JPS595962A - 自動車用速度検出装置 - Google Patents
自動車用速度検出装置Info
- Publication number
- JPS595962A JPS595962A JP11582482A JP11582482A JPS595962A JP S595962 A JPS595962 A JP S595962A JP 11582482 A JP11582482 A JP 11582482A JP 11582482 A JP11582482 A JP 11582482A JP S595962 A JPS595962 A JP S595962A
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- buffer
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の走行速度あるいはエンジン回転速度を
検出する自動車用速度検出装置、特に磁気抵抗素子セン
サを用いた速度検出装置の改良に−１− 係るものである。
検出する自動車用速度検出装置、特に磁気抵抗素子セン
サを用いた速度検出装置の改良に−１− 係るものである。
＝般に、自動車用速度検出装置として、磁気抵抗素子セ
ンサ、即ち磁束密度に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗
素子をイｉ″ｒＪるレンジを用いて車速に比例した検出
信号を発生すると共に、該発生した検出信号に整形など
信号処１！！を施し所望の車速パルス信号を得るように
したものが知られている。
ンサ、即ち磁束密度に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗
素子をイｉ″ｒＪるレンジを用いて車速に比例した検出
信号を発生すると共に、該発生した検出信号に整形など
信号処１！！を施し所望の車速パルス信号を得るように
したものが知られている。
ところで車速情報はエンジンジントロールシステム、車
両走行システムなど電子制御システムや速度表示などの
各種分野に広く入力情報として使用されている。
両走行システムなど電子制御システムや速度表示などの
各種分野に広く入力情報として使用されている。
しかし、従来の検出装置によれば、上記の如き信号処理
回路に入力される基準電性の設定が比較的難かしいと共
に、磁気抵抗素子の温度特性により検出信号自体に歪み
を生ずると非所望な車速パルス信号が１ｑられるなど種
々の問題が生じた。
回路に入力される基準電性の設定が比較的難かしいと共
に、磁気抵抗素子の温度特性により検出信号自体に歪み
を生ずると非所望な車速パルス信号が１ｑられるなど種
々の問題が生じた。
本発明は上記問題点を解決することを目的とし、広速度
範囲および広温度範囲で安定な多パルス信号を得ること
を目的としている。そのため本発明の自動車用速度検出
装置は回転速度に比例した周一 ２ − 波数の検出信号を発生づる磁気抵抗素子センサと上記検
出信号を処理する信号処理回路とを備え、回転速度に比
例した′ａｖパルス信号を生成する自動車用速度検出装
置において、上記検出信号をインピーダンス変換するバ
ッファと、該バッフ７１１１力を平滑・平均化し基準信
号を出力する積分器と、該積分器による基準信号をもと
に上記バッファ出力を増幅づる増幅器と、該増幅器出力
と上記基準信号どを比較する比較器とを尚え、該比較器
から上記速度パルス信号が出力されるよう上記信号処理
回路を構成したことを特徴とする。以下図面を参照しつ
つ本発明を説明する。
範囲および広温度範囲で安定な多パルス信号を得ること
を目的としている。そのため本発明の自動車用速度検出
装置は回転速度に比例した周一 ２ − 波数の検出信号を発生づる磁気抵抗素子センサと上記検
出信号を処理する信号処理回路とを備え、回転速度に比
例した′ａｖパルス信号を生成する自動車用速度検出装
置において、上記検出信号をインピーダンス変換するバ
ッファと、該バッフ７１１１力を平滑・平均化し基準信
号を出力する積分器と、該積分器による基準信号をもと
に上記バッファ出力を増幅づる増幅器と、該増幅器出力
と上記基準信号どを比較する比較器とを尚え、該比較器
から上記速度パルス信号が出力されるよう上記信号処理
回路を構成したことを特徴とする。以下図面を参照しつ
つ本発明を説明する。
第１図は本発明による自動車用′ＩＡ度検出装置の一実
施例構成を示している。
施例構成を示している。
第１図において、１は図示しないトランスミッションの
回転が伝達されるドライブキー、２は取付用ナラ１〜．
３はキー１の回転をロータ６に伝達づるシ１７フトであ
りロータ６とかしめ固定されたもの、４は軸受け、５は
ハウジング、６はロータであり外周に多数個例えば６０
個の歯を有する磁−３− 性体例えば軟鉄製の歯車からなるもの、７は磁気抵抗索
子センサであり、ロータ６と対向してプリント基板８に
取り付ＧＪられたもの、８は信号処理回路が設（１られ
たプリント基板を夫々表わしている。
回転が伝達されるドライブキー、２は取付用ナラ１〜．
３はキー１の回転をロータ６に伝達づるシ１７フトであ
りロータ６とかしめ固定されたもの、４は軸受け、５は
ハウジング、６はロータであり外周に多数個例えば６０
個の歯を有する磁−３− 性体例えば軟鉄製の歯車からなるもの、７は磁気抵抗索
子センサであり、ロータ６と対向してプリント基板８に
取り付ＧＪられたもの、８は信号処理回路が設（１られ
たプリント基板を夫々表わしている。
磁気抵抗素子はンザ７は、第２図に図示する如く、矢印
イ方向に着磁された磁石９に固着された基板１０上に、
２個の磁気抵抗索子１１．１２を図示の如ぎ配線状態で
取り付（プて構成される。ここで図示端子Ａ、Ｂ、Ｃは
それぞれ電源正極側、アース側、信号処理回路の入力端
子に接続される。
イ方向に着磁された磁石９に固着された基板１０上に、
２個の磁気抵抗索子１１．１２を図示の如ぎ配線状態で
取り付（プて構成される。ここで図示端子Ａ、Ｂ、Ｃは
それぞれ電源正極側、アース側、信号処理回路の入力端
子に接続される。
従って磁気抵抗素子ヒンザ７の電気等価回路は第３図の
如くなる。
如くなる。
第４図は磁気抵抗素子センシフとロータ６との関係を説
明するための説明図を示している。
明するための説明図を示している。
第４図において、矢印口方向に回転するロータ６の歯が
磁気抵抗素子センサ７に対して図示実線状態、即ち電源
側の磁気抵抗素子１１に最大接近した状態となると、該
磁気抵抗素子１１の抵抗値Ｒ１１が最大、他の磁気抵抗
素子１２の抵抗値Ｒ２２−４− が最小となる。そしてロータ６の歯が図示破線状態、即
ら磁気抵抗素子１１と他の磁気抵抗素子１２との中間中
央位置に到達した状態においては、上記抵抗値Ｒｕ は
上記最大値と後述する最小値とを平均した平均値、上記
他の抵抗値ＲＨは上記最小値と後述する最大値とを平均
した平均値となる。
磁気抵抗素子センサ７に対して図示実線状態、即ち電源
側の磁気抵抗素子１１に最大接近した状態となると、該
磁気抵抗素子１１の抵抗値Ｒ１１が最大、他の磁気抵抗
素子１２の抵抗値Ｒ２２−４− が最小となる。そしてロータ６の歯が図示破線状態、即
ら磁気抵抗素子１１と他の磁気抵抗素子１２との中間中
央位置に到達した状態においては、上記抵抗値Ｒｕ は
上記最大値と後述する最小値とを平均した平均値、上記
他の抵抗値ＲＨは上記最小値と後述する最大値とを平均
した平均値となる。
そして更にロータ６の歯が図示一点鎖線状態、即ら上記
他の磁気抵抗素子１２に最大接近した状態となると、上
記抵抗値Ｒ１＋が最小、他の抵抗値Ｒ＋２が最大となる
。
他の磁気抵抗素子１２に最大接近した状態となると、上
記抵抗値Ｒ１＋が最小、他の抵抗値Ｒ＋２が最大となる
。
第５図はこのように〇−夕６の回転にしたが−って変化
する磁気抵抗素子１１．１２の各抵抗値ＲＩ＋、Ｒ１□
の変化曲線、および磁気抵抗素子センサ７の検出信号、
即ち端子Ｃの出力電圧Ｖ１ の波形を表わしている。
する磁気抵抗素子１１．１２の各抵抗値ＲＩ＋、Ｒ１□
の変化曲線、および磁気抵抗素子センサ７の検出信号、
即ち端子Ｃの出力電圧Ｖ１ の波形を表わしている。
なお図中の符＠■は端子Ａ、Ｂ間の印加電圧を表わして
いる。
いる。
第６図は磁気抵抗素子はンナ７と信号処理回路との電気
回路図を示している。
回路図を示している。
図中、７．１１．１２はそれぞれ磁気抵抗素子センサー
、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を表わして−５− いる。また１３は信号ｆｆｉ理回路を表わしている。
、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を表わして−５− いる。また１３は信号ｆｆｉ理回路を表わしている。
信号処理回路１３は、磁気抵抗素子センサ７の検出信号
をインピーダンス変換し安定した信号を出力するポルチ
ーシフスロワのバッファ１４と、抵抗１５どコンデン１
１１６とからなる時定数回路を含む積分器１７と該積分
器１７により平滑・平均化された基準信号をもとに上記
バッファ１４の出力信号を増幅する増幅器１８と、上記
Ｍ単信号と上記増幅器１８の出力信号とを比較Ｊる比較
器１９とを備えている。
をインピーダンス変換し安定した信号を出力するポルチ
ーシフスロワのバッファ１４と、抵抗１５どコンデン１
１１６とからなる時定数回路を含む積分器１７と該積分
器１７により平滑・平均化された基準信号をもとに上記
バッファ１４の出力信号を増幅する増幅器１８と、上記
Ｍ単信号と上記増幅器１８の出力信号とを比較Ｊる比較
器１９とを備えている。
次にこのように構成された回路の動作を説明する。
ロータ６の回転にしたがって磁気抵抗素子センサ７から
出力される電圧信号はバッファ１４によりインピーダン
ス変換され、該バッファ１４から安定な出力信号が出力
される。このバッファ出力信号は積分器１７に入力され
ると共に増幅器１８に入力され、積分器１７から平滑・
平均化された基準信号が出力されると共に、増幅器１８
から上記基準信号をもとに上記バッファ出力信号を増幅
−６− した増幅出力信号が出力される。ここで積分器１７にお
ける時定数回路は、上記検出信号の周期の変化範囲を考
慮し、低速走行時に基準信号がバッファ出力信号に極端
に追従してしまうことがなく、しかも車速が急変したよ
うな場合、あるいは雰囲気条例の変動により抵抗値Ｒ＋
＋ 、Ｒ１２が変動するようになった場合であってもバ
ッファ出力信号に充分追従し得るようイの時定数が定め
られている。
出力される電圧信号はバッファ１４によりインピーダン
ス変換され、該バッファ１４から安定な出力信号が出力
される。このバッファ出力信号は積分器１７に入力され
ると共に増幅器１８に入力され、積分器１７から平滑・
平均化された基準信号が出力されると共に、増幅器１８
から上記基準信号をもとに上記バッファ出力信号を増幅
−６− した増幅出力信号が出力される。ここで積分器１７にお
ける時定数回路は、上記検出信号の周期の変化範囲を考
慮し、低速走行時に基準信号がバッファ出力信号に極端
に追従してしまうことがなく、しかも車速が急変したよ
うな場合、あるいは雰囲気条例の変動により抵抗値Ｒ＋
＋ 、Ｒ１２が変動するようになった場合であってもバ
ッファ出力信号に充分追従し得るようイの時定数が定め
られている。
上記増幅出力信号と上記基準信号は比較器１９に入ツノ
され、該比較器１９で電圧比較され、該比較器１９から
パルス信号即ち車速パルス信号が出力される。なお比較
器１９に帰還抵抗２０を設け、ノイズ除去のためのヒス
テリシス特性をもたせている。
され、該比較器１９で電圧比較され、該比較器１９から
パルス信号即ち車速パルス信号が出力される。なお比較
器１９に帰還抵抗２０を設け、ノイズ除去のためのヒス
テリシス特性をもたせている。
このように信号処理回路１３は磁気抵抗素子センサ７の
検出信号をもとに基準信号を生成すると共に、該基準信
号と上記検出信号とにもとづいて車速パルス信号を作成
する。この場合、基準信号は検出信号の周波数変動に充
分追従できしかも過応答しないように作成される。
検出信号をもとに基準信号を生成すると共に、該基準信
号と上記検出信号とにもとづいて車速パルス信号を作成
する。この場合、基準信号は検出信号の周波数変動に充
分追従できしかも過応答しないように作成される。
−７−
第７図は上記検出信号（バッファ出力信号）と−ト記基
準信号との関係を表わした図であり、この図から明らか
な如く、検出信号が変動すると、これに伴い基準信号が
追従し、結果どして安定な車速パルス信号が得られるよ
うになる。
準信号との関係を表わした図であり、この図から明らか
な如く、検出信号が変動すると、これに伴い基準信号が
追従し、結果どして安定な車速パルス信号が得られるよ
うになる。
尚、上述の実施例では車速検出について例示したが、エ
ンジンの回転速度検出など他の回転速度検出に適用して
もよい。
ンジンの回転速度検出など他の回転速度検出に適用して
もよい。
以上説明した如く、本発明は回転速度に比例した周波数
の検出信号を発生する磁気抵抗素子センサと上記検出信
号を処理する信号処理回路とを髄え、回転速度に比例し
た速度パルス信号を生成する自動車用速度検出装置にお
いて、上記検出信号をインピーダンス変換するバッファ
と、該バッファ出力を平滑・平均化し基準信号を出力す
る積分器と、該積分器による基準信号をもとに上記バッ
ファ出力を増幅する増幅器と、該増幅器出力と上記基準
信号とを比較する比較器とを備え、該比較器から上記速
度パルス信号が出力されるよう上記信号処理回路を構成
した。
の検出信号を発生する磁気抵抗素子センサと上記検出信
号を処理する信号処理回路とを髄え、回転速度に比例し
た速度パルス信号を生成する自動車用速度検出装置にお
いて、上記検出信号をインピーダンス変換するバッファ
と、該バッファ出力を平滑・平均化し基準信号を出力す
る積分器と、該積分器による基準信号をもとに上記バッ
ファ出力を増幅する増幅器と、該増幅器出力と上記基準
信号とを比較する比較器とを備え、該比較器から上記速
度パルス信号が出力されるよう上記信号処理回路を構成
した。
−８−
このため本発明によれば、低速走行時、磁気抵抗素子の
特性変化が生じた場合、あるいは車速が急変したような
場合、あるいはエンジン回転速度が急変したような場合
であっても、充分に安定した速度パルス信号を生成する
ことができ、アンチスキッド制御、エンジン速度制御や
車速表示などのために正確な回転速度情報を提供するこ
とが可能になる。
特性変化が生じた場合、あるいは車速が急変したような
場合、あるいはエンジン回転速度が急変したような場合
であっても、充分に安定した速度パルス信号を生成する
ことができ、アンチスキッド制御、エンジン速度制御や
車速表示などのために正確な回転速度情報を提供するこ
とが可能になる。
第１図は本発明の一実施例構成、第２図は磁気抵抗素子
センナの構成、第３図はその電気等価回路、第４図は磁
気抵抗素子センサとロータとの関係を説明する説明図、
第５図は同様な説明図、第６図は磁気抵抗素子センサと
信号処理回路との電気回路図、第７図は基準信号と検出
信号との関係を説明する説明図を夫々示す。 ６・・・ロータ ７・・・磁気抵抗素子センサ８・・
・プリント基板 １３・・・信号処理回路１４・・・
バッファ １７・・・積分器１８・・・増幅器
１９・・・比較器−９− 第１図 第２図 第３図 ０ 第７図 晴 間 第４図 第５図
センナの構成、第３図はその電気等価回路、第４図は磁
気抵抗素子センサとロータとの関係を説明する説明図、
第５図は同様な説明図、第６図は磁気抵抗素子センサと
信号処理回路との電気回路図、第７図は基準信号と検出
信号との関係を説明する説明図を夫々示す。 ６・・・ロータ ７・・・磁気抵抗素子センサ８・・
・プリント基板 １３・・・信号処理回路１４・・・
バッファ １７・・・積分器１８・・・増幅器
１９・・・比較器−９− 第１図 第２図 第３図 ０ 第７図 晴 間 第４図 第５図
Claims (1)
- 回転速度に比例した周波数の検出信号を発ｇｈ −ａる
磁気抵抗素子センサと上記検出信号を処理する信号処理
回路とを備え、回転速度に比例１ノた速度パルス信号を
生成する自動車用速度検出装置において、上記検出信号
をインピーダンス変換するバッファと、該バッファ出力
を平滑・平均化し基準信号を出力Ｊる積分器と、該積分
器による基準信号をもとに上記バッファ出力を増幅する
増幅器と、該増幅器出力と上記基準信号とを比較器る比
較器とを備え、該比較器から上記速度パルス信号が出力
されるよう上記信号処理回路を構成したことを特徴とす
る自動車用速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11582482A JPS595962A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 自動車用速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11582482A JPS595962A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 自動車用速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595962A true JPS595962A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=14672012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11582482A Pending JPS595962A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 自動車用速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595962A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2629536A1 (fr) * | 1988-04-04 | 1989-10-06 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement a capteur magnetique avec un circuit de detection autocompense |
| WO1990001233A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-02-08 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Schaltung zur umwandlung |
| US4922126A (en) * | 1987-04-01 | 1990-05-01 | Alcatel N.V. | Circuit for shaping a measurement-signal voltage into a square-wave signal |
| WO2004065966A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Central Japan Railway Company | 車輪速度検知システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52123673A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-18 | Bosch Gmbh Robert | Circuit system for detecting position of rotative part |
| JPS57200811A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Crank angle detecting device |
-
1982
- 1982-07-03 JP JP11582482A patent/JPS595962A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS52123673A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-18 | Bosch Gmbh Robert | Circuit system for detecting position of rotative part |
| JPS57200811A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Crank angle detecting device |
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| CN100406895C (zh) * | 2003-01-17 | 2008-07-30 | 东海旅客铁道株式会社 | 车轮速度检测系统 |
| US7680579B2 (en) | 2003-01-17 | 2010-03-16 | Central Japan Railway Company | Eddy current detection of wheel speed with voltage threshold shifting |
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