当に保持されている軸受シュー、２左の中に、旋
回自在に置かれている。
シリンダ２２の内端部は、それぞれ、軸受板３３の中の
通路３２を介して弁板３／に連通している通路・？Ｑを
有している。ばね３１Ｉが、シリンダ・ブロック２０を
弁板３ノに向かって推し進めている。
通路３２を介して弁板３／に連通している通路・？Ｑを
有している。ばね３１Ｉが、シリンダ・ブロック２０を
弁板３ノに向かって推し進めている。
ハウジング／／の中の／対のボートＪｊ及び３６が、静
水圧伝導装置を完成するために、流体原動機に通じる管
路と接続可能となっているが、この原動機は、好適には
、固定容積の軸ピストン・ユニットであることが望まし
い。
水圧伝導装置を完成するために、流体原動機に通じる管
路と接続可能となっているが、この原動機は、好適には
、固定容積の軸ピストン・ユニットであることが望まし
い。
可変容積ポンプＩＯは、中立位置の各側において作動可
能であり、斜板、２７は、斜板コアを旋回自在に取付け
ているトラニオン（図示されていない）によって決定さ
れる軸の回りに回転自在となっている。斜板コアの位置
は、それぞれ、ピストン４ｔ２及びＩＩ３を有している
７対の制御ｌ１４１シリンダｔθ及びダ／を含んでいる
サーボ系統によって制御される。ピストン４’、！及び
′／−３は、斜板２７に、それぞれ、リンク？ｅ及びＦ
５を介して連結されているが、リンクｚｐ、／１．ｔは
、４’４及びグアによって示されるように、それらの一
端部において、ピストンＦ、２．４Ｊに旋回自在に連結
されており、また、それらの他端部において、グざ及び
＆９Ｍこよって示されるように、斜板コクに旋回自在に
取付けられている。斜板コクは、図には、最大容積位置
において示されているが、この位１ｄにおいては、制御
シリンダグθの中の制御ピストンＶ、２は、完全に前進
された位ｆｉｔにあり、また、制御シリンダ／Ｉｌの中
の制御ビストンク３は、完全に引込められた位置にある
。
能であり、斜板、２７は、斜板コアを旋回自在に取付け
ているトラニオン（図示されていない）によって決定さ
れる軸の回りに回転自在となっている。斜板コアの位置
は、それぞれ、ピストン４ｔ２及びＩＩ３を有している
７対の制御ｌ１４１シリンダｔθ及びダ／を含んでいる
サーボ系統によって制御される。ピストン４’、！及び
′／−３は、斜板２７に、それぞれ、リンク？ｅ及びＦ
５を介して連結されているが、リンクｚｐ、／１．ｔは
、４’４及びグアによって示されるように、それらの一
端部において、ピストンＦ、２．４Ｊに旋回自在に連結
されており、また、それらの他端部において、グざ及び
＆９Ｍこよって示されるように、斜板コクに旋回自在に
取付けられている。斜板コクは、図には、最大容積位置
において示されているが、この位１ｄにおいては、制御
シリンダグθの中の制御ピストンＶ、２は、完全に前進
された位ｆｉｔにあり、また、制御シリンダ／Ｉｌの中
の制御ビストンク３は、完全に引込められた位置にある
。
このようにして、今までに述べられた可変容積軸ピスト
ン・ポンプの構造は、月並みのものであり、また、米国
特許第３３３９．７：１７号に示されるように、画業界
においては、公知となっているものである。この米国特
許は、固定容積モータを有している回路内におい−Ｃ流
体系統を形成するようにポンプを示しているが、一層詳
細には、ポンプ及びモータのボートが、それらの間にお
ける流体の流れのために相互に連結されている静水圧伝
導装置を形成している。この米国特許の開示は、参照の
ために、本明細書中に組み入れられている。
ン・ポンプの構造は、月並みのものであり、また、米国
特許第３３３９．７：１７号に示されるように、画業界
においては、公知となっているものである。この米国特
許は、固定容積モータを有している回路内におい−Ｃ流
体系統を形成するようにポンプを示しているが、一層詳
細には、ポンプ及びモータのボートが、それらの間にお
ける流体の流れのために相互に連結されている静水圧伝
導装置を形成している。この米国特許の開示は、参照の
ために、本明細書中に組み入れられている。
この静水圧伝導装置は、ポンプが原動機に連結されてい
ると共にこの原動機が、自動車の車輪のような負荷を駆
動するために出力軸に連結されて使用されることができ
、るようになっている。この静水圧伝導装置は、また、
水圧・機械式伝導装置の一構成部材であっても良く、こ
の装置ｄにおいては、遊星歯車が、原動機、静水圧伝導
装置及び出力軸き協同されているが、このような水圧・
機械的伝導装置の例は、米国特許第３、Ｊｆｔ、／、０
７号に示されており、また、その開示は、本明細書中に
、参照として、組込まれている。
ると共にこの原動機が、自動車の車輪のような負荷を駆
動するために出力軸に連結されて使用されることができ
、るようになっている。この静水圧伝導装置は、また、
水圧・機械式伝導装置の一構成部材であっても良く、こ
の装置ｄにおいては、遊星歯車が、原動機、静水圧伝導
装置及び出力軸き協同されているが、このような水圧・
機械的伝導装置の例は、米国特許第３、Ｊｆｔ、／、０
７号に示されており、また、その開示は、本明細書中に
、参照として、組込まれている。
静水圧伝導装置か、又は、水圧・機械的伝導装置かのい
ずれにおいても、伝導装置の出力軸の−Ｆに増加された
負荷がある時には、ポンプとモータとの間の管路の中に
おける系統圧力に、増加があり得る。これは、伝導装置
の内部に、系統の圧力の増加に比例する漏れの必然的な
増加を生じさせる。
ずれにおいても、伝導装置の出力軸の−Ｆに増加された
負荷がある時には、ポンプとモータとの間の管路の中に
おける系統圧力に、増加があり得る。これは、伝導装置
の内部に、系統の圧力の増加に比例する漏れの必然的な
増加を生じさせる。
ここに開示される本発明は、系統圧力の増加を検出し、
斜板の位置を、伝導装置の出力速度をほぼ一定に有効に
とどまらせる容積に自動的に調節する。出力速度低下の
補償制御は、ピストンコ３を介して斜板−２７の上に作
用をする、系統の圧力に比例する水圧流体の圧力モーメ
ントに依存する。斜板、２７は、一般的に！０で示され
た旋回軸を有しており、ピストンコ３を介して作用をす
る水圧流体の圧力モーメントは、斜板コアを、図で見て
、時計方向に回転する傾向とする。制御シリンダｌＩｌ
内の圧力は、このモーメント並びにピストン２３の慣性
力によって起こされたモーメントを克服しなければなら
ない。シリンダグθは、中心法めばねを有しているが、
しかしながら、同様なばねが、正味の斜板モーメントが
、常に、時計方向であることを確実にするために、シリ
ンダグθがら省略されることもできる。
斜板の位置を、伝導装置の出力速度をほぼ一定に有効に
とどまらせる容積に自動的に調節する。出力速度低下の
補償制御は、ピストンコ３を介して斜板−２７の上に作
用をする、系統の圧力に比例する水圧流体の圧力モーメ
ントに依存する。斜板、２７は、一般的に！０で示され
た旋回軸を有しており、ピストンコ３を介して作用をす
る水圧流体の圧力モーメントは、斜板コアを、図で見て
、時計方向に回転する傾向とする。制御シリンダｌＩｌ
内の圧力は、このモーメント並びにピストン２３の慣性
力によって起こされたモーメントを克服しなければなら
ない。シリンダグθは、中心法めばねを有しているが、
しかしながら、同様なばねが、正味の斜板モーメントが
、常に、時計方向であることを確実にするために、シリ
ンダグθがら省略されることもできる。
斜板コシの上における水圧流体の圧力モーメントの作用
の完全な論考は、米国特許爾、３．．２ＪＯ，Ｉ９Ｊ号
の中に含まれている。斜板２７゛を中立位置と、図示さ
れている最大容積位置との間にし−Ｃ１これらの七−ラ
ンドは、斜板２７を最大容積の位１ｄの方に准し進める
。斜板、２７が中立１立置の反時計方向に位置決めされ
る時には、モーメントは、斜板、２７を中立位置の方に
押し進める。これらの場合の両方において、静水圧伝導
装置が水圧・機械的伝導装置の一構成部材である時には
、モーメントは斜板２７を、伝導装置の出力速度を減少
する位置の方へ推し進める。
の完全な論考は、米国特許爾、３．．２ＪＯ，Ｉ９Ｊ号
の中に含まれている。斜板２７゛を中立位置と、図示さ
れている最大容積位置との間にし−Ｃ１これらの七−ラ
ンドは、斜板２７を最大容積の位１ｄの方に准し進める
。斜板、２７が中立１立置の反時計方向に位置決めされ
る時には、モーメントは、斜板、２７を中立位置の方に
押し進める。これらの場合の両方において、静水圧伝導
装置が水圧・機械的伝導装置の一構成部材である時には
、モーメントは斜板２７を、伝導装置の出力速度を減少
する位置の方へ推し進める。
一般的に６０で示された制御弁は、内孔Ａ２を有してい
る本体／−／を有しているが、内孔６ユは、弁スプール
６３を可＝ｂ的に取付けている。
る本体／−／を有しているが、内孔６ユは、弁スプール
６３を可＝ｂ的に取付けている。
弁本体６／は、内孔Ａ、２と連通している多数のポート
を有しているが、これらのポートの中ζこは、管路６６
を介して、装入ポンプ６７のような制御圧力源に連結し
ているポート６３を含んでおり、また、ポンプ６りは、
ポンプ軸／２を駆動する原動機のような駆動入力に連結
される。
を有しているが、これらのポートの中ζこは、管路６６
を介して、装入ポンプ６７のような制御圧力源に連結し
ているポート６３を含んでおり、また、ポンプ６りは、
ポンプ軸／２を駆動する原動機のような駆動入力に連結
される。
制御ポート６ｇが、内孔Ａ２を管路６９を介して制御シ
リンダｌ／の端部と連通している。７対のド１／ン・ポ
ート７２及び７３が内孔６コを、管路７Ｖを介してドレ
ンに連結している。
リンダｌ／の端部と連通している。７対のド１／ン・ポ
ート７２及び７３が内孔６コを、管路７Ｖを介してドレ
ンに連結している。
可変容積ポンプの容積のｉＥ常の８ｉ１Ｊ １卸（こお
いて−は、弁スプ＝−ル６３は、斜板Ｊ７の位ｉＭＭの
調節を生じさせるように動かされる。図示された設置位
置からの弁スプール６．７のこの運動はｓ ？１ｊｌＪ
御ポー トｂｇ及び７０の内の一方を制御圧力源に、他
方をドレンに連結するようにする。この弁スプールＡ３
の作用は、入力軸７Ｓの、フィードバック・リンク仕掛
けを介して作！Ｉｔｂするハンドル、又は、曲の適当な
手段による回転から発生される。このリンク仕掛けは、
リンク７６と７？とを含んでいるが、リンク７６は、斜
板、２７に７？で旋回自在に、連結されると共に弁スプ
ール６、？への接７銑部まで延びているリンク７にに７
７で旋回自在に連結されており、また、リンク７９は、
各端部において入力軸７タと協同される腕ｇｏ及びリン
ク７とにその両端部の中間においてそれぞれ、旋回自在
に連結されている。フィードバック・リンク仕掛けは、
斜板２７がある調節された泣１ｄへ動く時ｌこ、弁スプ
ール６、？を設定位置にもどすように作動をする。弁ス
プールＡ３のこの設定位置においては、弁スプール６３
の外部上の周辺溝によって分離されて第一の対のランド
ｇｓが、制御ボート６ｇを、制御圧カボート６り、又は
、ドレン・ポート７２゜７、？己゛のいずれ吉の連通を
も封鎖している。これ１こよって、制苗１１シリンダダ
／の中に、ある制イａａ ｎｂ Ｊ）が維持される。弁
スプールＬ３の外部の上の第二の対のランドざ乙が、制
御ポート７０ノ）≦、ドＩ〜・ン・ボート７３吉連通ず
ることを許すように位）直火めされている。
いて−は、弁スプ＝−ル６３は、斜板Ｊ７の位ｉＭＭの
調節を生じさせるように動かされる。図示された設置位
置からの弁スプール６．７のこの運動はｓ ？１ｊｌＪ
御ポー トｂｇ及び７０の内の一方を制御圧力源に、他
方をドレンに連結するようにする。この弁スプールＡ３
の作用は、入力軸７Ｓの、フィードバック・リンク仕掛
けを介して作！Ｉｔｂするハンドル、又は、曲の適当な
手段による回転から発生される。このリンク仕掛けは、
リンク７６と７？とを含んでいるが、リンク７６は、斜
板、２７に７？で旋回自在に、連結されると共に弁スプ
ール６、？への接７銑部まで延びているリンク７にに７
７で旋回自在に連結されており、また、リンク７９は、
各端部において入力軸７タと協同される腕ｇｏ及びリン
ク７とにその両端部の中間においてそれぞれ、旋回自在
に連結されている。フィードバック・リンク仕掛けは、
斜板２７がある調節された泣１ｄへ動く時ｌこ、弁スプ
ール６、？を設定位置にもどすように作動をする。弁ス
プールＡ３のこの設定位置においては、弁スプール６３
の外部上の周辺溝によって分離されて第一の対のランド
ｇｓが、制御ボート６ｇを、制御圧カボート６り、又は
、ドレン・ポート７２゜７、？己゛のいずれ吉の連通を
も封鎖している。これ１こよって、制苗１１シリンダダ
／の中に、ある制イａａ ｎｂ Ｊ）が維持される。弁
スプールＬ３の外部の上の第二の対のランドざ乙が、制
御ポート７０ノ）≦、ドＩ〜・ン・ボート７３吉連通ず
ることを許すように位）直火めされている。
弁本体６／は、弁本体ＡＩの端部の中にねじ込↓イア、
たキャップｑ２の中にはめられた心棒９／の４Ｊ：１ζ
、所定の位置に保持されたサーボ圧力検出ビスｌ ／？
ｏを取付けており、このピストンｑＯは、＃Ｐビスー
ル６３の内孔ｑｓの中に受入４１ ＋）れており、また
、弁スプール６３は、ビス１−７ ｑθに関して可動的
となっている。弁スプールル３の設定位ｌにおいでｆ：
、ｉ、ｊｆ’スプールｔ３の内孔９５は、ｆｉｔｌＪ
１ａｉＪボート６にと、ランドｔｒｓの間の周辺溝に通
じている通路９６を介して連通している。
たキャップｑ２の中にはめられた心棒９／の４Ｊ：１ζ
、所定の位置に保持されたサーボ圧力検出ビスｌ ／？
ｏを取付けており、このピストンｑＯは、＃Ｐビスー
ル６３の内孔ｑｓの中に受入４１ ＋）れており、また
、弁スプール６３は、ビス１−７ ｑθに関して可動的
となっている。弁スプールル３の設定位ｌにおいでｆ：
、ｉ、ｊｆ’スプールｔ３の内孔９５は、ｆｉｔｌＪ
１ａｉＪボート６にと、ランドｔｒｓの間の周辺溝に通
じている通路９６を介して連通している。
流体系統の圧力が増加する時は、ポンプ／θのピストン
２３を介して作用をする水圧流体の圧力モーメントは、
斜板２７を、図で見て、時計方向に１１Ｆシ進め（斜板
が、図示された襞大容積位＋ｉｔ以外にある時に）、そ
の結果、ビス１−ンク３は、制御シリンダ４ｔ／内の圧
力の増加を生じさせる。この圧力の増加は、弁スプール
６３の内孔９夕内の圧力をも通路９乙を介して増加させ
、その結果、升スプール乙、？を、１ン１で見て、左方
へ移動するようにさせる。弁スブ・−ルＡ３のこの移動
は、ランドざ、りを次ぎのように位置決めさせるよ・う
にする。すなわら、ポート６、Ｓ′内の制御圧力が制御
ボートＡｇへ向けられ、管路Ａ９を経て制御シリンダタ
／へ供給され、斜板２７の反時計方向回転を生じさせる
ようにする調板コクのこの反時計方向の回転は、伝導装
置の出力速度を増加させるように作動する。これによっ
て、普通には、斜板コアの角度が一定に保持され且つ系
統の圧力が増加する時に、系統の流れの漏れによって生
ずる出力速度の減少を）弄で肖させる。
２３を介して作用をする水圧流体の圧力モーメントは、
斜板２７を、図で見て、時計方向に１１Ｆシ進め（斜板
が、図示された襞大容積位＋ｉｔ以外にある時に）、そ
の結果、ビス１−ンク３は、制御シリンダ４ｔ／内の圧
力の増加を生じさせる。この圧力の増加は、弁スプール
６３の内孔９夕内の圧力をも通路９乙を介して増加させ
、その結果、升スプール乙、？を、１ン１で見て、左方
へ移動するようにさせる。弁スブ・−ルＡ３のこの移動
は、ランドざ、りを次ぎのように位置決めさせるよ・う
にする。すなわら、ポート６、Ｓ′内の制御圧力が制御
ボートＡｇへ向けられ、管路Ａ９を経て制御シリンダタ
／へ供給され、斜板２７の反時計方向回転を生じさせる
ようにする調板コクのこの反時計方向の回転は、伝導装
置の出力速度を増加させるように作動する。これによっ
て、普通には、斜板コアの角度が一定に保持され且つ系
統の圧力が増加する時に、系統の流れの漏れによって生
ずる出力速度の減少を）弄で肖させる。
弁スプール６３は、弁スプールＡ 、？の内孔灯内の圧
力増加に応答して、図で見て、左方に自由に動く。なぜ
ならば、弁スプール６３にフィードバック・リンク仕掛
けの弾性的な連結があるからである。一層詳細には、フ
ィードバック・リンク仕掛け７ｇの一端部は、弁スプー
ル６３の一端部の中のスロット／θ／の内部を可動であ
るピン１０Ｑを有しており、また、スロット／θ／の内
部には圧縮ばね／θコが取付けられて：１３す、升スプ
ール６３を右方に推し進めている。このようにして、弁
スプール６３の左方への最初の運動は、フィードバック
・リンク仕１）けの何らＵ）ＪＩ！動無しに、ばｔｌ
／ ０．２の圧縮を生じさせる。斜板２７がその新しい
設定位置の方へ反時計方向に回転する時に、斜板２７は
リンク７ｔを時計方向に回転し、ピン／θθを右方へ動
かし、ばね／θノを介して作動し、却スプールＡ３を設
定位置にもどするように、ノＰスプール６３は右方へ動
かされる。ばねｌ／θが、スプール６３の右手端部に対
して作用しており、少晴の力を与え、弁スプール６３を
、図で見て、左方へ推し進める。
力増加に応答して、図で見て、左方に自由に動く。なぜ
ならば、弁スプール６３にフィードバック・リンク仕掛
けの弾性的な連結があるからである。一層詳細には、フ
ィードバック・リンク仕掛け７ｇの一端部は、弁スプー
ル６３の一端部の中のスロット／θ／の内部を可動であ
るピン１０Ｑを有しており、また、スロット／θ／の内
部には圧縮ばね／θコが取付けられて：１３す、升スプ
ール６３を右方に推し進めている。このようにして、弁
スプール６３の左方への最初の運動は、フィードバック
・リンク仕１）けの何らＵ）ＪＩ！動無しに、ばｔｌ
／ ０．２の圧縮を生じさせる。斜板２７がその新しい
設定位置の方へ反時計方向に回転する時に、斜板２７は
リンク７ｔを時計方向に回転し、ピン／θθを右方へ動
かし、ばね／θノを介して作動し、却スプールＡ３を設
定位置にもどするように、ノＰスプール６３は右方へ動
かされる。ばねｌ／θが、スプール６３の右手端部に対
して作用しており、少晴の力を与え、弁スプール６３を
、図で見て、左方へ推し進める。
ここに開示された本発明によって、実質的ζこ一定の伝
導装置の出力速度が維持さＩＬ、閲梼装置ｉｔ （Ｆ）
負荷に無関係とされる。水圧流体の圧力モーメントは、
斜板２７を、伝導装置の出力速度を減少する位置の方に
推し、埋める。これににって、弁スプール６３の内孔９
５の内１Ｘｌ（の圧力の増加を生じさせ、その運動が結
果的に斜板、２７を、増加された負荷から生ずる水圧モ
ータの庸度の上における高い圧力漏れの効果を打消すた
めｌこ、適正な方向に移動させるようにする。ポンプ容
積は、ポンプが駆動モードにある時には、増加され、ま
た、ブレーキモードにある時には、減少される。図示さ
れた系統においては、速度減少の制御は、ポンプが駆動
しつつあるか、又は、ブレーキしつつあるかの時であり
得るポンプの一一一つの１＋Ｉ１１の上においてだけ、
高圧に対して作用をする。ポンプのいずれの側の上にお
いても高圧に対して作用をする系統を有することも可能
であり、このこ♂は、ピストンｑＯを制御シリンダグθ
とｌ／（！：の内部の圧力差に反応するようイこし且つ
はね７０．２を引張り及び圧縮の両方において作用させ
るようにすることによって、遂行されることができる。
導装置の出力速度が維持さＩＬ、閲梼装置ｉｔ （Ｆ）
負荷に無関係とされる。水圧流体の圧力モーメントは、
斜板２７を、伝導装置の出力速度を減少する位置の方に
推し、埋める。これににって、弁スプール６３の内孔９
５の内１Ｘｌ（の圧力の増加を生じさせ、その運動が結
果的に斜板、２７を、増加された負荷から生ずる水圧モ
ータの庸度の上における高い圧力漏れの効果を打消すた
めｌこ、適正な方向に移動させるようにする。ポンプ容
積は、ポンプが駆動モードにある時には、増加され、ま
た、ブレーキモードにある時には、減少される。図示さ
れた系統においては、速度減少の制御は、ポンプが駆動
しつつあるか、又は、ブレーキしつつあるかの時であり
得るポンプの一一一つの１＋Ｉ１１の上においてだけ、
高圧に対して作用をする。ポンプのいずれの側の上にお
いても高圧に対して作用をする系統を有することも可能
であり、このこ♂は、ピストンｑＯを制御シリンダグθ
とｌ／（！：の内部の圧力差に反応するようイこし且つ
はね７０．２を引張り及び圧縮の両方において作用させ
るようにすることによって、遂行されることができる。
図示された制御左置によって、適正量の補正が、変数を
弁スプールの中の内孔９ｊの直径及びはね１０２のこイ
つさとして、実験的に決定されることができる。
弁スプールの中の内孔９ｊの直径及びはね１０２のこイ
つさとして、実験的に決定されることができる。
工業的応用１生
本発明、によるポンプに対する出力速度補償制御装置に
よって、伝導装置ａの上における負荷が増加丈る時にで
さえも、伝導装置出力速度を一定に維持するために、は
んのイつずかに変形された（漬準構成ハ１１祠及び最少
の追加の構造物を利用することが可能となる。
よって、伝導装置ａの上における負荷が増加丈る時にで
さえも、伝導装置出力速度を一定に維持するために、は
んのイつずかに変形された（漬準構成ハ１１祠及び最少
の追加の構造物を利用することが可能となる。
図は％ Ｏｆ変容積ポンプ及びそれと協同される出力速
度減少制御装置を制御圧力源への接続部材と共に示す縦
断面図である。 １０・・可変各項ポンプ；／、２・―駆動軸；コθＱ・
シリンダ・ブロック；、２．２−・シリンダ；、２３・
−ピストン１．２７争ｌｌ斜板；グ０．ダ／・・制御シ
リンダ：’１２，４ｔ、３・・ピストン；４ｔ＋、＋３
・・リンク；乙Ｏ・・制御弁；６］−一本体；６．２ｅ
会内孔；Ａ３−・弁スプール；６Ｓ・・制御抑圧カボー
ト；Ａｇ・・制御ポート；７．２ 、７３ ・ ・
ドレン・ポー ト ： ７乙、７ｇ 、？？ ψ −
フィードバック用リンク仕掛け：ｇタ、ｇｔ・−ランド
：９０−・サーボ圧力］づミ出ピストン；ｑよｅ寺内孔
；１０／拳−スロワｌ−： ／ ０．２中９圧縮ばね。 特許出願人代理人 曽 我 道 照
度減少制御装置を制御圧力源への接続部材と共に示す縦
断面図である。 １０・・可変各項ポンプ；／、２・―駆動軸；コθＱ・
シリンダ・ブロック；、２．２−・シリンダ；、２３・
−ピストン１．２７争ｌｌ斜板；グ０．ダ／・・制御シ
リンダ：’１２，４ｔ、３・・ピストン；４ｔ＋、＋３
・・リンク；乙Ｏ・・制御弁；６］−一本体；６．２ｅ
会内孔；Ａ３−・弁スプール；６Ｓ・・制御抑圧カボー
ト；Ａｇ・・制御ポート；７．２ 、７３ ・ ・
ドレン・ポー ト ： ７乙、７ｇ 、？？ ψ −
フィードバック用リンク仕掛け：ｇタ、ｇｔ・−ランド
：９０−・サーボ圧力］づミ出ピストン；ｑよｅ寺内孔
；１０／拳−スロワｌ−： ／ ０．２中９圧縮ばね。 特許出願人代理人 曽 我 道 照
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ 原ｌ１ＪＪ機に連結された可変容積ポンプが、その
ピストンを介して作動をする水圧流体の圧力モーメント
によって一つの方向に推し進められる斜板と、前記斜板
に連結された制御ピストンを有している制御シリンダと
を有している水圧系統における可変容積ポンプに対する
速度低下補償制御装置において、斜板の位置を設定する
ために前記制御シリンダの中にある流体の圧力を維持す
るためにある設定位置を有すると共に斜板の位置をこの
設定位１酋から調節するために、制御シリンダを制御圧
力か、ドレンかに接続することによって動くことができ
る制御弁と、前記水圧流体の圧力モーメントによって前
記一つの方向に推し進められつつある前記斜板に応答し
て前記制御シリンダ内の圧力の増加に応答し、より高い
系統の圧力における漏れの効果を打消すために、前記制
御弁を前記設定位置から移動させ、制御シリンダを制御
圧力に連結し、斜板の位置を変えるようにするための手
段とから成立っていることを特徴とする補償制御装置１
゜２ 前記斜板吉、制御弁との間にフィードバック用リ
ンク仕掛けを含むと共に前記設定位置からの制御弁の運
動を可能とさせるために前記リンク仕掛けを前記制御弁
に連結するばねを含んでいる特許請求の範囲第１項記載
の装置。 ３、 前記圧力の増加に応答する手段が、内孔を有して
いる制御弁スプールと、前記内孔内部のピストンと、制
御シリンダ圧力を前記内孔に連通さぜるための手段とを
含んでいる特許請求の範囲第１項記載の装置。 砧 前記制御弁が、制御ボートを前記制御シリンダに連
結されると共に圧力ボート及びドレン°ポートをそれぞ
れ前記制御ポートの各側に置かれている本体を有してお
り、才た、制御圧力を前記内孔に連通させるための前記
手段が、前記弁スプール内に、制御弁が前記設定位置に
ある時に、前記ｉ１ｊ制御ボートと整列する通路４：！
：、ｉｔｉ制御弁が前記設定位１績にある時に、前記ド
レン・ポート及び圧力ポートからの通路を封鎖するため
に前記弁スプールの上の前記通路の各側の上の／対のラ
ンドとを含んでいる特許請求の範囲第３項記載の装置。 夕 前記ポンプが、中心の最少の容１爽位置を有してお
り、才た、前記斜板が前記中心位置のいずれの側にも位
置決め可能となっている特許請求の範囲第１項記載の装
置。 乙 原動機に流体を供給する可変容積ポンプに対する出
力速度低下補償制御装置において、前記ポンプが多数の
ピストンを有している回転自在なシリンダ・ブロックと
、前記ピストンの行程を刊釧ｊするために前記ピストン
に作動的に協同されると共に汲み出される流体の圧力に
比例してピストンの上に作用をする力から生ずるモーメ
ントに応答して一つの方向に推し進められる旋回自在に
取付けられた斜板と、前記斜板に連結されたピストンを
有している制御シリンダと、制御圧力の下にある流体源
に連結ＯＴ能なポート、前記制御シリンダに連結される
制御ポート及びドレンに接続可能なポートを備えた本体
を有している制御弁と、前記ポートの間の連通を制御す
るために位１置決め可能な前記制曲１弁本体の中の弁ス
プールとを有しており、前記制御弁は、斜板の位置を制
御し且つ制御圧力を前記制御シリンダに加え、前記ピス
トンの上に作用をし、前記争１板を前記一つの方向と反
対の一つの方向に推し進め、斜板の設定位１ｄを維持す
るための一つの位置を有しており、また、前記弁スプー
ルは、内孔と、前記制御弁本体の上に取付けられると共
に前記弁スプールの内孔内に位置決めされた圧力検知ピ
ストンと、弁スプールの外部を前記内孔に連結すると共
にＡｆＪ記制御ポートと連通ずるようにＩｊ′かれた前
記弁スプール内の屈路、とを有しており、弁スプールを
前記位置にして、制御シリンダ内の圧力の増加が、弁ス
プールを、前記制御ポートを前記制御圧力ポートに連結
し、斜板を汲み出されつつある流体の増加された圧力に
おける増加された漏れの効果を打消すためにある位置に
移動させるようにすることを特徴とする出力速度低下補
償制御装置。 ２ 前記斜板と、弁スプールとの間にフィードバック用
リンク仕掛けと、前記内孔内の圧力に応答して弁スプー
ルの運動を許すように前記リンク仕掛けを前記升スプー
ルに連結する弾性部材とを含んでいる特許請求の範囲第
６項記載の装置。 と 前記弁スプー、ビレが、前記位置にある時に、前記
１！Ｉ御圧力及びドレンポートから前記通路を封鎖する
ために、前記通路の各側において前記弁スプールの上に
／対のランドを含んでいる特許請求の範囲第６項記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/410,370 US4483663A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Output speed droop compensating pump control |
| US410370 | 1995-03-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954782A true JPS5954782A (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=23624430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151764A Pending JPS5954782A (ja) | 1982-08-23 | 1983-08-22 | 可変容積ポンプ用速度低下補償制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4483663A (ja) |
| JP (1) | JPS5954782A (ja) |
| CA (1) | CA1208075A (ja) |
| DE (1) | DE3330402A1 (ja) |
| FR (1) | FR2551144B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156478U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251536A (en) * | 1992-01-15 | 1993-10-12 | Caterpillar Inc. | Axial piston pump with off-center pivot |
| GB2342701A (en) * | 1998-09-11 | 2000-04-19 | Lucas Ind Plc | Control of a variable displacement axial piston pump |
| DE19842029B4 (de) * | 1998-09-14 | 2005-02-17 | Sauer-Sundstrand Gmbh & Co. | Verstellung von hydrostatischen Axialkolbenmaschinen mittels Schrittmotor |
| DE10022593B4 (de) * | 2000-05-09 | 2012-02-16 | Linde Material Handling Gmbh | Stelleinrichtung mit Planetengetriebe für eine hydrostatische Axialkolbenmaschine |
| US6374722B1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-04-23 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling a discharge pressure of a variable displacement hydraulic pump |
| US6848254B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-02-01 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a hydraulic motor |
| US20050238501A1 (en) * | 2004-04-26 | 2005-10-27 | Brailovskiy Aleksandr M | Revolving yoke load-sensitive displacement-varying mechanism for axial piston hydraulic pump |
| ATE478645T1 (de) | 2004-04-30 | 2010-09-15 | Hill Rom Services Inc | Patientenunterstützung |
| CN101772645B (zh) * | 2007-08-07 | 2016-09-28 | 罗伯特-博希股份公司 | 包括具有控制调节阀用回程件的调整装置的静液压机 |
| JP6105759B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2017-03-29 | ジアンスー ホンリー ハイドローリックス カンパニー リミテッドＪｉａｎｇｓｕ ＨｅｎｇＬｉ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ ｃｏ．，ｌｔｄ | ピストンポンプのパワー制御装置及びその制御方法 |
| CH714321A1 (de) | 2017-11-11 | 2019-05-15 | Liebherr Machines Bulle Sa | Verstellvorrichtung für eine Axialkolbenmaschine. |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1007223A (en) * | 1961-09-04 | 1965-10-13 | Kuze Yoshikazu | Improvements in or relating to variable delivery oil pumps |
| US3212263A (en) * | 1964-04-24 | 1965-10-19 | Sundstrand Corp | Hydrostatic transmission |
| US3319419A (en) * | 1965-08-03 | 1967-05-16 | Sundstrand Corp | Constant speed drive |
| DE2208172C3 (de) * | 1972-02-22 | 1974-07-11 | Karl Dipl.-Ing. 7024 Bernhausen Schlecht | Vorrichtung zur Dämpfung des belastungsbedingten Druckanstiegs bei hydrostatischen Antrieben |
| US3941514A (en) * | 1974-05-20 | 1976-03-02 | Sundstrand Corporation | Torque limiting control |
| US4050247A (en) * | 1976-10-07 | 1977-09-27 | Eaton Corporation | Control valve for variable displacement pump or motor |
| US4381702A (en) * | 1980-11-21 | 1983-05-03 | Sundstrand Corporation | Displacement control for a hydraulic pump or motor with failure override |
| US4399886A (en) * | 1980-12-09 | 1983-08-23 | Sundstrand Corporation | Controls for variable displacement motor and motors |
| DE3213958A1 (de) * | 1981-08-21 | 1983-03-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrohydraulische verstelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine |
-
1982
- 1982-08-23 US US06/410,370 patent/US4483663A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-08-04 CA CA000433896A patent/CA1208075A/en not_active Expired
- 1983-08-22 JP JP58151764A patent/JPS5954782A/ja active Pending
- 1983-08-23 FR FR8313607A patent/FR2551144B1/fr not_active Expired
- 1983-08-23 DE DE19833330402 patent/DE3330402A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156478U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4483663A (en) | 1984-11-20 |
| FR2551144B1 (fr) | 1988-10-14 |
| FR2551144A1 (fr) | 1985-03-01 |
| CA1208075A (en) | 1986-07-22 |
| DE3330402A1 (de) | 1984-02-23 |
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