JPS5957096A - 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 - Google Patents
回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構Info
- Publication number
- JPS5957096A JPS5957096A JP57170039A JP17003982A JPS5957096A JP S5957096 A JPS5957096 A JP S5957096A JP 57170039 A JP57170039 A JP 57170039A JP 17003982 A JP17003982 A JP 17003982A JP S5957096 A JPS5957096 A JP S5957096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- gear
- rotor blade
- low
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転翼のピッチを自動調整するビ・ンチ変換
機構の内、特に駆動源からの回転運動をトルク伝達軸に
よって伝達してブレードピッチ変換運動に変換する可変
ピッチ機構のローピッチストップ機構に関する。
機構の内、特に駆動源からの回転運動をトルク伝達軸に
よって伝達してブレードピッチ変換運動に変換する可変
ピッチ機構のローピッチストップ機構に関する。
航空機用プロペラ、ヘリコプタ−用ローター、船舶用プ
ロペラ、産業用ファン或は風車等の可変ピッチ機構を有
する回転翼は、不用意にピッチが下降し過ぎると回転翼
が過回転して回転翼自体やその周囲の回転部品等のシヌ
テムが危険状態に陥るだめに、その防止策としてローピ
ッチストップ機構が必要とされる。
ロペラ、産業用ファン或は風車等の可変ピッチ機構を有
する回転翼は、不用意にピッチが下降し過ぎると回転翼
が過回転して回転翼自体やその周囲の回転部品等のシヌ
テムが危険状態に陥るだめに、その防止策としてローピ
ッチストップ機構が必要とされる。
本発明においては、駆動源とピッチ変換様槁とをトルり
伝達軸によって連結し、駆動源の回転連動をトルク伝達
軸によって伝達して最終的にはブレードピッチ変換運動
に変換するよう構成した可変ピッチ機構に最も適したロ
ービツチヌ１−ツブ様構を発明したものでめシ、ベベル
ギア−の回転によシ直線運動を行なうよう設けたスクリ
ューシャフトの下端にリンク結合したローピッチストッ
プアームを１ルク伝達軸外周上に設けたストッパーの回
転径路内に出し入れすることによってロービツチヌトッ
プのオン、オフ状態を作υ出すよう設けたことを要旨と
するものである。
伝達軸によって連結し、駆動源の回転連動をトルク伝達
軸によって伝達して最終的にはブレードピッチ変換運動
に変換するよう構成した可変ピッチ機構に最も適したロ
ービツチヌ１−ツブ様構を発明したものでめシ、ベベル
ギア−の回転によシ直線運動を行なうよう設けたスクリ
ューシャフトの下端にリンク結合したローピッチストッ
プアームを１ルク伝達軸外周上に設けたストッパーの回
転径路内に出し入れすることによってロービツチヌトッ
プのオン、オフ状態を作υ出すよう設けたことを要旨と
するものである。
又最も一般的な油圧駆動方式による回転翼可変ピッチ機
構においては、機構が複雑になると共に各シール部の耐
久１生が問題でありそのためシステムの整（’ｉｉｊ性
ＶＣｌｉｔ、点がめり、その他にもエネルギーの伝達効
率が低く最高５０％程度であり、ストップ機構も各秘の
ものが必要で構造も複雑化することを避けることが出来
ない等の欠点がある。
構においては、機構が複雑になると共に各シール部の耐
久１生が問題でありそのためシステムの整（’ｉｉｊ性
ＶＣｌｉｔ、点がめり、その他にもエネルギーの伝達効
率が低く最高５０％程度であり、ストップ機構も各秘の
ものが必要で構造も複雑化することを避けることが出来
ない等の欠点がある。
本発明は整備性に特に重点を置き、主駆動力に油圧を使
用しない機構を選んだもので、遊星歯車列を変形しだ差
動ギア列と、プロペラシャフトに平行に配置した総合伝
達効率が約９０％のポールヌクリューとを組合せて差動
ギア列の回転運動をポールヌクリュー、リンク及び偏心
ビンを介してブレードピッチ変換運動に変換するように
したものであり、更にトルク伝達軸の一部にストッパー
ターによって駆動される差動ギア列とベベルギアとの組
合せによシ、該ベベルギアの回転をヌクリューシャフト
の上下運動に変換し、該スクリューシャフトの下端にリ
ンク連結したローピッチストップアームを前記トルク伝
達軸に突設したストッパーに係合妊せるよう構成したロ
ーピッチストップ機構を備えたことを特徴とするもので
ある。
用しない機構を選んだもので、遊星歯車列を変形しだ差
動ギア列と、プロペラシャフトに平行に配置した総合伝
達効率が約９０％のポールヌクリューとを組合せて差動
ギア列の回転運動をポールヌクリュー、リンク及び偏心
ビンを介してブレードピッチ変換運動に変換するように
したものであり、更にトルク伝達軸の一部にストッパー
ターによって駆動される差動ギア列とベベルギアとの組
合せによシ、該ベベルギアの回転をヌクリューシャフト
の上下運動に変換し、該スクリューシャフトの下端にリ
ンク連結したローピッチストップアームを前記トルク伝
達軸に突設したストッパーに係合妊せるよう構成したロ
ーピッチストップ機構を備えたことを特徴とするもので
ある。
以下は而を参照して本発明の回転翼可変ピッチ機構のロ
ーピッチストップ機構の構造並びに作用について詳細に
説明する。
ーピッチストップ機構の構造並びに作用について詳細に
説明する。
第１図は本発明の一笑施例を示す正面断面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線断面矢視０１１面図でるる。
第１図のＡ−Ａ線断面矢視０１１面図でるる。
機体側に固定でれたモーター（１４）の回転によって、
差動ギア列（８）〜α３を介してトルク伝達軸（７）に
対してプロペラとの間に相対的な回転数差を生ぜしめ、
トルり伝達軸（７）に固着したポールヌクリュー（６）
のシャフトカハブ（３）と差動回転することによって、
リンク（５）及び偏心ビン（４）を介してプレー１’（
１）ノピッチが変換される。なお（ハ）はハブ（３）に
駆動力を伝達する駆！助ギアでるる。
差動ギア列（８）〜α３を介してトルク伝達軸（７）に
対してプロペラとの間に相対的な回転数差を生ぜしめ、
トルり伝達軸（７）に固着したポールヌクリュー（６）
のシャフトカハブ（３）と差動回転することによって、
リンク（５）及び偏心ビン（４）を介してプレー１’（
１）ノピッチが変換される。なお（ハ）はハブ（３）に
駆動力を伝達する駆！助ギアでるる。
次ｃｏ−ピッチヌトップ様構を要約すれば、トルク伝達
軸（７）に固定されているストッパー０騰の半径方向位
置迄ローピッチストップアーム０埠を移動式ぜ、ヌトツ
バー０浄の回転角度範囲に制限を加えることによってロ
ービッチヌトップの機能を達成するものである。
軸（７）に固定されているストッパー０騰の半径方向位
置迄ローピッチストップアーム０埠を移動式ぜ、ヌトツ
バー０浄の回転角度範囲に制限を加えることによってロ
ービッチヌトップの機能を達成するものである。
ローピッチクトップアーム０功を移動６せるための動力
源は、機体側に固定されたモーターαＱで、ギア０す〜
翰で１７．）成１れる差動ギア列を介して動力伝達が行
なわれる。以下に該部分の詳細について説明する。
源は、機体側に固定されたモーターαＱで、ギア０す〜
翰で１７．）成１れる差動ギア列を介して動力伝達が行
なわれる。以下に該部分の詳細について説明する。
−ｃ−−ｐ−（＋ｎ）回＠ｉＪｊ：ベベルギア・１αｌ
：υベベルギア・２α７）に伝えられる。ベベルギア・
２（１７）＆−ｊ遊星歯車α８）のキャリアであるため
遊星歯車の公転回転数はモーター０句によって制御され
る。ギア・８０っはハブ小径部（３）に一体的に固着し
た太陽歯車であり、ギア・１２（財）はギアα樽〜（財
）によって構成でれる差動ギア列の出方となる太陽歯車
である。ギア・９（４）はギア・７０８）と噛合う内歯
歯車でるり、ギア・１１（イ）と噛合う内歯歯車ギア・
１０■υと一体となっている。ギア・１１（イ）は公転
運動を行なわない遊星歯車である。
：υベベルギア・２α７）に伝えられる。ベベルギア・
２（１７）＆−ｊ遊星歯車α８）のキャリアであるため
遊星歯車の公転回転数はモーター０句によって制御され
る。ギア・８０っはハブ小径部（３）に一体的に固着し
た太陽歯車であり、ギア・１２（財）はギアα樽〜（財
）によって構成でれる差動ギア列の出方となる太陽歯車
である。ギア・９（４）はギア・７０８）と噛合う内歯
歯車でるり、ギア・１１（イ）と噛合う内歯歯車ギア・
１０■υと一体となっている。ギア・１１（イ）は公転
運動を行なわない遊星歯車である。
従って以上のギア列の出力であるギア・１２（ハ）はベ
ベルギア・１αＱが回１伝しなければギア・８０りと同
一の回転数、即ちプロペラの回転数で回転する。
ベルギア・１αＱが回１伝しなければギア・８０りと同
一の回転数、即ちプロペラの回転数で回転する。
又ベベルギア・１０・が回転すれば、ギア・１２（ハ）
の回転数は、プロベフ回転数とベベルギア・１α０の回
転数に差動ギア列の歯数によって決定する減速比を乗じ
た回転数が重畳したものとなる。
の回転数は、プロベフ回転数とベベルギア・１α０の回
転数に差動ギア列の歯数によって決定する減速比を乗じ
た回転数が重畳したものとなる。
遊星歯車ギア・１４（ハ）のキャリアはハブ（３）に固
定されているだめ、ギア・１８（財）従ってギア・１２
翰の回転数がハブ（３）と同一回転数の時にはギア・１
４（イ）はハブ（３）に対して相対的な回転を行なわな
い。従ってベベルギア・４＠も回転をイテなわない。
定されているだめ、ギア・１８（財）従ってギア・１２
翰の回転数がハブ（３）と同一回転数の時にはギア・１
４（イ）はハブ（３）に対して相対的な回転を行なわな
い。従ってベベルギア・４＠も回転をイテなわない。
第２図においてナツト翰はベベルギア・４０カと一体と
なっており、ナツト（ハ）にスクリューシャフト翰が捻
込寸れている。スクリューシャフトＭＵハブ小径部（３
）外周に固着されたハウジンク■とスプライン（ト）に
よって結合でれており、又ビンを介してリンク（ｑｌ）
ｖｃ沖結している。従ってナツト（ハ）が回転すれば
ヌクリューシャフト翰は直線運動を行ない、リンク０１
）及びローピッチストップアームＯｐの運動を引起す。
なっており、ナツト（ハ）にスクリューシャフト翰が捻
込寸れている。スクリューシャフトＭＵハブ小径部（３
）外周に固着されたハウジンク■とスプライン（ト）に
よって結合でれており、又ビンを介してリンク（ｑｌ）
ｖｃ沖結している。従ってナツト（ハ）が回転すれば
ヌクリューシャフト翰は直線運動を行ない、リンク０１
）及びローピッチストップアームＯｐの運動を引起す。
従ってベベルギア・４＠が回転しない場合にはローピッ
チストップアーム０［Ｆ］の位置ｉ保持−ｇれ、又ベベ
ルギア・１（ＩＧＬり５回１１云することによってベベ
ルギア・４＠が回転すると、ローピッチストップアーム
０２が移動することになる。
チストップアーム０［Ｆ］の位置ｉ保持−ｇれ、又ベベ
ルギア・１（ＩＧＬり５回１１云することによってベベ
ルギア・４＠が回転すると、ローピッチストップアーム
０２が移動することになる。
このようにしてローピッチストップアーム（３ｐの位置
を切換えることによってストッパー０１の回転径路内に
出し入れしてローピッチヌトップのオン・オフ状態を作
シ出すものである。
を切換えることによってストッパー０１の回転径路内に
出し入れしてローピッチヌトップのオン・オフ状態を作
シ出すものである。
以上に説明するように本発明の回転翼可変ピッチ機構の
ローピッチヌトップ機構は油圧駆動方式によらず遊星歯
車列を変形しだ差動ギア列と総合エネルギー伝達効率の
高いボールスクリュー装着トルク伝達軸とを組合せたブ
レードピッチ変換機構に、上記トルり伝達軸の外周に設
けたストッパーにベベルギアの回転により直線運動を行
なうよう設けたヌクリューシャフトの下端にリンク結合
したローピッチストップアームを係合し得るように配備
してロービツチヌトツプのオン・オフ状態を作シ出すよ
う設けたローピッチヌトップ機構を組合せ装着すること
によって整’１１１４！性が’Ｐｋれ、且つ総合エネル
ギー伝達効率の高い回転翼可変ピッチ機構のロービッチ
ヌトップ機構を提供するものである。
ローピッチヌトップ機構は油圧駆動方式によらず遊星歯
車列を変形しだ差動ギア列と総合エネルギー伝達効率の
高いボールスクリュー装着トルク伝達軸とを組合せたブ
レードピッチ変換機構に、上記トルり伝達軸の外周に設
けたストッパーにベベルギアの回転により直線運動を行
なうよう設けたヌクリューシャフトの下端にリンク結合
したローピッチストップアームを係合し得るように配備
してロービツチヌトツプのオン・オフ状態を作シ出すよ
う設けたローピッチヌトップ機構を組合せ装着すること
によって整’１１１４！性が’Ｐｋれ、且つ総合エネル
ギー伝達効率の高い回転翼可変ピッチ機構のロービッチ
ヌトップ機構を提供するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図である。 以下図面の簡単な説明 １ニブレード、２：ベアリング、３：ハブ、３：ハブの
小径部、４：偏心ビン、５：リンク、６：ボールヌクリ
ュー、７：トルク伝達軸、８，９．・・・・・・１３：
ギア・１．ギア・２・・・・・ギア・６．１４．１５＝
モーター、１６＋１７ ：ベベルギア・１．ベベルギア
・２．１８．１９．・・・・・２５：ギア・７．ギア・
８・・・・・ギア・１４．２６．２７：ベベルギア・３
．ベベルギア・４．２８：ナツト、２９ニスクリユーシ
ヤフト、３０：ヌプフイン、３１：リンク、３２：ロー
ピッチストップアーム、３３：ストッパー、３４：ハウ
ジング、３５：駆動ギア 出願人 社団法人日本航空宇宙工業会−ヌ
第１図のＡ−Ａ線断面矢視側面図である。 以下図面の簡単な説明 １ニブレード、２：ベアリング、３：ハブ、３：ハブの
小径部、４：偏心ビン、５：リンク、６：ボールヌクリ
ュー、７：トルク伝達軸、８，９．・・・・・・１３：
ギア・１．ギア・２・・・・・ギア・６．１４．１５＝
モーター、１６＋１７ ：ベベルギア・１．ベベルギア
・２．１８．１９．・・・・・２５：ギア・７．ギア・
８・・・・・ギア・１４．２６．２７：ベベルギア・３
．ベベルギア・４．２８：ナツト、２９ニスクリユーシ
ヤフト、３０：ヌプフイン、３１：リンク、３２：ロー
ピッチストップアーム、３３：ストッパー、３４：ハウ
ジング、３５：駆動ギア 出願人 社団法人日本航空宇宙工業会−ヌ
Claims (1)
- （１）回転翼のピッチ変換機構と駆動源との間をトルク
伝達軸で連結し、回転運動じよって回転翼のピッチを変
換する機構において、トルク伝達軸の外周上に対称位置
に突設したストッパーと、一端はハブ小径部外周上に設
けた孔壁にビン結合重れ他端はハブ小径部外周上に対称
位置に突設固定したハウジングにスプライン結合して内
蔵でれたヌクリューシャフトとリンク結合し、該スクリ
ューシャフトの下降位置において前記ストッパーと保合
するよう構成ちれたローピッチストップアームと、上記
ヌクリューシャフト上方小径部に螺合したナツト及びナ
ツトに固着したベベルギア−と、ｉ″ｌＩＪ記ベベルギ
アにモーターの回転を伝達するための差動ギア列とによ
って構成された回転翼可変ピッチ機構のローピッチスト
ップ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170039A JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170039A JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957096A true JPS5957096A (ja) | 1984-04-02 |
| JPH026673B2 JPH026673B2 (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=15897473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170039A Granted JPS5957096A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 回転翼可変ピツチ機構のロ−ピツチストツプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957096A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144288A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Honda Motor Co Ltd | 船舶推進装置 |
| JP2021146823A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146821A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP57170039A patent/JPS5957096A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144288A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Honda Motor Co Ltd | 船舶推進装置 |
| JP2021146823A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146821A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026673B2 (ja) | 1990-02-13 |
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