JPS5957813A - 接近乾海苔の検出取り出し方法及びその装置 - Google Patents
接近乾海苔の検出取り出し方法及びその装置Info
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- JPS5957813A JPS5957813A JP16697982A JP16697982A JPS5957813A JP S5957813 A JPS5957813 A JP S5957813A JP 16697982 A JP16697982 A JP 16697982A JP 16697982 A JP16697982 A JP 16697982A JP S5957813 A JPS5957813 A JP S5957813A
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- seaweed
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 241000206607 Porphyra umbilicalis Species 0.000 title abstract 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241001474374 Blennius Species 0.000 claims description 70
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ら搬送される乾海苔間の間隔を検出して、所定以上に接
近している乾海苔を搬送路外へ取り除く接近乾海苔の検
出取り出し方法及びその装置に関するものである。
近している乾海苔を搬送路外へ取り除く接近乾海苔の検
出取り出し方法及びその装置に関するものである。
近年、乾海苔の製造は全自動化が進み、その生産能力は
２，５００〜８，５００枚／時程度であって更にスピー
ドアップされる傾向にある。
２，５００〜８，５００枚／時程度であって更にスピー
ドアップされる傾向にある。
その製造機と選別機のオンライン化に当っては製ａ磯よ
り供給される乾海苔の適切な供給のタイミングは不可欠
な条件である。すなわち、連続して供給される乾海苔間
の間隔が、所定の間隔よりも長い場合はともかく、短か
い場合は、前方の乾海苔の処理（良、不良の仕分は作業
）が終らないうちに次の乾海苔が来るとか、あるいは供
給されるとき既に２枚の乾海苔が重なって供給されるな
どの場合には海苔選別機が十分機能しない欠点がある。
り供給される乾海苔の適切な供給のタイミングは不可欠
な条件である。すなわち、連続して供給される乾海苔間
の間隔が、所定の間隔よりも長い場合はともかく、短か
い場合は、前方の乾海苔の処理（良、不良の仕分は作業
）が終らないうちに次の乾海苔が来るとか、あるいは供
給されるとき既に２枚の乾海苔が重なって供給されるな
どの場合には海苔選別機が十分機能しない欠点がある。
本発明は、上記した点を勘案してなされたものである。
ｆ！Ｉｌｆ、％海晶の搬送路に複数の検出器を設置して
おきこれらの検出器から発生する信号の組合わせにより
、搬送乾海苔の接近■合を感知して所定の間隔を保持し
ているか否かを検出し、く・ｚ海苔が所定の間隔より接
近しているときは、搬送路から接近乾海苔ををり除く接
近乾海苔の検出取り出し方法及び乾海苔の搬送路に複数
の検出器を設置するとともに、これらの検出器の後部に
乾海苔取り出し装置を設け、これらの検出器から発生す
る信号の組合わせによって搬送乾海苔の接近を感知して
搬送路に設けた取り出し装置を作動させ、搬送路から接
近乾海苔を取り出す接近乾海苔の検出取り出し装置を提
供することを目的とするものである。
おきこれらの検出器から発生する信号の組合わせにより
、搬送乾海苔の接近■合を感知して所定の間隔を保持し
ているか否かを検出し、く・ｚ海苔が所定の間隔より接
近しているときは、搬送路から接近乾海苔ををり除く接
近乾海苔の検出取り出し方法及び乾海苔の搬送路に複数
の検出器を設置するとともに、これらの検出器の後部に
乾海苔取り出し装置を設け、これらの検出器から発生す
る信号の組合わせによって搬送乾海苔の接近を感知して
搬送路に設けた取り出し装置を作動させ、搬送路から接
近乾海苔を取り出す接近乾海苔の検出取り出し装置を提
供することを目的とするものである。
本発明の一実施例を添イ：ｊした図面に）１づいて説明
する。第１図は、本発明の一部切欠側面図であり、フレ
ー・ム１の上部にはローラ２．２ａ・・・及びローラ２
．２ａ・・・によって回転されているベルト８．３ａ・
・・によっで、海苔の搬送路４が（１１へ成されている
。搬送路４の上方には取付台５が搬送路４をまたいで架
設されている。搬送路４を挾んで、フレーム１と取イ」
台５との間に透過形の光電スイッチ６ａ、６ｂ、６ａ、
６（ｌが、それぞれ所定の間隔をもって４個所にセット
されている。本実施例では発光器６１をフレーム１側に
、受光器６２を取付台５側に装着している。光電スイッ
チ５ａ、５ｂ１５ｏ、（ｉｄの配置間隔は搬送路４上の
海苔の搬送速度によって変わるため一定ではないが、例
えば搬送速度４０ｍ４ 、乾海苔の大きさ１９ｔＭ×
２１ｃｒｎの場合では、光電スイッチ６ａ、６ｂ間が５
’Ｏｍｍ。
する。第１図は、本発明の一部切欠側面図であり、フレ
ー・ム１の上部にはローラ２．２ａ・・・及びローラ２
．２ａ・・・によって回転されているベルト８．３ａ・
・・によっで、海苔の搬送路４が（１１へ成されている
。搬送路４の上方には取付台５が搬送路４をまたいで架
設されている。搬送路４を挾んで、フレーム１と取イ」
台５との間に透過形の光電スイッチ６ａ、６ｂ、６ａ、
６（ｌが、それぞれ所定の間隔をもって４個所にセット
されている。本実施例では発光器６１をフレーム１側に
、受光器６２を取付台５側に装着している。光電スイッ
チ５ａ、５ｂ１５ｏ、（ｉｄの配置間隔は搬送路４上の
海苔の搬送速度によって変わるため一定ではないが、例
えば搬送速度４０ｍ４ 、乾海苔の大きさ１９ｔＭ×
２１ｃｒｎの場合では、光電スイッチ６ａ、６ｂ間が５
’Ｏｍｍ。
６１＋、６ａ間が１８５ｍｍ１６ｃ、６ａ間が１６０ｍ
ｍである。
ｍである。
７は揺動アーム８１をフレーム１に取りつけた支、Ｔ、
“１８を中心に」１丁に揺動するｎＪ変変法送路、搬送
路４から延設されており、揺動アーム８１の先端と、フ
レーム１に設けたローラ９間に搬送ヘルド１０を弾設し
ている。揺動アーム８１にはＪｉ降１コツト１１の一端
が装着され、荷降ロッド１１の（（ｔ！、端はフレーム
１に設けた回転ホイール１２に偏、しして拒羞され、回
転ホイール１２はフレーム１に取りつけられているタイ
ミングクラッチ１３からチーーンｊ４を介して駆動され
、タイミングクラッチ１３はソレノイド１５にて間欠運
動をする。
“１８を中心に」１丁に揺動するｎＪ変変法送路、搬送
路４から延設されており、揺動アーム８１の先端と、フ
レーム１に設けたローラ９間に搬送ヘルド１０を弾設し
ている。揺動アーム８１にはＪｉ降１コツト１１の一端
が装着され、荷降ロッド１１の（（ｔ！、端はフレーム
１に設けた回転ホイール１２に偏、しして拒羞され、回
転ホイール１２はフレーム１に取りつけられているタイ
ミングクラッチ１３からチーーンｊ４を介して駆動され
、タイミングクラッチ１３はソレノイド１５にて間欠運
動をする。
１６は海苔の動きを押さえる押さえベルトで、可変搬送
路７の動きに追動している。
路７の動きに追動している。
１７は接近海苔収容箱である。
次に本発明の詳細な説明すると、所定以」二の間隔をも
って乾海苔Ａが搬送路４上を搬送してし・るときは、可
変搬送路７は搬送路４と同一３Ｖ−面となって海苔検査
装置（図示せず）へ乾海苔Ａを搬送するが、乾海苔Ａの
間隔が所定間隔よりも接近し、または重なった状態にあ
るときは、光電スイッグー５ａ１６１＋、６６．６ｄか
ら発生するそれぞＪＬσ）信号の組合わせによってそれ
を検出し、側脚装置（図示せず）を介してソレノイド１
５を作動させ、タイミングクラッチ１８、回転ホイーｌ
し１２を介して昇降ロッド１１を引き下ろして＋＋Ｊ変
搬送搬送路７降させて、接近している乾海苔Ａをフレー
ム１の下部に設けた接近海苔収容箱１７にり１出する。
って乾海苔Ａが搬送路４上を搬送してし・るときは、可
変搬送路７は搬送路４と同一３Ｖ−面となって海苔検査
装置（図示せず）へ乾海苔Ａを搬送するが、乾海苔Ａの
間隔が所定間隔よりも接近し、または重なった状態にあ
るときは、光電スイッグー５ａ１６１＋、６６．６ｄか
ら発生するそれぞＪＬσ）信号の組合わせによってそれ
を検出し、側脚装置（図示せず）を介してソレノイド１
５を作動させ、タイミングクラッチ１８、回転ホイーｌ
し１２を介して昇降ロッド１１を引き下ろして＋＋Ｊ変
搬送搬送路７降させて、接近している乾海苔Ａをフレー
ム１の下部に設けた接近海苔収容箱１７にり１出する。
そして、接近した乾海苔Ａを取り除いた後は、ソレノイ
ド１５が作動して再び可変搬送路７を搬送路４と同一平
面となして海苔検査装置へ乾海苔Ａを搬送する。
ド１５が作動して再び可変搬送路７を搬送路４と同一平
面となして海苔検査装置へ乾海苔Ａを搬送する。
本発明では、光電スイッチ５ａ、６ｂ１６ｃｑ６ｄの動
作と可変搬送路７の動作との関連力； 小’ｊ徴である
ので、この点につり・て更シこ訂・述する。本発明では
、光電スイッチ６、ａ、６ｂ、６ｏ、６ｄ力；いずれも
動作しないとき、すなＪ）ら光電スイ５・グー６ａ及び
６ａ間ｔこ乾海苔Ａがなり１ときをよ可変’Ａ２ ｊｙ
５路７は１月して搬送路４と同一平面となっている。
作と可変搬送路７の動作との関連力； 小’ｊ徴である
ので、この点につり・て更シこ訂・述する。本発明では
、光電スイッチ６、ａ、６ｂ、６ｏ、６ｄ力；いずれも
動作しないとき、すなＪ）ら光電スイ５・グー６ａ及び
６ａ間ｔこ乾海苔Ａがなり１ときをよ可変’Ａ２ ｊｙ
５路７は１月して搬送路４と同一平面となっている。
そし−Ｃ可変搬送路７が下降して接近している乾海苔Ａ
を取り除くのは次の場合である。
を取り除くのは次の場合である。
（１） 乾ｊσ苔Ａ１、Ａ２が第２図に示す状態、す
なわち、光電スイッチ６ａ及び６Ｃが遮光によりＯＮの
状態の場合（但し、光電スイッチ６ｂはタイマーと連動
し、乾海苔Ａ１が光電スイッチ５ ｂを所定距離通過す
るまでは作動せず、所定距離を通過した後光電スイッチ
６ｂは投光するようになっている）。この場合は、乾海
苔Ａ１はそのまま海苔検査装置へ送られるが、乾海苔Ａ
２は乾海苔Ａ１が通過した後、可変搬送路７が下降する
ので接近海苔収容箱１７内に送られる。
なわち、光電スイッチ６ａ及び６Ｃが遮光によりＯＮの
状態の場合（但し、光電スイッチ６ｂはタイマーと連動
し、乾海苔Ａ１が光電スイッチ５ ｂを所定距離通過す
るまでは作動せず、所定距離を通過した後光電スイッチ
６ｂは投光するようになっている）。この場合は、乾海
苔Ａ１はそのまま海苔検査装置へ送られるが、乾海苔Ａ
２は乾海苔Ａ１が通過した後、可変搬送路７が下降する
ので接近海苔収容箱１７内に送られる。
（２） 乾海苔Ａ１、Ａ２が第３図に示す状態、すな
わち接近度が高いか、または重なり合って光電スイッチ
（ｉａ、５ｂ、 ６ｃが遮光され、ＯＮの状態にある場
合は接近乾海苔Ａ２だけを除くことができないため直ら
にｎＪ変変法送路７下降状態となり、乾海苔Ａ１、Ａ２
共（・こ接近乾海苔収容箱１７内に送られる。
わち接近度が高いか、または重なり合って光電スイッチ
（ｉａ、５ｂ、 ６ｃが遮光され、ＯＮの状態にある場
合は接近乾海苔Ａ２だけを除くことができないため直ら
にｎＪ変変法送路７下降状態となり、乾海苔Ａ１、Ａ２
共（・こ接近乾海苔収容箱１７内に送られる。
（３） 乾海苔Ａ１、Ａ２が第４図に示す状態、すな
わち光電スイッチ６ａ、６ｄが遮光によりＯＮの状態で
、光電スイッチ６ｂ、（３ａは透過状態でＯＦＦの場合
は、乾海苔ＡＩが光電スイッチ６ｄを通過して光が透過
状態になったとき、可変搬送路７が下降し、乾海苔Ａ２
を接近乾海苔収容箱１７へ搬送する。
わち光電スイッチ６ａ、６ｄが遮光によりＯＮの状態で
、光電スイッチ６ｂ、（３ａは透過状態でＯＦＦの場合
は、乾海苔ＡＩが光電スイッチ６ｄを通過して光が透過
状態になったとき、可変搬送路７が下降し、乾海苔Ａ２
を接近乾海苔収容箱１７へ搬送する。
なお、本発明に係る装置に接続される海苔検査装置に何
らかの異常が発生し、乾海苔Ａが海苔検査装置に搬送さ
れるのを停止したい場合は、人為的に可変搬送路７を下
降させることもでき、更には、本発明に係る装置の制御
装置と本願に係る装置の後方に接続する検査装置の光電
スイッチを接続し、何らかの原因でこの光電スイッチが
長時間遮光状態にあるとき（乾海苔が何らかの原因で留
まる）にも可変搬送路７が下降するようにしてお′くこ
ともできる。
らかの異常が発生し、乾海苔Ａが海苔検査装置に搬送さ
れるのを停止したい場合は、人為的に可変搬送路７を下
降させることもでき、更には、本発明に係る装置の制御
装置と本願に係る装置の後方に接続する検査装置の光電
スイッチを接続し、何らかの原因でこの光電スイッチが
長時間遮光状態にあるとき（乾海苔が何らかの原因で留
まる）にも可変搬送路７が下降するようにしてお′くこ
ともできる。
ｗ上説明したように、本発明では、海苔の搬送路に複数
の検出器を設けて、この検出器から発生ずる悟りの組合
わせによって海苔の接近を感知し搬送路に設けた取り出
し装置を作動させて搬送路から接近海苔を取り出すよう
にしたので、後に接続される装置に送られる海苔は、機
械の作動タイミングに合った間隔で送られ、海苔の巻き
込みや破損防止が図られるもので、海苔選別機には不可
欠なものである。
の検出器を設けて、この検出器から発生ずる悟りの組合
わせによって海苔の接近を感知し搬送路に設けた取り出
し装置を作動させて搬送路から接近海苔を取り出すよう
にしたので、後に接続される装置に送られる海苔は、機
械の作動タイミングに合った間隔で送られ、海苔の巻き
込みや破損防止が図られるもので、海苔選別機には不可
欠なものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部切欠側面図
、第２図ないし第４図は検出器と海苔の位置を示す図で
ある。 ４・・・搬送路 ６ａ、５１）、６ｃ、 ６ｄ＝−検出
１ｔ３Ａ・・・乾海苔 特許出願人 古 川 規 之 代理人 弁理士 梶 原 克 彦
、第２図ないし第４図は検出器と海苔の位置を示す図で
ある。 ４・・・搬送路 ６ａ、５１）、６ｃ、 ６ｄ＝−検出
１ｔ３Ａ・・・乾海苔 特許出願人 古 川 規 之 代理人 弁理士 梶 原 克 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １乾海苔の搬送路に複数の検出器を設置しておき、これ
らの検出器から発生する信号の組合わせしこより搬送乾
海苔の接近具合を感知して所定の間隔を保持しているか
否かを検出し、乾海苔が所定の間隔より接近していると
きは、搬送路から接近乾海苔を取り除くことを特徴とす
る接近乾海苔の検出取り出し方法。 ２乾海苔の搬送路に複数の検出器を設置するとともに、
これらの検出器の後部に乾海苔取り出し装置を設け、こ
れらの検出器から発生する信号の組合わせによって搬送
乾海苔の接近を感知して搬送路に設けた取り出し装置を
作動させ、搬送路から接近乾海苔を取り出すことを特徴
とする接近乾海苔の検出取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16697982A JPS5957813A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 接近乾海苔の検出取り出し方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16697982A JPS5957813A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 接近乾海苔の検出取り出し方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957813A true JPS5957813A (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=15841148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16697982A Pending JPS5957813A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 接近乾海苔の検出取り出し方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957813A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4934951A (ja) * | 1972-08-03 | 1974-03-30 |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP16697982A patent/JPS5957813A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4934951A (ja) * | 1972-08-03 | 1974-03-30 |
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