JPS595864A - 航空機の２基のジエツトエンジン用の２つの逆推力装置を押込め・押出すための調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、航空機の２基のジェットエンジン用の２つの
逆推力装置を押込め・押出すための調整装置であって、
各逆推力装置機り、圧縮空気によって作動される夫々１
つの調整モータと、前記圧縮空気を制御する夫々１つの
、回転滑り弁のような弁と、夫々１つの目標値発生器と
、該目標値発生器によって前記弁を作動させる差動装置
と、前記調整モータによる戻し作用を前記差動装置に及
ぼす戻し装置を有するフィードバック機構とを備えた形
式のものに関するものである。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１３７０２号明細
書に基づいて１基のジェットエンジンの単独逆推力装置
用として公知になっている前記形式の調整装置における
主眼点は、逆推力装置を押出すために該逆推力装置のた
めのロック機構のロック解除を容易にすることである。

しかしながら本発明の技術上の出発点は、夫々１つの調
整モータ、夫々１つの弁などを備えた調整装置であり、
要するに２基のジェットエンジン各個に対して夫々１つ
の単独調整装置が設けられている訳であるが、この場合
の問題点は、両方の逆推力装置（逆推力フラップ）が一
般に異なった速さで押出されることであり、これは、例
えば特に、両方の単独調整装置の両人カビストンにおけ
る空気漏れの相違、両方の差動装置、軸受及び可撓性の
逆推力フラップ駆動軸における摩擦値の相違及び、両方
の単独調整装置のだめの空気供給圧力値の相違に起因し
ている。前記の異なった空気漏れは、入力ビストンのた
めのシリンダの作業容積が小さいために著しく大きな影
響を及ぼす。また前記の軸受とは特に、差動装置、入力
ビストンのピストン棒及び前記差動装置のレバーのため
の軸受をいう。

本発明の課題は、両方の逆推力装置の押出し速度差をで
きるだけ微小にし、あるいは事実上速度差をなくすこと
である。

この課題を解決する本発明の要旨とするところは、両目
標値発生器で、かつ（又は）調整装置の両出力部で測定
される調整行程の差に関連して前記の両目標値発生器の
少なくとも一方の目標値発生器の位置に同期化制御作用
を及ぼす同期装置が両逆推力装置を同期的に押出すため
に設けられている点にある。

両逆推力装置間もしくは単独調整装置間に押出しのため
に同期接続をつくるという本発明によって、両方の逆推
力装置の押出しを良好に同期化し、つまりほぼ又は事実
上均一にし、かつ両方の逆推力装置を、できるだけ小さ
な時間差で夫々の押出し終端位置に到達させることが可
能になる。同期化は確実に行なわれ、押出し用同期装置
は、比較的単純かつ確実な部材によって構成することが
できる。また逆推力装置の押込み時には同期接続は解除
される。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲の従属請求項
に記載した通りである。

例えば請求の範囲第２項に記載した構成はきわめて有利
である。請求の範囲第３項に記載したように調整装置の
入力部で調整行程の測定を行なうようにした電気的構成
は単純かつ確実であり同期化良好である。請求の範囲第
４項によれば付加的な経費が必要ではあるが、同期化は
一層良好になる。請求の範囲第５項又は第１０項に記載
の機械的構成及び、調整装置の出力部で調整行程の測定
を行なうようにした請求の範囲第６項に記載の構成も、
機能確実で比較的単純でありかつ同期化良好である。請
求の範囲第７項に記載の構成は、機能確実で同期化良好
であるばかりでなく、所要経費が僅かになる。請求の範
囲第８項に記載の実施態様では、調整装置の入力部及び
出力部において調整行程の測定を行なうので経費は比較
的太になるが、同期化制御作用は一層改善される。請求
の範囲第９項には、前記同期化制御作用を容易な形式で
達成させるための手段が示されている。請求の範囲第１
１項に記載したように、行程受信器（請求の範囲第２項
、第７項及び第８項参照）は特に誘導式回転受信器であ
り、これは同期装置の単純化を助成すると共にその機能
がきわめて確実である。請求の範囲第１２項では、入力
ビストンの調整行程を制定するための構造上の有利な具
体化の手段が示されている。請求の範囲第１３項で与え
られている解決手段のヒントは次の通りである。すなわ
ち調整装置の出力部において調整行程を測定するために
は、行程受信器の全運動行程が一般に制限されているの
で、該行程受信器を戻し装置に装備するのが有利である
ということである。それというのは戻し装置は一般に減
速されているからである。請求の範囲第１４項に記載の
計数装置は出力側における伝動軸の回転数を著しく正確
に計数するので、良好な同期化が得られる。

おおむね調整装置は、一方のジェットエンジン又は一方
の逆推力系統にトラブル又は故障が生じた場合に、両方
の逆推力系統間にある同期接続を解除する手段を有して
いる。さもないと、欠陥のある働らかない逆推力系統が
、欠陥のない正常の逆推力系統をロックすることになる
からである。従って同期接続を解除するために、押込み
位置にある逆推力装置に対してロックスイッチが使用さ
れる。

次に図面について本発明の６つの実施例を詳説する。

第１Ａ図、第２Ａ図、第３Ａ図、第４Ａ図。

第５Ａ図及び第６図のすべての図面においては図示を簡
単にするために本発明の調整装置は左手を端しよって示
されている。そこで省略されたものは夫々同じであり、
かつ単独調整装置当り実質的に１つの遮断弁と１つの方
向選択弁と１つの追従制御弁及び前記各弁に夫々所属し
た空気導管又は圧縮空気導管から成っている。反覆を避
けるために、第２Ｂ図、第３Ｂ図、第４Ｂ図及び第５Ｂ
図の調整装置は右手を端しよって示されており、この場
合省略された右端部は第１Ｂ図の右端部に等しく、また
第６図の調整装置も右手を端しよって示されているが、
この場合、省略された右手部分は第５Ｂ図に相当してい
る。全図面において電気的接続部乃至導線と軸の一部分
及び若干の中心線は鎖線で図示されている。

第１Ａ図乃至第６図によれば、両方の逆推力装置もしく
は該逆推力装置の夫々２つのフラップ（逆推力フラップ
）２３を調整するための本発明の調整装置は、圧縮空気
によって作動される２つの等しいロータリピストン型モ
ータもしくは空気モータ２ｏを有している。両空気モー
タは夫々２つのロータ２５　、　ｊ６を有し、該ロータ
の回転方向は共に可逆である。勿論図面では両空気モー
タ２０の１つじがに図示されていないが、これは図面を
簡単にするためである。

各空気モータ２０は所属の逆推力装置を作動し、しかも
ロータ２５．２６により撓み軸２１と伝動装置２８とを
介して前記ロータ２５，２６の回転方向に応じてフラッ
プ２４を押出し・押込み可能である。フラップ２４は完
全に押込んだ状態で示されている。伝動装置２８の、互
に一緒に平行作動する２つの等しいポールナツト型スピ
ンドル２９（１つだけ図示）の軸方向運動距離はその都
度、ロータ２５．２６の調整行程つまり回転距離もしく
は回転数に一次比例式に関連している。前記のスピンド
ル２９の軸方向運動距離の各位置もしくはロータ２５．
２６の各回転数には、フラップ２４の特定の位置もしく
は角度が対応関係にある。また調整装置は各空気モータ
２０毎に該空気モータ用の圧縮空気を制御するための回
転滑り弁２３を夫々有している。両回転滑り弁２３は等
しい。空気モータ２０と回転滑り弁２３は、両者を連絡
する２つの通路３２．３３と共に１つの構成ユニットを
形成している。圧縮空気は、所属のジェットエンジンの
圧縮機から流入導管４１を介して回転滑り弁２３に供給
されるが、前記流入導管４１は前記の図示を省いた遮断
弁を有している。回転スライ１２７によって、直径方向
で対向配設された等しい大きさの２つの弁流過横断面３
０゜３１が制御され、かつ回転スライド２７の開放回転
方向に応じてロータ２５．２６は圧縮空気によって順回
転方向又は逆回転方向に駆動される。排出空気は流出導
管３４を通って流出する。

第１Ａ図乃至第６図によれば調整装置は回転滑り弁２３
を作動するための２つの等しい目標値発生器を有してい
る。第１Ａ図−及び第３Ａ図１乃至第６図では該目標値
発生器は２つの（目標値ピストン又は時間設定ピストン
とも呼ばれる）入力ビストン１８．１９から成っている
。図面を簡単にするために一方の入力ビストン１９は第
３Ａ図と第４Ａ図では示されていない。回転スライＰ２
７は、シリンダ３５内で圧縮空気の負荷によって摺動可
能かつ制御可能な所属の入力ビストン１８．１９とピス
トン棒６５により差動装置３６を介して作動され、各差
動装置は、減速戻し装置（ウオーム歯車装置）３９を有
するフィードバック機構３７；６６を介して所属の空気
モータ２０の影響を受ける。入力ビストン１８．１９は
、図示の上限位置で上から圧縮空気の負荷を受けると下
向運動し、かつフラップ２４が押出される。空気モータ
２ｏと回転滑り弁２３と差動装置３６は共に、入力ビス
トン１８．１９の運動に追従する追従装置として働く。

これは位置制御器である。差動装置３６のレバー４８の
位置は、制御偏差の尺度である。

許容不能値以上に制御偏差が増大する不都合が直動滑り
弁４９によって阻止される。圧縮空気によって入力ビス
トン１８．１９を制御するためには、図示を省いた前述
の追従制御弁（滑り弁）と、シリンダ３５の各高圧室４
２へ圧縮空気を取入れるために前記シリンダ３５の両端
部に設けた２つの逆止弁４４．４５と、前記シリンダの
両端部に設けた２つの絞りポート４６゜４７並びにシリ
ンダ両端からシリンダ真中寄りに設けた４つの絞りポー
ト３８，４０が使用される。前記追従制御弁からは、絞
りポート３８゜４６及び逆止弁４４に達する空気導管５
９と、絞り４−）４０．４７及び逆止弁４５に達する空
気導管２２とが設けられている。逆推力装置を押出すか
又は押込むための入力ビストンの所望の運動方向は、追
従制御弁を介して圧縮空気により前述の図示を省いた方
向選択弁をそれ相応に調整することによって各入力ビス
トン１８゜１９毎に得られる。

第１Ａ図及び第１Ｂ図によれば調整装置は、両逆推力装
置乃至所属のフラップ対２４を押出すための同期装置を
有し、この場合両人カビストン１８と１９の調整行程は
同期装置の２つの等しい誘導式回転受信器１０．１１に
よって測定され、かつ先行した方の入力ビストン１８も
しくは１９を加圧する空気を逃がすことによって同期化
が行なわれる。回転受信器１０．１１は２つの等しいラ
ック伝動装置１５．１６のピニオンによって作動され、
前記ラック伝動装置のラックはピストン棒６５の延長線
上に設けられている。また同期装置は電気的な誤差ユニ
ット１２を有し、該誤差ユニットは、導線５１゜５２を
介して回転受信器１０．１１と、また導ｉ５３．５４を
介して２つの等しい電磁制御式空気逃し弁１３．１４と
接続されている。空気逃し弁１３．１４は電磁石７０．
７１によって空気流過位置と空気遮断位置へ電気式に切
換えられる。前記誤差ユニット１２は回転受信器１゜と
１１の調整行程測定値を比較する。各空気逃し弁１３．
１４は夫々１本の空気逃し導管５５゜５６を介して空気
導管５９の絞り部５７と絞りポート４６との間の部位で
前記空気導管５９と連絡している。前記の調整行程ひい
ては調整行程測定値が互に異なっている場合には、先行
して見・ろ方の入力ビストン１８もしくは１９に所属し
た空気逃し弁１３もしくは１４は、高圧室４２から絞り
ポート４６、空気導管５９及び空気逃し導管５５．５６
を介して空気を逃がして両人カビストンＬ８，１９の同
期化ひいては両逆推力装置の同期的な押出し運動が得ら
れるまで、誤差ユニット１２からの制御ノξルスによっ
て開弁される。

フラップ対２４用のロックスイッチ６０．６１を起点と
する電気的な遅延回路１７が設けられており、該遅延回
路は、両ジェットエンジンの１基又は両逆推力系統の１
つに故障乃至トラブルが生じた場合に切換え装置６９を
介して誤差ユニット１２に対して同期接続を解除する信
号を与える。前記のようなトラブルに基づ（・て所属の
ロックスイッチ６０．６１が、両方の方向選択弁を「押
出し」位置にセットしたのし短時間のあいだ、例えば０
．１　ｓｅｃのあいだロック位置に留まる場合には、前
記の時間に設定されて（・る切換え装置６９を介して先
ず第１に誤差ユニット１２によって空気逃し弁＋３．ｚ
４Ｑ：開弁され、第２に方向選択弁は「押込み」位置に
切換えられる。故障していない正常なジェットエンジン
乃至逆推力系統に所属する逆推力フラップのみを押出そ
うとする場合には、操縦士が手動スイッチ６２をオンに
することによって方向選択弁は「押出し」位置に切換え
られる。この場合、同期接続は解除されたままの状態に
ある。

それというのは電気的な誤差ユニット１２（第２図では
８６、第４図では１５０、第５図では１６２、第６図で
は１７０）が、このようにプログラミングされているか
らである。前記手動スイッチ６２は、誤差ユニットもし
くは切換え装置６９と方向選択弁との間の導電線系１０
０内に位置している。

第２Ａ図及び第２Ｂ図に示した実施例によれば、入力ビ
ストン１８．’１９の代りに２つの等しい電子制御式の
電動モーり８０，８１が設けられている。入力ビストン
１８．１９が存在していないので、追従制御弁と入力ビ
ストンとの間の空気導管も無い。前記電動モータ８０，
８１のロータの回転角乃至回転数ある℃・Ｇま時間ｔを
関数とする、該ロータによってシフトされるナラ）９Ｑ
、９４の行程Ｓ、要するに電動モータ８０．８１の回転
角一時間特性乃至（まナツト９０．９４の行程一時間特
性は、フラップ２４の押出しについては特性曲線９２に
従って、またフラップ２４の押込みにつ見・て（ま特性
曲線９３に従って電子制御ユニット８９によってｆｆ１
ｌＪ御される。この場合は回転スライド２７（′！電動
モータｓｏ、ｓ１及びナラ）９０．９４によす差動装置
３６を介して作動され、該差動装置モ家本実施例でも空
気モータ２０かもフィード・ξツク機構３７．６６を介
して影響を受ける。ピストン棒６５の代替物としての前
記ナラ）９０　、９４はねじスピンドル９１に螺合し、
該ねじスピンドルは電動モータ８０．８１のロータによ
り、軸交叉角９０°のベベルギヤ対９８を介して軸線を
中心として回転せしめられ、その回転時にナラ）９０．
９４は軸方向に移動する。ナツト９０．９４が、逆推力
フラップ２４の押込み位置に相当する図示の上限位置か
ら下降移動すると、これに伴って前記フラップ２４は押
出される。両、逆推力装置の所望の運動方向（押出し方
向又は押込み方向）は操縦士により、しかも２つの方向
選択弁をそれ相応にセットすることによって選定され、
これによって導電線系１００、誤差ユニット８６及び制
御ユニット８９を介して電動モータ８０．８１がスイッ
チ・オンされる。直動滑り弁４９の代りに、両電動モー
タ８０．８１のために２つのトルク制限器８４゜８５が
設けられている。

電動モータ８０．８１は同期化のために使用サレる。ナ
ツト９０．９４によって、夫々所属の回転スライド２７
が作動されるのみならず、夫々所属の誘導式位置応答器
８２．８３も作動される。該位置応答器８２．８３は同
期装置の構成部分でありかつ調整行程測定値を制御ユニ
ット８９へ与える。該制御ユニットでは両方の調整行程
測定値が互に比較され、測測定値が不等であれば、制御
ユニット８９は、先行している方の電動モータ８０もし
くは８１に、減速するように、しかも他方の電動モータ
８１もしくは８０と等速になるように制御・ξルスを伝
達するので、ナツト９０と９４、ひいては両逆推力装置
は事実上同期化されて押出される。以上の意味合いから
制御ユニット８９も同期装置の構成部分に属している。

また第２Ａ図及び第２Ｂ図によれば同期装置は両空気モ
ータ２０の回転数を計数するために２つの光電式計数装
置８７．８８を付加的に有している。それというのは概
して両空気モータ２０では、互に異なった効率の摩擦が
生じ、また後続の伝動部材では互に異なった摩擦が発生
ずるからである。前記計数装置８７．８８は、伝動装置
２８の軸６８に固定されて共軸の円環状孔列９６を有す
るディスク９５と、前記円環状孔列９６の一方の側に配
置された光源９９と円環状孔列９６の他方の側に配置さ
れた・ξシスセンサ９フとから成っている。前記計数装
置８７．８８乃至はそのパルスセンザ９７は両逆推力装
置の位置もしくはロータ２５．２６又は軸６８の回転数
を計測する。両方の回転数測定値は誤差ユニット８６に
おいて互に比較され、かつ制御ユニット８９において前
記の調整行程測定値が、回転数測定値の差によって修正
されるので、同期化は一層改善される。

本実施例ても、すでに述べたトラブルなどの発生時に同
期接続を解除するために電気的な遅延回路１７や切換え
装置６９などが設けられている。このようなトラブル発
生時には誤差ユニット８６により制御ユニット８９を介
して同期接続が解除されかつ電動モータｓｏ、ｓｉの回
転方向が両逆推力装置を押込めるために変化される。

第３Ａ図及び第３Ｂ図によれば調整行程は調整装置の出
力部で測定される。同期装置は機械式の差動装置１１３
を有し、該差動装置は、両方の逆推力装置の位置の差を
、両空気モータ２０の回転数差の測定によって測定し、
がっ、より速い（つまり先行する）方の入力ビストン１
８又は１９を加圧する高圧室４２がら空気を逃がす役目
を掌る。空気モータ２ｏのロータ２６のための２つの等
しい手動クランク装置１１０には、軸交叉角９０°の２
対のベベルギヤ１１１゜１１２が設けられている。前記
ロータ２６は、手動クランク装置１１０、ベベルギヤ対
１１１゜１１２及び該ベベルギヤ対に接続した撓み軸１
１６．１１７を介して差動装置ｉ　、ｉ　３の、互に平
行なかつ軸方向で定置の２本のねじスピンドル１２０．
１２１を駆動する。逆推力用のフラップ２４を押出す場
合、前記ねじスピンドル１２０．１２１に螺合している
ナラ）　１２２，１２３は第３Ａ図で見て下向移動せし
められる。差動装置１１３はロッドｉ２４．１２ｓを有
し、該ロッドは夫々一端で前記ナラ）　１２２，１２３
に、また他端では両ねじスピンドル１２０と１２１との
間で前記ナラ）　１２２，１２３よりも上位に位置する
スリーブ１３１に、枢着されており、要するにトグルジ
ヨイント式ブリッジを形成しており、該トグルジヨイン
ト式ブリッジは前記ナツト１２２，１２３だ の回動を阻止するナツト１２２と１２３の異なった移動
行程を許容する。トグルジヨイント式ブリッジとしての
ロッド１２４，１２５に枢着されたスリーブ１３１は差
動装置１１３の細長い旋回レバー１２８に沿って縦方向
に摺動可能に設けられており、前記旋回レバー１２８は
正常位量ではねじスピンドル１２０と１２１の間で両ね
じスピンドルに平行に延在し、かつナツト１２２．１２
３の下位に位置する定置の軸１２９を中心として、前記
ねじスピンドル１２０．１２１の方に旋回可能に支承さ
れている。

一方の入力ビストン１８又は１９、ひいては一方の逆推
力装置が他方の入力ビストン又は他方の逆推力装置より
も先行した場合、これに相応して先行せしめられるナツ
ト１２２又は１２３は該ナツトの方に向って旋回レバー
１２８を旋回させ、かつ、ナラ）　１２２，１２３より
も上位に位置している旋回レバー１２８の旋回端部１３
２によって差動装置１１３の排気弁１１４又は１１５を
開弁させ、これによって先行している方の入力ビストン
１８．１９の高圧室４２がら空気が逃がされ、先行して
いる方の逆推力装置の運動は、両逆推力装置の押出しが
事実上同期化するまで遅滞される。逃し空気流の方向は
矢印１３３，１３４によって示されている。逆推力装置
の全押出し動作中、要するに前記のような空気逃し時に
も、２つの等しい電磁制御式空気逃し弁１　］、　８　
、１１９は開かれており、該空気逃し弁は、高圧室４２
から排気弁］、　１４　、１１５に達する導管１２６　
、１２７内に設けられている。前記空気逃し弁１　］、
　８　、　］、　ｌ　９は逆推力装置の押出し開始時に
、空気逃し弁１１８，１１９の電磁石１３７．１３８の
消勢によって開弁されている。

ジェットエンジンなどが故障した場合、同期接続を解除
するために同空気逃し弁１１８．１１９が電磁石１３７
，１３８によって閉じられる。この開弁信号を遅延回路
１３０はロックスイッチ６０．６１から切換え装置６９
を介して与える。

旋回レバー１２８は、スリーブ１３１と旋回端部１３２
との間に、過制御又は過負荷防止装置１３９を有し、両
ナツト１２２と１２３の位置差が過度に犬である場合、
要するに旋回し・々−１２８の旋回角度が過度に犬であ
る場合（これは一般に、一方のジェットエンジン又は一
方の逆推力装置系統の故障によって惹起されるが）、前
記過負荷防止装置１３９が旋回端部１３２を弾性的に引
留めるので、差動装置１１３が損傷することはない。

また第４Ａ図及び第４Ｂ図に示した実施例でも調整行程
は調整装置の出力部で測定される。

同期装置は両空気モータ２０に回転数を計数するために
２つの光電式計数装置８７．８８を有している。両計数
装置ｓ７，８８は、その構造型式及び取付は型式につい
ては、第２Ｂ図に示した計数装置８７．８８に合致して
いる。両空気モータ２０乃至該空気モータのロータ２５
゜２６の回転数差もしくは伝動装置２８の軸６８０回転
数差は前記計数装置８７．８８によって測定され、電気
的な誤差ユニット１５０によって電気信号に変換される
。入力ビストン１８゜１９の高圧室４２がら空気を逃が
すために電磁制御式の空気逃し弁１１８．１１９が設け
られており、先行している方の入力ビストン１８又は１
９のための空気逃し弁１１８，１１９は、両逆推力フラ
ップ２４が事実上同期的に押出し運動を行なうまで当該
高圧室４２がら空気を逃がすための信号を受信する。矢
印１５１．１５２は空気逃し井目１３　、１１９へ流入
する空気の流動方向、矢印］５３．１５４は同空気逃し
弁から流出する空気の流動方向である。

１基のジェットエンジン又は一方の逆推力装置系統など
が故障した場合、両方の空気逃し弁１１８．１１９が電
磁石１３７　、１３８によって閉弁される。この閉弁の
ためにはやはりロックスイッチ６’０，６１、電気的な
遅延回路１７及び電気的な誤差ユニット１５０が働く。

第５Ａ図及び第５Ｂ図に示した実施例に！、第４Ａ図及
び第４Ｂ図の実施例と比較すれば、２つの光電式計数装
置８７．８８の代りに誘導式回転受信器１６０．１６１
を設けた点が異なっている。各誘導式回転受信器１６０
，１６１は、空気モータ２０乃至はそのロータ２５．２
６によって駆動される減速戻し装置（ウオーム歯車装置
）３９のウオーム歯車の軸に夫々設けられてい奄。

両空気モータ２０乃至そのロータ２５，２６の回転数差
もしくは前記ウオーム歯車軸の回転数差は前記回転受信
器１６０．１６１によって測定される。その他すべての
事項は、第４Ａ図及び第４Ｂ図について述べた点と同じ
である。符号１６２は電気的な誤差ユニット、符号１３
．１４は空気逃し弁である。

第６図に示した実施例では調整行程は入力ビストン１８
．１９では誘導式回転受信器１０゜１１によって、また
調整装置の出力部では誘導式回転受信器１６０．１６１
によって測定され、かつ同期化は入力ビストン１８．１
９を負荷する空気を逃がすことによって得られる。作動
形式は次の通りである。両人カビストン１８と１９のス
トローク差は両方の誘導式回転受信器１０゜１１によっ
て測定され、該誘導式回転受信器は、第］Ａ図に示した
ように、入力ビストン１８゜１９のピストン棒６５乃至
はラック伝動装置１５．１６によって作動される。調整
行程測定値は電気式の誤差ユニット１７０に書込まれる
。

当該誤差信号値は関数発生器１７１によって変化され、
該関数発生器には、第５Ａ図及び第５Ｂ図に示したよう
に空気モータ２０によって駆動される回転受信器１６０
’、１６１の信号が供給される。逆推力フラップの押出
し動作の同期化は、電気的な誤差ユニット１７０がら空
気逃し弁１３．１４を介して、先行する方の入力ビスト
ン１８．１９を負荷する空気を逃がすことによって得ら
れ、要するにこの空気逃がしは調整装置の入力部と出力
部との信号に関連している。

本実施例でも、すでに述べた目的な達成するために電気
的な遅延回路１７が設けられている。

第２Ａ図、第５Ａ図及び第６図では前記構成ユニット２
０．２３，３２．３３は、図面を簡単にするために単に
輪郭線で示されているにすぎないが、その内部構成は、
第１Ａ図、第３Ａ図及び第４Ａ図に完全に合致している
。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は本発明による調整装置の第１実
施例を示す図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は同調整装置の第
２実施例を示す図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は同調整装置
の第３実施例を示す図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は同調整
装置の第４実施例を示す図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は同
調整装置の第５実施例を示す図、第６図は同調整装置の
第６実施例を示す図である（なお各図面のＡ図の右端に
は各図面のＢ図の左端が直接接続している）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　航空機の２基のジェットエンジン用の２つの逆推力
   装置を押込め・押出すための調整装置であって、各逆推
   力装置当り、圧縮空気によって作動される夫々１つの調
   整モータと、前記圧縮空気を制御する夫々１つの、回転
   滑り弁のような弁と、夫々１つの目標値発生器と、該目
   標値発生器によって前記弁を作動させる差動装置と、前
   記調整モータによる戻し作用を前記差動装置に及ｔ％す
   戻し装置を有するフィードバック機構とを備えた形式の
   ものにおいて、両目標値発生器（１８，１９）で、かつ
   （又は）調整装置の両出力部で測定される調整行程の差
   に関連して前記の両目標値発生器（１８，１９）の少な
   くとも一方の目標値発生器（１８又は１９）の位置に同
   期化制御作用を及ぼす同期装置が両逆推力装置（２４）
   を同期的に押出すために設けられていることを特徴とす
   る、航空機の２基のジェットエンジン用の２つの逆推力
   装置を押込め・押出すための調整装置。 ２　同期装置が、目標値発生器を構成していて圧縮空気
   の負荷によって制御可能な両人カビストン（１８，１９
   ）の夫々１つによって作動される２つの行程受信器（１
   ０，１１）と、調整行程測定値を比較して同期化制御作
   用のための制御ノξルスを送出するための１つの電気的
   な誤差ユニツ）　（１２）とを有している、特許請求の
   範囲第１項記載の調整装置。 ３　目標値発生器として、電子制御ユニット（８９）に
   よって制御される２つの電動モータ（８０，８１）が使
   用され、同期装置が、前記電動モータ（ｓｏ、ｓｌ　）
   の夫々１つによって作動される２つの位置応答器（８２
   ，８３）を有し、かつ、調整行程測定値を比較して同期
   化制御作用のための制御・ぞルスを送出するために前記
   電子制御ユニッ）　（８９）の一部が前記同期装置に所
   属している、特許請求の範囲第１項記載の調整装置。 ４　同期装置が調整装置の出力部毎に付加的に、当該調
   整モータ（２０）の回転数、乃至は該調整モータによっ
   て駆動される軸（６８）の回転数を計測する計数装置（
   ８７，８８）と、前記回転数の測定値を比較するための
   電気的な誤差ユニット（８６）とを有し、しかも電子制
   御ユニツ）　（８９）において調整行程測定値が前記回
   転数測定値の差によって修正される、特許請求の範囲第
   ３項記載の調整装置。 ５　同期装置が、両調整モータ（２０）の夫々１つによ
   って作動される２つの機械式の行程受信器（１２０〜１
   ２３）と、該行程受信器によって受取られた調整行程差
   を同期化制御作用のための制御運動に機械式に変換する
   装置（１２４゜１２５．１２８，１３１　）とから成る
   機械式差動装置（１１３）を有している、特許請求の範
   囲第１項記載の調整装置。 ６、　同期装置が調整装置の出力部毎に、当該調整モー
   タ（２ｏ）の回転数、乃至は該調整モータによって駆動
   される軸（６８）の回転数を計測する計数装置（８７，
   ８８）と、前記回転数の測定値を比較して同期化制御作
   用のための制御・ξルスを送出する電気的な誤差ユニッ
   ト（１５）とを有している、特許請求の範囲第１項記載
   の調整装置。 ７、　同期装置が調整装置の出力部毎に、当該調整モー
   タ（２０）によって作動される行程受信器（１６０，１
   ６１）と、調整行程測定値を比較して同期化制御作用の
   ための制御・ξルスを送出する電気的な誤差ユニッ）　
   （１６２）を有している、特許請求の範囲第１項記載の
   調整装置。 ８、　同期装置が、目標値発生器を構成する両人カビス
   トン（１８，１９）の夫々１つによって作動される２つ
   の行程受信器（１０，１１）と、調整行程測定値を比較
   して同期化制御作用のだめの制御・ξルスを送出する１
   つの電気的な誤差ユニッ）　（１７０）を有する以外に
   、前記両調整モータ（２０）の夫々１つによって作動さ
   れる２つの行程受信器（１６０，１６１）と、該行程受
   信器の調整行程測定値によって前者の調整行程測定値を
   修正せしめる１つの関数発生器（１７１）とを備えてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の調整装置。 ９゜　同期装置が、目標値発生器としての両人カビスト
   ン（１８，１９）の夫々に設けられていて制御・ξルヌ
   又は制御運動によって作動されて前記入力ビストン（１
   ８，１９）の少なくとも一方の側に作用する圧力を変化
   させる２つの制御弁（１３，１４；　１１４，１１５　
   ；　１１８，１１９　）を有している、特許請求の範囲
   第２項乃至第８項のいずれか１項記載の調整装置。 １０６　　同期装置が、目標値発生器としての両人カビ
   ストン（１８，１９）の夫々に設けられていて制御運動
   によって作動されて前記入力ビストン（１８，１９）の
   少なくとも一方の側に作用する圧力を変化させる２つの
   制御弁（１１４゜１１５）を有し、機械式の作動装置（
   １１３）が、調整モータ（２０）に−って作動される２
   本の、軸方向では不動′−かつ互に平行に配置されたね
   じスピンドル（１２０，１２１）と、該ねじスピンドル
   の夫々に１つずつ螺合する２つのナツト（１２２，１２
   ３）と、両ナツト相互を回動不能に結合していて両ナツ
   トの異なった移動行程を許容する１つのトグルジヨイン
   ト式ブリッジの封部に枢着された１つのスリーブ（１３
   １）と、前記の両ねじスピン１ル（１２０と１２１）の
   間で長手方向に延びて前記スリーブ（１３１）を貫通す
   る１つの旋回レバー（１２８）とを備え、該旋回レバー
   が、前記スリーブ（１３１）の一方の軸方向側に旋回軸
   （１２９）を、また前記スＩＪ　−ブの他方の軸方向側
   に旋回端部（１３２）を有し、該旋回端部の左右両側に
   前記制御弁（１，１４，１１５）が夫々１つずつ、しか
   も前記旋回端部（１３２）によって作動可能に配置され
   ている、特許請求の範囲第５項記載の調整装置。 １１　　行程受信器が誘導式回転受信器（１０，１１；
   １６０．１６１　）である、特許請求の範囲第２項又は
   −第８項記載の調整装置。 １２　　回転受信器（１０，１１）としての行程受信器
   が入力ビストン（１８，１９）によりラック伝動装置（
   １５，１６）を介して作動され、該ラック伝動装置が前
   記入力ビストン（１８，１９）のピストン棒（６５）の
   軸方向運動を回転運動に変換する、特許請求の範囲第１
   １項記載の調整装置。 】３０行程受信器（１６０，１６１）が調整モータ（２
   ｏ）によ、って戻し装置（３９）を介して作動される、
   特許請求の範囲第１１項記載の調整装置。 １４　　計数装置が、軸（６８）に固定された計数ディ
   スク（９５）を有する光電式計数装置（８７゜８８）で
   ある、特許請求の範囲第４項又は第６項記載の調整装置
   。