JPS5957781A - シリアルプリンタの制御方式 - Google Patents
シリアルプリンタの制御方式Info
- Publication number
- JPS5957781A JPS5957781A JP16906282A JP16906282A JPS5957781A JP S5957781 A JPS5957781 A JP S5957781A JP 16906282 A JP16906282 A JP 16906282A JP 16906282 A JP16906282 A JP 16906282A JP S5957781 A JPS5957781 A JP S5957781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- interval
- data
- speed
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、上位装置からの印字データにより印字を行な
うシリアルプリンタの制御力式に関する。
うシリアルプリンタの制御力式に関する。
技術の背景
コンピュータの入出力機器として用いられる活字式シリ
アルプリンタは第１図に示すように、プリント（活字）
ホイール１０、それを回転する活字選択モータＩ２、活
字を叩いて印字を行なうハンマー１４、これらを搭載す
るキャリヤ１６、キャリヤを前後進するネジ軸１８、ご
れを駆動するキャリッジモータ、キャリヤの前後進を案
内するステーシャフト２２、プラテン２４、これを駆動
するペーパーフィート°モータ２６などからなる。活字
選択モータ１２の軸には活字ホイール１０の回転位置を
知るためのトランスデユーサ２日が取付けられ”ζおり
、またキャリッジモータ２ｏの回転軸にはキャリヤユニ
ット１２．１６等の横行位置を知るためのポテンショメ
ータ３０が取り付けられている。このプリンタではペー
パーフィードモータ２６がプラテン２４を回転して紙送
り、行選択を行ない、キャリッジモータ２ｏがネジ軸１
８を回転してキャリヤ１６を横行させ桁選択を行ない、
活字選択モータ１２が活字ホイールｌＯを回転して所望
活字がハンマー１４の前方に来たとき該ハンマーが作動
して活字を叩き、印字を行なう。
アルプリンタは第１図に示すように、プリント（活字）
ホイール１０、それを回転する活字選択モータＩ２、活
字を叩いて印字を行なうハンマー１４、これらを搭載す
るキャリヤ１６、キャリヤを前後進するネジ軸１８、ご
れを駆動するキャリッジモータ、キャリヤの前後進を案
内するステーシャフト２２、プラテン２４、これを駆動
するペーパーフィート°モータ２６などからなる。活字
選択モータ１２の軸には活字ホイール１０の回転位置を
知るためのトランスデユーサ２日が取付けられ”ζおり
、またキャリッジモータ２ｏの回転軸にはキャリヤユニ
ット１２．１６等の横行位置を知るためのポテンショメ
ータ３０が取り付けられている。このプリンタではペー
パーフィードモータ２６がプラテン２４を回転して紙送
り、行選択を行ない、キャリッジモータ２ｏがネジ軸１
８を回転してキャリヤ１６を横行させ桁選択を行ない、
活字選択モータ１２が活字ホイールｌＯを回転して所望
活字がハンマー１４の前方に来たとき該ハンマーが作動
して活字を叩き、印字を行なう。
なお図示しないが活字ホイール１０とプラテン２４の間
にはインクリボンまたはカーボン紙等と用紙がある。
にはインクリボンまたはカーボン紙等と用紙がある。
従来技術と問題点
１ｉｉ選択つまり行内の印字位置の選択はキャリッジモ
ータ２０の回転により行な・）が、これには２つの方法
がある。１つはモータ１２による活字選択時間に応して
定めた定速度を−に位装置（コンピュータなど）からｊ
ｊえ、該定速度でキャリヤを移動さ・Ｕながら印字する
方式であり、もう１つは指定された移動用をキャリヤに
移動さ−１た後該キャリヤを停止し、この停止状態で印
字する方式である。
ータ２０の回転により行な・）が、これには２つの方法
がある。１つはモータ１２による活字選択時間に応して
定めた定速度を−に位装置（コンピュータなど）からｊ
ｊえ、該定速度でキャリヤを移動さ・Ｕながら印字する
方式であり、もう１つは指定された移動用をキャリヤに
移動さ−１た後該キャリヤを停止し、この停止状態で印
字する方式である。
ｍ１考を定速度制御１１式、ｌ＆考を（１ン置制ｉａｌ
＋力式と叶ふ。定速度制御方式は高速連続印字Ｇこ向い
ているが、印字テークが途切れる場合キャリヤは当然停
止する必要があるからこのとき停止位置制御が行なわれ
、モータ２０には最大減速電流が流され一ζキャリヤは
急停止する。印字データが入るとモータ２０には最大加
速電流が流されて急速加速が行なわれ、定速度に達した
とき印字が行なわれるが、印字データがまた途切れると
急停止となり、こうしてモータ２０には大きな加速、減
速電流が流されでキャリヤ移動は不円滑となり、オーツ
＼シューＩ−が発生ずる、字並びが悪い、ポテンショメ
ータ３０の寿命が縮まる、振動音が大きい、制御のため
の電力消費が大きい等の問題がある。この点位置制御方
式では移動距離が与えられ、該距離を移動したときキャ
リヤ停止となるから、移動量が微小であってもまた移動
が間欠的であっても所望通りの制御が行なえ上述のよう
な問題はないが、起動、停止を繰り返して印字していく
ので高速印字には向かない。
＋力式と叶ふ。定速度制御方式は高速連続印字Ｇこ向い
ているが、印字テークが途切れる場合キャリヤは当然停
止する必要があるからこのとき停止位置制御が行なわれ
、モータ２０には最大減速電流が流され一ζキャリヤは
急停止する。印字データが入るとモータ２０には最大加
速電流が流されて急速加速が行なわれ、定速度に達した
とき印字が行なわれるが、印字データがまた途切れると
急停止となり、こうしてモータ２０には大きな加速、減
速電流が流されでキャリヤ移動は不円滑となり、オーツ
＼シューＩ−が発生ずる、字並びが悪い、ポテンショメ
ータ３０の寿命が縮まる、振動音が大きい、制御のため
の電力消費が大きい等の問題がある。この点位置制御方
式では移動距離が与えられ、該距離を移動したときキャ
リヤ停止となるから、移動量が微小であってもまた移動
が間欠的であっても所望通りの制御が行なえ上述のよう
な問題はないが、起動、停止を繰り返して印字していく
ので高速印字には向かない。
発明の目的
本発明はか＼る点に鑑みてなされたもので、印字データ
が入力する間隔を監視し、速度制御力式での印字が可能
な短い間隔で入力する場合は速度制御方式を続し」、間
隔が長くなれば位置制御に切換え、こうして可及的に高
速印字し、かつ急速加減速、メーハシュートなどのない
円〆咎な印字動作を１ｉｌｌ呆しようとするものである
。
が入力する間隔を監視し、速度制御力式での印字が可能
な短い間隔で入力する場合は速度制御方式を続し」、間
隔が長くなれば位置制御に切換え、こうして可及的に高
速印字し、かつ急速加減速、メーハシュートなどのない
円〆咎な印字動作を１ｉｌｌ呆しようとするものである
。
発明の構成
本発明は上位装置から送られる印字データに従つて印字
を行なうンリアルプリンタの制御方式において、該印字
データの送られる間隔を監視し、該間隔が定速度連続印
字に許容される所定時間間隔以下であれば定速度制御力
式により、そして該間隔が所定時間間隔以」―であれは
位置制御方式により印字を行なうことを特徴とするが、
次に図面を参照しながらこれを説明する。
を行なうンリアルプリンタの制御方式において、該印字
データの送られる間隔を監視し、該間隔が定速度連続印
字に許容される所定時間間隔以下であれば定速度制御力
式により、そして該間隔が所定時間間隔以」―であれは
位置制御方式により印字を行なうことを特徴とするが、
次に図面を参照しながらこれを説明する。
発明の実施例
第２図はキャリッジモータ２０の駆動回路を示す。
３２は該モータ２０を駆動する増幅器、３２は速度指令
信号ｓｔと実速度信号Ｓ２を受けてその差を出力する差
動増幅器、３６は９）換スイ、チである。３８は速度検
出回路でボテフシ９メータ３０の出力を受りてキャリヤ
１６の移動実速度を示す信号Ｓ２を出力する。これらが
定速度制御系で、コンピュータから与えられる前述の速
度指令Ｓ１にキャリヤ移動実速度Ｓ２が等しくなるよう
にモータ２０を制御する。位置制御系は位置誤差検出回
路４０および差動増幅器４２と、」二連の切換スイッチ
３６、増幅器３２、モータ２０、ポテンショメータ３０
で構成され、位置誤差検出回路４０は位置指令つまり前
述の指定された移動量を示す信号Ｓ３とポテンショメー
タ３０の出力を受Ｉｆ位置誤差信号Ｓ４を生じ、ごれが
差動増幅器４２、スイッチ３６を介して増幅器３２へ加
えられ、位置誤差が零になる。ようにモータ２０を駆動
する。
信号ｓｔと実速度信号Ｓ２を受けてその差を出力する差
動増幅器、３６は９）換スイ、チである。３８は速度検
出回路でボテフシ９メータ３０の出力を受りてキャリヤ
１６の移動実速度を示す信号Ｓ２を出力する。これらが
定速度制御系で、コンピュータから与えられる前述の速
度指令Ｓ１にキャリヤ移動実速度Ｓ２が等しくなるよう
にモータ２０を制御する。位置制御系は位置誤差検出回
路４０および差動増幅器４２と、」二連の切換スイッチ
３６、増幅器３２、モータ２０、ポテンショメータ３０
で構成され、位置誤差検出回路４０は位置指令つまり前
述の指定された移動量を示す信号Ｓ３とポテンショメー
タ３０の出力を受Ｉｆ位置誤差信号Ｓ４を生じ、ごれが
差動増幅器４２、スイッチ３６を介して増幅器３２へ加
えられ、位置誤差が零になる。ようにモータ２０を駆動
する。
差動増幅器４２へは実速度信号Ｓ２も入力されるが、こ
れはダンピング用である。本発明ではこの速度制御系と
位置制御系を、印字データが人力される間隔に応して切
換える。
れはダンピング用である。本発明ではこの速度制御系と
位置制御系を、印字データが人力される間隔に応して切
換える。
印字データとキャリヤ移動の関係を先ず従来方式につき
第３図で説明すると、ＰＤは印字データの到来を示す信
号、ＰＲはプリンタレディ信号であり、Ｐはキャリヤの
位置偏差を示す。横軸が印字目標位置Ｐｏであり、Ｌが
次の印字位置まごのキャリヤ移動量を示す。印字データ
が入るとキヤＩＪ−１−移動量が定まり、キャリヤが移
動開始すると位置偏差は減少するから、該偏差Ｉ〕は図
示の如き鋸歯状になる。位置偏差Ｐが所定値以下に減少
するとプリンタレディ信号が発生し、これは上位装置（
本例でＬｌ＋ンビ、−一夕）・＼送られて次の印字デー
タの送出を促−１゜時点ｔ１．ｔ２の近１にではプリン
タレディ（４号が−１−ると直ちに詳しくはプリンタレ
ディから印字完「までの時間Ｔ内に次の印字データが送
られているが、時点も３近傍では印字データが直ぢには
送られてこない。プリンタレディになるとこの前に送ら
れていたデータによる印字が印字目標位ｆｆｐｏで行な
われるようにハンマ１４等が作動し、印字終了で位置偏
差Ｐは次の印字位置までのキャリート移動量Ｉ−に変り
、キ十す−ト移動で１晶差Ｐは減少し７てゆく。偏差Ｐ
が所定値以下になるとプリンタし・ディ信号Ｙ）ＲがＶ
ｆび１−リ、以’Ｆ ＦＪ １ｍ ｉ、；動作が繰り返
される。この間キャリヤは連続移動し、印字は移動中に
行なわれる。
第３図で説明すると、ＰＤは印字データの到来を示す信
号、ＰＲはプリンタレディ信号であり、Ｐはキャリヤの
位置偏差を示す。横軸が印字目標位置Ｐｏであり、Ｌが
次の印字位置まごのキャリヤ移動量を示す。印字データ
が入るとキヤＩＪ−１−移動量が定まり、キャリヤが移
動開始すると位置偏差は減少するから、該偏差Ｉ〕は図
示の如き鋸歯状になる。位置偏差Ｐが所定値以下に減少
するとプリンタレディ信号が発生し、これは上位装置（
本例でＬｌ＋ンビ、−一夕）・＼送られて次の印字デー
タの送出を促−１゜時点ｔ１．ｔ２の近１にではプリン
タレディ（４号が−１−ると直ちに詳しくはプリンタレ
ディから印字完「までの時間Ｔ内に次の印字データが送
られているが、時点も３近傍では印字データが直ぢには
送られてこない。プリンタレディになるとこの前に送ら
れていたデータによる印字が印字目標位ｆｆｐｏで行な
われるようにハンマ１４等が作動し、印字終了で位置偏
差Ｐは次の印字位置までのキャリート移動量Ｉ−に変り
、キ十す−ト移動で１晶差Ｐは減少し７てゆく。偏差Ｐ
が所定値以下になるとプリンタし・ディ信号Ｙ）ＲがＶ
ｆび１−リ、以’Ｆ ＦＪ １ｍ ｉ、；動作が繰り返
される。この間キャリヤは連続移動し、印字は移動中に
行なわれる。
時点ｔ３のようにプリンタレディになゲζも次の印字デ
ータが中々こない場合は、前Ｇこ送られていたデータに
よる印字は完−ｒしてしまい、次の印字データはないか
ら、停什制御に入る。即ちキャリートが目標位置に達し
たときデータ２０には大きな制動電流が流され、キャリ
ヤ１６は急停止するが、若干の行き過ぎがある。この行
き過ぎはモータ２０に逆方向電流を流してハックさ−け
ることにより補正される。その後印字データが入るとデ
ータは一定速度に急速に到達するように急加速され、次
の印字位置で印字するが、ご−で再び印字データが途切
れると急停止が行なわれる。こうしてキャリヤは間欠不
連続移動を行ない、モータは第３図Ｍ＋に示すようにキ
ャリヤ連続移動時に比べて相当に大きい急減速、急加速
電流を流される。Ａは連続定速駆動期間、Ｂは間欠駆動
区間である。
ータが中々こない場合は、前Ｇこ送られていたデータに
よる印字は完−ｒしてしまい、次の印字データはないか
ら、停什制御に入る。即ちキャリートが目標位置に達し
たときデータ２０には大きな制動電流が流され、キャリ
ヤ１６は急停止するが、若干の行き過ぎがある。この行
き過ぎはモータ２０に逆方向電流を流してハックさ−け
ることにより補正される。その後印字データが入るとデ
ータは一定速度に急速に到達するように急加速され、次
の印字位置で印字するが、ご−で再び印字データが途切
れると急停止が行なわれる。こうしてキャリヤは間欠不
連続移動を行ない、モータは第３図Ｍ＋に示すようにキ
ャリヤ連続移動時に比べて相当に大きい急減速、急加速
電流を流される。Ａは連続定速駆動期間、Ｂは間欠駆動
区間である。
そごで本発明では、第４圓に示すように］る。
即も、連続定速側ｆｌ′Ｉｌｌするにはプリンタレディ
となってから印字が行なわれる迄の時間内′Ｆに次の印
字データが入力する必要があり、この時間１゛内に入力
しない場合は前述の間欠動作となるから、この場合は位
置側（Ｊ（１に切換える。これにＬＪ印字データＰ Ｉ
）が送られてくる時間間隔１’ｉ−Ｉ、Ｔｉ。
となってから印字が行なわれる迄の時間内′Ｆに次の印
字データが入力する必要があり、この時間１゛内に入力
しない場合は前述の間欠動作となるから、この場合は位
置側（Ｊ（１に切換える。これにＬＪ印字データＰ Ｉ
）が送られてくる時間間隔１’ｉ−Ｉ、Ｔｉ。
１’ ｉ−＋１．・・・・・・を監視し、これか所定時
間ｔ （これは例えば定速度駆動方式におｌる最小印字
間隔１’ ａに選ぶ）内ならば定速度駆動、該時間を以
上ならば位置制御とする。第４図の例でＬＪ最初は印字
データ間隔が狭く、印字は定速度制御方式で行なわれて
いたが、印字データ■はそのｆｆｆの印字データ（Ｄよ
り可成り遅れ、間隔１’ ｉ ４１が上記時間を以上と
なったのでデータ（Ｄの印字は時点ｔａご位置制御によ
り行なわれて一見体１１−となり、その後印字データ■
がこれも次の印字データとの間隔１” ｉ→２が大なの
で位置制御により印字された例を示す。位置制御は上述
のよ・）に次の印字位置までの移動ｍを基準値、現在位
置を帰還計としたザーボ制御で行なうから大制動電流に
よる停止、オーハシヱー１−などはない。こうして本制
御によれば印字データが次々と送られてくる場合は高速
印字可能な定速度１１．す御ノ）式で、また印字データ
が間欠的に送られて（る若しくは中断する場合（よ行き
過ぎなどのない位置制御３１１力式で円滑に１１なわれ
る。
間ｔ （これは例えば定速度駆動方式におｌる最小印字
間隔１’ ａに選ぶ）内ならば定速度駆動、該時間を以
上ならば位置制御とする。第４図の例でＬＪ最初は印字
データ間隔が狭く、印字は定速度制御方式で行なわれて
いたが、印字データ■はそのｆｆｆの印字データ（Ｄよ
り可成り遅れ、間隔１’ ｉ ４１が上記時間を以上と
なったのでデータ（Ｄの印字は時点ｔａご位置制御によ
り行なわれて一見体１１−となり、その後印字データ■
がこれも次の印字データとの間隔１” ｉ→２が大なの
で位置制御により印字された例を示す。位置制御は上述
のよ・）に次の印字位置までの移動ｍを基準値、現在位
置を帰還計としたザーボ制御で行なうから大制動電流に
よる停止、オーハシヱー１−などはない。こうして本制
御によれば印字データが次々と送られてくる場合は高速
印字可能な定速度１１．す御ノ）式で、また印字データ
が間欠的に送られて（る若しくは中断する場合（よ行き
過ぎなどのない位置制御３１１力式で円滑に１１なわれ
る。
なおこの制御を行なうには、印字しよ・うとするデータ
の次のデータが遅れるが否かを知る必要があり、これに
は−１−位装置がブリンク−１通知する又はバッファを
設りて１シイクル印字を遅ら−Ｕるなどの処置をする必
要がある。次のデータの遅進が分らないと、例えば第４
図で時点ｔａでの印字はその印字データ０が時間を内に
到来しているので、またはプリンタレディＰＲを下げて
から許容時間内にデータ■が入ったので、同じ定速度方
式で行なわれ、印字終了で次のデータはないから急停止
、オーバシュート発生などになる。尤も、以後次いで間
欠的にテークが入る場合は許容時間内にデータ入力がな
いから位置制御となり、所望の制御が行なわれる。
の次のデータが遅れるが否かを知る必要があり、これに
は−１−位装置がブリンク−１通知する又はバッファを
設りて１シイクル印字を遅ら−Ｕるなどの処置をする必
要がある。次のデータの遅進が分らないと、例えば第４
図で時点ｔａでの印字はその印字データ０が時間を内に
到来しているので、またはプリンタレディＰＲを下げて
から許容時間内にデータ■が入ったので、同じ定速度方
式で行なわれ、印字終了で次のデータはないから急停止
、オーバシュート発生などになる。尤も、以後次いで間
欠的にテークが入る場合は許容時間内にデータ入力がな
いから位置制御となり、所望の制御が行なわれる。
第５図はバッファを設けた場合の制御のフローを示ず。
データ■が入力するとこれをバッファに格納し、時間ｔ
を開数するタイマをスタートさせる。該タイ゛７がタイ
ムアツプしたとき次のデータ■が入力しているかをチェ
ックし、ＹＥＳなら定速度制御力式、Ｎｏなら位置制御
力式とする。
を開数するタイマをスタートさせる。該タイ゛７がタイ
ムアツプしたとき次のデータ■が入力しているかをチェ
ックし、ＹＥＳなら定速度制御力式、Ｎｏなら位置制御
力式とする。
発明のりＪ果
以上説明したよ・うに本発明によれば印字速度をＯＪ及
的にｉｌｆ＋めかつ手内ｌｈなキ２ｔ−リヤ駆動のない
プリンタ制御が可能になる。
的にｉｌｆ＋めかつ手内ｌｈなキ２ｔ−リヤ駆動のない
プリンタ制御が可能になる。
第１図は活字式シリアルプリンタの概要を示す斜視図、
第２図はその制御系の概要を示すブロック図、第３図は
従来のそして第４図は本発明の制御力式を示Ｊタイツ、
チャー１・、第５図は本発明の制御方式のフローチャー
トである。 図面で、２０はキャリヤ駆動モータ、３ｏ、３Ｂ、３４
．３６．３２は定速度制御系、３ｏ、４０．４２，３６
．３２は位置制御系である。 出願人 冨士ｉｆｆ！株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ０ 第２１図 １４ 第３図 ｔｌ ｔ２ ｔ３ｉ−１−□吋−
□□□□□Ｔ１−−中−Ｔｉ＋＋ □□□□□４−
ＴＩ＋２ド一一−一一 ＣＩ
第２図はその制御系の概要を示すブロック図、第３図は
従来のそして第４図は本発明の制御力式を示Ｊタイツ、
チャー１・、第５図は本発明の制御方式のフローチャー
トである。 図面で、２０はキャリヤ駆動モータ、３ｏ、３Ｂ、３４
．３６．３２は定速度制御系、３ｏ、４０．４２，３６
．３２は位置制御系である。 出願人 冨士ｉｆｆ！株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ０ 第２１図 １４ 第３図 ｔｌ ｔ２ ｔ３ｉ−１−□吋−
□□□□□Ｔ１−−中−Ｔｉ＋＋ □□□□□４−
ＴＩ＋２ド一一−一一 ＣＩ
Claims (1)
- 上位装置から送られる印字データに従って印字を行なう
シリアルプリンタの制御方式において、該印字データの
送られる間隔を監視し、該間隔が定速度連続印字に許容
される所定時間間隔以下であれば定速度制御方式により
、そして該間隔が所定時間間隔以上であれば位置制御方
式により印字を行なうことを特徴とするシリアルプリン
タの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16906282A JPS5957781A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | シリアルプリンタの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16906282A JPS5957781A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | シリアルプリンタの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957781A true JPS5957781A (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=15879633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16906282A Pending JPS5957781A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | シリアルプリンタの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957781A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435130A (en) * | 1977-06-27 | 1979-03-15 | Western Electric Co | Method and apparatus for continuous casting of molten materials |
| JPS55117680A (en) * | 1979-03-04 | 1980-09-10 | Ricoh Co Ltd | Printing system for serial printer |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16906282A patent/JPS5957781A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435130A (en) * | 1977-06-27 | 1979-03-15 | Western Electric Co | Method and apparatus for continuous casting of molten materials |
| JPS55117680A (en) * | 1979-03-04 | 1980-09-10 | Ricoh Co Ltd | Printing system for serial printer |
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