JPS5958359A - 溶接鋼管の超音波探傷方法 - Google Patents
溶接鋼管の超音波探傷方法Info
- Publication number
- JPS5958359A JPS5958359A JP57169391A JP16939182A JPS5958359A JP S5958359 A JPS5958359 A JP S5958359A JP 57169391 A JP57169391 A JP 57169391A JP 16939182 A JP16939182 A JP 16939182A JP S5958359 A JPS5958359 A JP S5958359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- welded
- torsion
- flaw detection
- seam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4472—Mathematical theories or simulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
のである。
溶接鋼管例えば電縫鋼管に４、衆知のごとくその製造方
法に起因して溶接部（以後ノー１，という）はゆるやか
υ（二捩ノ１−るのが５１１常であり、その１一溶接部
にはフッククラック、ペネトレーク、非金属介在物、ラ
ミネジ・１ン４ワの溶接欠陥か発生ずる。
法に起因して溶接部（以後ノー１，という）はゆるやか
υ（二捩ノ１−るのが５１１常であり、その１一溶接部
にはフッククラック、ペネトレーク、非金属介在物、ラ
ミネジ・１ン４ワの溶接欠陥か発生ずる。
こ灼、らの４”１］）；欠陥に１、溶接の信頼（’ｌを
著しく悪化させ、その検出に超音波ビー１、を投射さぜ
、欠陥からはね返ってくる超８波を検知し、欠陥を検出
する超Ｐ波パ゛ルス反射法が有力な手段である。
著しく悪化させ、その検出に超音波ビー１、を投射さぜ
、欠陥からはね返ってくる超８波を検知し、欠陥を検出
する超Ｐ波パ゛ルス反射法が有力な手段である。
ところか超音波探傷力で通常使用している１〜５ ｈｌ
ｌｌ７，の超ｊ′τ波でし１、その有効超音波ビーノ・
幅は５〜１ １１１１１１ ｉｊｉ！，度（７かないの
が普通である。
ｌｌ７，の超ｊ′τ波でし１、その有効超音波ビーノ・
幅は５〜１ １１１１１１ ｉｊｉ！，度（７かないの
が普通である。
従つでンーノ・が捩れた場合Ｉ／（も、超音波探傷プロ
ーブと被，険１”Ｆ月である鋼管シーム位置との相対的
位置関係かくずノ１て１．Ｊ．ならない。
ーブと被，険１”Ｆ月である鋼管シーム位置との相対的
位置関係かくずノ１て１．Ｊ．ならない。
こわ、に郊ｊ Ｌ，−Ｃ多数のブ′ローブを配置すると
いう技術もあるが、Ｉ ” ／管長ｌ ＩＩ＋程度捩，
＋１，ることも希でなく、管１’Ｌ ２ ０ ｍ余りに
およぶ長尺管を探傷するためにＱ」、非常に多くの超音
波プローブを心裏とし好寸しくない。
いう技術もあるが、Ｉ ” ／管長ｌ ＩＩ＋程度捩，
＋１，ることも希でなく、管１’Ｌ ２ ０ ｍ余りに
およぶ長尺管を探傷するためにＱ」、非常に多くの超音
波プローブを心裏とし好寸しくない。
本願発明は上記の欠点を有利に解消するものであり、そ
の要旨とするところは鋼ゞｉ’ｉの両ぐ〆ｉｉ、ｉに溶
接部検出器を設け、該鋼管を回転させながら釦１管両グ
Ｉ１１の溶接部を検出（７、該検出器りＩ／（基づき溶
接部捩力、を下記（１）式より求め、次いて１１カッ１
．／辷酌接部に７（）つて探傷をイイなうことを’ｔ＋
＋徴とするｈ）ｉ沙鋼盾の超音波探傷方法である。
の要旨とするところは鋼ゞｉ’ｉの両ぐ〆ｉｉ、ｉに溶
接部検出器を設け、該鋼管を回転させながら釦１管両グ
Ｉ１１の溶接部を検出（７、該検出器りＩ／（基づき溶
接部捩力、を下記（１）式より求め、次いて１１カッ１
．／辷酌接部に７（）つて探傷をイイなうことを’ｔ＋
＋徴とするｈ）ｉ沙鋼盾の超音波探傷方法である。
’ｈ ”＋５’ｚ ｊＷ （ＩＩ３ ｉｚ ｚｊｙ−＄
（”１１１／ ” ） −−（１） ；ｔ”ｊ次に本発
明について第１図〜第７図により詳細に説明する。
（”１１１／ ” ） −−（１） ；ｔ”ｊ次に本発
明について第１図〜第７図により詳細に説明する。
被検査材である電縫鋼管１が横送りスキッド２に乗せら
れて超音波探傷装置１で送Ｃ−）れる。
れて超音波探傷装置１で送Ｃ−）れる。
電縫鋼管１が超音波探傷台車：３ ａ 、 、３ ＋）
（以後ＥＩ Ｓ ｉ’台車という）及び両管端の自動
シーム検出器台中４． ａ 、 ４ ａ’ ４ ｂ 、
４１＋’ （Ｊ、Ｊ、後７−ム台車という）の直下に
達しだ時横送りスキッド２の下に配（６しである鋼質タ
ーニング装置ｉ”ｉ５が１−、昇してきて、該ターニン
グ装置５のローラー６で鋼管１をもち上げ、該ローラー
６を回転することにより鋼管１を回転さぜる。
（以後ＥＩ Ｓ ｉ’台車という）及び両管端の自動
シーム検出器台中４． ａ 、 ４ ａ’ ４ ｂ 、
４１＋’ （Ｊ、Ｊ、後７−ム台車という）の直下に
達しだ時横送りスキッド２の下に配（６しである鋼質タ
ーニング装置ｉ”ｉ５が１−、昇してきて、該ターニン
グ装置５のローラー６で鋼管１をもち上げ、該ローラー
６を回転することにより鋼管１を回転さぜる。
ターニング（・−置５の−１ｊｊ（と同量して／−ム台
車４ ；ｌ 、４ ；ｌ’、４１＋ 、 ４ ＩＩ’及
びＬＩ Ｓｉ’台中３８ 、３ ｈより各々センリ−が
４テ°降してきて揚管し、直ちにシーム検出及び超音波
探嶋のためのｉｊ、ｈ、 ｉ＃ｉ動作に入る。
車４ ；ｌ 、４ ；ｌ’、４１＋ 、 ４ ＩＩ’及
びＬＩ Ｓｉ’台中３８ 、３ ｈより各々センリ−が
４テ°降してきて揚管し、直ちにシーム検出及び超音波
探嶋のためのｉｊ、ｈ、 ｉ＃ｉ動作に入る。
両γｉ端でシームを自動検出するセンサー ７．７’と
して、電磁超音波（横波）のノーｌ、部でのゲ１１常伝
播を検出して７−ノ・を検知する電（心センサーを抹Ｊ
［１シた。
して、電磁超音波（横波）のノーｌ、部でのゲ１１常伝
播を検出して７−ノ・を検知する電（心センサーを抹Ｊ
［１シた。
該七ンザー７，７′に１：検出端と鋼管の距離（以下ｔ
１コにギヤングという）の変動許容化か非常に少ないと
いうことｆ：１−あ２）ものの、電磁超音波を発生させ
るだめの（砿束（電磁吸着力）を利用１し／と上下可動
磁極８とコンタクトベアリンク９，９′に」：リギャッ
プ変動を少なくすることで、すてに知ら′ｉ１．ている
渦流式センサーや超音波肉厚計測法によるものより検出
１１′ｌｒ度が高いという４−１徴をイ１している。
１コにギヤングという）の変動許容化か非常に少ないと
いうことｆ：１−あ２）ものの、電磁超音波を発生させ
るだめの（砿束（電磁吸着力）を利用１し／と上下可動
磁極８とコンタクトベアリンク９，９′に」：リギャッ
プ変動を少なくすることで、すてに知ら′ｉ１．ている
渦流式センサーや超音波肉厚計測法によるものより検出
１１′ｌｒ度が高いという４−１徴をイ１している。
ターニング装置５のローラー６を駆動しているモーター
にはパルス発振器が直結されており、時々刻々鋼管回転
パルス１０を出力している。
にはパルス発振器が直結されており、時々刻々鋼管回転
パルス１０を出力している。
他方両管端より得られるシーム検出センサ−７゜７′よ
り得られるシーム信号１１ 、 ｉｔ ］、’のパルス
差及び鋼管］の外径、長さよりノーｌ−捩ｆ’ｌ−ｆｊ
を以下の式で求める。
り得られるシーム信号１１ 、 ｉｔ ］、’のパルス
差及び鋼管］の外径、長さよりノーｌ−捩ｆ’ｌ−ｆｊ
を以下の式で求める。
ｃｌｌ’
π１１Ｘ丁
／−ム捩れ率−７（ｍｍＡＩＩ） ・−（１）π：：
３．］４］５ ■）：鋼管外径（、ｍ） Ｉ７ 鋼管長（ｍ） １・′ｒ、鋼管鋼管１中転中生するパルス数（ケ）旧・
両管端／−ム信号の出現ノ五′ルス差数（ケ）両管り
ｊｈ１シーム検出器７，７′でイ！） Ｃ）ノ１／こシ
ーム信号をターニング装置５に送り１．ｊｌ、Ｊ ｒｊ
、ｒｊ；回転を制御して鋼管のシームが規定の位置（例
えＱ９１：どちらか−具 方の管ＱｉＦｌ’ｉのシームが真上の付値）になるよう
にして鋼管の回転を停止する。
３．］４］５ ■）：鋼管外径（、ｍ） Ｉ７ 鋼管長（ｍ） １・′ｒ、鋼管鋼管１中転中生するパルス数（ケ）旧・
両管端／−ム信号の出現ノ五′ルス差数（ケ）両管り
ｊｈ１シーム検出器７，７′でイ！） Ｃ）ノ１／こシ
ーム信号をターニング装置５に送り１．ｊｌ、Ｊ ｒｊ
、ｒｊ；回転を制御して鋼管のシームが規定の位置（例
えＱ９１：どちらか−具 方の管ＱｉＦｌ’ｉのシームが真上の付値）になるよう
にして鋼管の回転を停止する。
アライニングが完了したら両管λシ；１．１のシーム台
車巨 ４ ａ ＋ ４ ａ’、４１） 、 ４１）’は一一両
？１１１端より両サイドへ検出端をはね上げなから退避
する。
車巨 ４ ａ ＋ ４ ａ’、４１） 、 ４１）’は一一両
？１１１端より両サイドへ検出端をはね上げなから退避
する。
これに同期して探傷準備完了していたＬＩ Ｓ Ｔ検出
端機構部１２及びＩＪ Ｓ ’Ｊ’台屯３；ｌ 、：３
ｈは貿☆；１，１末探傷ゾーンの減少のために一度管；
ｉ：ｉ、ｉを補足探傷する。
端機構部１２及びＩＪ Ｓ ’Ｊ’台屯３；ｌ 、：３
ｈは貿☆；１，１末探傷ゾーンの減少のために一度管；
ｉ：ｉ、ｉを補足探傷する。
管端補足を終えたｌｌ５Ｔ台沖：３ ；＋ 、 ３１）
ｔｄ、’一方の管端から他方の管端に向って除々に移
動を開始し、１１ｓＴ検１１旨１１，１機構部１２が完
全に被検査材のうえＶこ乗ったら加速し７、最高速度に
・案じたらその、沫げ（をｉｊ１持しで（ｊｒ、： 、
シ１１，１直前−；１、で進み、管３シ１１、；直前か
ら減速する。
ｔｄ、’一方の管端から他方の管端に向って除々に移
動を開始し、１１ｓＴ検１１旨１１，１機構部１２が完
全に被検査材のうえＶこ乗ったら加速し７、最高速度に
・案じたらその、沫げ（をｉｊ１持しで（ｊｒ、： 、
シ１１，１直前−；１、で進み、管３シ１１、；直前か
ら減速する。
上述の１１８１”台］ｉ、 ３ ；１ 、３ ｌ）は（
１）式により求めたシーム捩ハ、率に基き、捩れ追従モ
ーター１：３を駆動制御し−Ｃ両管☆：！ａ ’Ｚ−ム
位置を１−１腺で結んだ推定ブーム線１４に追従させる
。
１）式により求めたシーム捩ハ、率に基き、捩れ追従モ
ーター１：３を駆動制御し−Ｃ両管☆：！ａ ’Ｚ−ム
位置を１−１腺で結んだ推定ブーム線１４に追従させる
。
この推′Ｉｉレーーノ、＃ｉｌ １４は実除のシーム線
１５と比して、高々１〜２關の誤差である。
１５と比して、高々１〜２關の誤差である。
尚鋼管の大曲り−や反りに対してはＩＩ Ｓ ｉ”検出
端機（１１一部１２をＩｆ”ｌシている−」二下、左右
の・ノンパル機構により追ｔｉｅ −Ｊ” ２１イ、の
である。
端機（１１一部１２をＩｆ”ｌシている−」二下、左右
の・ノンパル機構により追ｔｉｅ −Ｊ” ２１イ、の
である。
探傷完了によりｌＡ′＠管ターニング装置ハ゛５は下降
して、横送りスキッド２を起動（〜で、鋼管の移送を行
なう。
して、横送りスキッド２を起動（〜で、鋼管の移送を行
なう。
この間に［Ｊ Ｓ ’ｌ’台車３ ；＋ 、 ：３ ｌ
＋、両管・）１１．１／−ム台車４ ａ 、 ４２１′
、４．１＋ 、 ４１）’に４、各ノア ＪＨ４＋ご傷
準備位置及び／−ム検出６’ｆ−置へ戻る。
＋、両管・）１１．１／−ム台車４ ａ 、 ４２１′
、４．１＋ 、 ４１）’に４、各ノア ＪＨ４＋ご傷
準備位置及び／−ム検出６’ｆ−置へ戻る。
次の鋼管の探傷も、探傷手順Ｃ１，ｌｌ□ｌしであるが
１１ Ｓ ｉ’台車３ ａ ） ３１）は前回の＆Ｉｆ
ｌｉ ’ｊｒ、’とを、１、逆方向からの探傷となるが
ザイクルタイｌ、的に余’ｃ’ｓかあノ１．ば一定の側
から探傷を行なっても何らさ［７つかえない。
１１ Ｓ ｉ’台車３ ａ ） ３１）は前回の＆Ｉｆ
ｌｉ ’ｊｒ、’とを、１、逆方向からの探傷となるが
ザイクルタイｌ、的に余’ｃ’ｓかあノ１．ば一定の側
から探傷を行なっても何らさ［７つかえない。
以Ｊ二ｉｊ Ｕ Ｓｌ”台車３ａ ＋ ３１＋及び両’
ｌ’ｊ’ Ｖｌｌｌｊ ７−ム検出器４ ｔ＋ ＋ ４
ｒ１’、４． ＋３ 、４． ｂ’が各２式の例につ
いて述べたが各１式の場合でも全く変わＺつところはな
い。
ｌ’ｊ’ Ｖｌｌｌｊ ７−ム検出器４ ｔ＋ ＋ ４
ｒ１’、４． ＋３ 、４． ｂ’が各２式の例につ
いて述べたが各１式の場合でも全く変わＺつところはな
い。
以」―の探傷各工程ごとに時間分析したものを第７図に
示す。又、第７図の■〜＠に於ける所要時間お」：び動
作内界を第１表に示す。
示す。又、第７図の■〜＠に於ける所要時間お」：び動
作内界を第１表に示す。
Ｉ′（Ｓ ｌ ＋’と
本発明によｆｌ、 ｆ才、従来オ投レークがシームマー
キングを行い、こｕｉ、 イｒ・遠隔１１’ Ｖ翳を利
用Ｉしてアライニング（７，９５にｌ Ｉ Ｓ Ｔｌ１
ｉ！出端又は被検査材が走行中に、７−］、１ｉノ４
ｙ’１．に１１視追ゲしてい／ト」場合や、ロツ１の最
初５ｔ−’７−ノ、捩ノ１．を測定しておき、−率この
ｆ）１′１をｒ」ツト内の全ガ９に適用Ｉし、自動１１
従する技術に比べ、非常に高い生産性と、信頼性を持っ
て溶４ど部及びイのｄ′Ｌ傍の超ｊ；ｊ波探偵か男能と
なった。
キングを行い、こｕｉ、 イｒ・遠隔１１’ Ｖ翳を利
用Ｉしてアライニング（７，９５にｌ Ｉ Ｓ Ｔｌ１
ｉ！出端又は被検査材が走行中に、７−］、１ｉノ４
ｙ’１．に１１視追ゲしてい／ト」場合や、ロツ１の最
初５ｔ−’７−ノ、捩ノ１．を測定しておき、−率この
ｆ）１′１をｒ」ツト内の全ガ９に適用Ｉし、自動１１
従する技術に比べ、非常に高い生産性と、信頼性を持っ
て溶４ど部及びイのｄ′Ｌ傍の超ｊ；ｊ波探偵か男能と
なった。
と−ころで本発明でＱ：１５、センザ一部に超音波探傷
プ■フーゾを１・（３月１し／（か、センザ一部に漏洩
磁束探傷法、磁気探傷法、Ｉｌ（、゛、ｌ流探傷法及び
光学探傷法等の各センサーを配イ１１１°ｊ［７／ζ場
合ても夫々高い信頼性と、生産性が１４Ｆら）１．るこ
とは明らかである。
プ■フーゾを１・（３月１し／（か、センザ一部に漏洩
磁束探傷法、磁気探傷法、Ｉｌ（、゛、ｌ流探傷法及び
光学探傷法等の各センサーを配イ１１１°ｊ［７／ζ場
合ても夫々高い信頼性と、生産性が１４Ｆら）１．るこ
とは明らかである。
第１図は本発明方法を行なう装面説明図、第２図はター
ニング装置の部分拡大図、第３図、第４図は雪、磁用音
波センザ−の拡大図、第５図し４一本発明のシーム検出
Ｌ−Ｃいる概念図、第６１ン１は本発明のシーム捩ノ］
、率を求める説明図、第７図は本発明の超音波探傷丈イ
クルの説明図である。 １ 電縫外・旨゛′ｉ、２ 柘送りスキット゛、３，１
゜：３１〕 超↑°へ波探傷台車、４ （ｌ ＋ ４
． ＋ｌ′、４ ｈ 、 ４１＋’、シーム台中、５°
＜１ｉ１１ ’訂ターニング４’２６Ｇ＋′、６゛ロー
ラー、７，７宍センサー、８ 十Ｔ ｌ’ｉＪ重カイ
１ｎｌｔｉ仮、９．９’：コンククト一町リング、１０
°ぐ１ｊ弓ゞ６１１−ＩＩ＋１ｖ女パルス、１１．１１
’ニジ−）、信弓。 イリ甲人 弁即士 秋 沢 政 尤他２名
ニング装置の部分拡大図、第３図、第４図は雪、磁用音
波センザ−の拡大図、第５図し４一本発明のシーム検出
Ｌ−Ｃいる概念図、第６１ン１は本発明のシーム捩ノ］
、率を求める説明図、第７図は本発明の超音波探傷丈イ
クルの説明図である。 １ 電縫外・旨゛′ｉ、２ 柘送りスキット゛、３，１
゜：３１〕 超↑°へ波探傷台車、４ （ｌ ＋ ４
． ＋ｌ′、４ ｈ 、 ４１＋’、シーム台中、５°
＜１ｉ１１ ’訂ターニング４’２６Ｇ＋′、６゛ロー
ラー、７，７宍センサー、８ 十Ｔ ｌ’ｉＪ重カイ
１ｎｌｔｉ仮、９．９’：コンククト一町リング、１０
°ぐ１ｊ弓ゞ６１１−ＩＩ＋１ｖ女パルス、１１．１１
’ニジ−）、信弓。 イリ甲人 弁即士 秋 沢 政 尤他２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）鋼管の両端に溶接部検出ン：÷を設け、該鋼管を
回転さぜながら鋼管両端の溶１と部を検出し、該検出信
号に基づき溶接部捩ノ′Ｌを下記（＋）Ａ：、」、り求
め、次いて捩ノ１．だ浴接部に沿って探傷を’ｔｊなう
ことを特徴とする溶接鋼管の超音波探傷力θ、。 （１１） πＤＸ ｌ’丁 Ｍ接部１１λれ率−、、（ｒｒｕｎ／＋Ｉ＋ ） ・
−（１）式％式％ ） Ｉ、：鋼管長さく ｍ、 ） 門゛：鋼管１回転中に発生ずるバ′ルス数（ケ）（ｌ
＋） ：両管端溶接信号の出現／）ルス差数（ケ）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169391A JPS5958359A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 溶接鋼管の超音波探傷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169391A JPS5958359A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 溶接鋼管の超音波探傷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958359A true JPS5958359A (ja) | 1984-04-04 |
| JPH0246106B2 JPH0246106B2 (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=15885724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169391A Granted JPS5958359A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 溶接鋼管の超音波探傷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958359A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454691A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | Nippon Kokan Kk | Method of and device for automatically tracing welded portion of ultrasonic defectoscope |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP57169391A patent/JPS5958359A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454691A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | Nippon Kokan Kk | Method of and device for automatically tracing welded portion of ultrasonic defectoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246106B2 (ja) | 1990-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4481824A (en) | Weld detector | |
| CN106404902B (zh) | 管端超大盲区探伤装置及方法 | |
| JPH0254165A (ja) | 管棒材の渦流探傷方法 | |
| JP2003014706A (ja) | タンク鋼板の溶接検査方法及び装置 | |
| JPH06258295A (ja) | 溶接の継ぎ目の検査装置 | |
| JP3612392B2 (ja) | 超音波探傷用スキャナ | |
| JPS6342744B2 (ja) | ||
| JPS59120860A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| KR20090104834A (ko) | 복수의 스트립/플레이트로부터 연속 스트립/플레이트를 형성하고 연속 스트립/플레이트로부터 파이프를 형성하는 시스템 및 방법 | |
| JPH0246106B2 (ja) | ||
| JPS6282351A (ja) | 高速自動超音波探傷方法 | |
| JPS582740A (ja) | 角鋼の検査方法 | |
| JPH0562299B2 (ja) | ||
| JPH05223788A (ja) | 薄板の溶接部の健全性診断方法 | |
| JPH0599902A (ja) | 平角鋼材の検査装置 | |
| JPH0197856A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPS6156963A (ja) | 電磁誘導探傷試験装置 | |
| JPH0894589A (ja) | 角形鋼管溶接部探傷装置 | |
| JPS6396551A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPS60179602A (ja) | すみ肉溶接ビ−ドのノド厚測定法およびその装置 | |
| JPS60127080A (ja) | 溶接装置 | |
| CN107271552A (zh) | 一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器 | |
| US3149193A (en) | Apparatus for removing surface defects | |
| CN206974960U (zh) | 一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器 | |
| JPH0687081A (ja) | シーム溶接品質管理方法及び装置 |