JPS5956879A - モ−タの速度設定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、家庭用ビデオテープレコーダのキャブタンモ
ータなどに適したモータの速度設定回路に関する。

家庭用ビデオテープレコーダにおいては、スロー、スチ
ル再生などの特殊再生が可能に構成されている。かかる
特殊再生は、同一記録トラックを複数回繰り返し再生走
査する動作をとるモノであるが、特に、ノイズレススロ
ー再生におけるキャプスタンモータ間欠駆動に際しては
、磁気テープの走行開始動作時期や停止動作時期におい
て、不規則なｌ・ランキングずれにより雑音が生ずる。

かかる雑音を低減するためには、磁気テープの走行開始
時、停止時における移送速度を迅速圧変化させ、移送速
度が変化する期間を極力短かくする必要があり、このた
めに、キャプスタンモータ（以下、第にモータという）
を、零の停止状態からある規定速度状態へ、また、該規
定速度状態から停止状態へ迅速に移行させることが必要
となる。

かかる零の速度状態、あるいは、規定速度状態ヘモータ
の速度設定を行なう従来技術とＩ７ては、モータの速度
制御系に一定パルス幅のパルスを印加し、モータの速度
を強制的に変化させる方法がとられていた。しか（−な
がら、モータに加わる走行負荷は、たとえば、磁気テー
プの巻き始め、巻き終りなどで変動し、このために。

上記のように、モータに印加されるパルスのパルス幅が
一定であるときには６該パルスによって変化された後の
モータの速度は、走行負荷によって著しく異なることに
なる。

かかる問題点を、モータを起動し、停止状態から規定速
度状態へ移行される場合を例にとって、さらに詳しく説
明する。

第１図はかかる従来のモータの起動回路による速度変化
を示す加速特性図であって、時刻ｔ。

から時刻ｔ１までの期間Ｔ１に加速パルスを印加した場
合の、走行負荷に対するモータの速度変化同図において
、いま、規定速度なυ１とすると５最適な走行負荷がモ
ータに加わっているときには、モータの速度は、特性曲
線１で示すように、時刻ｔ１で規定速共Ｖ、となるよう
に変化し、その後、直ちに速度制御系が作動して時刻ｔ
１からモータは規定速度υ１で回転さ−ろ、７しかしな
がら、走行負荷が小さいときには、モータの速度変化が
大きくて、時刻ｔ１では、規定速度ｖ１とは大きく異な
る速度ｖ２（ただし　ｖ、　（ｖ２）になっており、ま
た、走行負荷が太きいときには、モータの速度変化は小
さくて、時刻ｔ１では、やはり規定速度ｖ１とは大きく
異なる速度ｖｓ（ただし、υｓ　〈Ｕｌ）と１５ってい
る。

時刻ｔ１で速度制御系が作動するから、情態ｔ１で速度
ν２．ｖ３であったものが、結局は規定速度ｖ１へ変化
していくが、このためにはさらに期間Ｔ２を要すること
になる。したかって、モータの起動時、再生画面上に走
行９荷に応じて不所望な雑音が長時間現われることにな
る。

以上のことは、一定パルス幅の減速パルスを印加してモ
ータを停止さぜる場合について同様である。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き。

走行負荷が変化したにもかかわらず、モータを所定の速
度状態へ常に迅速に移行させることができるようにした
モータの速度設定回路を提供するにある。

この目的を達成するために、本発明は、モータに印加さ
れ、該モータの速度を変化させるパルスのパルス幅を、
走行負荷にＬ５して設定し、該パルスによる前記モータ
の速度状態がほぼ前記所定の速度状態であるようにした
点を特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面について説明する。。

第２図は本発明によるモータの速度設定回路の一実施例
を示すブロック図であって、４はモータ、５は回転検出
器、６は増幅器、７は加速パルス発生器、８は入力端子
、９はモータ駆動増幅器である。。

次に、この実施例の動作について説明する。

第２図において、入力端子８からスタート信号が供給さ
れると、加速パルス発生器７は作動を開始し、出力電圧
を発生する。この出力電圧は、モータ駆動増幅器９で増
幅されてモータ４に供給され、モータ４は回転を開始す
る。モータ４が回転すると、回転検出６５は、モータ４
の速度に比例した繰り返し周波数のノくルス信号（以下
、速度信号という）を発生する。速度信号は増幅器６で
増幅されて加速／くルス発生器７に供給される。

加速パルス発生器７はカウンタ（図示せず）を備えてお
り、該カウンタは、入力端子８からのスタート信号で作
動状態となり、供給されろ速度信号の各パルス毎にカウ
ントする。そして、該カウントが予じめ設定された所定
の数（以下、初期設定値という）だけカウントすると、
加速パルス発生器７は出力電圧の発生を停止する。

しかるに、加速パルス発生器７は、入力端子８からのス
タート信号が供給された時点から上記カウンタが初期設
定値までカウントする時点までの期間出力電圧を発生し
、がかる出力電圧が加速パルスとしてモータ４を加速さ
せる。

ところで、モータ４の速度は、走行負荷が小さｂはど大
きく、走行負荷が大きいほど小さいから、速度信号の繰
り返し周波数は、走行負荷が小さいほど高く、走行負荷
が大きいほど低い。

そして、加速パルス発生器７のノノウンタは、常に一定
の初期設定値までカウントするのであるから、加速パル
スのパルス幅は、走行負荷が小さいほど短かく、走行負
荷が大きいほど長いことになく〕。

一方、速度信号のパルス発生頻度はモータの速度に比例
し、また、磁気テープ（図示せず）ノ移動徴はモータの
速度に比例する。しかるに。

加速パルス発生器７のカウンタは、速度信号なカウント
することにより磁気・フープの移動量を測定しており、
カウントする値が一定の初期設定値までであるから、上
記カウンタは磁気テープが一定量移動したことを検知し
ている。したがっテ、加速パルスのパルス幅は、走行負
荷、すなわち、モータの速度にかかわらず、磁気テープ
が一定量移動するに要する時間幅に等しいことになる。

ところで、走行負荷は変動範囲を有している。

そこで、その変動範囲の中心となる走行負荷を最適走行
負荷とし、該最適走行負荷で加速パルスによりモータ４
を加速したときに、該加速パルスのパルス幅をモータ４
が規定速度ｖ１となるような幅になるように、加速パル
ス発生器７のカウンタの上記初期設定値を定めている。

第５図は第２図の走行負荷に対する速度変化を示す加速
特性図であって、１０は最適走行負荷におけろ速度変化
を、１１は走行負荷が小さいときの速度変化を、また、
１２は走行負荷が大きいときの速度変化を示している。

さて、第６図において、速度ｖ２がモータ４（第２図）
の規定速度であるとすると、先に述べたことから、最適
走行負荷の場合、時刻ｔｏから１２までの時間幅に等し
い加速パルスをモータ４に印加してモータ４の速度は規
定速度υ、となる。

矛のとき、磁気テープは長さＳだけ移送されており、時
刻ｔ２から速度制御系（図示せず）が作動する。

走行負荷が小さいときは、先に述べたように、走行負荷
に応じた時刻ｔ。からｔｌまでの時間幅に等しい加速パ
ルスがモータ４に印加され、モータ４の速度は特性線１
１のように変化して時刻ｔ１で速度ｖ１となっている。

このとき、磁気テープは同じく長さＳだげ移送されてい
る。そして、もし、最適走行負荷のときの加速パルスと
等しいパルス幅の加速パルスをモータ４に印加したとき
は、時刻ｔ２において、モータ４の速度はｖ１′となっ
て規定速度υ２よりも大きく異１よるが、上記のように
、走行負荷に応じたパルス幅（１１−ｔｏ）の加速パル
スにより、モータ４の速度ｖ１は規定速度υ、に極めて
接近し、したがって、時刻ｔ、から速度制御系が作動し
ても直ちにモータ４の速度は規定速度ｖ２に引き込まれ
る１゜また、走行負荷が太きいときには、該走行負荷に
応じた時刻ｔ。かうと３までの時間幅に等しい加速パル
スがモータ４に印加され、モータ４の速度は特性線１２
のように変化して時刻ｔ６で速度ｖ！、となる。このと
き、磁気テープは同じく長さＳだけ移送されている。そ
して、もし、最適走行負荷のときの加速パルスと等しい
パルス幅の加速パルスをモータ４に印加したときには１
時刻ｔ２において、モータ４の速度ばｖ５′となって規
定速度ｖ２よりも大きく異なるが、上記のように、走行
負荷に応じたパルス幅（ｔ３−ｔｏ）の加速パルスによ
り、モータ４の速度υ５は規定速度１１２に極めて接近
し、したがって、時刻ｔ、から速度制御系が作動しても
直ちにモータ４の速度は規定速度ｖ２に引き込まれる。

以上のように、いかなる走行負荷においても、加速によ
って得られるモータの速度が規定速度に接近しているこ
とから、速度制御系によるモータの規定速度への引き込
みが迅速に行なわれ。

モータの起動時における速度の安定化に要する時間が大
幅に短縮されて走行負荷の変動による影響が軽減される
。

次に、本発明をＶＴＲにおけろキャプスタンモータ間欠
駆動によるノイズし／ススロー再生に適用した例につい
て説明する。

第４図はかかる例を示すブロック図であって・１３は周
波数−電圧変換器、１４は直流増幅器、１５は基準電圧
源、１６は間欠駆動信号発生器、１７はダイオード、１
８は抵抗、１９はスイッチであり、第２図に対応する部
分には同一符号をつけている。

第５図は第４図の各部分の信号を示す信号波形図であっ
て、第６図の各部分の信号に対応する信号には同一符号
をつげている、。

次に、この適用例の動作について説明する。

第４図、第５図において、時刻ｔ。−ｔｌでは間欠駆動
信号発生器１６の出力信号ａは低レベル（以下、Ｌとい
う）にあり、スイッチ１９はオン状態にあってモータ駆
動増幅器９０入力はＬ　であって、モータ４は駆動電流
が供給されずに停止時刻ｔ１で間欠１駆動信号発生器１
６の出力信号αが高レベル（以下、Ｈという）に変わり
５時刻ｔ４までＨ“であるとする。出力信号αはそのＨ
期間スイッチ１９をオフ状態にするとともに、加速パル
ス発生器７を作動状態にして、出力電圧、すなわち、加
速パルスＣをダイオ−１−１７を介してモータ１駆動回
路９に供給する。そこで、モータ１駆動回路９から加速
パルスＣに応じて起動電流がモータ４に流れ、モータ４
は、起動されて加速回転を開始する。

そこで１回転検出器５は、モータ４の速度に応じた繰り
返し周波数の速度信号を発生し、該速度信号は周波数−
電圧変換器１３とともに、加速パルス発生器７に供給さ
れる。加速ノくルス発生器７は、第２図で説明したよう
に、加速ノくルスＣのパルス幅をモータ４の走行負荷に
応じた値に設定する。加速パルスＣのノくルス幅を（ｉ
２−６１）とすると５時刻ｔ２において、加速ノくルス
発生器７の出力はＬ″となり、また、モータ４の速度は
規定速度である標準速度近傍となっている。

一方、（回転検出器５→）増幅器６→周波数−電圧変換
器１３→直流増幅器１４→モータ駆動回路９はモータ４
に対する速度制御系を形成しており１周波数−電圧変換
器１５の出力電圧ｄと基準電圧源１５の電圧が等しくな
るように作動し、両者が等しいときにモータ４の速度は
標準速度となる。

加速パルスＣによる加速後時刻ｔ２において。

モータ４の速度は標準速度近傍にあるから１周波数−電
圧変換器１３の出力電圧と基準電圧源１５の電圧との差
が小さく、速度制御系が時刻ｔ２で作動すると、直ちに
、モータ４の速度は標準速度に移行する。そこで、モー
タ４が停止状態から標準速度状態へ移行する期間が短か
く、モータ４を迅速に標準状態へ移行させて、再生画面
上における雑音の発生が軽減される。

次に、時刻ｔ５になると１間欠駆動信号発生器１６から
制御信号すがモータ駆動増幅器９に供給され、モータ駆
動電流の向きが反転されてモータ４にブレーキがかけら
れ、モータ４は急速に減速される。時刻ｔ４で間欠駆動
信号発生器６のなってモータ４は駆動電流が供給されず
に停止する。

以上のように、加速パルス発生器を用いることで適切な
加速期間を設けることができ、加速期間にモータを加速
しすぎたり、モータの標準速度に至らないというモータ
の走行負荷による影響を軽減することができる３、シか
るに、モータは速やかに停止状態から標準速度状態に移
行することができるから、モータの起動時における再生
画面上の雑音の発生を避けることができる。

なお、上記実施例において、モータの加速について説明
したが、モータな減速させて停止させる場合についても
、さらに、ある速度で回転しているモータを他の速度で
回転させるように速度変化させる場合についても、同様
に、本発明を適用することができろととは明らかである
。。

また、スロー再生ばかりでなく１通常の再生などの他の
再生モードにおりても本発明を適用することができ、モ
ータの起動、あるいは、停止などにおける再生画面の雑
音の発生が軽減される。

以上説明したように、本発明によれば、モータの速度を
変化させるパルスの幅を、モータの走行負荷に応じて異
ならせることにより、該パルスにより変化された該モー
タの速度状態を、該走行負荷の変化にかかわらず常に所
定の速度状態近傍に設定することができるから、常に、
モータを所定の速度状態に迅速に移行させることができ
て、走行負荷の変動がモータの上記所定の速度状態への
移行期間に与える影響を軽減することができ、上記従来
技術の欠点を除いて優れた機能のモータの速度設定回路
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータの起動回路による速度変化を示す
加速特性図、第２図は本発明によるモータの速度設定回
路の一実施例を示すブロック図、第５図は第２図の走行
負荷に対する速度変化を示す加速特性図、第４図は第２
図の実施例をビデオテープレコーダにおけるキャプスタ
ンモータ間欠駆動によるノイズレスロー再生ニ適用した
例を示すブロック図、第５図は第４図の各部分の信号を
示す信号波形図である。 ４・・・モータ、５・・・回転検出器、６・・・増幅器
、７・・・加速パルス発生器、８・・・入力端子、９・
・・モータ駆動増幅器。 代理人弁理士　薄　１）利７′幸・２ オ　１　図 ′１−２　　図 ６ ｆ　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　モータを所定の速度状態に迅速に移行させる
   ようにしたモータの速度設定回路において、該モータに
   供給され該モータの速度に変化させるパルスを発生する
   パルス発生器を設け、該パルス発生器は、前記モータの
   速度に応じた速度信号が供給され、前記パルスのパルス
   幅を前記モータの速度変化に応じた幅に設定することが
   できるように構成し７たことを特徴とするモータの速度
   設定回路１、 （２、特許請求の範囲第（１）項において、前記パルス
   発生器はカウンタを備え、前記速度信号は前記モータの
   速度に応じて繰り返し周波数が異なるパルス信号であっ
   て、前記カウンタは前記速度信号のパルスを予じめ設定
   された一定の数だけカウントし、前記カウンタのカウン
   ト期間に等しく前記パルス幅を設定することができるよ
   うに構成したことを特徴とするモータの速度設定回路。