JPS5960302A - 紙葉類の厚み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕一 本発明ｔよ、搬送機構によって搬送されている紙葉類の
厚みを測定する紙葉類の厚み検出装置に関する。

〔発明の技術的背はとその問題点〕

たとえば、銀行券やデータカードなどの紙葉類は、通常
積層した状態で保管されており、このような紙葉類の情
報を得て、その情報毎に分類するには一枚ずつ取出して
たとえば読取装置に送り込む心間がある。このように、
一枚ずつ送り込む理由は現在の技術でＩｒＪ：、読取装
Ｊｉｆｆ、が多数枚ｉ「々つだ４ＪＳｒ、・１の紙葉類
の情報を同時にＤ７ｒ、　、［反ることができないこと
が主原因であるが、将来、仮に、多数枚の同時読取が可
能になったと１７でも、各々の紙葉がもっている情報の
内容別にこれらの紙葉類を分類する手段が安水さ汎る。

このような分類＝ｙ＝段は非常に複雑な４１′り成にな
ることが予想され、その動作の安定性も疑問視されてい
る。

このような理由から、従来の紙葉力１処理系では、ｈ）
を爪装置へ送り込まれる紙葉が６（（＋かに一枚である
か否か２：検出する厚み検出装置ｉ４Ｊ金紙葉の搬送路
の途中に設け、この厚み検出装置４が二枚以上型なった
紙葉を検出１〜だときに＆１区分機構を駆動して搬送路
を切替え、これによって、これらの紙葉類をリノエクト
させ、このリジェクト券を例えば再びホラ・ンに投入し
／ζ後、ｔｌ）敗出しを試みるようにしている。寸た１
、搬送されてきた紙葉が一枚であっても紙葉の一部に当
て紙や粘着チーズなどが貼られている鴨合、これを検出
してこれらの紙葉は然るべき場所に分類集積するように
しており、このときの粘着チーズなどの検出をも厚み検
出装置ｆ７で行なわせるようにしでいる。

ところで厚みｔ６ｒ出装Ｗ、とじでは、従来、種々のも
のが提案憾れている。たとえば、その１つに透過光を利
用するものがある。これは紙葉一枚の場合の光の透過量
と二枚以上の場合の透過−；１１−との差を利用してＮ
みを（Ｉ冒１）するものである。

しかｔ、、この方式では、透明の粘着チーズなどが紙葉
に貼付されていてもこれを検出できないと云う欠点があ
る。まだ、超音波を使って厚みを測る方式もある。しか
し、紙葉は可撓性に富んでいるため、高速搬送へれてい
る紙葉は空気の抵抗力を受けて一方に反っていたり、振
動していたりする場合が多いため正確な測定はできない
。捷だ紙葉の厚みＣ↓通常１１００ｔｔ稈度であるが紙
葉のｊ［ｌなりを検出するに十分な分解能が得られない
等の欠点がある。

そこで、最も確実に紙葉の厚みを検出する手段として搬
送される紙葉に接触子を接触させて、この接触子の動き
かも紙葉の厚みイ［検出する方式が考えられている。こ
れは第１図に７トすようにたとえば上下で対をなす搬送
ベル）−１８，ｌｂを複数対平行に設けた搬送路をＶよ
さんで、一方に上記搬送ベルトによって回転駆動さノ１
．るローラ２を配置し、他方に一端が固定さｈた板げね
３を配置し、この板ばね３の先端部に前記Ｄ　−ラ２に
接触する接触子としての小ローラ４を設け、紙葉の搬送
に伴なって小ローラ４が紙葉にのり上げ、これによって
板ばね３が持ち上げられたときの板ばね３の変位を例え
ば変位センサ５で測定することによって紙葉の厚みを検
出するようにしている。この方式では確かに搬送されて
きた紙葉が一枚であるか二枚或シ、１、それ以上の多数
枚であるかを検出することができる。

しかしながら、この装置における応答性ｅよ、板ばね３
と小ローラ４とで構成される振動系の曲げ振動の固有周
期によって決定される。ずなわち、搬送されてきた紙葉
に小ローラ４がのり」二けた瞬間、／ｊ・１−１−ラ４
目、はね」−げられ、以後、紙葉への接触と、とび上が
りとを次第に減衰しながら線区して紙葉に接触するよう
になる。したがって、振動がおいするまでの間は測定が
できないことになる。そこで、夕（ｔｉｌｔグンパを旬
月することによって自由振動がお７＼する寸での時間を
短かくすることが考えられるが、このよう測定不ｉｉＪ
能である。この最初の接触せでの）ｙ「要時間（は板ば
ね３と小ローラ４とからなる振動系の曲げ振！１ｉＩＪ
の固有振ｐｉｌｌによって決まる。したがって、紙ｊ（
゛・：の搬送速度を高速化すると小ローラ４が紙葉ｆこ
接触する芥での間に紙葉は相当の距離を進んでいること
になり、この部分は測定できない。ずｌわち、通常用い
られＣいる透明テ・−〕などの比較的幅の狭いものが紙
葉に貼られていてもとれを検出できないと云う欠点があ
った。

ノＪ、板ばね、Ｉと接触用の小［ｆ−・−７４とからな
る１辰動系の曲げの固有撮動数を１げＪＬば（ｉｌｌ定
性能（・、１、向上するが、そのだめにｌ：　ｌ！Ｊ、
ｃ：ｌ：ね３のばね５ｊｌ　？ｉ’ｉを上げるか、ある
いは小ｌ］−ノＪの低慣性化を７．１！ｊ５Ｕｌｌ、な
ければならない。しか［７、耐久性の上から小ローラ４
の低慣性化にｃ、ｉ、Ｉ＝１．’、ｔｉｌｔがあり、ま
たばね定；双を上げると紙葉が小１〕−ラ４とローラ２
との間を通過することがで杯ず？ｌｔｋ、ずまり６ｚお
こすＱ、；；の間Ｆ！、！−を点がある。

〔発明の１−１的〕 本発明Ｃ」：、この９Ｌうな事１’ｌ’ｊＶＣ妖みてな
いれたもので、ぞの１４的とするところｄ、］ｊ役送さ
れている紙葉類の厚みを高い応答性で確実に検出するこ
とができろ紙葉類の厚み検出装置ｉ′１゛、を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明によｈば、搬送観梅に上って搬送される紙葉類が
両者間を両者に接触しながら通過する関係に対向して接
触子および上Ｍ１ｗ　搬送機第１４によって回転駆動さ
れるローラが設けられる。また、　−１’１＋１１側が
前１１１：紙−°「１力Ｉの１ｆｌｌ；　））’、　１
ｒｌｌ　（’、：下行な軸回りに回動自（１に気持され
他端１１１１で前記接触子を支持する％７．出レバーが
設けられ、さらに、前記接触子を前記１１−ラ（ＩＩＩ
へ押し伺ける押圧力を前記検出し・ぐ−の表面で、かつ
十ｄ１シ検出レバー上に前記回動軸心線と直交するよう
に前記接触子を通って描かれる線上以外の位１＾゛、を
介して付与するばね部拐が設けられる。ぞして、前記検
出レバーの機械的状態を検出し、これを厚み信号として
出力するセンサが設けられる。

〔発明の効果〕

上記構成であると、紙葉類が接触子とローラとの間に入
ると接触子が押し上げられ、これによつ−Ｃ検出レバー
も押し上げられようとするが、上記接触子を」二記ロー
ラ側へ押し付けるばね部材は検出レバーの表面で、かっ
この検出レバー上に上記検出し・ぐ−の回動４１１１心
線と直交するように接触子を通って描〃・れるｐ）！上
身外の位置を介して押圧力を伺力するようにしているの
で、接触子の押し士げに伴なって検出レバーが押し」二
げられようとしたとき、この検出レバーにケｊ２、接触
子の位置とばね部材による押圧点位ｊＩｊとの間全モー
メントの腕とするねじり−Ｉ：−メントが作用する。し
グこがって、接触子が紙葉によって押し上げらノしたと
き検出レバーケ、１１、ねじられることになる。

Ｊ疑触子が搬送されてきた紙葉にのり上げ／こ直後のと
び」二がりから紙葉に４ａ触する４での所要時間ｔ：Ｊ
接触子が取付けられているｔＩｉ出レ出御バ振動用Ｊｔ
ＪＩによって決する。この振動周間が短かければ短かい
程、厚み検出装置１￥とじての応答性が高凍る。本発明
装置でし」１、」−述しまた理由で接触子が紙葉にのり
上げた１ｒｃ後検出レバーＱよねじれモードで振動しよ
うとする。このねじれＪ、＆ｅ動の固有振動数は、従来
装置のような単なる曲げ振動の場合に比べて数倍から数
１０倍とはるかに高い。したがって接触子が紙葉にのり
上げた直後のとび」二がりから紙葉へ接触する寸での所
要時間は従来装置に比べはるかに短かくなり、接触子の
とび」二がりから紙葉へ接触するまでの間に紙葉がＡＩ
：む距１６１ｔを短かくすることができる。

この結果紙（１′セの１段送速度ケ高速化しても、紙葉
の重なり寺ｔよもちろんのこと、紙葉に紙葉の搬送方向
と直交する方向に貼１．）れだ細い粘着テーノ′等ケも
検出することができる。

〔発明の実施例Ｊ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

へ′５２図Ｑ−１１、イ・発明の−′）’：　Ｍｌｉ例
に係る紙痢傾のＪ、＋ｌみ１灸出Ｓ←１１イの曹部をノ
Ｊテずｊｉ’ｌｌ而し１である。同図においで、Ｉｌａ
、Ｉｌｂは−１，下でＺ・１をなし相互間で紙庶類Ｐを
挟持１殻送する搬送ベルトであり、この搬送ベルトｌｌ
ｈ、Ｉｌｂが第３図に示すように水平力向へ二対設けら
れて搬送路１２が４１号成さ７１でいる。そして、搬送
路１２の下側には、外周面に下側に位置する’Ｊ！：’
／　］木ベルト１１ｂが上記外周面と百−に入り込む溝
１　：？　ａ　、　１　、？　ｂを有しだローラ１４が
Ｍｒｕρ２をも股送方向に直交させて配置ｒｔさ７）、
ており、とのローラ１４はベアリング１５ｎ、１５ｂを
介してφＩｉ（ｔ　ｅ；に回転目在に支持されている。

そして、Ｊ二Ｆｉｆ：　’Ｉ由１６の−ｓ’＋；ｇ　ｆ
ｌｌｌｌ　ｉ／よ支持壁１７に＋］’ルト等によっで固
定されている。

しかして、＋Ｑｏ−ラ１４が位１〆１．す、イ）１斤傍
で、かつ搬送路１２の上方には、この搬ｊｘ’；、ｈ’
：’ｉ　１２と直角に交錯するように第１の支持Ｂｌ（
４’Ｊ　７　ｓが配置されており、この第１の支持部（
４１Ｈの一端側乞１：第４図に示すように支持壁１７に
（、−１定心れている。ぞして、第１の支持部＋４１８
の「］１１記ローラ側に位１１３．する側面で、かつ二
対の搬送ぺ）＋−ト間に位置する部分にｔよ、第２図お
よびｌ’Ｎ＋　４図に示すように搬送方向に延び、搬送
方向に直交する方向に等間隔に３個配置された第２の支
持部拐１９の一端側がそれぞれ固定されている。これら
第２の支持部材１９の他端側には、それぞれ１コーラ１
４の軸心線と平行、つまり搬送面と平行する関係に軸材
２０（第５図参照）がその両端部を上記第２の支持部月
１９の両１１＋１端より突出させた状態に貫通固定され
ている。そして、各抽料２０には、横断面形状がコ字状
に形成さ、れた検出し／・々−２１の一端側が第５図に
示すように軸受２２ａ、２２ｂを介して上記軸重２０の
両端部（ｐ二、Ｌ７−、）　（支持されるＩＮ＋１係に
回動自在に支持されしいる。１各検出レバー２）のＭｆ
ｌ記ローロー４の鉦（上に位置する部分には、′！！１
’ｌ；　３図に示すように１１１１月２．？がローラ１
４の１１１１心線と平行し、かつ−ｆの両ψ；１．１部
が検出レバーｆ：構成するコ字状壁の両辺によって支持
される関係に固定されている６、イしで、これらＩｌ１
口Ａ’２３の中心部より（”Ｉれかの方向へ片寄った位
置、たとえばこの実施例では第３図に示すように中心）
１１へより図中左側位置に接触子２４が取付りられてい
る。接触子２４はたとえば、小さな軸受によって構成さ
れており、その内側レースがＩ）ＩＨＩ’　２３に固定
され、その外側レースが回転可能となっている。

しかして、各検出し・パー２１の上方に（」５、これら
検出レバー２Ｊを介して各接触子２４を、ローラ１４側
へ１ＩｌＩ１７伺ける力を（’Ｊ　Ｊｊするばね部月、
たとえば板ばね２５が配置されており、これら板ばね２
５の一端側はＯｆｔ記第１の支持部材１８にそれぞれ固
定され、また他端側ｔよ、第：１図に示すように接触子
２４を基準にして輔イ（２３の＋ｉｑ１＋心線方向へ接
ｍ子２４からＩ夕［定距ト；１［だけ離れた検出レバー
」−の位置、（Ｉ；％言すると、検出レバー２１の回動
軸心線に対して直角に又わるように接触−ｒ−２４を通
って描かれる線」二以外の位置に接触する上りに設定さ
れている。

一方、各検出レバー２１を支４、ｌｆ゛する軸材２０の
両端部に１ｒＪ１、これら端面に加わる応力を検出する
センサ、だとえげロードセル２６ｈ、２６ｂが取り利け
てあり、これらロードセル２６ａ。

２６ｂの差信弓が紙葉類Ｐの厚み信号として送出される
ようになっている。

次にこのように（１を成された紙葉類の厚さ検出装置の
動作について説明する。

搬送ベルトｌ１ｆｔ、Ｉｌｂに挟持ンＸ　７’ｌ−て（
射込されてきた紙葉力］Ｐの先端が各接触ｆ′２４とロ
ーラ１４との間に達したとき、各接触子２４は紙葉類Ｐ
上にのり上げ、これによって各検出レバー２１は軸材２
θを支点にしてもち上げられる。このとき４／ＪＩ出レ
バー２１の上面は険出し・ぐ・−２１の中ノし・鱈涼全
Ｑ」、さんで４−）２ｆｔ、・１１イ２４がイー′１１
ｄする部分とｔよ反対側に位い″するｔｒｉ（０に４．
・いて板はね２５の一端によって押伺けているため、検
出し・Ｊ−２１（ｒよ接触子２４と板ばね２５との間を
モーメントの腕とするモーメントを受け、ねじら供る。

しか（−で、紙葉類Ｐに接触子２４がのり」二げると、
その瞬間の釣竿のために接触子２４がとびあがって、Ｘ
ｌ（葉１１１’ｉ　Ｐとの接触をｐＪれ、この時点から
検出レバー２ノはラー已に戻ろうとする振動を始める。

そして、少なくともその振動の２周１（Ｊｊの後にｊχ
触子２４はｎ（葉５＋ｒｉ　ｐ上に再接触する。

以後、若干のとび」二がりと接触とが梯返されながら、
振ＩｆｌＪが減衰する。し／ζがって、接触子２４は紙
葉類Ｐにのり」二げ／こ直後のとび」−がり期間を除い
で紙葉ス＋’４　Ｐ　［接触し、以後紙葉類Ｐがローラ
１４と接触子２４との間を通り）〃）きる寸で紙葉類Ｉ
）に接触しにフＣける。このため、前８１シ検出レバー
２１は紙葉類の厚みに応じたねじりを・受ける。このと
き、険出し・ぐ−２１がねじられることによって生じた
ねじリモーメン＋−＆よ＋ＩＱｌ＋　１２゜の画き・“
１１４に設けられたロードセル２６ａ、２６ｂによって
検出される。これらロードセル２６ａ。

２６ｂの出力の差分は、ねじり力、つまり接触子２４の
変位量、、換直すると紙葉類Ｐの厚みに対応するので、
結局、厚みを検出できることになる１、 ぞして、この場合には、上述したように、紙１１゛≦類
の厚みで検出レバー２１にねじれ力を作用させるように
しているので、接触子２４が紙葉類Ｐにのり」こげた直
後の接触子２４のとび上がりから紙葉類Ｐ上へ再接触す
るまでのＩＩ、’ｊｌｉｉｌ　ｆ’Ｊ、検出レバー２１
のねじり振動の周期に依存する、このねじり振動の振動
周期は一般に非常に短かいだめ、接触子２４が紙葉類Ｐ
にのり上げた１後のとび上がりから紙葉類Ｐへ再接触す
る才での非測定時間を短かくすることができ、応答性を
高めることができる。したがって、紙葉類Ｐの搬送速度
を高めていっても厚みを検出でき、寸だ紙葉に１般送方
向と直交する方向に細い粘着テーノなどが貼られている
場合でも、こノ）をｉＩ′：。

確に検出ｊ−ることかできる。

なお、１−述した実施例に」・・いては、検出レバーが
コの字１１．ｊＪに形成されているが、この形状に限′
）ｉｔさｔするもので（ｌ；ｊカニく、例えば１１η１
１材２０　、２．７が位置するｔ’ｉｌｉ　’ｔ）だけ
をコの字ノ（すに［７、他の部分を平板状に１，７ても
よい、まだ、上述した実施例でＩ：Ｉｌ、いわゆる検出
器を３個用いているが、この筒数に１（ｌりることなく
、１個代は枚数側であってもよい１．八１゛、に、セン
サはロー１゛セルに限らず、接触−！゛がＩＩＶ、　（
ｌＩ／Ｊられでいる部分の検出レバーの変位ｂｌ、’　
４＋・（金山するものでもよいし、検出レバーに加わｌ
＋　：Ｄじり応力をｉｉ′ｉ接検出するものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図しし従来の紙葉類の）１．■み検出４ξ置の概略
構成図、第２図は本発明の一実施例に係る紙葉類の厚み
検出装置の要部を示す側面図、第３図は第２図における
Ａ−Ａ線（；Ｌ１断矢視図、第４図は第２図におけるＢ
−Ｂ線切断矢祝図、Ｎｒ’＋　５図は第２図におけるＣ
−Ｃ線切断矢イｈ１図である。 １２・・１般送路、１４・・・ローラ、２）・・・什τ
出レバー、２４・・・接触子、２５・・板ばね、２６ａ
。 ２６ｂ・・ロードセル、Ｐ・・・（ｉｔ　葉類、、１５
１＋２ｒｉ人代理人　弁理士　則　近　Ｘ７ｘ　　Ｉ（
ｉ第１図 ２：Ｘ２　図 １７ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）（般送送機によって搬送される紙葉類が両者間を
   両者に接触しながらｉｌ＆過する関係に対向して配置さ
   れた接触子および１．　ｔ４＋〕搬送機措によって回転
   駆動されるローラと、−・端側が前記紙葉類の搬送１ｈ
   ｉと平行なＩＩｎ＋回りに回動自在に支持され他端側で
   前記接触子を支１・“「する検出し・々−と、前記接触
   子を前記口・−ラ側へ押し付ける押圧力を前記検出レバ
   ーの９１（而で、かつ上記検出し・々−上に前記回動＋
   ｎｂ心線と直交するように前記接触子を通って描かれる
   線上以外の位置を介して付与するばね部材と、前記検出
   レバーの機械的状態を検出し、これをＪＩＪＩみ信号と
   して出力するセンサとを具備してなることを特徴とする
   紙葉類の厚み検出装置。 （２）前記接触子は、前記紙葉類の搬送方向へ回転自在
   に軸支された小ローラであることを特徴とする’ｉ、’
   ｉ・ｉ′［請求の範囲第１項記載の紙葉類の厚み検出装
   置。 （３）前記センサは、前記検出レバーの機械的変位を検
   出するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ＭＩＪ載の紙葉類の厚み検出装置。 （４）前記七ン′リ−ｔ、ｌ２、前記検出レバーに加わ
   るねじれ応カケ検出するものであることを特徴とする特
   Ｗｌ請求の範囲第１項記載の紙葉類の厚み検出装置。