JPS5960120A - 燃え切り点検出方法 - Google Patents
燃え切り点検出方法Info
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- JPS5960120A JPS5960120A JP57170515A JP17051582A JPS5960120A JP S5960120 A JPS5960120 A JP S5960120A JP 57170515 A JP57170515 A JP 57170515A JP 17051582 A JP17051582 A JP 17051582A JP S5960120 A JPS5960120 A JP S5960120A
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
- F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
- F23N5/082—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2229/00—Flame sensors
- F23N2229/20—Camera viewing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2241/00—Applications
- F23N2241/18—Incinerating apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、燃焼炉内の炉床−Ｌの燃え切り点を正確かつ
自動的に検出する方法に関する。
自動的に検出する方法に関する。
ごみ焼却炉の燃焼状態を観測する方法としては、］＝業
用テレヒ（１’ｒ ｖ ）で炉内の映像を撮影して１画
面−Ｆで燃え切り点（炉内における炉床−Ｖの燃焼中の
領域と燃え尽きて灰となった灰層部との境界の位置）の
位置や変化を人間が目視したり１画面の輝度の大小をマ
イコン等により画像処理するなどの方法が先に提案され
ている。しかし人間によるＩＴＶの常時監視はかなりの
重労働であり、また輝度の大小から判断する方法では、
ＩＴＶカメラの視野に灰層の盛り上りがあると燃え切り
点を誤判断する恐れがある。
用テレヒ（１’ｒ ｖ ）で炉内の映像を撮影して１画
面−Ｆで燃え切り点（炉内における炉床−Ｖの燃焼中の
領域と燃え尽きて灰となった灰層部との境界の位置）の
位置や変化を人間が目視したり１画面の輝度の大小をマ
イコン等により画像処理するなどの方法が先に提案され
ている。しかし人間によるＩＴＶの常時監視はかなりの
重労働であり、また輝度の大小から判断する方法では、
ＩＴＶカメラの視野に灰層の盛り上りがあると燃え切り
点を誤判断する恐れがある。
このことを図面により具体的に説明する。第１図はごみ
焼却炉内の燃焼状況を示し、第２図はＩＴＶに映った炉
内の画面を示す。第１，２図において、ｌはごみ焼却炉
の煙道、２は火床。
焼却炉内の燃焼状況を示し、第２図はＩＴＶに映った炉
内の画面を示す。第１，２図において、ｌはごみ焼却炉
の煙道、２は火床。
３はストーカ、４は炉内の映像を撮影する工業用テレビ
、５は火灸、６はごみの移動方向を示す矢印、７は燃焼
中のごみ、８はごみが燃えきった後の灰層である。
、５は火灸、６はごみの移動方向を示す矢印、７は燃焼
中のごみ、８はごみが燃えきった後の灰層である。
第２図に示すように、灰の山が燃え切り点Ｑを遮ぎるよ
うになると、燃え切り点Ｑを灰層の頂点Ｐ又はＰ′と誤
判断するようになる。
うになると、燃え切り点Ｑを灰層の頂点Ｐ又はＰ′と誤
判断するようになる。
本発明は、上記欠点を解消し、ごみ焼却炉等において炉
内の燃え切り点を正確かつ確実に自動的に検１」１する
方法を提案するもので、テレビカメラで撮影された燃焼
炉内の燃焼状況を示す画面を細分し、その細分された領
域毎の空間的又は時間的平均輝度及び空間的又は時間的
輝度バラツキを算出し、これらの算出値から燃え切り点
を検出することを特徴とする燃え切り点検出方法を提供
する。
内の燃え切り点を正確かつ確実に自動的に検１」１する
方法を提案するもので、テレビカメラで撮影された燃焼
炉内の燃焼状況を示す画面を細分し、その細分された領
域毎の空間的又は時間的平均輝度及び空間的又は時間的
輝度バラツキを算出し、これらの算出値から燃え切り点
を検出することを特徴とする燃え切り点検出方法を提供
する。
本発明方法においては、炉内炉床」二の燃焼中の領域、
灰層部及びこれらの境界である燃え切り点が、テレビカ
メラで撮影された画面の輝度の平均及び時間的及び平面
上での輝度の分散（バラツキ）により区分できることを
利用して燃え切り点を検知する。
灰層部及びこれらの境界である燃え切り点が、テレビカ
メラで撮影された画面の輝度の平均及び時間的及び平面
上での輝度の分散（バラツキ）により区分できることを
利用して燃え切り点を検知する。
以下本発明方法を一実施例を参照して詳細に説明する。
第３図において、 １０はρりえばごみ焼却炉等の燃焼
炉の灰υＦ出口側の後壁に設けられた窓９に設置１１さ
れた］二業用テ１／ヒカメラ（、ＩＴＶ）、＋１は１．
Ｔ Ｖモニタ、１２は画像処理演算装置、 １８はそ
の出力部で、出力部１３はコントローラ、警報装置等に
接続されている。なお第１図と同一符号を付したものは
同一のものを示すので説明を省略する。
炉の灰υＦ出口側の後壁に設けられた窓９に設置１１さ
れた］二業用テ１／ヒカメラ（、ＩＴＶ）、＋１は１．
Ｔ Ｖモニタ、１２は画像処理演算装置、 １８はそ
の出力部で、出力部１３はコントローラ、警報装置等に
接続されている。なお第１図と同一符号を付したものは
同一のものを示すので説明を省略する。
このような装置において、ＩＴＶモニタ１１に画面表示
し２画像処理演算装置１２でこの画面の輝度とそのバラ
ツキを演算して燃え切り点など燃焼状況を数値化する。
し２画像処理演算装置１２でこの画面の輝度とそのバラ
ツキを演算して燃え切り点など燃焼状況を数値化する。
これをアラームや制御機器等で構成される出力部１８に
より出力する。
より出力する。
本方法の特長である画像処理演算装置１２における作用
を説明する。画面上の明るさく輝度）を順次第４図の画
面のＸ、ｙ方向について走査１４シ量子化する。これを
一定時間間隔毎にテークを採取して１時系列信号ｘ ＋
、 ７（１１を得る。ここで１画面上の小区分Ｓを選び
、この中での輝度Ｘ１． ＋（ｔ） （’ ＋ ｒは
ｓ内の要素番号。【は（１ｏ〜Ｉ ｏ＋ ｎΔｔｏ）内
での０回のサンプリンク時間）について。
を説明する。画面上の明るさく輝度）を順次第４図の画
面のＸ、ｙ方向について走査１４シ量子化する。これを
一定時間間隔毎にテークを採取して１時系列信号ｘ ＋
、 ７（１１を得る。ここで１画面上の小区分Ｓを選び
、この中での輝度Ｘ１． ＋（ｔ） （’ ＋ ｒは
ｓ内の要素番号。【は（１ｏ〜Ｉ ｏ＋ ｎΔｔｏ）内
での０回のサンプリンク時間）について。
空間的平均 ｘｓ （ｓ内の翳 Ｊ全体での平均輝
度） 時間的＝１’均 ” ＋＋＋（１（ｓ内の特定の翳 ］
に対する時間平均輝度） 及び 空間的バラツキＳ、＼ （各時間における位置によるバ
ラツキ） 時間的バラツキＳＴ （各位置島、）における時間的
なバラツキ） を計算する。通常ＳＡ 、 ５７は平均値からの差の２
乗ｊｌｌ方和をとる。一方実際の焼却炉内での燃え方を
艮（観察すると、゛時間”を燃焼の１１３定数より十分
小さくとると次のとおりとなる。
度） 時間的＝１’均 ” ＋＋＋（１（ｓ内の特定の翳 ］
に対する時間平均輝度） 及び 空間的バラツキＳ、＼ （各時間における位置によるバ
ラツキ） 時間的バラツキＳＴ （各位置島、）における時間的
なバラツキ） を計算する。通常ＳＡ 、 ５７は平均値からの差の２
乗ｊｌｌ方和をとる。一方実際の焼却炉内での燃え方を
艮（観察すると、゛時間”を燃焼の１１３定数より十分
小さくとると次のとおりとなる。
ａ、燃焼ラーン・・・輝度が大で、比較的安定。
１）、燃え切り点・・・輝度が明−暗の境があり時間と
位置によるゆらぎが大。
位置によるゆらぎが大。
Ｃ１灰 層 部・・・輝度が小で時間的・位置的に安定
。
。
従って、−に記の現象は２次のように対応する。
ａてはＸｓ ＋ Ｘ ｉ、ｉ（Ｑが大＋ＳＡ、ＳＴが比
較的小。
較的小。
ｂでは乙、ζ徊が大または中＋ＳＡ、ＳＴが大。
Ｃでは乙、双肩が小＋ＳＡ、ＳＴが小。
即ち＋ Ｘｓ ｌ ｘｉ ＋（ｔｌ、ＳＡ ＋ ５７
等を各区分で演算することにより燃焼状況が判断できる
。上述した判断の例を第４図に示す。
等を各区分で演算することにより燃焼状況が判断できる
。上述した判断の例を第４図に示す。
本発明方法は、以」二の様に燃え方を輝度の大小のみな
らず、その分散（バラツキ）と合せて判断することによ
って燃え切り点を検知するもので、従来の輝度の大小の
みによる方法に発生する誤判断を防止でき正確に燃焼状
況を把握することができる。
らず、その分散（バラツキ）と合せて判断することによ
って燃え切り点を検知するもので、従来の輝度の大小の
みによる方法に発生する誤判断を防止でき正確に燃焼状
況を把握することができる。
なお９本発明方法は１例えばごみ焼却炉の燃焼９石炭ス
トーカ炉の燃焼等の監視、自動制御等に適用される。
トーカ炉の燃焼等の監視、自動制御等に適用される。
第１図及び第２図は先に提案された燃え切り点検出方法
を示し、このうち第１図は概要説明図、第２図はＩＴＶ
に映った炉内画面を示す説明図、第８図及び第４図は本
発明方法の−実施例を示す概要説明図及び作用説明図で
ある。 １・・・煙道、２・・・火床、３・・・ストーカ、４．
１０・・・ＴＴＶカメラ、１１・・・ＩＴＶモニタ、１
２・・・画像処理演算装置、 １８・・・出力部。
を示し、このうち第１図は概要説明図、第２図はＩＴＶ
に映った炉内画面を示す説明図、第８図及び第４図は本
発明方法の−実施例を示す概要説明図及び作用説明図で
ある。 １・・・煙道、２・・・火床、３・・・ストーカ、４．
１０・・・ＴＴＶカメラ、１１・・・ＩＴＶモニタ、１
２・・・画像処理演算装置、 １８・・・出力部。
Claims (1)
- テレビカメラで撮影された燃焼炉内の燃焼状況を示す画
面を細分し、その細分された領域毎の空間的又は時間的
平均輝度及び空間的又は時間的輝度バラツキを算出し、
これらの算出値から燃え切り点を検出することを特徴と
する燃え切り点検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170515A JPS5960120A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 燃え切り点検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170515A JPS5960120A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 燃え切り点検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960120A true JPS5960120A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15906370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170515A Pending JPS5960120A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 燃え切り点検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960120A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273716A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Ebara Infilco Co Ltd | 焼却炉の燃焼制御方法 |
| JPS6467523A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Nihon Cement | Method of detecting burn-off point of incinerator by processing picture |
| JPH01277118A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-07 | Nippon Cement Co Ltd | 画像処理による焼却炉の燃え切り点検出方法 |
| AT512353A1 (de) * | 2012-01-11 | 2013-07-15 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren zur regelung einer verbrennungs- und/oder vergasungseinrichtung |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57170515A patent/JPS5960120A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273716A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Ebara Infilco Co Ltd | 焼却炉の燃焼制御方法 |
| JPS6467523A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Nihon Cement | Method of detecting burn-off point of incinerator by processing picture |
| JPH01277118A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-07 | Nippon Cement Co Ltd | 画像処理による焼却炉の燃え切り点検出方法 |
| AT512353A1 (de) * | 2012-01-11 | 2013-07-15 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren zur regelung einer verbrennungs- und/oder vergasungseinrichtung |
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