JPS5957826A - パレツト供給装置 - Google Patents
パレツト供給装置Info
- Publication number
- JPS5957826A JPS5957826A JP16810682A JP16810682A JPS5957826A JP S5957826 A JPS5957826 A JP S5957826A JP 16810682 A JP16810682 A JP 16810682A JP 16810682 A JP16810682 A JP 16810682A JP S5957826 A JPS5957826 A JP S5957826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- conveyor
- support frame
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数個所に設定された品物の積付位置に対し
て、効率的にパレットを供給するためのパレット供給装
置に関するものである。
て、効率的にパレットを供給するためのパレット供給装
置に関するものである。
人手によって品物をパレット上に積付けろ場合、あるい
は、品物の保持装置を前後、左右及び上下の３方向に移
動できるようにしたロボットタイプのパレット荷積み装
置によって品物をパレット上に積付ける場合には、品物
の積付位置を複数個所に設定することが可能となる。
は、品物の保持装置を前後、左右及び上下の３方向に移
動できるようにしたロボットタイプのパレット荷積み装
置によって品物をパレット上に積付ける場合には、品物
の積付位置を複数個所に設定することが可能となる。
上述したように、品物の積付位置を複数個所に設定する
と、各積付位置に対してパレットを供給することＫなる
が、パレットの供給をフォークリフト等によって行なう
場合、パレットの供給に先だって、品物が荷積みされた
パレット（以下、実パレットと呼ぶ）を搬出しなければ
ならず、各積付位Ｒ！／ｃ’７＋ Ｔるパレットの供給
が一時に集中すると、品物の６９付は作業が長時間、中
ＷＴすることになり、積付は作業に支障をきたしていた
。
と、各積付位置に対してパレットを供給することＫなる
が、パレットの供給をフォークリフト等によって行なう
場合、パレットの供給に先だって、品物が荷積みされた
パレット（以下、実パレットと呼ぶ）を搬出しなければ
ならず、各積付位Ｒ！／ｃ’７＋ Ｔるパレットの供給
が一時に集中すると、品物の６９付は作業が長時間、中
ＷＴすることになり、積付は作業に支障をきたしていた
。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、フ
ォークリフト等によって複数個所の設定された品物の積
付位置にパレットを供給する場合、パレットの供給が一
時的に集中しても、品物の積付は作業が長時間、中断さ
れろことのないようにするものである。
ォークリフト等によって複数個所の設定された品物の積
付位置にパレットを供給する場合、パレットの供給が一
時的に集中しても、品物の積付は作業が長時間、中断さ
れろことのないようにするものである。
本発明のパレット供給装置は、複数個所に設定された品
物の積付位置に配置されその上部に下方から供給された
パレットを支持する複数のパレット支持枠と、この各パ
レット支持枠の下部間を走行する台車と、この台車上に
昇降可能に設けられたパレット昇降台と、上Ｍｉｄパレ
ット支持枠の上部に接続されたパレット搬出コンベヤと
、このパレット搬出コンベヤの下方に設けられたパレッ
ト搬入コンベヤとを具備したことを特徴とするもので、
パレットは、フォークリフト等によって１般入コンベヤ
に搬入し、ついで、台車上のパレット昇降台上に移載し
、ついで、パレット昇降台を上昇してパレット支持枠の
上部にイｊｔ給し、そして、パレット支持枠の上部にお
いて品物が稗付けられたパレット丁なわあ実パレットは
、搬出コンベヤに移載し、フォークリフト等如よって搬
出するようにｌＩつており、予め、パレットを各樅入コ
ンベヤに搬入して待機させておけば、各パレット支持枠
において、品物の積付けが終ると、ただちに窒パレット
と実パレットの交換ができるので、パレットの供給が一
時的に集中しても、効率的にこれを処理することか可能
となり、積付は作業が長時間、中断することが無くなる
。
物の積付位置に配置されその上部に下方から供給された
パレットを支持する複数のパレット支持枠と、この各パ
レット支持枠の下部間を走行する台車と、この台車上に
昇降可能に設けられたパレット昇降台と、上Ｍｉｄパレ
ット支持枠の上部に接続されたパレット搬出コンベヤと
、このパレット搬出コンベヤの下方に設けられたパレッ
ト搬入コンベヤとを具備したことを特徴とするもので、
パレットは、フォークリフト等によって１般入コンベヤ
に搬入し、ついで、台車上のパレット昇降台上に移載し
、ついで、パレット昇降台を上昇してパレット支持枠の
上部にイｊｔ給し、そして、パレット支持枠の上部にお
いて品物が稗付けられたパレット丁なわあ実パレットは
、搬出コンベヤに移載し、フォークリフト等如よって搬
出するようにｌＩつており、予め、パレットを各樅入コ
ンベヤに搬入して待機させておけば、各パレット支持枠
において、品物の積付けが終ると、ただちに窒パレット
と実パレットの交換ができるので、パレットの供給が一
時的に集中しても、効率的にこれを処理することか可能
となり、積付は作業が長時間、中断することが無くなる
。
次に、本発明のパレット供給装置を、図面に示す実施例
に基づいて具体的に説明する。
に基づいて具体的に説明する。
図において、（１）はそれぞれ品物の積付位置に配信さ
れた３つのパレット支持枠、（２）は台車、（３）はそ
れぞれ上記各パレット支持枠ｆｉ＋の上部前ガに接匂５
されたパレット搬出コンベヤ、（４１はそれぞれ上記パ
レット搬出コンベヤ（３）の下方に設けられたパレット
眼入コンベヤである。
れた３つのパレット支持枠、（２）は台車、（３）はそ
れぞれ上記各パレット支持枠ｆｉ＋の上部前ガに接匂５
されたパレット搬出コンベヤ、（４１はそれぞれ上記パ
レット搬出コンベヤ（３）の下方に設けられたパレット
眼入コンベヤである。
上記各パレット支持枠（１１は、直線状妬並股されてい
るとともに、少なくともその互いに１丹接した側部（第
１図及び：４’ ２図に粘ける、左側部、両側部または
右側部）、上部（第２図及び矛３図における上側部）及
び前部（３１１図における下側部、第３図における左側
部）が開口されており、その上面両側部にそれぞれ軸Ｕ
を回動自在［ｆＡ架するとともＫ、この軸ｆｌｌ）にそ
れぞれ１対の爪板□２を取付ケたもので、この爪板（１
２１は、その自重によって通常は、軸（１１）の内側方
を向いた水平状轢を維持し、パレット（ロ）を支持でき
るよう釦なっている。
るとともに、少なくともその互いに１丹接した側部（第
１図及び：４’ ２図に粘ける、左側部、両側部または
右側部）、上部（第２図及び矛３図における上側部）及
び前部（３１１図における下側部、第３図における左側
部）が開口されており、その上面両側部にそれぞれ軸Ｕ
を回動自在［ｆＡ架するとともＫ、この軸ｆｌｌ）にそ
れぞれ１対の爪板□２を取付ケたもので、この爪板（１
２１は、その自重によって通常は、軸（１１）の内側方
を向いた水平状轢を維持し、パレット（ロ）を支持でき
るよう釦なっている。
上記台車（２）は、レールｒ２１）に沿って、上記各パ
レット支持枠＋Ｉ＋の下部間を走行するように構成され
、その上部にはパレット昇降台としてのローラ台（２２
が油圧シリンダ２３によって昇降可能に設けられている
。
レット支持枠＋Ｉ＋の下部間を走行するように構成され
、その上部にはパレット昇降台としてのローラ台（２２
が油圧シリンダ２３によって昇降可能に設けられている
。
上記ローラ台（２カは、複数のローラシイ）を軸架並設
したもので、このローラＣ４＋上にパレット（Ｐ）を支
持でき、さらに、このローラＣ２４＋は木３図において
反時計方向に駆動されるようになっており、これＫよっ
て、ローラ台Ｃ２１はそのローラ東上に支持したパレッ
ト（）））を前方に送り出すパレット送出手段としても
機能するよう釦なっている。
したもので、このローラＣ４＋上にパレット（Ｐ）を支
持でき、さらに、このローラＣ２４＋は木３図において
反時計方向に駆動されるようになっており、これＫよっ
て、ローラ台Ｃ２１はそのローラ東上に支持したパレッ
ト（）））を前方に送り出すパレット送出手段としても
機能するよう釦なっている。
上記各パレット搬出コンベヤ＋３１は、村数のローラ６
１）を佃１架並股したもので、その搬送面は、′後端部
丁なわちパレット支持枠（１）側において爪板ａｚより
やや高く設定されているとともに前方に向かって下降傾
斜状に設定され、その前端部にはストッパ板ｃ３ｚがそ
の搬送面上に突設されている。
１）を佃１架並股したもので、その搬送面は、′後端部
丁なわちパレット支持枠（１）側において爪板ａｚより
やや高く設定されているとともに前方に向かって下降傾
斜状に設定され、その前端部にはストッパ板ｃ３ｚがそ
の搬送面上に突設されている。
上記各パレット搬入コンベヤ（４）は、上記パレット搬
出コンベヤ（３）と同様に複わのローラＣ４１）を軸架
並設したもので、その搬送面は上記パレット搬出コンベ
ヤｅυと逆に前方に向かって上昇傾斜状に設定され、同
県しないがその後端部丁なわちパレット支持枠（ｌ）側
にはストッパがその搬送面処対して出没可能に設けられ
ている。
出コンベヤ（３）と同様に複わのローラＣ４１）を軸架
並設したもので、その搬送面は上記パレット搬出コンベ
ヤｅυと逆に前方に向かって上昇傾斜状に設定され、同
県しないがその後端部丁なわちパレット支持枠（ｌ）側
にはストッパがその搬送面処対して出没可能に設けられ
ている。
なお、図示しないが、上記各パレット支持枠［１１の後
方にはパレット荷積み装置あるいはコンベヤが配設され
、各パレット支持Ｔｈ （１１の上部に爪板０２１を介
して支持されたパレット［Ｆ］に自動的あるいは人手に
よって品物■が積付けられるようになっている。
方にはパレット荷積み装置あるいはコンベヤが配設され
、各パレット支持Ｔｈ （１１の上部に爪板０２１を介
して支持されたパレット［Ｆ］に自動的あるいは人手に
よって品物■が積付けられるようになっている。
そうして、パレット［Ｆ］を各パレット支持枠（１）の
上部に供給する場合、パレット（財）をフォークリフト
等によって各パレット搬入コンベヤ（４）に搬入し、こ
の各パレット（Ｄを、搬入コンベヤ（４）後端部の図示
１７ないストッパをその搬送面に上昇させることにより
、各搬入コンベヤ（４）上に停止しておき、台車（２）
を各パレット支持枠（１）の下部に順次走行させ、各パ
レット支持枠（１１において、シリンダいによってロー
ラ台（２７）を上昇または下降してローラー）の上面を
パレット搬入コンベヤ（４）の搬送面後端部と一致させ
（ローラ台（２２１の下降位置とパレット搬入コンベヤ
（４）の上下方向位置とを予め整合させておけばとの昇
降は不要となる）、この状態で、パレット１紛入コンベ
ヤ（４）の３ｒＪ示しないストッパをその搬送面から下
降して、パレット（Ｐ）をパレット搬入コンベヤ（４）
のＭ斜によってローラ台Ｃ２上に移載し、ついで、シリ
ンダ２３＋によってローラ台（２２及びパレット０１）
を上昇させ、パレット［Ｆ］で爪板Ｃｉｚを持ち上げ、
パレット（日が通過して爪板（１２１が自重により水平
状態に復帰した後、シリンダ（至）によってローラ合い
及びパレット０うを下降させ、パレット（［すを爪板Ｃ
２１上に残し、これＫよって、パレット（１つを各パレ
ット支持枠（１）の上部に供給する。
上部に供給する場合、パレット（財）をフォークリフト
等によって各パレット搬入コンベヤ（４）に搬入し、こ
の各パレット（Ｄを、搬入コンベヤ（４）後端部の図示
１７ないストッパをその搬送面に上昇させることにより
、各搬入コンベヤ（４）上に停止しておき、台車（２）
を各パレット支持枠（１）の下部に順次走行させ、各パ
レット支持枠（１１において、シリンダいによってロー
ラ台（２７）を上昇または下降してローラー）の上面を
パレット搬入コンベヤ（４）の搬送面後端部と一致させ
（ローラ台（２２１の下降位置とパレット搬入コンベヤ
（４）の上下方向位置とを予め整合させておけばとの昇
降は不要となる）、この状態で、パレット１紛入コンベ
ヤ（４）の３ｒＪ示しないストッパをその搬送面から下
降して、パレット（Ｐ）をパレット搬入コンベヤ（４）
のＭ斜によってローラ台Ｃ２上に移載し、ついで、シリ
ンダ２３＋によってローラ台（２２及びパレット０１）
を上昇させ、パレット［Ｆ］で爪板Ｃｉｚを持ち上げ、
パレット（日が通過して爪板（１２１が自重により水平
状態に復帰した後、シリンダ（至）によってローラ合い
及びパレット０うを下降させ、パレット（［すを爪板Ｃ
２１上に残し、これＫよって、パレット（１つを各パレ
ット支持枠（１）の上部に供給する。
また、パレット支持枠（１）において、パレット０’）
上に品物Ｗが棺付けられた場合、台車（２）をそのパレ
ット支持枠（１）の下部に移動させ、シリンダ（２鵠に
よってローう台（２２を上昇させて品物間が情利けられ
たパレット［Ｆ］すなわち実パレット（Ｉ’）を爪板（
１２１かられずかに持ち上げ、実パレット［Ｆ］の下面
をパレット搬出コンベヤ１３）の搬送面後端部と一致さ
せ、この状態で、ローラ合いのローラーを駆動させて実
パレット［Ｆ］をパレット搬出コンベヤ（３）に移載し
、実パレット（ト）をパレット搬出コンベヤ；３）の傾
斜により前方に搬出してストッパ板Ｇ２１に係止し、そ
の（ｐ、シリンダ９層によりローラ台ｃｌｚを下降させ
、再び、上述したまうなＵ１作を行なって、空のパレッ
ト（Ｉ））をパ【ノット（Ｓ’＞入コンベヤ（４）から
受Ｑつてパレット支持枠（１）の上部にイ（（給する。
上に品物Ｗが棺付けられた場合、台車（２）をそのパレ
ット支持枠（１）の下部に移動させ、シリンダ（２鵠に
よってローう台（２２を上昇させて品物間が情利けられ
たパレット［Ｆ］すなわち実パレット（Ｉ’）を爪板（
１２１かられずかに持ち上げ、実パレット［Ｆ］の下面
をパレット搬出コンベヤ１３）の搬送面後端部と一致さ
せ、この状態で、ローラ合いのローラーを駆動させて実
パレット［Ｆ］をパレット搬出コンベヤ（３）に移載し
、実パレット（ト）をパレット搬出コンベヤ；３）の傾
斜により前方に搬出してストッパ板Ｇ２１に係止し、そ
の（ｐ、シリンダ９層によりローラ台ｃｌｚを下降させ
、再び、上述したまうなＵ１作を行なって、空のパレッ
ト（Ｉ））をパ【ノット（Ｓ’＞入コンベヤ（４）から
受Ｑつてパレット支持枠（１）の上部にイ（（給する。
なお、パレット１般出コンベヤ＋３）−ヒの実パし・ッ
ト（［９はフォークリフト等により搬出する。
ト（［９はフォークリフト等により搬出する。
そうして、このバしット供給装置は、パレット１！：ｒ
人コンペ−１７（／ＩＩが設けらハているので、各パレ
ット支持枠ｆｉｌの」二部においてパレット伊）に対し
て品物Ｍが積付けられている間に、各パレット樽入コン
ベヤ（４）Ｋ空パレット（Ｉ））を搬入して待機させて
おくことができ、したがって、各パレット支持枠ｔｘｔ
において、品物Ｗ０′）積付けが終ると、ただちに実パ
レット（Ｐ）を搬出して空パレット叩を供給することが
でき、パレット（Ｐ）の供給が一時的に年中しても、効
率的にこれを処理することが可能となり、品物Ｗの積付
は作業が長時間、中断することが無い。
人コンペ−１７（／ＩＩが設けらハているので、各パレ
ット支持枠ｆｉｌの」二部においてパレット伊）に対し
て品物Ｍが積付けられている間に、各パレット樽入コン
ベヤ（４）Ｋ空パレット（Ｉ））を搬入して待機させて
おくことができ、したがって、各パレット支持枠ｔｘｔ
において、品物Ｗ０′）積付けが終ると、ただちに実パ
レット（Ｐ）を搬出して空パレット叩を供給することが
でき、パレット（Ｐ）の供給が一時的に年中しても、効
率的にこれを処理することが可能となり、品物Ｗの積付
は作業が長時間、中断することが無い。
上述したように、本発明によれば、フォークリフト等に
よって複数のパレット支持枠の上部にパレットをイｊＬ
給する場合、パレットをパレット（ｉン入コンベヤを介
して供給し、実パレットを搾目ｈコンベヤを介して搬出
するようにしたので、予め、パレットをパレット搬入コ
ンベヤに搬入して待機させておくことにより、実パレッ
トと空パレットの交換が迅速にでき、パレットの供給が
一時的に集中しても、効率的にこれを処理することカー
可能となり１品物の積付は作業が長時間、中断すること
が無い。
よって複数のパレット支持枠の上部にパレットをイｊＬ
給する場合、パレットをパレット（ｉン入コンベヤを介
して供給し、実パレットを搾目ｈコンベヤを介して搬出
するようにしたので、予め、パレットをパレット搬入コ
ンベヤに搬入して待機させておくことにより、実パレッ
トと空パレットの交換が迅速にでき、パレットの供給が
一時的に集中しても、効率的にこれを処理することカー
可能となり１品物の積付は作業が長時間、中断すること
が無い。
図は本発明のパレット供給装管の実施例を示すもので、
４’ １図はその平面図、第２図はその正面図、矛３図
はその側面図である。 ０嗜・パレット、 Ｗ＠ｅ品物、（１１・−パレット支
持枠、（２）・書台車、（３）・ＯパレットＴｈｆ９出
コンベヤ、（４）・・パレット（役人コンベヤ、＠・・
パレット昇降台としてのローラ台。
４’ １図はその平面図、第２図はその正面図、矛３図
はその側面図である。 ０嗜・パレット、 Ｗ＠ｅ品物、（１１・−パレット支
持枠、（２）・書台車、（３）・ＯパレットＴｈｆ９出
コンベヤ、（４）・・パレット（役人コンベヤ、＠・・
パレット昇降台としてのローラ台。
Claims (1)
- （ＩＩ 複数個所に設定された品物の積付位置に配置
されその上部に下方から供給されたパレットを支持する
Ｗｉのパレット支持枠と、この各パレット支持枠の下部
間を走行する台車と、この台車上に昇降可能に設けられ
たパレット昇降台と、上記パレット支持枠の上部に接続
されたパレット搬出コンベヤと、このパレット搬出コン
ベヤの下方に設けられたパレット搬入コンベヤとを具備
したことを特徴とするパレット供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810682A JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810682A JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957826A true JPS5957826A (ja) | 1984-04-03 |
| JPS6233176B2 JPS6233176B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=15861951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16810682A Granted JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957826A (ja) |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16810682A patent/JPS5957826A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6233176B2 (ja) | 1987-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3754632A (en) | Pallet storage system | |
| US20100003116A1 (en) | Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets | |
| JPS6250362B2 (ja) | ||
| EP2464594A1 (en) | Arm for a forklift fork and a forklift fork | |
| JP3966167B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPH06298497A (ja) | タイヤ搬送装置 | |
| JPS6233176B2 (ja) | ||
| JP2016016964A (ja) | 自動倉庫における物品入出庫装置 | |
| JPS6155008A (ja) | 仕分け設備 | |
| JPS6233175B2 (ja) | ||
| JPS6229333B2 (ja) | ||
| JPS58100023A (ja) | 自動倉庫における出庫方法 | |
| JPH0573651B2 (ja) | ||
| JPS5982230A (ja) | パレット利用の搬送方法 | |
| JPH06239416A (ja) | パレットの搬送装置 | |
| JP3349908B2 (ja) | 枕木を用いた自動倉庫設備 | |
| JP2000272722A (ja) | 物品保管設備 | |
| JPS6317732A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
| JP2661620B2 (ja) | 板状体用の保管設備 | |
| JPS58130822A (ja) | 荷積み装置 | |
| JPH0624554A (ja) | 倒立移載装置 | |
| JPS6229332B2 (ja) | ||
| JPH0412001Y2 (ja) | ||
| JPS61206732A (ja) | 荷役装置 | |
| JPS5935460Y2 (ja) | 移載装置 |