JPS5959340A - スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 - Google Patents
スタイラス自動交換装置を備えたならい装置Info
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- JPS5959340A JPS5959340A JP16672982A JP16672982A JPS5959340A JP S5959340 A JPS5959340 A JP S5959340A JP 16672982 A JP16672982 A JP 16672982A JP 16672982 A JP16672982 A JP 16672982A JP S5959340 A JPS5959340 A JP S5959340A
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- JP
- Japan
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- stylus
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- tool
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- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 206010024229 Leprosy Diseases 0.000 claims 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q33/00—Methods for copying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モデルをトレースして製品を加工する装置に
おいて、特にスタイラスの自動交換装置を備えたな島い
装置に関するものである。
おいて、特にスタイラスの自動交換装置を備えたな島い
装置に関するものである。
最近、工作機械のＮＣ化に伴ない、モデルにならって製
品を加工するならいフライス盤が各方面で実用に供され
ている。このよりなｌ、（らいフライス盤においては、
工具（刃物）を交換する場合はその都度手作業により今
迄使用していた工具をスピンドルから外し、新らしい工
具を装着していた。
品を加工するならいフライス盤が各方面で実用に供され
ている。このよりなｌ、（らいフライス盤においては、
工具（刃物）を交換する場合はその都度手作業により今
迄使用していた工具をスピンドルから外し、新らしい工
具を装着していた。
このため、面倒であるばかりでなく、交換に時間がかＮ
す、機械の稼動効率が低下するので、本発明の出願人は
、このようｌｔ問題を解決するため実願昭５７−１２４
４３０号により、］二真白動交換装置（以−１” Ａ
Ｔ Ｃという）を備えた１、ｃらいフライス盤に関する
考案を出願した。
す、機械の稼動効率が低下するので、本発明の出願人は
、このようｌｔ問題を解決するため実願昭５７−１２４
４３０号により、］二真白動交換装置（以−１” Ａ
Ｔ Ｃという）を備えた１、ｃらいフライス盤に関する
考案を出願した。
ところで、工具が自動的に交換されても、モデルをトレ
ースするスタ・イラクの形状、大きさ等を工具に対応し
たものにしなければ、精度の高い加工を行なうことがで
きないので、従来は、使用する工具に対応したスタイラ
スを用意しておき、工具の交換に合わせて手作業により
スタイラスな交換していた。Ｕ２かしながら、前記のよ
うに工具はＡＴＣにより自動的に交換されても、スタイ
ラスは依然として手作業で交換しているので、面倒であ
るばかりでなく、機械の稼動効率かイ１（下する等の問
題は解消されなかった。
ースするスタ・イラクの形状、大きさ等を工具に対応し
たものにしなければ、精度の高い加工を行なうことがで
きないので、従来は、使用する工具に対応したスタイラ
スを用意しておき、工具の交換に合わせて手作業により
スタイラスな交換していた。Ｕ２かしながら、前記のよ
うに工具はＡＴＣにより自動的に交換されても、スタイ
ラスは依然として手作業で交換しているので、面倒であ
るばかりでなく、機械の稼動効率かイ１（下する等の問
題は解消されなかった。
本発明は、上記のような問題点を解決イるためになされ
たもので、工具を自動的に交換すると同時に、これに適
合したスタイラスも自動的に交換するように構成するこ
とにより、作業者の手間を省くと共に、機械の稼動率を
大巾に向上できるならい装置を得ることを目的としたも
のである。
たもので、工具を自動的に交換すると同時に、これに適
合したスタイラスも自動的に交換するように構成するこ
とにより、作業者の手間を省くと共に、機械の稼動率を
大巾に向上できるならい装置を得ることを目的としたも
のである。
本発明に係るスタイラスの自動交換装置を備えたならい
装置は、−上記の目的を達成するため、テーブル上に取
付けたモデルをトレースするスタイラスに追従し、テー
ブル上に取付けた月料を工具自動交換装置眞よりスピン
ドルに装着された工具で加工するならい装置において、
−に下に移動可能に配置されたスタイラスヘッドと、上
下及び左右方向に移動可能に配置され割出し機能を有）
ると共に複数個のスタイラス収納部を備えたスタイラス
マガジンとからなり、前記工具を交換したときけ前記ス
タイラスマガジンにより前記スタイラスヘッドに装着し
たスタイラスを取外すと共に、前記工具に適合したスタ
イラスを割出して前記スタイラスヘッドに装着そること
を特徴とするものである。以下図面を用いて本発明を説
明する。
装置は、−上記の目的を達成するため、テーブル上に取
付けたモデルをトレースするスタイラスに追従し、テー
ブル上に取付けた月料を工具自動交換装置眞よりスピン
ドルに装着された工具で加工するならい装置において、
−に下に移動可能に配置されたスタイラスヘッドと、上
下及び左右方向に移動可能に配置され割出し機能を有）
ると共に複数個のスタイラス収納部を備えたスタイラス
マガジンとからなり、前記工具を交換したときけ前記ス
タイラスマガジンにより前記スタイラスヘッドに装着し
たスタイラスを取外すと共に、前記工具に適合したスタ
イラスを割出して前記スタイラスヘッドに装着そること
を特徴とするものである。以下図面を用いて本発明を説
明する。
第１図は１本発明実施例の正面図である。図において、
１はならいフライス盤のフレーム、２はスピンドルで、
工具（刃物）３を把持して回転すると共に、上下に移動
１−ることかできる。４はＡＴＣのツールマガジンで、
多数の工具３ｃＬが着脱可能に装着されており、割出し
機構を内蔵していて、操作盤５に記憶させたプログラム
にしたがって所望の工具を割出し、上−Ｆ及び左右に移
動して工具を自動的に交換する。６はｘ−ｙ方向に移動
可能なテーブルである。７はフレーム１から張出した腕
で、スタイラスのフレーム８が設けられており、このフ
レーム８には油圧シリンダ等９により上下に移動可能な
スタイラスヘッド１０が装着されている。
１はならいフライス盤のフレーム、２はスピンドルで、
工具（刃物）３を把持して回転すると共に、上下に移動
１−ることかできる。４はＡＴＣのツールマガジンで、
多数の工具３ｃＬが着脱可能に装着されており、割出し
機構を内蔵していて、操作盤５に記憶させたプログラム
にしたがって所望の工具を割出し、上−Ｆ及び左右に移
動して工具を自動的に交換する。６はｘ−ｙ方向に移動
可能なテーブルである。７はフレーム１から張出した腕
で、スタイラスのフレーム８が設けられており、このフ
レーム８には油圧シリンダ等９により上下に移動可能な
スタイラスヘッド１０が装着されている。
このスタイラスヘッド１ｏは、第２図に示寸よ５に先端
に円筒状の嵌合剤１゛１が設けられており、この嵌合部
１１には一端に■溝１６を有する保全部材１２が嵌入固
定されている。１４はスタイラス装置、１５はスタイラ
スである。１６は傾ぐ（面１７を介して大径部１８と小
径部１９゛とからなるホルダで、小径部１９の外周には
鍔２ｏが設けられている。２１はスタイラス１５が挿１
［行固定された断面Ｔ字状のスタイラスボルダで、上端
部には鍔２２がまた中心部には有底穴２ろが股＆−１ら
れており、有底穴２ろの内周１ｎ１上部には後述のボー
ル２５の外形に整合した２個所の穴２４が設けられてい
る。このスタイラスボルダ２１は、ボルダ１６内に上下
に摺動可能に装着されている。２５はスタイラスホルダ
２１の穴２４とボルダ１６の傾斜面１７及び係合部相１
２のＶ溝１３とで形成寸志空間内に配設されたボール、
２６はボルダ１６の大径部１８内に収容されたコイルば
ね、２７はばね座で、スタイラスホルダ２１を常時圧下
し、ボルル２５を傾斜面１７に圧接している。
に円筒状の嵌合剤１゛１が設けられており、この嵌合部
１１には一端に■溝１６を有する保全部材１２が嵌入固
定されている。１４はスタイラス装置、１５はスタイラ
スである。１６は傾ぐ（面１７を介して大径部１８と小
径部１９゛とからなるホルダで、小径部１９の外周には
鍔２ｏが設けられている。２１はスタイラス１５が挿１
［行固定された断面Ｔ字状のスタイラスボルダで、上端
部には鍔２２がまた中心部には有底穴２ろが股＆−１ら
れており、有底穴２ろの内周１ｎ１上部には後述のボー
ル２５の外形に整合した２個所の穴２４が設けられてい
る。このスタイラスボルダ２１は、ボルダ１６内に上下
に摺動可能に装着されている。２５はスタイラスホルダ
２１の穴２４とボルダ１６の傾斜面１７及び係合部相１
２のＶ溝１３とで形成寸志空間内に配設されたボール、
２６はボルダ１６の大径部１８内に収容されたコイルば
ね、２７はばね座で、スタイラスホルダ２１を常時圧下
し、ボルル２５を傾斜面１７に圧接している。
上記のような各部からなるスクイラス伎ｆｆ １４をス
タイ、う二ヘソ）−１０から外すには、ボルダ１６を把
持して下刃に引き丁げれば、スタイラスボルダ２．１と
ボール２５はコイルばね２６に抗して一ヒ昇し、ボール
２５がＶ溝１ろから夕七れろので、スタイラス装！’１
４をメタ１イラスヘツド１ｏから離脱させ〜ことができ
る。スタイラス装置１４をスタイラスペッド１ｏに装着
するには、スタイラス装置１４をスタイラスヘッドｊＯ
の直下に位置させ、ホルダ１６．を把持して上列させ身
上は、前記と反対の作用釦より装着゛することができる
。
タイ、う二ヘソ）−１０から外すには、ボルダ１６を把
持して下刃に引き丁げれば、スタイラスボルダ２．１と
ボール２５はコイルばね２６に抗して一ヒ昇し、ボール
２５がＶ溝１ろから夕七れろので、スタイラス装！’１
４をメタ１イラスヘツド１ｏから離脱させ〜ことができ
る。スタイラス装置１４をスタイラスペッド１ｏに装着
するには、スタイラス装置１４をスタイラスヘッドｊＯ
の直下に位置させ、ホルダ１６．を把持して上列させ身
上は、前記と反対の作用釦より装着゛することができる
。
再び第１図において、３１は腕７に一ヒ丁及び左右に移
動可能に装着されたスタイラスマガジン、４２及び４３
は例えば油圧シリンダの如きスタイラスマガジン６１の
駆動装置でｋ）ろ。スタイラスマガジンろ１の一例を第
３図及び第４図に示す。
動可能に装着されたスタイラスマガジン、４２及び４３
は例えば油圧シリンダの如きスタイラスマガジン６１の
駆動装置でｋ）ろ。スタイラスマガジンろ１の一例を第
３図及び第４図に示す。
６２は油圧シリンダ４２の作動程に連結される固定軸、
６３は固定軸る２に軸受を介して回転Ｆｉ］能に装着さ
れた円盤で、その外周には所定の間隔でスタイラス装置
１“４の収納部６４が設けられてぃる。この収納部ろ４
にはホルダ１６の鍔２Ｕが嵌合される溝６５が設けられ
ており、また両側にはばね６６が取付けられていて、と
のばね６６によりスタイラス装置１４のホルダ１６を保
持している。６７は円盤６６に固定されたゼネバ、３９
はカバー４１に取付けられた可逆電動機で、その出力軸
に偏心して設けられたローラ４０は、ゼネバ６７の切込
み６８と係合している。なお、ゼネバ６７の切込み６Ｂ
とスタイラス装置１４の収納部３４とは常に一定の関係
にあるように選は牙ｔており、またカバー４１のスタイ
ラスベラＩ・’１０と対向する部分４２は切除されてい
る。
６３は固定軸る２に軸受を介して回転Ｆｉ］能に装着さ
れた円盤で、その外周には所定の間隔でスタイラス装置
１“４の収納部６４が設けられてぃる。この収納部ろ４
にはホルダ１６の鍔２Ｕが嵌合される溝６５が設けられ
ており、また両側にはばね６６が取付けられていて、と
のばね６６によりスタイラス装置１４のホルダ１６を保
持している。６７は円盤６６に固定されたゼネバ、３９
はカバー４１に取付けられた可逆電動機で、その出力軸
に偏心して設けられたローラ４０は、ゼネバ６７の切込
み６８と係合している。なお、ゼネバ６７の切込み６Ｂ
とスタイラス装置１４の収納部３４とは常に一定の関係
にあるように選は牙ｔており、またカバー４１のスタイ
ラスベラＩ・’１０と対向する部分４２は切除されてい
る。
次に第５図により、本発明によるスタイラスの自動交換
作用を説明する。なお、スタイラスマガジン６１はツー
ルマガジン４と電気的に連動して作動するようになって
いる。
作用を説明する。なお、スタイラスマガジン６１はツー
ルマガジン４と電気的に連動して作動するようになって
いる。
（１） （ａ）図に示すように、油圧シリンダ９によ
りスタイラスヘッド１０を上昇させる。
りスタイラスヘッド１０を上昇させる。
（２） （４）図のように油圧シリンダ４６によりス
タイラスマガジン６１を矢印方向に摺動させ、スタイラ
ス装置１４が装着されていない円盤３３の収納部３４を
スタイラス装置１４のホルダ１６の鍔２０と嵌合し、ば
ね３６で保持寸ろ。
タイラスマガジン６１を矢印方向に摺動させ、スタイラ
ス装置１４が装着されていない円盤３３の収納部３４を
スタイラス装置１４のホルダ１６の鍔２０と嵌合し、ば
ね３６で保持寸ろ。
（３）（ｃ）図のように、油圧シリンダ４２によりスク
イラスマガジンろ１をト降させ、スタイラス装置１４を
スタイラスヘッド１０から抜き取る。
イラスマガジンろ１をト降させ、スタイラス装置１４を
スタイラスヘッド１０から抜き取る。
（４） 可逆電動機ろ９によりゼネバ３７を回動させ
て円盤６６？回転さぜ、Ｉ 、ＩＮに適合した新らしい
スタイラス装ｖ１４ａを割出し、スタイラスヘッド１０
の直下に位１淳さぜる。
て円盤６６？回転さぜ、Ｉ 、ＩＮに適合した新らしい
スタイラス装ｖ１４ａを割出し、スタイラスヘッド１０
の直下に位１淳さぜる。
（５） （ｊ）図に示すように、油圧シリンダ４２に
よりスタイラスマガジン６１をｌニキ−１、させ、眉「
らしいスタイラスヘッド禊 ／Ｉ′ｆＡ’スタイラスヘ
ッド１０に装着中ろ。
よりスタイラスマガジン６１をｌニキ−１、させ、眉「
らしいスタイラスヘッド禊 ／Ｉ′ｆＡ’スタイラスヘ
ッド１０に装着中ろ。
（６ｔ （ｅ）図に示すように、油圧シリンダ４ろに
よりスタイラスヘッド６１を矢「４ｊ方向に摺動さぜろ
。
よりスタイラスヘッド６１を矢「４ｊ方向に摺動さぜろ
。
上記の説明では、ＡＴＣイχｊノライス盤と一体にスタ
イラス機構及びその自動交換装置を備えたならいフライ
ス盤な示したが、ＡＴＣ付フライス盤とは別に、テーブ
ル、スタイラス機構及び本発明に係るスタイラス自動交
換装置等から１ｆるモデル盤を設け、フライス盤とモデ
ル盤のテーブルを機械的又は電気的に連結ｌ〜、モデル
盤のテーブルに取付けたモデルにならって、フライス盤
のテーブルに装着した利料を加工寸ろようにしてもよい
。
イラス機構及びその自動交換装置を備えたならいフライ
ス盤な示したが、ＡＴＣ付フライス盤とは別に、テーブ
ル、スタイラス機構及び本発明に係るスタイラス自動交
換装置等から１ｆるモデル盤を設け、フライス盤とモデ
ル盤のテーブルを機械的又は電気的に連結ｌ〜、モデル
盤のテーブルに取付けたモデルにならって、フライス盤
のテーブルに装着した利料を加工寸ろようにしてもよい
。
また、スタイラスヘッド及びスタイラスマガジンの駆動
装置として、油圧シリンダを用いた場合を示したか、エ
アー シリンダｋ）るいはモータ等により駆動してもよ
い。さらに、スタイラスのホルダ、スタイラスマガジン
その他者Ｍｌｉの構成も前記実施例に限定′ｆるもので
はな（、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更しう
ることは前う迄も１（い。
装置として、油圧シリンダを用いた場合を示したか、エ
アー シリンダｋ）るいはモータ等により駆動してもよ
い。さらに、スタイラスのホルダ、スタイラスマガジン
その他者Ｍｌｉの構成も前記実施例に限定′ｆるもので
はな（、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更しう
ることは前う迄も１（い。
以上の浦１明から明らか１．ｃように、本発明は、Ｌ具
の交換に合わせてこれに適合したスタイラスを自動的に
交換しりるようにしたので、モデルにならった高精度の
製品を得ることができる。またスタイラスの交換に要す
る時間を大１１３に短縮できるので、機械の稼動効率を
向上できる等、実施による効果大である。
の交換に合わせてこれに適合したスタイラスを自動的に
交換しりるようにしたので、モデルにならった高精度の
製品を得ることができる。またスタイラスの交換に要す
る時間を大１１３に短縮できるので、機械の稼動効率を
向上できる等、実施による効果大である。
第１図は本発明実施例の正面図、第２図は一部を断面で
示したスタイラスヘッドとスタイラス装置の実〕崩例の
正面図、第３図はスタイラスマガジンの実施例の一部断
面図、第４図はそのスタイラス収納部の平面図、第５゛
図（ａ）〜（ｅ）はスタイラスの交換作用を説明するた
めの模式図である。 １：フレーム、２ニスピンドル、３，３．：工具、４：
ツールマガジン、６：テーブル、７：腕、１０゛スタイ
ラスヘツド、１４°スタイラス装置、１５；スタイラス
、１６：ホルダ、３１ニスタイラスマガジン、ろ４．ス
タイラス収納部。 代理人 弁理士 木 ４４ 三 朗第１１ヅ 第２図 第３図 ５４） Ｉｔ） （。） 第５図 ｔｂ＞
示したスタイラスヘッドとスタイラス装置の実〕崩例の
正面図、第３図はスタイラスマガジンの実施例の一部断
面図、第４図はそのスタイラス収納部の平面図、第５゛
図（ａ）〜（ｅ）はスタイラスの交換作用を説明するた
めの模式図である。 １：フレーム、２ニスピンドル、３，３．：工具、４：
ツールマガジン、６：テーブル、７：腕、１０゛スタイ
ラスヘツド、１４°スタイラス装置、１５；スタイラス
、１６：ホルダ、３１ニスタイラスマガジン、ろ４．ス
タイラス収納部。 代理人 弁理士 木 ４４ 三 朗第１１ヅ 第２図 第３図 ５４） Ｉｔ） （。） 第５図 ｔｂ＞
Claims (1)
- テーブル上に取イづけたモデルをトレースするスタイラ
スに追従し、テーブル上に数句けた相別を工具自動交換
装置によりスピンドルに装着された工具で加工する／、
ｃらい装置において、上下に移動可能に配置されたスタ
イラスヘッドと、上下及び左右方向に移動可能に配置さ
れ割出し機能を有すると共に複数個のスタイラス収納部
を備えたスタイラスマガジンとからなり、前記工具を交
換したときは前記スタイラスマガジンにより前記スタイ
ラスヘッドに装着したスタイラスを取外すと共に、前記
工具に適合したスタイラスを割出して前記スタイラスヘ
ッドに装着することを特徴とするスタイラス自動交換装
置を備えたｌｆらい装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672982A JPS5959340A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672982A JPS5959340A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959340A true JPS5959340A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15836660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16672982A Pending JPS5959340A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | スタイラス自動交換装置を備えたならい装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959340A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180501U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-16 | ||
| JPS6324106A (ja) * | 1987-07-09 | 1988-02-01 | Tokyo Optical Co Ltd | フレ−ム形状測定装置 |
| JPS6362646A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 倣い工作機械の自動スタイラス交換装置 |
| KR100779826B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2007-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 업/다운 구조를 갖는 공작기계의 암이 필요없는 자동공구교환장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642416A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-20 | Takagi Sangyo Kk | Coupled circuit for input-output unit |
| JPS5766843A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | Copying machine tool provided with automatic stylus interchanging device |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16672982A patent/JPS5959340A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642416A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-20 | Takagi Sangyo Kk | Coupled circuit for input-output unit |
| JPS5766843A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | Copying machine tool provided with automatic stylus interchanging device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62180501U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-16 | ||
| JPS6362646A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 倣い工作機械の自動スタイラス交換装置 |
| JPS6324106A (ja) * | 1987-07-09 | 1988-02-01 | Tokyo Optical Co Ltd | フレ−ム形状測定装置 |
| KR100779826B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2007-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 업/다운 구조를 갖는 공작기계의 암이 필요없는 자동공구교환장치 |
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