JPS5954847A - 車両の自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の自動変速制御装置′７．に関するも。

のである。

従来、シミペルローダの掘削作業は次のような動作を手
動で行っていた。

すなわち１作業対象物へ向う時、車速を得るため前進・
２速、で発進し、対象物に突込んだ一間又は手前０．３
〜１ｍで前進・１速ヘシフ１りランしてけん引力を得る
。

１″ｌ　Ａｌｌ　ｌ　！　Ｊ　、！：　Ａｉ、シ＃％　
、Ｌ　ｆｃ６１ｃ　’ｆ＆Ｉ！ｉ　＊、　２　Ｍ”−：
。

変速する。

本発萌イ吊的と）る′・□Ａころは１速；二２”、’、
ｌ、ＩＩ、４叩の・べ自動変速を可能に、して、操作性
の改善により運、。

転の容易化、疲労の低減を図ることＶＣある。

以下・本発明を図、面を、、雫照して１（１１する・　
　□図面中１は自□動・手動栃替“スイッチでるり、□
これは自！１ｌＩＩ（レンジシフトのＩ　：Ａ４　’＜
４２速）、手動の□切□替を請′）′ものそろ□す、”
□自１が有効オし六−ポジションは第２図に示すように
２謙しじジ（ｐ　２　、　ＡＩ　２１”　、　Ｒ２”’
　）の時たｉである。図面中２は５．ツォｔヮッヨ□、
、バシ本り、□。ｉは□　　　　■　　　、・ 前進ノ・“・中立Ｎ−後、進ＲＡｇ、す、、　、　２　
、　、ｐ速、用の２個の位１θセンザによｊシフ□ト位
置佃号を出す。

図面中３はキックダウンスイッチでおり、これはアクセ
ルペダルがフルスロットルでＯＮ作動し、自動選択１１
−Ｊで自Ｓ１υ変速の対象となるのは当スイッチ３がＯ
Ｎ作動の時のみである。

図１川中４はシフトタウンスイッチであり、これは掘削
作業時、対象物の手前で強制的にシフトダウンさせたい
時に使用する。（掘削作業時左手はハンドル、右手は作
業機レバーを操作し友鰺１．Ｉｌｌ’、　Ｊ現状では左
手をハンドルより＾１化変速、するよ：うな不安牢、な
、、操作を行っているｊ？）　２ｊのシフトダウンスイ
ッチ４は自動が選択さ訃、かつキックダウンスイッチ３
がＯ′Ｎ作Ｒｉｂに寿ってい′茗時のみ有効でるる。　
　　　□ 図面中５は回転センサでめり、この回転センサ５′ば’
ｔ’４＃Ａ式ピー！／久ア□ヅブであるにれはトランス
ミッション２　ｏ”　”ｉ”’　ｌｉ’ヤ２１の円周上
に９個の穴がおいており、これにより１回転９パルスの
信号を発生を騒□ドラレスミッション出カ回転信号とし
ぞ電≠制御装置２′２に久方される。

なお電、子制御装置２２隔で：は上記あ同社パルス２３
を第３図に示すように回転データとして捕えている。

すなわち、回転パルス２３の立下りから立下りまでの間
を内部の１２５　ｍＺのパルスでカウントし回転データ
として使用する。

第３図中２４は内部パルス２５はカウンタ（８ビア’ｌ
ｉ、２６はメモリ（回転データリレて使用）である。　
　　□　　゛　　　　　　′□図図面６は自動変速□点
：↓レク□トコネクンでろ：□す、□これにＲ３不の線
の各々を開放するかｄＮｈに落すか□の組合ぜＶＣ；ｉ
り変速条件□（表り参照）を゛力ζ択□する。□なお′
「Ｌｌ、子制御！ｍ散２：ｅ内でｆＪｌ　、ｉ１１藤信
号の入カバターンによりリード゛オオリニメ皐りＲｏＡ
ｔ内に記１．ｉｊ　７　；’している変速条件の１つが
選択される。□　　　　　　″　　　　　１□　　□上
記し／ヒ自動・牛動山替支イッチ１．トラン□スεツシ
ョンレバ−２に＋＋タクダウン艮イ：レテ□３、シフト
ダウンスイッチ４のそれぞ五の出力側は電子制御仏６；
Ｉ２やめ入力部２グに接続しである。

図面中ノは自動表示器であり、仁れは自動が選択−Ｊｔ
Ｌると点灯する。　　　　　′　　□　：　□図□面中
９はニュートラルリレーで委わ＆１これはトランスミッ
ンｉンレバー２の中立Ｎ信号を検出した時リレーコイ〉
□しが磁化（７ジーンジレ１１が可能になる。。

図面中１０はバックライトリレーであり、・これはトラ
ンスεフシ・ヨンル・バー２の／＜　４ｈ号を検出した
時リレーコイルが磁化しバックライトを点灯・させるも
のでめる０′　　　　□　　　　・□・ＩＷ　ｌｆｊ　
中’８　’ｔ−ｊ　トラン゛スミツシ□ヨンバルブ機構
でる・る。この・トラン、スＣツシ：ヨンバルブ機構８
は第４図に示すような構成をなＲ２ている。□□・・す
なわち□、水ポンプ０は・図示しない歯車装置を介して
エンジンによって駆動きれリザーバ・３１内の□油□を
吸、い上はフィルター３２．を経てバルブ４′７１に供
給・してい−：る’ｂ　’　／％ルブ４・７内ではＷ、
■正非３″：：３によりＩ　’５　”Ｋｆｆ　７”ｃｙ
ｄ　ニ調圧さｉ’Ｌ、さらに減圧弁３４によ□す１０に
９／ｃ肩に調圧した後ソレノイドバルブＳ・Ｒ，ＳＦ、
Ｓ　ｌ　、５２に供給し、でいる。、−力漕正非３′３
：・でリレー□）した油は、調圧弁３□５により２４．
５　Ｋｙ　／　ａ／Ｉ　Ｋ股定芒れ３速ソフトバルフ３
’８”４　１−２速シフトバルブ３．９を経て２速用ク
ラツ、チ′２ＣＶＣ，：供給妊□れている。

□したが□って、ソレノイドバルブｓ　ｔ＜　、　ｓ　
ｐ　。

Ｓｒ、Ｓ２が無通電の時中立・２速＜ｐ、２．、・）に
なっている。　　。

今、前進、１速（Ｆｌ）にする信号が電子制御装置２２
よりソレノイドに供給、されたとすると表３に基きソレ
ノイドＳＦ、Ｓｊが作動するのでソレノイドＳＦを通過
した油により前進シフトバルブ３６が作動し油は前進ク
ラッチＦ、Ｃに供給きれる。

また、ソレノイドＳ１を通過した油によ、す１−２速シ
フトバルブ３９が作動し１速クラツ、チＩＣに供給され
る。

またこの変速時一部の油はオリフィス４２を経てアキュ
ムレータピストン４０・＼供給、嘔・れ第５図のような
油圧特性によ、り変速時のｆｉｌｉｉ撃を防止している
。

同様に２速ヘシフトした場合は刈リフイス４２ヲ経テア
キュムレ−タビストン４０へ流れる他にバルブ４７が作
動しオリフィス４３を経てアを経てモジュレータピスト
ン４１に流れる０３、速ヘシフトした場合林オリクイ７
、、．４２．？　ｌａテア、キュムレ−タビストン、＋
Ｏへ、、流れる。、、他にチェックバルブ４８を経て流
れ込んだ油がオリフイｘ、、４５を経てアキュムレータ
ビス、トン、４０へ寸だ、オリフィス４６を経てモジデ
ーレークピストン４１へ流れる。

なお１．１速、２速、３速の油圧の立上り、は第６図の
、ようになる。

また力、ットオフバルブ４９は図示しないブレーキペダ
ルと連動しており、ブレーキを踏むことによりエアシリ
ンダ５０が作動、す、ることによりカット、オフバルブ
＋９が作動しトランスミッションバルブ機構８は強制的
に中立になる。

前記電子制御装置２２はマイクロコンピュータコントロ
ーラである。

次に作動を説明する。

手動時・自勉°手動・切替゛イ２チ、１にて手動が選択
されている時に、はトランスミッションレ。

バー２の位置信号を受けて対応するトランスミッション
バルブ機構８のソレノイ、ド、二二一トラルリレ−９、
バックライトリレー１０を作動式せる（第１表のパター
ン腐・１〜＊ｑ袢照＞。

以下余白 表１におもて、Ａ：□′自動　’Ｐ’　＊　ｌ前進、７
ｖ：中立、Ｒ：後進；　Ｉ：１速、２：’２速、３：３
速、Ｋ；キツクダ→ン、Ｓ□；シフ＋ダ□ウン、ＡＬ；
自動ランプ、、Ａ’Ｒ：ニュートラル□リレーｅｉ、Ｂ
Ｒ：バツクライトリレーＩ　Ｏ，／１４　、　トランス
ミッションである０ 条件ｉ４．Ｂは第５図□及び表２を参照。

例として後進・２速（Ｒ２）にレバー位置がるる時第８
図に示したよりに車両□の電源がＯＮになる左電子ｆｌ
ｌｌ　Ｉｆｌｌ装置２２内ではイニシャライズ処理がお
と□なわれ、そ□の後接点入力信号パターン解析及び出
力のル□−プが１ル一プ２’ｍ’ｓｅｃ′以下で行なわ
ｔｌ、気。　□ 今、レバー位置がＲ２にめったと□仮定ｊると、入力信
号パターンは第９図のようになっている０このパターン
ｒｉ表１のパターン／ｆ６１〜／Ｉ６＋７（’ＲＯＭは
記憶式れている）と比較１Σれる。この場合パターン４
８に該当するので出力としてソレノイドバルブｓ　Ｒ及
びバツクラ□イ□トリレー１０が作動するように出力さ
れる〇 □自動時・、自動・手動切□替スイッチ１にて自動が選
択されている時には次の４種に大別される。

（＋）・・・′□入力□パメーンが表１のパターン／ｌ
６１０に該当する時。こ、の・場合、・出力として自動
表示７、ニュートラルリレー９が作動する。

（２３人カバターンが表１のバタ・−ンＡｌ’ｌ、Ｊｆ
ｆ１２、′瀉１４　、ＡＩ　５・に該当、する時。この
場合、第８図に示したように車両の電源がＯＮになると
電子制御装置２２内でメインプログラムが実行・され、
まずイニシャライズ処理が行なわれる。

その後接点入力信号パターン解析及び出力のルーズが１
ル一□プ２ｍ１ｄＣで行なわれてい□る。

一方メインプログラム以外に第１０図のトランス食□ツ
ション出力回転サンブリ・ングブログラノ・が実行され
ており、メインプログラム、トランス′ミッション出力
回転サンプリングの実、行蘭係は第１１図の通りである
。

メインプログラムよりトランスミッション出力回転サン
プリングプログラムへの実行（ス「への移行はトランス
ミッション出力回転パルスの立サンプリングプログラム
の１ループが終了するとメインプログ、ラムに復帰する
。　□　　・トランスぜツション出力回転すンプリ：ン
グプログラムの〕ｒ！−は第１．０図に示ｔＰｉ秋であ
る・が、ここでＮ＝パルス、カウント数は自動変速点セ
一りトデネクタ６Ｖどよ：り設秤されλ値どる１、たこ
のプログラムにより発生しり増減速情報（フラッグ情−
１．′回転データ’ｊ（ｐＥｇデータ）はメインプロフ
ラノ・：で参□照されるう、・以・上のような関係：で
プ□ログラムが実行されている中で第８図のメインプロ
ゲラ、ムでノ、ζターンＡ６１１ｉ席１２　、４１ｊ’
４棟たは１６１５牽検出した場合のみＪ：　ｉ！ｉ’ｆ
の回□、転ンータ情懇（Ｑ？減速１■報。

回転数テーク）を参□照するように実行去れる。

今、仮にバ夛−ン：１６旧を搬出（７，現在力見られで
いる情報が減速（フラッグＯ〕“Ｊ′”　）でトランス
ミッション出力回転４ＱＱ　ｒｐｔｎま非設定、きれて
いるシフトダウン回□転を８２６　ｒｐｍ以下（表２参
照）またシフト後２　ｓ’ｔｃ以上経過していると仮定
すると第８図に示した通り前進・１速はシフトされる。

（３）　　人’７１パターンがパターン涜１３にｐ［す
る時。このパターンはシフトタウンスイッチ４を使用し
て強制シフトダウンをさせるパターンである。

（４）　　入カバターンが１６１６　、　Ａ　ｌ　７に
該当する時。

このパターンが自動が選択されているがキックダウンス
イッチ３がＯＦノー゛になっているため自動の対象とな
らないパターンである。

以下余白 表３　トランスミッション（１°／Ａｉ）作動光■、。

□本発明は以上詳述したように、自動、手動の切替えを
行う自動・手動切替スイッチ１と、前進Ｆ、中立Ｎ、後
進Ｒ用の位１ｒｔセンサ及び１゜２．３速、用の位置セ
ンサによりレフト位置信号を出すトランスミッションレ
バー２と、アクセルペダルがフルスロットルで？’Ｎ　
作ｍ　スルキックダウンスイッチ３と、自動選択がなさ
れ且つヤツ：、ヶウアユイッｆ３−１ｔ：ＯＮｆ’Ｖｋ
はヶつアいる時のみ有効で細則作業時対象物の手前で強
制的にシフトダウンさせるときに使用するシフト夛つン
スイッチ４と、）ランスミッション出力回転を検出する
回転センサ５と、、変速条件を選択する自動変速点セレ
ク、トコネ〉、タロと、トランス、ミッションレバー２
や、中立信４を検出してエン□ジン始即を可能にする一
一二トラルリレー９と、自動・□手動切替スイッチ１と
トラ、ンスミッションレど−ｔ−２．！：キツクダウン
スイッチ３とシフトダウンゑイツチ４と回転センサ５と
ニュートラルリレー９とのそれぞれの出力側に入力部２
グが接続された電子制御装置２２と、この電子制御装置
２２からの信号によりソレノイドバルブＳＲ，Ｓ　／’
　、　Ｓ　Ｉ　、　Ｓ　２を作動して前、後進用及び１
，２．３連用のクラッチＰ’　Ｃ、Ｉ？Ｃ。

ＩＣ，２Ｃ，３Ｃの作動用のバルブすなわち前進シフト
用バルブ３６、後進シフＩ・用バルブ３嘔１−２ｎ［シ
フトバルブ３９，３速シフトバルブ３８を選択作動する
トランスミッションバルブ□機構８とを備えたことを特
徴とする車両の自動変速制御装置である。　　　　　　
　　　　　　□したがって、掘削作・業時及び走行時の
車両負葡を電気的に検知し電子制御装置２２を介して□ トランスでツションバルブ機構８を作動させることによ
り１速二２速間の自動変速が可能になり、操作性の改善
により運転の容易化、疲労の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略的構成説明図。 ｍ　２　図Ｈ：　ｌ−ランスミッションレバーのポジシ
ョン説明図、第３図は電子制御装置における回転パルス
入力値を回転テークに変換する説明図。 第４．図はトランスミッションバルブ機構・及び名バル
ブの構成説明図、第５図、第６図は油圧喘性図、第７図
は本発明に係る自動変速制御装置の電気配線図、第８図
はシスデムフロー図ｓ　ｆｊ４’ｓ９′図は入力信号パ
ターン図、　ＩＨｓ　ｌ　０図はトランスミッション出
力回転ザンプリングフロー図、第′１１図はメインプロ
グラム、トランスミッション出力回転サンプリングの夾
行関係説明図でろ暮。 １は自動・手動切替スイッチ、２はトランス”−１３は
ヤックダウンスイッチ。 ４はシフトダウンスイッチ、　　５１１″１．回転セン
サ、６は自動変速点セレクトコネクタ、８はトランス≧
てジョンバルブ１１Ｌ　　９はニュートラルリレ・、２
２ｉｊ′電子制御装負。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士浜本　　忠 第５図 □゛−□。 、　　　′ □　　　　　　−□ １ 、　　・・１°グ、、。 ２６１− 第９図 自動（Ａ） 前１（Ｆ） ｖｊＬ（Ｎ）　　　、′ 慶遣（Ｒ） １逢（７，） ２逢（２）　　　・ ３達（３’） □Ｏ −Ｉ！−屑 ２６３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動１手動の切替えを行う自動・手動切替スイッチ１と
   、前進Ｆ、中立Ｎ１後進ＩＣ用の位置センサ及び１，２
   ．３速用の位置センサによりシフト位数信号を出すトラ
   ンスミツ・ジョンレバー２と、アクセルベタ、ルがフル
   スロットルでＯＮ作動するキ、ツクダウ・ンスイッチ３
   と、自動選択。 がなされ且つキックダウンスイン２−３　、カＯＮ　作
   動になっている時のみ有効で掘削作東時対象、物の手前
   で強制的にシフトダウン、させ・るときに使用するシフ
   トタウンスイッチ４と、トランスミツシミン出力回転を
   検出する回転センサ５と、変速榮件を選択する自動変速
   点セレ、クトコネクタ６と、トランスミッションレバー
   ２の中。 車信号を検出してエンジン始動を可能にするニュートラ
   ルリレー９と、自動・手動切替スイン。 チＩとトランスミッションレバー２とキックダウンスイ
   ッチ３とシフトダウンスイッチ４と回転センサ５とニュ
   ートラルリレー９とのそれぞれの出力側に入力部２２′
   が接続された電子制御。 装置２２と、この電子制御装置に２２からの信号により
   ソレノイドバルブＳＲ，５Ｆ、５１．５２を作動して前
   、後進用及びｌ　、、　、２　、３速川のクララ丙ＦＣ
   ，βｃ、ｌＣ，２ｃ、３ｃの作動用のバルブすなわち前
   進シフト用バルブ３６、後進シフト用ハル７’３７．１
   −２速シフドパ、４７’。 ３９．３速シフトバルブ３８を選択作動するトランスミ
   ッションバルブ＠構８とを備えたことを特徴とする車両
   の自動変速制御装置ｉ’ｆ：　。