JPS5956963A - 成形機用コラムナツトの駆動装置 - Google Patents
成形機用コラムナツトの駆動装置Info
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- JPS5956963A JPS5956963A JP16765682A JP16765682A JPS5956963A JP S5956963 A JPS5956963 A JP S5956963A JP 16765682 A JP16765682 A JP 16765682A JP 16765682 A JP16765682 A JP 16765682A JP S5956963 A JPS5956963 A JP S5956963A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping force
- motor
- piston
- mold clamping
- hydraulic
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の成形機に
おけるコラムナンドの駆動装置に関するものである。
おけるコラムナンドの駆動装置に関するものである。
一般に、射出成形装置においては、固定金型と＋’、ｉ
Ｊ動金型と全金型合わせ１両者を大きな力で締めつけて
所定の型締力を与えた墾態で、金型キャビディ中に金属
の溶湯を射出して成形を行っている。
Ｊ動金型と全金型合わせ１両者を大きな力で締めつけて
所定の型締力を与えた墾態で、金型キャビディ中に金属
の溶湯を射出して成形を行っている。
このような射出成形装置においては、型締力は数１ゴｔ
ｏｎないし数千ｔｏｎと極めて大きな値となり。
ｏｎないし数千ｔｏｎと極めて大きな値となり。
直径の大きな複数本のコラムが１．５〜２闘程度伸びる
ほどである。このような装置においては、金型の犬・き
さや成形品の種類によって、金型を数句けて型締めしだ
際の固定盤と可動盤の間の間隔。
ほどである。このような装置においては、金型の犬・き
さや成形品の種類によって、金型を数句けて型締めしだ
際の固定盤と可動盤の間の間隔。
すなわち、ダイハイドを金型の厚みに応じて調節すると
ともに、型締力を微妙に調節する必要がある。
ともに、型締力を微妙に調節する必要がある。
通常、ダイカストマ７ン等においては、リンクハウジン
グに取付けた４本のコラムナツトを１本のチェノ等を介
して同時に回転させ、リンクハウジングと可動盤等の位
置を移動させ、ダイハイドを調整するとともに、型締力
の調整を行っていたが、その場合極めてわずかなリンク
ハウジング等の移動が大きな型締力の変化になってしま
う。
グに取付けた４本のコラムナツトを１本のチェノ等を介
して同時に回転させ、リンクハウジングと可動盤等の位
置を移動させ、ダイハイドを調整するとともに、型締力
の調整を行っていたが、その場合極めてわずかなリンク
ハウジング等の移動が大きな型締力の変化になってしま
う。
たとえば、８００ｔｏｎの型締力を持ち、最大ダイハイ
ドと最小ダイハイドとの差、すなわち、ダイかイト調整
代が５００．で、これだけの距離の調整を５分間で行う
ようになっているものとし。
ドと最小ダイハイドとの差、すなわち、ダイかイト調整
代が５００．で、これだけの距離の調整を５分間で行う
ようになっているものとし。
型締力を８００ ｔｏｎまで一杯に出しだ時、コラムが
たとえば２聴伸びるものとする。そして、型締力調整の
希望最小値である分解能を最大型締力の１係、この場合
は８ ｔｏｎとする。このような条件のもとに、今、こ
の分解能に相当するＢ ｔｏｎ分だけり／り・・つ／ン
グを移動さぜようとすると、リンクハウジングを２ ｍ
ｍの１係である０、０２ｍｍだけ移動さぜる必要かある
。
たとえば２聴伸びるものとする。そして、型締力調整の
希望最小値である分解能を最大型締力の１係、この場合
は８ ｔｏｎとする。このような条件のもとに、今、こ
の分解能に相当するＢ ｔｏｎ分だけり／り・・つ／ン
グを移動さぜようとすると、リンクハウジングを２ ｍ
ｍの１係である０、０２ｍｍだけ移動さぜる必要かある
。
ところか、リンクハウジングは、もともと５００ｍｍ移
動さぜるのに５分を要するようになっているので、０．
０２ｍｍ移動させるにはわずかに０．０１２秒しかとれ
ない。
動さぜるのに５分を要するようになっているので、０．
０２ｍｍ移動させるにはわずかに０．０１２秒しかとれ
ない。
しノこかって、このような極めて短かい時間での微妙な
調整は、とても人間技では行えない。
調整は、とても人間技では行えない。
′ｉ、／こ、油圧モータにおける作動油のリークや回転
おくれ時間があるためにも、この調整は極めて困難であ
った。
おくれ時間があるためにも、この調整は極めて困難であ
った。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、型
締力の微調整を確実に行うことができるように構成した
成形機用コラムナンドの駆動装置を提供することを目的
としている。
締力の微調整を確実に行うことができるように構成した
成形機用コラムナンドの駆動装置を提供することを目的
としている。
本発明においては上記の目的を達成するために。
成形機用コラムナンドの駆動源として油圧モータを用い
、油圧駆動源と油圧モータとの間に切替弁とピッチ駆動
を行いうるピストン装置を設けた構造を採用した。
、油圧駆動源と油圧モータとの間に切替弁とピッチ駆動
を行いうるピストン装置を設けた構造を採用した。
以下２図面に示す実施例に基い又本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図以下は本発明の１実施例を説明するもので、１は
固定盤、２は可動盤、ろはリンクハウジングを示し、固
定盤１には固定金型１ａ、可動盤２には可動金型２ａが
取り伺けられている。３ａはコラムで、コラムろａの両
端は可動盤１およびリンクハウジングろの外側において
コラムナツト４によって固定される。
固定盤、２は可動盤、ろはリンクハウジングを示し、固
定盤１には固定金型１ａ、可動盤２には可動金型２ａが
取り伺けられている。３ａはコラムで、コラムろａの両
端は可動盤１およびリンクハウジングろの外側において
コラムナツト４によって固定される。
５は型締ノリンダで＋５ａはトソグル機構、６はマ／ン
ベースを示し、リンクハウジングろ側のコラムナツト４
を回すことによってリンクハウジングろをコラムろａに
泊って移動させ、ダイハイドを調整したり、型締力を調
整したりすることができるように構成されている。
ベースを示し、リンクハウジングろ側のコラムナツト４
を回すことによってリンクハウジングろをコラムろａに
泊って移動させ、ダイハイドを調整したり、型締力を調
整したりすることができるように構成されている。
リンクハウジング乙に回転自在に取付けだコラムナツト
４の周面にはチェノホイル４ａが形成されており、これ
らチェノホイル４ａと、リンクハウジング３に取り付け
られだモータ７の出力軸ニ固５’＋１されたチェノホイ
ル７ａとの間には、エンドレスのチェノ８か巻捌けられ
ており、モータ７の作用で４個のコラノ、ナツト４を同
時に回して、グイ・・イトを調整できるようになってい
る。
４の周面にはチェノホイル４ａが形成されており、これ
らチェノホイル４ａと、リンクハウジング３に取り付け
られだモータ７の出力軸ニ固５’＋１されたチェノホイ
ル７ａとの間には、エンドレスのチェノ８か巻捌けられ
ており、モータ７の作用で４個のコラノ、ナツト４を同
時に回して、グイ・・イトを調整できるようになってい
る。
このような構造を有する成形装置におけるモータ７とし
ては油圧モータが使用され、その油圧回路は第３図に示
すように構成されている。
ては油圧モータが使用され、その油圧回路は第３図に示
すように構成されている。
第ろ図において、９は油圧ポンプで、この油圧ポツプ９
と油圧モータ７との間には、連続送りとピッチ送りの切
替えを行う電磁作動型の切替弁１０および油圧モータ７
に対する作動油の切替えを行う電磁作動型の切替弁１１
が設けられており。
と油圧モータ７との間には、連続送りとピッチ送りの切
替えを行う電磁作動型の切替弁１０および油圧モータ７
に対する作動油の切替えを行う電磁作動型の切替弁１１
が設けられており。
切替弁１００Ｂボートと切替弁１１のＰボートとの間に
はピッチ、駆動を行うことのできるピストン装置１２が
設けられ、切替弁１０のＡボートと切替弁１１のＰボー
トとの間には逆止弁１ろと流量調整弁１４とか設けられ
ている。
はピッチ、駆動を行うことのできるピストン装置１２が
設けられ、切替弁１０のＡボートと切替弁１１のＰボー
トとの間には逆止弁１ろと流量調整弁１４とか設けられ
ている。
前記連続送りは、リンクハウジングろを長いストローク
で送る場合に使用され、ピンチ送りは型締力コントロー
ルのため仕切、すなわち、微調整用に用いられる。
で送る場合に使用され、ピンチ送りは型締力コントロー
ルのため仕切、すなわち、微調整用に用いられる。
ピストン装置１２のピストン１５はスプリング１６によ
って常時切替弁１０側へと押圧力が与えられており１図
示していない制御装置の押しボタンを１回押すごとに切
替弁１０が切替わり、その結果、ピストン１５が切替弁
１１側へ押されてピンチ駆動され、所定量の作動油を油
圧モータ７へ供給することができるように構成されてい
る。ピストン１５のストロークは、型締力調整の分解能
に応じてあらかじめ定められている。
って常時切替弁１０側へと押圧力が与えられており１図
示していない制御装置の押しボタンを１回押すごとに切
替弁１０が切替わり、その結果、ピストン１５が切替弁
１１側へ押されてピンチ駆動され、所定量の作動油を油
圧モータ７へ供給することができるように構成されてい
る。ピストン１５のストロークは、型締力調整の分解能
に応じてあらかじめ定められている。
１６はタンク、１７はピストン装置１２の切替弁１１側
とタンク１６との間の配管中に設けられている逆止弁で
ある。
とタンク１６との間の配管中に設けられている逆止弁で
ある。
第す図に示した状態で、すなわち、切替弁１０のソレノ
イド１０ａが消磁している状態で、切替弁１１のソレノ
イド１１ａｉたけ１１ｂを励磁させれば、油圧ポンプ９
からの作動油は切替弁１０゜逆止弁１ろ、流量調整弁１
４および切替弁１１を通って油圧モータ７へ送られるの
で、モータ７は１Ｊ二逆転のいずれかで連続回転し、ダ
イ／・イト調整か行われ、ルノイＭ１１ａ＋１１ｂを消
磁させれｄ−１その回転は正寸る。
イド１０ａが消磁している状態で、切替弁１１のソレノ
イド１１ａｉたけ１１ｂを励磁させれば、油圧ポンプ９
からの作動油は切替弁１０゜逆止弁１ろ、流量調整弁１
４および切替弁１１を通って油圧モータ７へ送られるの
で、モータ７は１Ｊ二逆転のいずれかで連続回転し、ダ
イ／・イト調整か行われ、ルノイＭ１１ａ＋１１ｂを消
磁させれｄ−１その回転は正寸る。
型締力を調整する場合は、切替弁１０のソレノイド″Ｉ
Ｏａを励磁さぜ、切替弁１１のソレノイド１１ａ、１１
ｂの一方を励磁させる。この場合。
Ｏａを励磁さぜ、切替弁１１のソレノイド１１ａ、１１
ｂの一方を励磁させる。この場合。
ソレノイド１０ａと１１ａまたは１１ｂは、同時に励磁
さぜるか、斗たは、ソレノイド１０ａの方を若干早く励
磁させる。そうすると、切替弁１０゜１１が切替わり、
油圧ポンプ９からの作動油はピストン装置１２の後端部
に作用し、後退限にあるピストン１５をスプリング１６
の押圧力に打勝って前進させ、ピストン装置１２の前端
側の室内にある作動油を押出し、切替弁１１を通して油
圧モータ７に送り、油圧モータ７を所定の方向へ少しだ
け回動さぜる。この場合、ピストン１５はその前進限で
止１す、ビスｔ−７１５が前進したストロークに相当す
る分だけ、すなわち、型締力調整の所望の分解能の分だ
け、油圧モータ７か回動する。
さぜるか、斗たは、ソレノイド１０ａの方を若干早く励
磁させる。そうすると、切替弁１０゜１１が切替わり、
油圧ポンプ９からの作動油はピストン装置１２の後端部
に作用し、後退限にあるピストン１５をスプリング１６
の押圧力に打勝って前進させ、ピストン装置１２の前端
側の室内にある作動油を押出し、切替弁１１を通して油
圧モータ７に送り、油圧モータ７を所定の方向へ少しだ
け回動さぜる。この場合、ピストン１５はその前進限で
止１す、ビスｔ−７１５が前進したストロークに相当す
る分だけ、すなわち、型締力調整の所望の分解能の分だ
け、油圧モータ７か回動する。
ピストン１５が前進したら１図示していないタイマか位
置検知装置の作動に基づく信号により。
置検知装置の作動に基づく信号により。
切替弁１１の励磁させていた方のソレノイＭ１１ａ＋１
１ｂを消磁さぜ、続いて、切替弁１０のソレノイドｉｏ
ａを〆内磁−させる。そうすると、ピストン１５はスプ
リング１６の力，および，切替弁１０。
１ｂを消磁さぜ、続いて、切替弁１０のソレノイドｉｏ
ａを〆内磁−させる。そうすると、ピストン１５はスプ
リング１６の力，および，切替弁１０。
逆止弁１３，流量調整弁１４を通ってピストン装置１２
の前端側に供給される作動油の作用によって後退し１第
ろ図に図示しだ状態に戻る。なお。
の前端側に供給される作動油の作用によって後退し１第
ろ図に図示しだ状態に戻る。なお。
この時，流量調整弁１４の絞り具合によっては。
タンク１６の作動油を逆止弁１７を介してピストン装置
１２内に吸込捷すこともできる。
１２内に吸込捷すこともできる。
続いて，切替弁１０．１１を作動させ，ピストン１５を
ピッチ駆動で所望の回数だけ前後進させ。
ピッチ駆動で所望の回数だけ前後進させ。
油圧モータ７を所望量だけ回動させ，その結果コラムナ
ツト４やリンクツ・ウジングろ等を所望の距離だけ前進
または後退させることができる。
ツト４やリンクツ・ウジングろ等を所望の距離だけ前進
または後退させることができる。
このような構造を採用すると，押しボタンを押す回数だ
けを管理すれば，油圧モータ７の作動を精度良く制御す
ることができ，この結果，極めて微小な型締力の調整で
あっても，確実容易に行うことかできる。
けを管理すれば，油圧モータ７の作動を精度良く制御す
ることができ，この結果，極めて微小な型締力の調整で
あっても，確実容易に行うことかできる。
このピストン装置１２の駆動は，作業者か押しボタンを
押すことにより手動で駆動させることもてきるが，自動
で，１９ス動させることもできる。
押すことにより手動で駆動させることもてきるが，自動
で，１９ス動させることもできる。
自動で型締力を調整する場合には，第４図に示すように
，コラムの伸びまだはリンクハウ／ノブ移動距離の検出
器２０によって型締状態でのコラノ％ ３ ａの伸ひを
検出し，型締力計算器２１においてこの伸びから型締力
を計算する。
，コラムの伸びまだはリンクハウ／ノブ移動距離の検出
器２０によって型締状態でのコラノ％ ３ ａの伸ひを
検出し，型締力計算器２１においてこの伸びから型締力
を計算する。
この時，目的とする型締力となっていれば，その１ １
て作業は終了するが，希望する型締力との間に許容範囲
よりも大きな差がある場合には，平均型締力側算器２２
において，たとえば、２〜３回型締を行った時の型締力
の平均値を算出し，この実際の平均型締力と，型締力設
定器２ｂによって設定した型締力設定値とを比較器２４
によって比較し，その差である偏差値を得る。
て作業は終了するが，希望する型締力との間に許容範囲
よりも大きな差がある場合には，平均型締力側算器２２
において，たとえば、２〜３回型締を行った時の型締力
の平均値を算出し，この実際の平均型締力と，型締力設
定器２ｂによって設定した型締力設定値とを比較器２４
によって比較し，その差である偏差値を得る。
２５は型締力の分解能すなわち許容範囲を設定するだめ
の設定器で，ここで設定された値と前記比較器２４で得
られた過不足型締力を比較する。
の設定器で，ここで設定された値と前記比較器２４で得
られた過不足型締力を比較する。
そして、その偏差値か許容範囲内にあれば，比較器２５
ａにおいて不感帯として認定され，許容範囲外にある場
合には修正回数計算器２６によって修正回数，すなわち
何回ピンチ駆動を行うかが決定される。
ａにおいて不感帯として認定され，許容範囲外にある場
合には修正回数計算器２６によって修正回数，すなわち
何回ピンチ駆動を行うかが決定される。
そして、この計算に基づいてピストン１５の駆動回路２
７が作動し，希望する型締力に達する寸での制御か行わ
れる。
７が作動し，希望する型締力に達する寸での制御か行わ
れる。
今，仮りに，型締力の設定値を８ ０ ０ ｔｏｎとし
。
。
許容範囲の設定値を８ ｔｏｎとし，ピストン装置１２
０１回の作動によって変えることのできる型締力を８
ｔｏｎとした場合，平均型締力が７５０ｔｏｎのときに
は，比較器２４で計算される型締力の偏差値が５０ｔｏ
ｎとなる。この値は許容範囲８ｔｏｎより太きいため，
修正回数計算器２６で計算され，修正回数６回を得る。
０１回の作動によって変えることのできる型締力を８
ｔｏｎとした場合，平均型締力が７５０ｔｏｎのときに
は，比較器２４で計算される型締力の偏差値が５０ｔｏ
ｎとなる。この値は許容範囲８ｔｏｎより太きいため，
修正回数計算器２６で計算され，修正回数６回を得る。
この場合ピストン装置１２を６回ピンチ駆動させても，
所定の型締力より２ ｔｏｎ不足しているが，この値は
許容範囲内にあるだめ，６回の修正で調整が完了する。
所定の型締力より２ ｔｏｎ不足しているが，この値は
許容範囲内にあるだめ，６回の修正で調整が完了する。
なお、前記した実施例においては，４個のコラムナノト
４をチェノ１駆動で同時に回わすようにし７だｌ【ＶＪ
調回転、駆動装置Ｍ′を用いたか、この代りに、従来公
ケ１１の平歯車装置による同調回転１駆動装置やウオー
ムと連結軸なとによる同調回転、駆動装置を用いること
もてきる。
４をチェノ１駆動で同時に回わすようにし７だｌ【ＶＪ
調回転、駆動装置Ｍ′を用いたか、この代りに、従来公
ケ１１の平歯車装置による同調回転１駆動装置やウオー
ムと連結軸なとによる同調回転、駆動装置を用いること
もてきる。
以」二の説明から明らかなように１本発明によれは、成
形機用コラムナツトの駆動源として油圧モータを用い、
油圧、駆動源と油圧モータとの間に切替弁と、ピッチ１
駆動を行い得るピストン装置を設け／ζ＋１１４造を採
用しているため、極めて微小な型締力の調整を確実容易
に行うことができる。
形機用コラムナツトの駆動源として油圧モータを用い、
油圧、駆動源と油圧モータとの間に切替弁と、ピッチ１
駆動を行い得るピストン装置を設け／ζ＋１１４造を採
用しているため、極めて微小な型締力の調整を確実容易
に行うことができる。
図面は本発明の１実施例を示すもので、第１１図は正面
図、第２図は左側面図、第３図は油圧回路図、第５図は
制御装置を示すブロック図である。 １・・・固定盤、２・・・可動盤、ろ・・・リンクハウ
ジング＋ ３ａ・・ コラム、４ ・・コラムナツト
。 ５ ・・型締／リンダ、７・・・油圧モータ、？・・・
油圧ポンプ、１０．１１・・・切替弁、１２・・・ビス
１゛ン装置、１５・・・ピストン、１６・・・スプリン
グ。 特許出願人 宇部興産株式会社 第１図 嘗 ｄ 第２図 第３図 手続補正書（方式） 昭和５８年６月７日 特許庁長官 殿 １ 事件の表示 特願昭５７−１６７６５６号 ２、発明の名称 成形深川コラムナツトの駆動装置 乙 ネｔｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 郵便査号 ７５５ 山り県宇部市西本町１丁目１２番３２号４ 補正命令の
日付 昭和５８年２月２２日付発送 ５ 補正の対象 明イ…１ 図面の簡単な説明の欄。 ６ 補１」已の内容 （１）明イ１１１書の第１１頁第１５行の「第５図」を
。 「第４図」に補ｉＥする。 （なお、原明細書のクイズミスにつき、第５図は冷刊し
ておりません。） 以 上
図、第２図は左側面図、第３図は油圧回路図、第５図は
制御装置を示すブロック図である。 １・・・固定盤、２・・・可動盤、ろ・・・リンクハウ
ジング＋ ３ａ・・ コラム、４ ・・コラムナツト
。 ５ ・・型締／リンダ、７・・・油圧モータ、？・・・
油圧ポンプ、１０．１１・・・切替弁、１２・・・ビス
１゛ン装置、１５・・・ピストン、１６・・・スプリン
グ。 特許出願人 宇部興産株式会社 第１図 嘗 ｄ 第２図 第３図 手続補正書（方式） 昭和５８年６月７日 特許庁長官 殿 １ 事件の表示 特願昭５７−１６７６５６号 ２、発明の名称 成形深川コラムナツトの駆動装置 乙 ネｔｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 郵便査号 ７５５ 山り県宇部市西本町１丁目１２番３２号４ 補正命令の
日付 昭和５８年２月２２日付発送 ５ 補正の対象 明イ…１ 図面の簡単な説明の欄。 ６ 補１」已の内容 （１）明イ１１１書の第１１頁第１５行の「第５図」を
。 「第４図」に補ｉＥする。 （なお、原明細書のクイズミスにつき、第５図は冷刊し
ておりません。） 以 上
Claims (1)
- 成形様相コラムナンドの駆動源として油圧モータを用い
、油圧１ｇ動源と油圧モータの間に、切替フＩ゛と、ピ
ッチ駆動を行いつるピストン装置を設はプこ成形桟用コ
ラムナツトの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16765682A JPS5956963A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 成形機用コラムナツトの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16765682A JPS5956963A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 成形機用コラムナツトの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956963A true JPS5956963A (ja) | 1984-04-02 |
| JPS6161897B2 JPS6161897B2 (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=15853796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16765682A Granted JPS5956963A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 成形機用コラムナツトの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956963A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252126A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締力自動調整装置 |
| JPH0191521U (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | ||
| TWI616267B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-03-01 | 國立虎尾科技大學 | 剪刀式拉伸機構之自動生產設備 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16765682A patent/JPS5956963A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252126A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締力自動調整装置 |
| JPH0191521U (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | ||
| TWI616267B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-03-01 | 國立虎尾科技大學 | 剪刀式拉伸機構之自動生產設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161897B2 (ja) | 1986-12-27 |
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