JPS595500Y2

JPS595500Y2 - 薄板ヘリ継手の自動溶接装置

Info

Publication number: JPS595500Y2
Application number: JP14842279U
Authority: JP
Inventors: 博正亀井; 彰司櫛本; 善久西川; 憲正白炭
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1979-10-26
Publication date: 1984-02-18
Also published as: JPS5665778U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は薄板へり継手の自動溶接装置に関し、薄板大型
構造物のへり継手に用いて好適なものである。

従来から薄板で大型構造物を製作する場合にはへり継手
を用いることが多く、これらをＴＩＧ溶接等で溶接して
行く方法がとられる。

このような薄板大型構造物のへり継手の一例を示す第１
図のように、へり継手Ｃは連続せず、ある一定長さごと
に区切られ互いに直交しており併架となっている。

また一定長さごとに区切られた端部ではヘリ継手が傾斜
して切り欠かれて消滅しており、その形状はゆるやかに
長く傾斜して消滅する型Ａと傾斜が急で短かく消滅する
型Ｂとがある（第１図ｃ、ｄ参照）。

従来、このような消滅部Ａ、Ｂがあるへり継手が連続し
ている場合には自動溶接できる装置は提案されているが
、桝、・型にへり継手Ｃが交叉する場合には装置が交叉
するへり継手と干渉するため消滅部まで溶接トーチを移
動できずへり継手消滅部の溶接を行なうことができなか
った。

また、へり継手の下端側は通常すそ広がりの状態である
ことが多く、溶接装置をへり継手に装着した状態では溶
接トーチの中心とへり継手の開先中心とが一致せず調整
する必要があり、作業能率の低下をまねいていた。

本考案は、かかる従来の欠点を解消し、併架に交叉する
へり継手であっても能率よくしかも全姿勢で溶接でき品
質も安定した溶接を行なうことのできるへり継手の自動
溶接装置を提供することを目的とし、かかる目的を達成
する本考案の薄板ヘリ継手の自動溶接装置の構成は、被
溶接へり継手の両側面に加圧されるとともに回転駆動さ
れる加圧ローラを備え前記被溶接へり継手を自動走行し
て溶接する装置において、装置本体の下部に軸支され、
互いに噛合する歯車で上端部が連結され同角度開閉する
一対の支持板を設け、この支持板Ｃ下端部に被溶接部材
上を転動するガイドローラを設けるとともにそれぞれの
開閉内側に前記加圧ローラを設ける一方、前記装置本体
に前記支持板の開閉角度の二等分線上で該装置本体の走
行方向にスライド可能かつ傾斜可能かつ上下動可能に溶
接トーチを設けたことを特徴とする。

以下、本考案の薄板へり継手の自動溶接装置の一実施例
を図面に基づき詳細に説明する。

第２図および第３図は本考案の薄板へり継手の自動溶接
装置の一実施例にかかり、第２図は横断面図、第３図は
側面図である。

装置本体■となるアーム１２．１２’と側板３５、３５
’か箱状に連結され、この装置本体■に被溶接へり継手
２８．２９を挾むように１組の支持板１，２が開閉自在
に軸支して設けられ、この支持板１，２に被溶接へり継
手２８．２９を両側面から加圧する加圧ローラ３．４が
軸受で回転自在に支持された軸２４．２５に止めねし２
６．２６’で支持固定される。

また、この加圧ローラ３を駆動してへり継手２８、２９
に沿って走行させるための自動走行機構ＩＩとして走行
駆動用モータ７が支持板１の側方に支持され、その先端
部には第３図中の平歯車３０が嵌着してあり、この平歯
車３０と噛合する平歯車３１を介してウオーム６が回転
駆動され、ウオームホイール５で平歯車８，８′が回転
され、平歯車８と同軸の軸２５に固定された加圧ローラ
３を回転駆動する。

この支持板１の加圧ローラ３は前後２個設けられ駆動用
モータ７の動力をウオーム６、ウオームホイール５を介
して伝達し周期駆動する。

また、加圧ローラ３，４の材質は表面に摩擦係数の大き
なゴム等を用い確実に駆動できるようにしである。

さらに、支持板１には暴走停止用リミットスイッチ９お
よび当り板３３．ドック棒１０が設けられ、これらはカ
バー３２でおおわれている。

また、これと対向している支持板２には加圧クランプ用
ばね２０が設けられ、この加圧クランプ用ばね２０のケ
ース２１が一端でばね力を受け、他端には支持板２側方
に突出するように加圧力調整ねじ１９が設けられ、ばね
力を調整できるようにしである。

また、支持板１および２内側にはへり継手２８．２９の
溶接部近傍に断熱板１８．１８’を両側に取付は溶接時
の熱を遮断する。

また、支持板１，２の下端部にはガイドローラ１１．１
１’が取付けてあり被溶接部の底面に沿って装置を案内
する。

この支持板１゜２の下端部のガイドローラ１１．１１’
は前輪および後輪とが設けてあり、前輪を少し上側に取
付けて装置全体を前方に傾むけることにより走行時の装
置の浮き上りを防止し安定した走行ができるようにしで
ある。

さらに、支持板１，２はその上端部で軸支された平歯車
１６．１６’で互いにかみ合い対称に同一角度移動でき
るように連結しである。

そして、引張ばね１７が介装してあり常に両支持極１，
２を開くように付勢しである。

この平歯車１６．１６’は前述の装置本体■を構成する
２枚の側板３５，３５’とアーム１２．１２’とで箱状
に連結されている側板３５，３５’にピン３４．３４’
で支持しである。

また、溶接トーチ２７の移動機構ＩＩＩとしてこの箱状
の上部にレール１４．１４’が装置本体Ｉの走行方向に
設けられ、スライド板３６をレール１４．１４’に沿っ
てスライド可能とし、本装置がへり継手２８．２９と直
交するへり継手４１や４２に当接した状態にあっても、
スライド板３６をレール１４．１４’に沿ってスライド
させ、このスライド板３６上で支持板１，２の開閉角度
の二等分線上、即ちへり継手２８．２９の開光線と一致
するように設けられる溶接トーチ２７をへり継手の消滅
部に移動させることができる。

また、スライド板３６上にはへり継手２８、２９の開光
線と一致したままの溶接トーチ２７を本装置の走行方向
に対し前後に傾斜させたり上下方向にスライド可能とし
た左右・上下調整スライド１５が設けられ、この左右・
上下調整スライド１５に取付けられた溶接トーチ２７を
第３図に示すように傾斜させたり、上下にスライドさせ
て、へり継手、特にその消滅部に沿って溶接トーチ２７
を動かすことができるようにしである。

このようにして移動可能な溶接トーチ２７を固定するた
めロックボルト２３が左右・上下調整スライド１５に設
けられ、固定部材との間で挟持することで固定する。

さらに、アーム１２側にはハンドル１３．アーム１２′
側にはクランプ用トグル機構ＩＶのクランパー２２が取
付けられており、このクランプ用トグル機構ＩＶで装置
本体Ｉをへり継手２８．２９に加圧して挟持する。

このトグル機構ＩＶは４個のリンクと３本のアームから
なり、レバー３７と当て棒３８とを連結しているア−ム
３９が設けられ、このアーム３９の側面がら突出するよ
うにストッパ４０が設けられる（第４図ａ参照）。

このクランプ用トグル機構ＩＶのクランパー２２は、レ
バー３７が第４図ａの状態にあるときは、当て棒３８は
水平の位置にあり、レバー３７を矢印の方向（図中反時
計方向）へ動かすと、レバー３７と当て棒３８が同一線
上になり、さらに回動することで゛アーム３９のストッ
パ４０が当て棒３８に当接し、さらにレバー３７を回動
すると当て棒３８をさらに回動させ当て棒３８の先端で
加圧クランプ用ケース２１先端の加圧力調整ねじ１９を
押圧し加圧クランプ用ばね２０を圧縮し、支持板１，２
が平歯車１６゜１６′で互いに等距離移動し加圧ローラ
３，４でヘリ継手２８．２９を挟持する（第４図す参照
）。

このように構成した本考案のへり継手自動溶接装置を用
いての溶接作業は、第４図ａ、ｌ）に示すように、まず
ハンドル１３とクランプ用トグル機構ＩＶのクランパー
２２のレバー３７を持ち上げる。

このとき、支持板１，２は引張ばね１７および平歯車１
６．１６’の作用で左右対称に同一角度ピン３４．３４
’を中心に開いている。

このとき、側板３５、３５’およびアーム１２．１２’
からなる箱状の上に設けられる溶接トーチ２７は常に支
持板１，２の開閉角度の二等分線上に位置する。

次に、ガイドローラ１１．１１’がヘリ継手２８、２９
の底面に当った後クランプ用トグル機構ＩＶのクランパ
ー２２のレバー３７を回動させ、当て棒３８で加圧調整
用ねじ１９を押圧し、平歯車１６．１６’で噛み合う支
持板１，２を同一角度づつ動かし加圧ローラ３，４で被
溶接へり継手２８．２９を挟持する。

この状態を第４図すに示した。このときも、溶接トーチ
２７は支持板１，２の開閉角度の二等分線上、すなわち
、被溶接へり継手２８．２９の開先線上に位置すること
となる。

この後、駆動用モータ７のスイッチをＯＮとし、溶接条
件を選定し自動走行させて直線部分の溶接を行なう。

そして被溶接ヘリ継手２８．２９の端部の消滅部におい
ては、直交するへり継手４１．４２に接触しない範囲ま
で本装置を走行させた後溶接トーチ２７を装置上のレー
ル１４．１４’に沿ってスライドさせることで第５図ａ
。

ｂに示すように、溶接トーチ２７を移動させ、さらに左
右・上下調整スライド１５で消滅部の形状に応じて溶接
することができる。

この消滅部の形状に沿って溶接トーチ２７を移動させて
も、常に溶接トーチ２７はへり継手２８．２９の開先線
上にあり、開光線と溶接トーチ２７の中心とを一致させ
るための調整作業は必要としない。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本考案に
よれば薄板構造物のへり継手が舛型に配置される場合で
も各ヘリ継手を他のへり継手に妨げられることなく自動
溶接することができるとともにへり継手の消滅部にあっ
てもスライド板と左右・上下調整機構で溶接トーチを移
動することで簡単に溶接することができる。

また、へり継手に加圧ローラで装置を挾持するので水平
方向はもちろん立向きであっても装着でき全姿勢で溶接
が可能となった。

さらに、へり継手に装着すると常にヘリ継手の開先中心
に溶接トーチが位置し何んら調整する必要がない。

また、溶接トーチが開先と一致することから溶接品質も
向上し自動化によるコスト低減にも寄与する。

さらに、装置は小形軽量でワンタッチで脱着できるので
作業者の疲労も少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ−ｄは薄板大形構造物のへり継手の説明図でａ
、ｌ）は外観斜視図、ｃ、ｄはへり継手の消滅部の形状
の正面図、第２図および第３図は本考案の薄板へり継手
の自動溶接装置にががり第２図は横断面図、第３図は側
面図、第４図ａおよびｂは本考案の薄板へり継手の自動
溶接装置のへり継手への装着手順の説明図、第５図ａ、
ｂはへり継手の消滅部での溶接トーチの状態を示す説明
図である。図面中、■は装置本体、ＩＩは自動走行機構、ＩＩＩは
溶接トーチの移動機構、ＩＶはクランプ用トグル機構、
Ａ、Ｂはへり継手の消滅部、Ｃはへり継手の直線部、１
，２は支持板、３，４は加圧ローラ、７は駆動用モータ
、１１．１１’はガイドローラ、１２．１２’はアーム
、１４．１４’はレール、１５は左右・上下調整スライ
ド、１６゜１６′は平歯車、１７は引張ばね、１９は加
圧力調整ねし、２２はクランパー、２３はロックボルト
、２７は溶接トーチ、２８，２９，４１．４２はへり継
手、３５．３５’は側板である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被溶接へり継手の両側面に加圧されるとともに回転駆動
される加圧ローラを備え前記被溶接ヘリ継手を自動走行
して溶接する装置において、装置本体の下部に軸支され
、互いに噛合する歯車で上端部が連結され同一角度開閉
する一対の支持板を設け、この支持板の下端部に被溶接
部材上を転動するガイドローラを設けるとともにそれぞ
れの開閉内側に前記加圧ローラを設ける一方、前記装置
本体に前記支持板の開閉角度の二等分線上で該装置本体
の走行方向にスライド可能かつ傾斜可能かつ上下動可能
に溶接トーチを設けたことを特徴とする薄板へり継手の
自動溶接装置。