JPS5957778A - プリンタの印字タイミング検出装置 - Google Patents
プリンタの印字タイミング検出装置Info
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- JPS5957778A JPS5957778A JP16846982A JP16846982A JPS5957778A JP S5957778 A JPS5957778 A JP S5957778A JP 16846982 A JP16846982 A JP 16846982A JP 16846982 A JP16846982 A JP 16846982A JP S5957778 A JPS5957778 A JP S5957778A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
- B41J29/44—Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタにおいて、その被印字物に対する印字
位置を検出するための印字タイミング検出装置にｊψ１
するものである。
位置を検出するための印字タイミング検出装置にｊψ１
するものである。
プリンタにおいて、被印字物の所定位置Ｑこ確実に印字
することができるということは、極めて重要なことであ
り、その、′ヒめには被印字物の位置を確実（こ検出す
る必要がある。このような被印字物の位１べを演出する
手段として、従来、被印字物の移送路の途中に光センサ
を設け、光（てより直接被印字物を検出していた。とこ
ろか従来の光センサにより直接被印字物を検出する手段
は、移送路が汚りてくると、検知不能になるおそれがあ
り、インクを用いるプリンタは特に移送路が汚れるため
、早々に検知不能になるという問題点があった。
することができるということは、極めて重要なことであ
り、その、′ヒめには被印字物の位置を確実（こ検出す
る必要がある。このような被印字物の位１べを演出する
手段として、従来、被印字物の移送路の途中に光センサ
を設け、光（てより直接被印字物を検出していた。とこ
ろか従来の光センサにより直接被印字物を検出する手段
は、移送路が汚りてくると、検知不能になるおそれがあ
り、インクを用いるプリンタは特に移送路が汚れるため
、早々に検知不能になるという問題点があった。
本発明は以上のような点（て鑑みて成されたものであり
、被印字物の移送路が汚りても確実に被印字物の位置を
検出することができる印字タイミング検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
、被印字物の移送路が汚りても確実に被印字物の位置を
検出することができる印字タイミング検出装置を提供す
ることを目的とするものである。
すなわち本発明は、被印字物の移送路の途中にプリンタ
ヘッドが設けられ、被印字物の移送中に印字が施される
プリンタの印字タイミング検出装置であって、上記移送
路の途中に設けられる固定ロー ラと、この固定口〜う
側に圧接伺勢されている圧接ローラ七、この圧接ローラ
力５取り付は支持されている開動アームと、上記圧接ａ
−ラの近傍に設けらり、るアーム支点と、上記揺動アー
ムの端部に設けらＪｔ１該揺動アームの揺動を検知１−
る検知器と、を具備し、土＾Ｃ固定ローラと圧接ローラ
との間に被印字物が通過した際に生ずる１′：ｆ接ロー
ラの微少な移声りが揺動アームにより増幅さｉｔで検知
器が作動されることをｌ特徴とするものである。
ヘッドが設けられ、被印字物の移送中に印字が施される
プリンタの印字タイミング検出装置であって、上記移送
路の途中に設けられる固定ロー ラと、この固定口〜う
側に圧接伺勢されている圧接ローラ七、この圧接ローラ
力５取り付は支持されている開動アームと、上記圧接ａ
−ラの近傍に設けらり、るアーム支点と、上記揺動アー
ムの端部に設けらＪｔ１該揺動アームの揺動を検知１−
る検知器と、を具備し、土＾Ｃ固定ローラと圧接ローラ
との間に被印字物が通過した際に生ずる１′：ｆ接ロー
ラの微少な移声りが揺動アームにより増幅さｉｔで検知
器が作動されることをｌ特徴とするものである。
次に、本発明に係る装置の一実力市例をＩ−Ａｊｊｊに
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第１図は、本発明に係るリボンフィード検出装置を有す
るカードプリンタの概略構成図を示すものであり、図中
１は被印字物としてのカー ド２を収納するホラ神であ
って、このホラ・ｅｘは印字前のカード２を多数枚収納
し、一枚づつ移送路３へ送り出す機能を有している。こ
の移送路３はカード２を直進させる直進移送ｉ１４３
＋」と、回転させる回転移送路３ｂとを有しており、回
転移送路３１〕は直進移送路３ａの途中に設けら、ｈ、
直進移送路３ａの終端には印字１麦のカード２を蓄積す
るスタッカ部４が設けらノ１ている。さらに上記回転移
送路３１〕の周辺部には、プリンタヘッド５と、 ４Ｂ
気ヘツト６ ａ 、 ６１）と、印字タイミング検出装
置７と移送路切換機構部８が設けられている。
るカードプリンタの概略構成図を示すものであり、図中
１は被印字物としてのカー ド２を収納するホラ神であ
って、このホラ・ｅｘは印字前のカード２を多数枚収納
し、一枚づつ移送路３へ送り出す機能を有している。こ
の移送路３はカード２を直進させる直進移送ｉ１４３
＋」と、回転させる回転移送路３ｂとを有しており、回
転移送路３１〕は直進移送路３ａの途中に設けら、ｈ、
直進移送路３ａの終端には印字１麦のカード２を蓄積す
るスタッカ部４が設けらノ１ている。さらに上記回転移
送路３１〕の周辺部には、プリンタヘッド５と、 ４Ｂ
気ヘツト６ ａ 、 ６１）と、印字タイミング検出装
置７と移送路切換機構部８が設けられている。
上記直進移送路３ａは送りローラ９とガイドレール１０
とで構成され、前記ホラ・や１とスタッカ７１！ ４間
を結んでおり、この直進移送路３ａの途中に設けられる
前記回転移送路３ｂは、大径の回転ドシム１１と該回転
ドラム１１の周縁部に近接し−（設けられる送りローラ
１２及びがイドレール１３とで構成さｈている。また、
前記プリンター、ラド５１ては第２図に示すように、該
プリンタヘッド５にエンドレスのインクリボンＩ 、Ｉ
を供給するりｇンカセットＩ５が取−リイ寸けら）して
おり、このりｄ？ンカセツ）１５は箱状のリボン収納ケ
−７］ ５ ａトリリ？ンフイードｍ １５１）とを有
し、このリボン収納ケース１５８とリボンフィード部１
．５１） （！：で四重れだ空間に前記プリンタヘッド
５が位置さｈている。上記リボン収納ケース１５３には
リボン収納ギヤｉ ６ 、１．７とフィード用がイドロ
ーラ１８．１９が設けられており、上記リボン収納ギヤ
１６．１７は噛合されて、その噛合部がリボン１４の通
挿部とされ、一方のＩＪ ｇン収納ギヤ１６１はモータ
軸２０に取り付けられている。上記フィード部１５ｂは
、上記フィード用ガイドローラ１８．１９間を結ぶＪ、
字状のガイド板で構成され、その頂点に前記プリンタヘ
ッド５の先端が位置さｉｌており、各フィード用がイド
ローラ１８．１９ｕ ！Ｊ ７＋？ン１４と接触して自
由回転するように収納ケース１５；Ｊに枢着されている
。しかして、前記すｄ？ン収納ギヤｉ ６ 、１７間と
ガイドロー ラ１８とヘッド５の先端とがイド口〜う１
９とを結びリボン収納ギヤＪ ６ 、 Ｊ、 ７間にも
どるループがリボン１４０走行路となっている。
とで構成され、前記ホラ・や１とスタッカ７１！ ４間
を結んでおり、この直進移送路３ａの途中に設けられる
前記回転移送路３ｂは、大径の回転ドシム１１と該回転
ドラム１１の周縁部に近接し−（設けられる送りローラ
１２及びがイドレール１３とで構成さｈている。また、
前記プリンター、ラド５１ては第２図に示すように、該
プリンタヘッド５にエンドレスのインクリボンＩ 、Ｉ
を供給するりｇンカセットＩ５が取−リイ寸けら）して
おり、このりｄ？ンカセツ）１５は箱状のリボン収納ケ
−７］ ５ ａトリリ？ンフイードｍ １５１）とを有
し、このリボン収納ケース１５８とリボンフィード部１
．５１） （！：で四重れだ空間に前記プリンタヘッド
５が位置さｈている。上記リボン収納ケース１５３には
リボン収納ギヤｉ ６ 、１．７とフィード用がイドロ
ーラ１８．１９が設けられており、上記リボン収納ギヤ
１６．１７は噛合されて、その噛合部がリボン１４の通
挿部とされ、一方のＩＪ ｇン収納ギヤ１６１はモータ
軸２０に取り付けられている。上記フィード部１５ｂは
、上記フィード用ガイドローラ１８．１９間を結ぶＪ、
字状のガイド板で構成され、その頂点に前記プリンタヘ
ッド５の先端が位置さｉｌており、各フィード用がイド
ローラ１８．１９ｕ ！Ｊ ７＋？ン１４と接触して自
由回転するように収納ケース１５；Ｊに枢着されている
。しかして、前記すｄ？ン収納ギヤｉ ６ 、１７間と
ガイドロー ラ１８とヘッド５の先端とがイド口〜う１
９とを結びリボン収納ギヤＪ ６ 、 Ｊ、 ７間にも
どるループがリボン１４０走行路となっている。
さらに、上記走行路の一部であるがイドローラ１９には
、リボン１４と接触して該リボン１４の走行により１１
動せしめられる接触ローラ２１が併設されてふ・υ、こ
の接触−−ラ２１は、第４図及び第５図に示すよう（で
該接触ローラ２１の回転数ＶＣ対応Ｌ７た・ぐルス信号
を発生する・ぐルス発生器２２と回転軸２３を介して接
続されておシ、その・やルス発生器２２は、回転盤２４
と、該回転盤２４の周縁部に固定されているマグネット
２５と、回転盤２４と対向して固定部に形成されている
田気センザ２６とで構成さｈている。上６己磁気センザ
２６の出力端は腎報回路２７に接続されており、パルス
発生器２２からの・やルス信号が停止した＃１．て警報
信号をｔＢ力する儂能を有している。
、リボン１４と接触して該リボン１４の走行により１１
動せしめられる接触ローラ２１が併設されてふ・υ、こ
の接触−−ラ２１は、第４図及び第５図に示すよう（で
該接触ローラ２１の回転数ＶＣ対応Ｌ７た・ぐルス信号
を発生する・ぐルス発生器２２と回転軸２３を介して接
続されておシ、その・やルス発生器２２は、回転盤２４
と、該回転盤２４の周縁部に固定されているマグネット
２５と、回転盤２４と対向して固定部に形成されている
田気センザ２６とで構成さｈている。上６己磁気センザ
２６の出力端は腎報回路２７に接続されており、パルス
発生器２２からの・やルス信号が停止した＃１．て警報
信号をｔＢ力する儂能を有している。
一方、前記印字タイミング検出装置７は、固定ローラと
しての前記回転ドラム１１に近接して、該回転ドラム１
１側に圧接付勢されている圧接ローラ３０を有しておシ
、この圧接ローラ３ｏは長尺の揺動アーム３１に枢着さ
れ、該揺動アーム３１は上記圧接ローラ３ｏの枢着位置
近傍に形成されるアーム支点３１ａＫ枢支されている。
しての前記回転ドラム１１に近接して、該回転ドラム１
１側に圧接付勢されている圧接ローラ３０を有しておシ
、この圧接ローラ３ｏは長尺の揺動アーム３１に枢着さ
れ、該揺動アーム３１は上記圧接ローラ３ｏの枢着位置
近傍に形成されるアーム支点３１ａＫ枢支されている。
さらに揺動アーム３１の他方の端部には、該揺動アーム
３Ｉの揺動を検知する検知器３２か設けられておシ、こ
の検知器３２は、揺動アーム３１の先端ｔて形成された
スリット３３と、該スリット３３位置を光で検知する投
光素子３４及び受光素子３５により構成されている。ま
た、上記揺動アーム３１に取り付けらｈているスプリン
グ３６ｉｆｉ圧接ローフ ３０を回転ドラム１１側に付
勢させる機能と揺動アーム３１の微搗動によるチャタリ
ングを防止する機能を有している。
３Ｉの揺動を検知する検知器３２か設けられておシ、こ
の検知器３２は、揺動アーム３１の先端ｔて形成された
スリット３３と、該スリット３３位置を光で検知する投
光素子３４及び受光素子３５により構成されている。ま
た、上記揺動アーム３１に取り付けらｈているスプリン
グ３６ｉｆｉ圧接ローフ ３０を回転ドラム１１側に付
勢させる機能と揺動アーム３１の微搗動によるチャタリ
ングを防止する機能を有している。
次に、上述した構成によるプリンタの作用を説明する。
まず、被印字物としてのカード２がホラｉＰ ｌよシ送
シ出され、直進移送路３ａを通過して回転移送路３ａの
位置Ｃ・ζ達すると、移送路切換機構部８により回転移
送路３ａに送シ込まれ、ここでカード２は所定の数だけ
回転移送路３ａ内を繰り返し通過せしめられることにな
る。このとき第３図に示すようにプリンタヘッド５が移
動しながら印字を行うため、カード２には復数行の印字
が行われることになる。
シ出され、直進移送路３ａを通過して回転移送路３ａの
位置Ｃ・ζ達すると、移送路切換機構部８により回転移
送路３ａに送シ込まれ、ここでカード２は所定の数だけ
回転移送路３ａ内を繰り返し通過せしめられることにな
る。このとき第３図に示すようにプリンタヘッド５が移
動しながら印字を行うため、カード２には復数行の印字
が行われることになる。
上記印字、動作において、インクリボンＩ４は第２図に
示すり？ン収納ギヤ１６．１７にょシ等速で引き込まれ
るため、該インクリボンＪ４はリボン収納ケース１５ａ
から次々と繰シ出されガイドローラ１８とプリンタヘッ
ド５の先端とガイドローラ１９を通過してふただびす、
セン収納ケース１５ａ内に納められる。このとき接触ロ
ー ラ２１はりｇン１４に接触して回動しているので、
ノクルス発生器２２０回転盤２４も回動し、該回転盤２
５に取り１月けられているマグネット２５は等速で磁気
センサ２６を通過する。これにより磁気センサ２６から
ａ軸回路２７に第６図ＣＮに示すノｅルス信号が加えら
れ、該−一報回路２７ばそのパルスの存在からリボン１
４が正常に送られていることを認識し、警報信号は出力
しない。またリボン１４の切断等の事故が生じた際には
、接触ローラ２１のリボン１４による回動が停止さ７す
るため回転盤２４も停止し、第６図（Ｂ）もしくは第６
図ＣＣ’） ４て示す出力信号が磁気センサ２６からｔ
軸回路２７に加えられることになる。こうして警報回路
２７は・ぞルスの消失したことを認識し、プリンタの動
作を停止する等の￥−ｆ報信創を出）Ｊする。
示すり？ン収納ギヤ１６．１７にょシ等速で引き込まれ
るため、該インクリボンＪ４はリボン収納ケース１５ａ
から次々と繰シ出されガイドローラ１８とプリンタヘッ
ド５の先端とガイドローラ１９を通過してふただびす、
セン収納ケース１５ａ内に納められる。このとき接触ロ
ー ラ２１はりｇン１４に接触して回動しているので、
ノクルス発生器２２０回転盤２４も回動し、該回転盤２
５に取り１月けられているマグネット２５は等速で磁気
センサ２６を通過する。これにより磁気センサ２６から
ａ軸回路２７に第６図ＣＮに示すノｅルス信号が加えら
れ、該−一報回路２７ばそのパルスの存在からリボン１
４が正常に送られていることを認識し、警報信号は出力
しない。またリボン１４の切断等の事故が生じた際には
、接触ローラ２１のリボン１４による回動が停止さ７す
るため回転盤２４も停止し、第６図（Ｂ）もしくは第６
図ＣＣ’） ４て示す出力信号が磁気センサ２６からｔ
軸回路２７に加えられることになる。こうして警報回路
２７は・ぞルスの消失したことを認識し、プリンタの動
作を停止する等の￥−ｆ報信創を出）Ｊする。
このようにリボンＩ４のフィードミスが生じた際には、
瞬時にプリンクの動作を停止する等の処置が行わｉし、
プリントミスが避けられると共に復旧作業も容易となる
。
瞬時にプリンクの動作を停止する等の処置が行わｉし、
プリントミスが避けられると共に復旧作業も容易となる
。
捷だ、上記印字動作ｉま回転ドラム１１の回動によシカ
ード２か回転移送さＪするのであるが、この回転移送中
に上述した印字が施されると共に、磁気ヘッド６１）に
よる磁気記録が行わｈ 、その印字のタイミングと磁気
記録のタイミングは、前記印字タイミング検出袋＠７に
より行われている。すなわぢ、ドラム１１が回転し、該
ドラム１］上のカード２の先端が圧接ローラ３ｏの位置
に来ると、圧接ローラ３０１ｄカード２の厚さ分だけ持
ち土げらｉｌで、この圧接口〜う３０とドラム１１との
間をカード２が通過する。カード２の厚さは例えば０．
１．８７ ｗｍ程度であるため圧接ローラ３ｏの移動は
極めて小さなものであるが、この圧接ロー′ニア３゜の
微少移動が揺動アーム３■によシ増幅されて、該揺動ア
ーム３１の先端部にあるスリット３３の移動は目視でき
る程度の移動となる。このスリット３３の移動が受光素
子：３５により検知され、カード２の先端位置が認識さ
れることになる。しかして、ドラムの回転角度と受光素
子：３５からの検知信号から最適な印字タイミングと磁
気記録タイミングを得ることができる。このように被印
字物の厚さを検知することにょシ印字タイミングを得る
ためドラム１１の汚れ等に影響されず、確実な印字動作
を得ることができる。
ード２か回転移送さＪするのであるが、この回転移送中
に上述した印字が施されると共に、磁気ヘッド６１）に
よる磁気記録が行わｈ 、その印字のタイミングと磁気
記録のタイミングは、前記印字タイミング検出袋＠７に
より行われている。すなわぢ、ドラム１１が回転し、該
ドラム１］上のカード２の先端が圧接ローラ３ｏの位置
に来ると、圧接ローラ３０１ｄカード２の厚さ分だけ持
ち土げらｉｌで、この圧接口〜う３０とドラム１１との
間をカード２が通過する。カード２の厚さは例えば０．
１．８７ ｗｍ程度であるため圧接ローラ３ｏの移動は
極めて小さなものであるが、この圧接ロー′ニア３゜の
微少移動が揺動アーム３■によシ増幅されて、該揺動ア
ーム３１の先端部にあるスリット３３の移動は目視でき
る程度の移動となる。このスリット３３の移動が受光素
子：３５により検知され、カード２の先端位置が認識さ
れることになる。しかして、ドラムの回転角度と受光素
子：３５からの検知信号から最適な印字タイミングと磁
気記録タイミングを得ることができる。このように被印
字物の厚さを検知することにょシ印字タイミングを得る
ためドラム１１の汚れ等に影響されず、確実な印字動作
を得ることができる。
以上説明したように本発明にょｈば、被印字物の移送路
の途中に固定ローラと、この固定ローラ側に付勢されて
いる圧接ローラを設け、その固定ローラと圧接ローラと
の間に被印字物が通過した際に生ずる圧接ローラの微少
な移動を揺動アームにより機械的に増幅して検知する構
成としたので、被印字物の移送路がインクで汚れても検
知不能になるというおそれがなく、印字位置を確実（で
検知することができる効果がある。
の途中に固定ローラと、この固定ローラ側に付勢されて
いる圧接ローラを設け、その固定ローラと圧接ローラと
の間に被印字物が通過した際に生ずる圧接ローラの微少
な移動を揺動アームにより機械的に増幅して検知する構
成としたので、被印字物の移送路がインクで汚れても検
知不能になるというおそれがなく、印字位置を確実（で
検知することができる効果がある。
第１図は本発明に係る装置が用いらｈているプリンタの
概略構成図、第２図は同要部構成図、第３図は同斜視図
、第４図はリボンフィード検出装置の斜視１′４、第５
図は同平面図、第６図は同装置の？皮形説明図である。 ２・・・被印字物としてのカー ド、３ａ、３ｂ・・移
送路、５・・・プリンタのヘッド、７・・・印字タイミ
ング検出装置、１１・・・固定ローラとしての回転ドラ
ム、３０・・・圧接ローラ、３１・・・揺動アーム、３
１ａ・・・アーム支点、：３２・・・検知器。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人・弁理士 西 村 教 光第１図 第２ 図 笛 ３ 図 第４図 ＼＼。
概略構成図、第２図は同要部構成図、第３図は同斜視図
、第４図はリボンフィード検出装置の斜視１′４、第５
図は同平面図、第６図は同装置の？皮形説明図である。 ２・・・被印字物としてのカー ド、３ａ、３ｂ・・移
送路、５・・・プリンタのヘッド、７・・・印字タイミ
ング検出装置、１１・・・固定ローラとしての回転ドラ
ム、３０・・・圧接ローラ、３１・・・揺動アーム、３
１ａ・・・アーム支点、：３２・・・検知器。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人・弁理士 西 村 教 光第１図 第２ 図 笛 ３ 図 第４図 ＼＼。
Claims (1)
- （１） 被印字物の移送路の途中にプリンタヘッドが
設けらオし、被印字物の移送中に印字が施さｉするプリ
ンタの印字タイミング検出−装置であって、上記移送路
の途中に設げられる固定ローラと、この固定ローラ側＋
＝１＝圧接付勢されている圧接ローラと、この圧接ロー
ラが取り付は支持さノーしている揺動アームと、上記圧
接ローラ。の近傍に設りらり、るアーム支点と、上記１
名動アームの端部に設けらり、該揺動アームの揺動を検
知する検知ｒ＋ｉ Ｌ 、を具備し、上記同定ローラと
圧接ローラとの間に被印字物が通過した際に生ずるＩｆ
ミ接ローラの微少な移動が揺動アーノ、（でより増幅さ
ｈて検知滞が作動さ！することを特徴、！：するプリン
タの印字タイミング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16846982A JPS5957778A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | プリンタの印字タイミング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16846982A JPS5957778A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | プリンタの印字タイミング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957778A true JPS5957778A (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=15868682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16846982A Pending JPS5957778A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | プリンタの印字タイミング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4994678A (en) * | 1988-03-24 | 1991-02-19 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting a sheet by displacement of a roller |
| US5474392A (en) * | 1987-03-24 | 1995-12-12 | Fujitsu Limited | Device for automatically detecting thickness of printing sheet in a printer |
| CN105730027A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-06 | 深圳市速普特智能科技有限公司 | 一种进出卡结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549258U (ja) * | 1978-09-26 | 1980-03-31 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16846982A patent/JPS5957778A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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