JPS5957098A - ヘリコプタ回転翼 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘリコプタ回転翼、ことに弾性の平面内抑制
単位を持つ複合の強化繊維製一体枠を備えた回転翼取付
体に関する。

軟式平面内ヘリコプタ回転翼取付体は従来から知られて
いる。その代表的な方式は米国特許第４．２５７，７３
９号明細書に示しである。この明細書によればエラスト
マー質スラスト支持体及びエラストマー質内部支持体に
より軟式の平面内作動ができると共にピッチ変更ができ
る。

積層複合体回転翼枠構造も知られている。その代表的方
式は米国特許第４．２９３，２７６号明細書に示しであ
る。この明細書によれば複合体積層回転翼枠は非支持方
式の取付けができる。

米国特許第４　、３０６　、８３７号明細書には、翼長
方向に延びる繊維強化複合体張力支持帯状片を介してフ
ェザリング用のたわみ部分を設けるヘリコプタ用非支持
尾部回転翼構造について記載しである。

本発明は、主回転翼にとくに適した一体の多重ｖ・ｙ膨
軟式平面内非支持ヘリ３１タ回転翼に関する。

一体枠に支柱のの端部に固定するようにした扁平なボス
を設け、このボスから直径に沿い互に対向する翼支持ア
ームが延びている。各アームはボスに隣接する薄い羽ば
たき部分を持ち、この羽ばたき部分からフェザリング部
分が外部に延びている。

フェザリング部分は接線方向に間隔を隔てた羽根ボルト
取付は構造に終っている。各フェザリング部分は同一平
面内で互に間隔を隔てた複数の繊維強化複合体リブを備
え、中央ウェブ部分は各リブ間に同一平面内で延び各リ
ブを一体構造に一体化している。

羽根は、各取付は構造に取付られ、羽ばたき部分まで内
部に延びるそで形カバーを備えている。

支持構造により、そで形カバー〇内端部と羽ばたき部分
とをそで形カバーを経て加わる羽根の軟質の平面内抑制
作用のために弾性部片によって相互に連結しである。

以下本発明回転翼の実施例を添付図面について詳細に説
明する。

第１図は支柱圓の上端部に１対のボスクランプ板を備え
たボス装置により固定した４枚羽根回転翼枠（１０）を
示す。第１図には上部ボスクランプ板０２だけしか示し
てない。

ボス装置はとくに、上部クランプ板（１２）の下面と下
部クランプ板の上面との間に締付けた扁平な繊維強化複
合体製中央枠部分を備えている。４個のアーム（２０）
、（２２）、（２４）、（２６）は中央ｆス部分（１３
）から延びている。４個のアームは互に同じである。

アーム（２０）は、中央ボス部分（１３）にすぐ隣接し
て位置させた羽ばたき部分（３０）を備えている。フェ
ザリング部分（３２）は羽ばたき部分（３０）から外部
に延び、フェザリング部分（３２）に一体の羽根ボルト
取付部（３４）に終っている。取付部（３４）は接線方
向に互に間隔を隔てた２個のポル１−受入れ穴（３６）
、（３８）を成成しである。

フェザリング部分（３２）は、中実の母料内に埋込んだ
強化繊維から成る４条のリブ（４０バ（４２）、（４４
，）、（４６）を備えている。これ等のリブは同一平面
内で互に間隔を隔てている。後述のように各リブ（４０
）、（４２）内の繊維はボルト穴（３６）を仕切る取付
具を囲んでいる。各リプ（４４）、（４り内の繊維は、
ボルト穴（３８）を仕切る取付具を囲む連続ループに形
成され、ボス部分（１３）を貫き次で同様なボルト取付
具まで外方にそして半の１クリに延びている。

アーム（２４）については羽根（５ｏ）の内端部をボル
ト（５２）、（５４）により取付部（５６）に固定して
示しである。だ円形の複合管の形のそで形カバー（５８
）は、羽根（５ｏ）、取付部（５６）及びボルト（５２
）、（５４）と一体に固着しである。そで形カバー（５
８）　Ｕ内方に延び第１図には切欠いて示しである。そ
で形カバー（ｂ８）は羽ばたき部分（６ｏ）の長手に沿
いそのほぼ中間点まで延びている。次でそで形カバー（
５８）の内端部をアーム（２４）に羽ばたき部分ω０）
のほぼ中央で弾性的に固定する部片を設けである。穴（
６２）は羽ばたき部分（６Ｕ）の中央を竪方向に貫いて
延びている。穴（６２）に増刊けるようにせん断抑制単
位（６４用さらに詳しく後述するように竪方向の植込み
ボルト（６６）、（６８）を備えている。各植込みポル
）　（６６）、（ｔｊ８）　　ｔｒｉ、これ等のボルト
と一体の円形環内に接着したエラストマー質中心体を持
つ本体の一部を形成する。翼長方向の短軸（７０）はエ
ラストマー質中心体の中央部に接着しである。短軸（７
０）は、穴（６２）の場所で羽ばたき部分（３０）より
薄い扁平な各端部を持つ。せん断抑制単位（６４）は下
部締付板（７２）及び上部締付板（７４）により穴（６
２）内に締付けである。上部植込みボルト（６６）Ｕ進
み−遅れダンパ取付具（７６）の下端部に延びる。下部
植込みボルト（６８）は進み−遅れダンパ取付具（７８
）内に下方に延びる。

第１図のアーム（２６）ではそで形カバー（５Ｂ）が取
付具（３４）から内方に延びている。そで形カバー（ｂ
８）は取付具（３４）及び羽根（５０）に羽根ボルトに
より締付けである。そで形カバー（５８）は、その内端
部に取付けた上部進み−遅れダンパ（７６）と共に示し
である。そで形カバー（５８）の内端部にはピッチホー
ン（８２）を固定しである。

すなわち４個のアーム（２０）、（２２）、（２４）、
（２６）は構造が互に同じで、それぞれ外端部に羽根ボ
ルト取付部を備え、羽根の内端部に取イ」けられそして
それぞれそで形カバーを設けであるのはもちろんである
。このそで形カバーは、各アームの部分（３２）のよう
なフェザリング部分を囲み各アームの部分（３０）のよ
うな羽ばたき部分に延びている。

各そで形カバーは、羽ばたき部分の穴内に取付けだせん
断抑制単位に進み−遅れダンパ（７６）を介して連結し
である。

中火取付板、羽ばたき部分、フェザリング部分及び羽根
取付部を繊維強化複合材料を利用する一体品に形成した
このような構造により、支持体を使う普通の軟式平面内
回転翼よ多重量が軽く信頼性が高く保守の手間の安い軟
式平面内非支持回転翼が得られる。ボス装置が一体の複
合体枠、複合体そで形カバー、ニジストマー質せん断抑
制体、エラストマー質進み−遅れダンパ及びボスクラン
プ板から成るのは明らかであ−る。

第１図ではそで形カバー（ｂ８）は羽根ボルトにより羽
根に締付けた別個の部片として示しである。

そで形カバーは羽根の一体部分に作ることができるのは
もちろんである。このことは、たとえば船舶等に積載す
るために羽根が折りたたみできることが必要のない場合
にとくに望ましい。羽根を折りたたむ必要のない場合に
、一体に作った羽根及びそで形カバーは、第１図に示し
た特定の構造以外の締付部片により枠の端部に締付ける
。このような場合に、図示のよりな羽根ボルト結合構造
を使う場合よ多重量の軽い回転翼装置が得られる。

第１図の場合のように２本の羽根ボルトが接線方向に互
に間隔を隔てている場合に、羽根折りたたみは、米国特
許第４，２５２，５０４号明細書に記載しであるように
２個のピンの一方をはずし次で羽根を残りのピンのまわ
９に枢動させることによυ容易にできる。すなわち締付
構造はその変型を使ってもよい。

枠アーム（２０）は内側たわみ性部分（３０）及び外側
フェザリング部分（３２）を備えている。このようなた
わみ性部分によシ支柱（１１）の中心から片寄った羽ば
たきヒンジが得られる。フェザリング部分は、従来装置
で普通の軟式平面内回転翼の遠心力に対抗する高荷重支
持体の代りに使っである。第１図のフェザリング部分は
羽ばたきこゎさ、平面こゎさ、軸線方向こわさ及びねじ
りこゎさを実質的に互に無関係に生成することができる
。さらにフェザリング部分は、１本のアームの前縁取付
はボルトから反対側のアームの後縁取付はボルトまで延
びるフィラメントを巻付けた一方向ベルトを使うことが
できる。一方向ベルトを一体にするには、±４５°ノフ
レカットブロード布と一方向ブロード布とは中央部で互
に協働しウェブ部分を形成し安全な作動のために枠に所
望のこゎさ及び強さを生ずる。

ブロード布という用語は、この用語をこの説明で使う場
合に、一方向の又は±４５°の配列のエポキシ樹脂被覆
繊維を利用し型内に入れてエポキシ樹脂を硬化させ繊維
及びエポキシ樹脂を一体にするようにした布のことであ
る。

そで形カバー（ｂ８）は羽根（５ｏ）の内方である。

金属製ピッチホーンはそで形カバーの内端部に取付けで
ある。金属製つかみ板は、羽根及び枠に取付けるように
そで形カバーの外端部に接着しである。そで形カバー（
５８）は、だ円形の形状で±４５゜及び一方向の複合品
で作られ所望の羽ばたきこわさ、平面こわさ及びねじり
こわさが得られる。そで形カバー〇内端部に取付けた上
下のエラストマー質進み−遅れダンパはせん断抑制単位
に取付けである。せん断抑制単位は、ピッチ変更運動用
の半径方向部片と羽ばたき運動及び進み−遅れ運動に基
づく不整合を許容する球形部片とを持つ。進み−遅れダ
ンパを働かせ所望の制動作用が得られるように、枠フェ
ザリング部分の平面こわさは低く又そで形カバーの平面
こわさは高い。

本発明は、ピッチホーン位置の制御を行い、他の非支持
回転翼のように構造的及び空気弾性的制動作用には依存
しない。

枠の中央部分に取付けた金属製ボスクランプ板により主
回転翼支柱圓を経て荷重を伝達する。

羽根の遠心荷重は羽根−そで形カバー−枠の組合わせで
枠に直接伝わるが、羽ばたき荷重及び平面荷重はそで形
カバー及び枠の相対的な羽ばたきこわさ及び平面こわさ
に実質的に基づいてそで形カバー及び枠間に配分される
。そで形カバーは、これが羽ばたきこわさ及び平面こわ
さの最高の部片であるから羽ばたき荷重及び平面荷重の
最大の部分に反作用を及ぼす。羽根ねじ夕荷重はそで形
カバーを経て制御装置に伝わる。すなわち第１図に示し
た構造により、普通の軟式平面回転翼の進み−遅れ又は
羽ばたき或はこれ等の両方の高い荷重を受ける支持体が
なくなる。本構造では繊維エポキシ月別を広く使用でき
る。多重の独立のベルトの存在によって羽根取付けが安
全になる。本構造によυ繊維エポキシ材料の広い使用に
よって回転翼の重量が一層軽くなシ又高荷重支持体が不
要になる。本構造により信頼性が増し保守の手間が減る
。他の非支持回転翼と異って、本回転翼は、エラストマ
ー質進み遅れダンパを備え地上共振を防ぐのに空気弾性
による又構造的制動作用に全く依存しない。

第２図にはアーム（２０）の平面図を示しである。

上部ボスクランプ板ａつは支柱（１１）の上端部に環状
に配置したボルト（１００）により締付けである。ポス
クランプ板（１２）は各ボルト（１０２）によりボス部
分（１３）に締付けである。ボス部分（１３）は、転移
領域（３０ａ）で幅の広い扁平な薄い板材から一層薄い
リブ付き部分に変る羽ばたき部分（３０）に隣接する。

とくにリブ（４０）、（４２）、（４４）、（４６）は
フェザリング部分を通じて一様な幅を持つ。これ等のリ
ブの強化繊維は、羽ばたき部分（３０）を形成する構造
の進み−遅れ縁部の付近で横方向に一様に配分されるよ
うに転移区域（３０ａ）で広がっている。

各リブ（４４人（４６）内の繊維は、ボルト（３８ａ　
）のまわりに延びる連続ループを形成するだけでなく又
羽ばたき部分（３０）を通過しその一部を形成する。

次でこれ等の繊維は、ポスクランプ板（１２）の下方を
通９次で直径に沿い反対側のアームを貫いて延びプレー
ト取付はボルトを囲む。各リブ（４４，１，（４６）を
構成する繊維は、一方のアームの前側の取付はボルトと
直径に沿い反対のアームの他端部の後側取付はボルトと
を囲む。

各リブ（４０人（４２）を形成する繊維は、ボルト（３
６ａ）が貫通する取付部を囲む。各繊維は、転移部分（
３０ａ）でリブ状から扁平な形状に分散し、ボスクラン
プ板（１２）の下側で羽ばたき部分（３ｏ）を通過し、
このアームの反対側端部の取付はボルトが貫通する取付
部を囲む。

第２図に示すように上部進み−遅れダンパ（７６）は各
ポル）　（１０４）によりそで形カバー（５８）の表面
に取付けである。ピッチボーン（８２）はそで形カバー
（５Ｂ）の縁部に締付けである。

第３図は第２図の３−３線に沿う部分断面図である。ク
ランプ板（１２用羽ばたき部分（３ｏ）に対する枠の扁
平な中央ボス部分の関係を示しである。

ボスクランプ板（１２）に連関するボス部分（１３，）
ｉ−ｊ。

羽ばたき部分（３ｏ）より実質的に厚い。ボスクランプ
板（１２）を支柱（１１）に固定する方式は第４図に拡
大して示しである。下部クランプ板（１０６，ｌは、支
柱（１１）のスプライン付き外面に組合うスプライン付
き内面を持つ。支柱（１１）の上端部にはボルト（１０
０）等により鎖錠板（１０８）を締付けると共に鎖錠く
さび形！　（１１０，１を上部クランプ板（１２）の上
端部に連関させである。各ボルト（１ｏ２）により上下
第３図に示した羽ばたき部分（３０）は、転移部分（３
０ａ）の初めまで厚さを実質的にそろえである、第５図
に明らかなようにフェザリング部分は、リブ（４０）、
（４２）、（４４）、、　（４６）を持つリブ付きビー
ムである。この実施例では、各リブはガラス繊維から成
る各別の８束から成っている。リブ（４０）、（４２）
は第１のループの一部である。リブ（４４）、（４６）
は第２のループの一部である。各リブ（４０）、（４２
）、（４４）、（４６）はウェブ部分（１１２）によシ
単一体に一体にしである。ウェブ部分（１１２）は、す
べて硬化した合成接着材内に固定した翼長方向のガラス
繊維と共に±４５°の向きの繊維から成っている。

外端部の付近ではリブ繊維は第３図及び第６図に示すよ
うに翼弦方向にビームのまわりに巻イス１けたガラス繊
維から成る包囲保持バンド（１１４）内に保持しである
。保持バンド（１１４）の外側では繊維は第３図及び第
７図に示すようにボルト（３６ａ）、（３８ａ）を受入
れる取付部を囲む。

第３図及び第６図に示すように羽根（５０）は羽根つか
み部（５０ａ　）、（５ｏｂ）によりボルト（３６ａ）
に固定しである。各リブ（４４人（４６）内の繊維材料
は各つかみ部（５０ａ）、（５０ｂ）の間でボルト（３
６ａ）を囲み巻枠（３６ｃ　）のまわシに通しである。

そで形カバー挿入部片（５８ａ入（５８ｂ）は各つかみ
部（５ｏａ）、（５ｏｂ）のすぐ外側でボルト（３６ａ
）に取付けである。各挿入部片（５８ａ入（５８ｂ）は
そで形カバー（５８）の外端部内に成形しである。すな
わちアームの羽根、そで形カバー及びたわみ性部分はボ
ルト（３６ａ）の場所で一体にしである。

第７図は第２図の７−７線に沿う断面を示す。

第７図ではボルト（３６ａ）、（３８２Ｌ）によりそで
形カバー挿入部片（５８ａ）、（５８ｂ）、羽根っがみ
部（５０ａ）、（５０ｂ）及びプラスチック材埋込み繊
維リブ（４ｏ）、（４２）、（４４）、（４６）を互に
締付けである。

第８図は、第２図の８−８線に沿うそで形カバーの断面
図であり、数句部（３４）に隣接する端部の付近の繊維
−エポキン樹脂製だ円形そで形カバー構造内に成形した
挿入部片（５８ａ　）、（５８ｂ　）の内端部すなわち
舌状部を示す。

第９図は羽根はたき部分（３０）とそで形カバー（５８
）の内端部との間の軟式平面形結合の拡大図である。せ
ん断抑制単位（６４）は、クランプ環（７２）、（７４
）により羽ばたき部分（３０）の穴内に取付けである。

せん断抑制単位（６４）の上部植込みボルト（６６）は
進み−遅れダンパ（７６）の底板（７６ａ）に固定しで
ある。ダンパ（７６）には、底板（７６ａ）の上面に接
着したエラストマー室体（７６ｂ）を設けである。エラ
ストマー質体Ｃ，７６ｂ）の上面は上部板部片（７６Ｃ
）の下部の平らな表面に接着しである。上部板部片（７
６ｃ）はそで形カバー（５８）の上面の穴内のポル）　
（７６ｄ）により締付けである。

同様に下部植込みポル）（６８）は板部片（７８ａ）に
固定され、板部片（７８ａ）の平らな下面にエラストマ
ー室体（７８ｂ）を接着しである。エラストマー室体（
７８ｂ）は下部板部片（７８ｃ　）の平らな上面に接着
しである。下部板部片（７８ｃ　）はポルｌ−（７８ｄ
）によりそで形カバー（５８）の下部部分に締付けであ
る。

各エラストマー室体（７６ｂ）、（７８ｂ）はドーナツ
形であり、その中心穴を経て植込みボルト（６６）の上
端部と４１ｆｉ込みボルト（６８）の下端部とにそれぞ
れナツトをねじ込み各植込みポルｌ−（６６）、（６８
）をそれぞれ板部片（７６ａ）、（７８ａ）に給料ける
ようにする。

第１０図、第１１図及び第１２図はせん断抑制単位（６
４）の１実施例の構造を一層詳しく示す。各植込みポル
１−（６６）、（６８）は、円形の中心穴（６４ｂ）を
形成した環状枠（６４ａ）の一体部分として示しである
。金属！（６４ｃ）は外側のゴム環（６４ｄ）と内側の
ゴム環（６４ｅ）とに接着しである。環（６４ｄ）　ｕ
穴（６４ｂ、）に接着しである。中心軸（７０）は中心
側ゴム環（６４ｅ　）の内部に接着しである。

ピン（６４ｆ　）は、ダンパ（７６）、（７８）のよう
なせん断抑制体の口の調整のために植込みポル）　（６
６）、（６８）の近くに設けである。

第１０図及び第１１図に明らかなように軸（７０）は〒
らたくした端部を持つ。又金属環（６４ｃ）は、円筒形
の中心穴と球面形のゴム３Ｊｌ　（６４ｄ）に組合う球
面形の外面とを持つ。軸（７０）はその端部に、各締付
板（７２）、（７４）を取付けるボルトが貫通する穴（
７０ａ）を形成しである。

１実施例では８条の各ベルト（４０ａ）、（４０ｂ、ｌ
、（４０ｃ入（４０ｄ入（４０ｅ　）、（４０ｆ）、（
４０ｇ）、（４０ｈ）　（第５図９は幅が帆２９０　ｉ
ｎ厚さが帆２１６　ｉｎである。各ベルトは６０端番手
Ｓ２の含浸した繊維ガラス粗糸の約２９周から成ってい
る。

ウェブ部分（１１２，）は±４５０のＳＰ　２５０ガラ
スブロード布の８層から成っている。ウェブ部分（１１
２）は厚さが帆１５０ｉｎで幅は羽ばたき部分における
７、７５　ｉｎから外端部における約４．０　ｉｎ　ｉ
で変る。

本発明による進み−遅れダンパは、２５００ｔｂ／ｉｎ
の弾性ばね率を持ち、ロスタンジェントが進み−遅れダ
ンパにより刃口わる弾性力に対する制動力の比であるこ
とが知られている場合にロスタンジェントが０．６であ
る。

各ビームの全ねじ９こわさは遠心力の存在する場合に１
°当たり約２００　ｉｎ　ｔｂである。

このようなビーム又はアームに対し支柱に力ｌわる全羽
ばたきモーメントは羽根ごとの羽ばたき角１°当たり約
５０００　ｉｎ　ｔｂである。

第１３図は本回転翼の作用を示す。羽根（５０）及びア
ーム（２０）は正常位置から進み−遅れ角（１５０）だ
け変位している。この条件のもとではアーム（２０）は
平面内でたわみ又は曲げられる。そで形カバー（５８）
は実質的に曲がらないままになりすなわち剛性を持ちダ
ンパ（７６）、（７８）を介して力を加える。

この場合エラストマー室体（７６ｂ大（７８ｂ）が変形
し進み−遅れ角の変化に適応する。すなわち弾性進み−
遅れダンパは剛性のそで形カバーと共に作動する際に枠
の平面内のたわみ率と共に、平面内の進み−遅れ羽根運
動を許容する。平面内の進み−遅れ振動数は、枠、ダン
パ及びそで形カバーのこわさの適正なつジあいを利用す
ることにより操従ＲＰＭの回転レベル当たり１以下であ
る回転速度の帆７倍にするのがよい。この振動数の変位
は回転レベル当たｐ１以下であシ軟式平面形と称する。

回転速度より高いすなわち１回転当たり１以上の平面内
振動数を持つ従来の回転翼は硬式平面内装置と称する。

１回転当たり１以下の平面内振動数を持つ多重羽根回転
翼は地上共振又は空気共振により不安定になる。本発明
によるダンパの制動性によりこのような不安定性を安定
にするように制動作用を生ずる。本発明のダンパ（７６
）、（７８）は第１３図及び第１４図に示すように抑制
力を生ずる。羽根（５０）が振動状態で進み又は遅れる
際に、エラストマー質ダンパ（７６）、（７８）はそで
形カバー及びせん断抑制支持におけるダンパ取付部の相
対運動を生ずる。

ダンパからの弾性復元力はダンパ変位と同位相である。

ダンバカはダンパ速度と同位相である。すなわちエラス
トマー質ダンパにより回転翼が弾力性及び制動性を得る
。枠及びそで形カバーはダンパのエネルギーを最大にし
又羽根（５０）に加わる制動作用を最大にする。

以上本発明の詳細な説明したが本発明はなおその精神を
逸脱しないで種種の変化変型を行うことができるのはも
ちろんでちる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回転翼の１実施例の４枚羽根回転翼枠の
斜視図、第２図は第１図の枠の４個のアームの１個を一
部を水平断面にして示す拡大平ｍ図、第３図は第２図の
３−３線に沿う断面図、第４図は第３図の円周４内の部
分の一部を軸断面にして示す拡大側面図である。第５図
は第２図の５−５線に沿う断面図、第６図は第３図の円
周６内の部分の拡大縦断面図、第７図は第２図の７−７
線に沿９拡大断面図、第８図Ｖｉ第２図の８−８線に沿
う断面図である。第９図は第３図の円周９内の部分のダ
ンパの縦断面図、第１０図は第９図のせん断抑制単位の
一部を縦断面にして示す拡大側面図、第１１図及び第１
２図は第１０図のそれぞれ１１−１１線及び１２−１２
線に沿う断面図である。第１３図は本発明回転翼の進み
−遅れ機能を示す平面図、第１４図は第１３図の１４−
１４線に沿う断面図である。 １〇−枠、１１　・・・支柱、１３　・−、ｌ＜　ス部
分、２０，２２．２４．２６・・・アーム、３０・・・
羽ばたき部分、３２・・フェザリング部分、３４・・・
取付部、４０，４２．４４．４６・・リグ、５０・・・
羽根、５２．５４・・・ボルト、５８・・・そで形カバ
ー、６４・・・せん断抑制単位、７６ｂ、　　７８ｂ・
・エラストマー質体 アメリカ合衆国チクサス用７６１４ ８タラント・カランティ・ワト ーガ・スワニー・コート６６０４番 ０発　明　者　パトリック・ライアン・テイスデイル アメリカ合衆国チクサス用７６０２ １タラント・カランティ・ベト フォード・ストランゲイト・コ ート１４５番 ０発　明　者　セシル・エドウアド・力ヴイングタン アメリカ合衆国チクサス用７６０５ ３タラント・カランティ・バー スト・エツジヒル７３６番 ０発　明　者　ウィリアム・プレックフイゼンアメリカ
合衆国チクサス州７６０１ ２タラント・カランティ・アー リングタン・リツジヴユー１７１８ 番 手　続　補　正　書（方式） ％式％

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１１，（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するように
   した扁平なボス部分とこのボス部分から延び直径に沿い
   互に対向する羽根支持アームとを持ち、これ等の各アー
   ムに前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部分とこの羽
   ばたき部分から延び前記各アームの端部の羽根取付部片
   を持つフェザリング部分とを設け、又前記各アームに所
   定の平面内間隔を互に隔てて翼長方向に延びる互に平行
   な複数条の繊維強化複合体リブを形成した一体の枠と、
   （ｂ）前記羽ばたき部分捷で内方に延びるそで形カバー
   を持ち前記各取付部片に取付けた羽根と、ｋ）この羽根
   の軟式平面内抑制用の平面内弾性体を持ち前記のそで形
   カバー〇内端部及び羽ばたき部分を相互に連結する支持
   体とを包含し、ヘリコプタ支柱に固定するようにした軟
   式の平面内非支持回転翼。 （２）各リブを、硬化した繊維−エポキシ樹脂ブロード
   布から成る共通のウェブ部分により中間で互に接合した
   特許請求の範囲第（１）項記載の回転翼。 （３）支持体に、薄い羽ばたき部分を貫いて延びる口内
   に取付けられ前記羽ばたき部分の上下でそで形カバーに
   取付けた弾性を持つ平面内エラストマー質支持体内に固
   定したせん断抑制体を設けた特許請求の範囲第（１）項
   記載の回転翼。 （４）そで形カバーをだ円形の横断面を持つ管状にし平
   面こわさを持ち各アームが進み−遅れ運動を生じたとき
   に支持体に作用するよりにした特許請求の範囲第（１）
   項記載の回転翼。 （５）そで形カバー〇内端部に４個のピッチホーンを取
   付け、各アームをたわ捷せることによυ各羽根のピッチ
   を変えるようにした特許請求の範囲第（４）項記載の回
   転翼。 ｔ６１　　（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するよう
   にした扁平なボス部分とこのボス部分から延び直径に沿
   い互に対向する偶数個の羽根支持アームとを持ち、これ
   等の各アームに前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部
   分とこの羽ばたき部分から延び前記各アームの端部の羽
   根取付部片を持つフエザリング部分とを設け、又前記各
   アームに平面内間隔を互に隔てた複数条の繊維強化複合
   体リブを形成した一体の枠と、（ｂ）前記羽ばたき部分
   まで内方に延びるそで形カバーを持ち前記羽根取付部片
   に数句けた羽根と、（Ｃ）この羽根の軟式平面内抑制用
   の平面内弾性体を持ち前記のそで形カバー〇内端部及び
   羽ばたき部分を相互に連結する支持体とを包含し、ヘリ
   コプタ支柱に固定するようにした軟式％式％ ＋７１　　（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するよう
   にした扁平なボス部分とこのボス部分から延び互に均等
   な間隔を隔てた少くとも３個の半径方向の羽根支持アー
   ムとを持ち、これ等の各アームに前記ボス部分に隣接す
   る薄い羽ばたき部分とこの羽ばたき部分から延び前記各
   アームの端部の羽根取付部片を持つフェザリング部分と
   を設け、又前記各アームに所定の平ｍ」内間隔を互に隔
   て中間の繊維惨゛・１ 一エポキシ樹脂フランジにより一体にした互に平行な複
   数条の繊維−エポキシ樹脂複合体リブを形成した一体の
   枠と、（ｂ）前記羽ばたき部分まで内方に延びるそで形
   カバーを持ち前記各羽根取付部片に取付けた羽根と、（
   ｃ）この羽根の軟式平面内抑制及び制動用の平面内弾性
   体を持ち前記のそで形カバー〇内端部及び羽ばたき部分
   を相互に連結する支持体とを包含し、ヘリコプタ支柱に
   固定するようにした軟式平面内非支持回転翼。 （８１（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するようにし
   た扁平なボス部分とこのボス部分から延び直径に沿い互
   に対向する羽根支持アームとを持ち、これ等の各アーム
   に前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部分とこの羽ば
   たき部分から延び前記各アームの端部の羽根取付部片を
   持つフェザリング部分とを設け、又前記各アームに翼長
   方向に延び平面内リブ間隔を保つように相互に連結した
   互に平行な複数条の繊維−エポキシ樹脂リブを形成した
   一体の枠と、（ｂ）前記各羽根取付部片に羽根を取付は
   前記羽ばたき部分まで内方に延びるよりなそで形カバー
   を取付ける取付部片と、（ｃ）前記羽根の軟式平面内抑
   制用の平面内弾性体を持ち前記のそで形カバー〇内端部
   及び羽ばたき部分を相互に連結する支持体とを包含し、
   ヘリコプタ支柱に固定するようにした軟式の平面内非支
   持回転翼。 ＋９１　　（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するよう
   にした扁平なボス部分とこのボス部分から延び直径に沿
   い互に対向する羽根支持アームとを持ち、これ等の各ア
   ームに前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部分とこの
   羽ばたき部分から延び前記各アームの端部の１対の接線
   方向に互に間隔を隔てた羽根取付はボルトを持っフェザ
   リング部分とを設け、又前記アームに所定の平面内間隔
   を互に隔てて翼長方向に延びる互に平行な複数条の繊維
   強化複合体リプを形成した一体の枠と、（ｂ）前記各羽
   根数句はボルトに固定した羽根と、（Ｃ）前記各取付は
   ボルトに固定され前記羽ばたき部分まで内方に延びるそ
   で形カバーと、（ｄ）このそで形カバーを介する前記羽
   根の軟式平面内抑制用の平面内弾性体を持ちＡｆｆ記の
   そで形カバーの内端部及び羽ばたき部分を相互に連結す
   る支持体とを包含し、ヘリコプタ支柱に固定するように
   した軟式平面内非支持回転翼。 （１０）　　各リブを硬化した繊維−エポキシ樹脂ブロ
   ード布から成る共通の扁平なウェブ部分により中間部で
   互に接合した特許請求の範囲第（９）項記載の回転翼。 ■　支持体に、薄い羽ばたき部分を貫いて延びる口内に
   取付けられ羽ばたき部分の上下でそで形カバーに取付け
   た弾性平面内ニジストマー質支持体内に固定したせん断
   抑制体を設けた特許請求の範囲第（９）項記載の回転翼
   。 α２　　（ａ）ヘリコプタ支柱の端部に固定するように
   した扁平なボス部分とこのボス部分から延び直径に沿い
   互に対向する偶数個の羽根支持アームとを持ち、これ等
   の各アームに前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部分
   とこの羽ばたき部分から延び前記（各アームの端部の羽
   根取付部片を持つフェザリング部分とを設け、このフェ
   ザリング部分を平面内で互に間隔を隔てたリグを形成す
   る繊維−エポキシ樹脂材料の複数の積層したループから
   形成し、これ等のループにより直゛☆径に沿い互に対向
   するアームの前記各羽根取付部片を囲むようにした一体
   の枠と、（ｂ）前記羽ばたき部分まで内方に延びるそで
   形カバーを持ち前記各羽根取付部片に取付けた羽根と、
   この羽根の軟式平面内抑制用の平面内屈従性体を持ちＡ
   ｉＪ記のそで形カバーの内端部及び羽ばたき部分を相互
   に連結する支持体とを包含し、ヘリコプタ支柱に固定す
   るようにした軟式平面内非支持回転翼。 ０３）　　ヘリコプタ支柱に固定するようにした軟式平
   面内非支持回転翼用の枠において、（ａ）ヘリコプタ支
   柱の端部に固定するようにした扁平なボス部分と、（ｂ
   ）このボス部分から延びる直径に沿い互に対向する偶数
   個の羽根支持アームとを備え、（Ｃ）これ等の各アーム
   に前記ボス部分に隣接する薄い羽ばたき部分とこの羽ば
   たき部分から延びるフェザリング部分とを設け、（ｄ）
   前記の各アーム及びフェザリング部分の端部に設けられ
   、平面内で互に間隔を隔てた複数条のリブを形成するよ
   うに積層した複数のループ状繊維−エポキン樹脂材料を
   持つ羽根取付部片を備え、前記各ループにより直径に沿
   い互に対向するアームの前記羽根取付部片を囲むように
   した回転翼用枠。