JPS5960586A - 歩行者数計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行者数計数装置に係る。従来から歩行者数計
数装置に検出して計数する装置は知られている。しかし
このような装置では歩行者が光電スイッチの元ビームを
遮断したことによシ受光器が光遮断を感知し１元遮断毎
に歩行者−人として計数するものであり、かかる装置で
は歩行者の腕１足などあるいは歩行者の傘や手荷物、又
歩行者の衣服のゆれによって光電スイッチの光ビームが
間欠的に遮断することが起シ。

装置はこれらのこまかいチャタリング釣元ビームの遮断
をも歩行者の遮断として計数してしまうためこのような
従来装置ではグラス誤差が発生する欠点があった。

本発明はかかる誤差全防止し１歩行者と判断した上で歩
行者数を正確に計数する歩行者数計数装置を提供するこ
とを目的とするものである。

本発明による歩行者数計数装置けの実施例を図面゛に従
って説明する。

第１図（ａ）　、　（ｔ））は本発明による歩行者数計
数装置の光学的感知部の実施例の説明図であシ、第１図
（ａ）は発光器、受光器が通路を隔てて設置されたもの
であシ、第１図０））は発光器、受光器が共に通路の片
側に設置さｉｔ、対向する側には回帰性反射板ｉｔを設
置したものである。第１図（ａ）。

（ｂ）において、ｌａ、ｌｂは発光器、　２　ａ　ｒ　
２　ｂは受光器、　Ｌａ　、　Ｌｂは発光器１ａ、ｌｂ
から発せられる元ビーム、Ｌａ’　、　Ｌｂ’は反射光
ビーム。

３は計数処理部、４は歩行者、５はタイミング・ぐルス
発生器である。今、通路を歩く歩行者４が発光器と受う
℃器の間を通過すると、距離りを隔てて配［なされた光
ビームＬａ　、　Ｌｂ　ｆ切るため。

受光器２ａ　、２ｂには第２図に示すような遮断パルス
波形全出力するーここにｔは人体幅とて考えられる最小
値よシも小さい値１例えば１０（７）、に保たれる。歩
行者４が歩く速さＶ　ｍ／ｓｅｃとすると、光ビームＬ
ａは１１で歩行者の体によって遮光され、ｔ３で受光器
２ａは再び受光する。

又光ビームＬｂはｔ２で遮光されｔ４で再び受光する。

受光器２ａ　、２ｂの出力は遮光でＯＮ、受光でＯＦＦ
となるように構成されている。

受光器２ａ　、２ｂの出力は計数処理部３へ入力される
。計数処理部３では以下の各主要な処理が施されて最終
的に出力が表示記録される。

１）　入力遮断パルスのＨト肱記憶； 受光器２ａ　、２ｂの出力の遮断パルスはタイミングパ
ルス発史器５がらのクロックパルス例えば１ｍ５ｅｃに
よって計時され、計時された遮断パルスは計時クロック
とともに記憶される。

２）歩行者速度の算出； 第２図の遮断パルスに示されるように１元ビームＬａ　
、　Ｌｂの立上り時点’！＋１２から歩行者の歩行速度
Ｖを求める。

１２−１、　　　　　　　　　　°°°゛°（１）ここ
にｔはビーム間距離で上記の如く最小人体幅以下の値例
えば１０ｃｍに選ばれる。

３）歩行者人体幅の算出； 次にぶ一行者人体幅Ｗを求める。

Ｗ　＝　ｖＸ　（ｔ３−　ｔｌ）　　　　　　・・・・
・（２）４）゛歩行者人体幅の判定； 計数処理部３は敗う″０パルスよシ）Ｉ：出した値が確
かに歩行者によるものか否かの判定を行なう。

第２図の連断／Ｉパルスら。

ｔ３−　ｔ２≧Ｔｃ　　　　　　　　　　−−ｔ３）の
判定全行なう。

歩行者−人の標準人体幅を４ＯＬ：′ｎ１．７＝１０α
とすると−Ｔｃ””　３００ｍｓとなる。（３）式によ
る利足によって、二つの頭元パルスのルなシ時間がＩＩ
ｃよシ犬であれば歩行者と判定する。これによって、腕
や手荷物による連光パルスは排除される。

５）人体幅と歩行者数の判定： 次に上記の如く求めた人体幅が Ｗ、　＜　ｗ　＜　ｗ２　　　　　　　　　　・・・・
・・（４）に該当するかどうかの判定が行なわルる。こ
こにＷｌは通常考えられる最小人体幅で予め設定とされ
ている。例えばＷｌ　＝　２０　ｃｍ　ＯＷ２は通常考
えられる最大人体幅で冬期の着ふくれ等も考、慰されて
予め設定される。例えばＷ、＝５０　ｔｙｎとし。

算足された人体幅Ｗが（４）式全満足すれば歩行者は一
人通過と判定する、 更に１１．定された人体幅Ｗが（４）式を満足しない場
合に次の判定が行なわれる。。

Ｗ２（Ｗ＜ｖｖ、　　　　　　　　　　　　・・・・・
・（５）ここにＷ３は２人歩行者の間に凹１間がとれず
ブＣビームは歩行者２人幅で遮断されたよりなＪ４合の
２人分の人体幅である。例えばＷａ＝　７０　ｃｍと予
め設定される。

Ｗが（５）式を満足すると歩行者は２人と判定する。

６）歩行者計数； １−１・戻した人体幅Ｗが（４）代金ｉ／ｉｉ４足した
場合は１人、Ｗが（τ５）式全満足した場合は２人とδ
１“数する。

尚、２Å以上の揚含Ｉｔ殆んど起らないとしている。

以上の算足ならひに判定処理全行なうに際し受光器から
の遮断パルス波形の３曾形を行なう。

７）遮断・やレス波形の整形； 第２図に示さ杉る二つの遮断パルス波形は理想的な場合
であって英際には第３図に示すように遮断／Ｊ？ルスの
前後にこまかいパルス、チャタリングが現われることが
多い。これは光ビーム全歩行者が切る場合１歩行者の微
妙な前後方向の菰れによって発生するもので衣服の凹凸
、腕のゆれなどによって起る。このチャタリングは正確
な歩行者速度の算出１人体幅のお出に誤差を与えるもの
で、遮光パルスはチャタリングのない正味の人体幅に整
形することが好ましい。

第３図の波形でチャタリングのない部分１．ａ。

ｔ、ｂの時間幅について検定する。

ｔ　≧Ｔ　　　、　　’ｒ、ｂ≧Ｔ、　　・・・（６）
−叫ｐａ　　　　ｐ Ｗｌは２０　ｔｙｎ　、　　ｖｏ＝＝　１００　ｃｍ／
　ｓｅｃとするとＴｐ＝２００ｍｓｅｃとなる。

一記（６）式全満足した場合に、遮断ノリレスの立上り
、立下りの時刻−ｔ１＋　Ｌ２＋　ｊ３＋　ｊ４を決別
する。

尚それ程精度全必要としない場合はチャタリングを含ん
だ−まま１１＋　’２．ｊ３＋　ｊ４を決別してもよい
。

８）歩行者間隔からの遮断パルスの判定−歩行者通路が
狭い場合、二人本通できないような場合は二人中で人体
幅を検出することは考えられない。又、第４図に示す如
く歩行者は歩行上はぼ一定間隔Ｌｉ保って歩行すること
に々るので継続する遮断ノぞレスの間隔を検定する。

ｔｉ’−１３≧Ｔｒ で２’　　ｔ４≧宜 り ここにＴｒは資＝ｆ（−１、 Ｌ　＝　３０　ｃｍ、　Ｖｏ＝　１００ＣｎＶ／ｓｅｃ
とすると、Ｔｒ＝３００ｍｓｅｃ、が満足されれば次に
継続する遮光・セルス金処理の対象に選択する。

９）歩行者数計数結果の表示・記録； 上述の処理工程６）によって遮断、ｅ）レスの処理から
歩行者全計数した値は歩行者の計数を目的とした条件１
例えばｌ持冗の系統についての全乗降客の状況把握、特
定停留所での乗降客の変動調を、時短系統の各停留所で
の乗降客数の経時的把握といったあらゆる利用状況の把
握等の目的に応じて、集計処理、表示並びに記録する。

第５図は本発明による歩行者数計数装置の計数処理部３
でのデータ処理のフローチャートを示す。

第５図において、５はタイミングＡ／レス発生器、６は
受光器２ａ、２ｂの出力及び関係情報送出装置１５から
の歩行者に係る各種の外部条件１例えばパス路線系統の
符号化人力、ノクス停留所の符号化入力等の関係情報が
入力される入力装置、７は先きに説明したデータ処理工
程１）の入力遮１ｆＪ？パルスの計時処理を行なうＪ１
時回路。

８はデータ処理工程１）の言１時された遮１ノ’？ルス
信号を記憶する記憶回路、９は工程７）で説明した遮断
パルス成形の整形を行なう波形整形回路。

１０は工程８）で説明しｌヒ歩行者間隔からの遮断パル
スの１」定を行なう間隔判定回路、この回路１０は歩行
者通路の条件によって使用される、１１は工程２）及び
３）で１兄明した歩行者の速度及び歩行者の人体幅ｔＨ
−出する歩行者速度及び人体幅の算出回１請、１２は工
程４）、５）でＭａｌ明した歩行者人体幅の判定と人体
幅からの歩行者判定回路なう歩行者判定回路、１３は工
程６）で説明した歩行者の判定結果に従って歩行者に計
数する歩行者バ１°数回路、１４は工程９）で説明した
歩行者数計数結果の表示記録装置であり１歩行者数計数
結果から特定の条件の状況１例えばバスの時短路線の利
用状況、時短路線の谷停留所での乗降客状況等各種の項
目毎に計数結果全集計表示記録する回路である。

本発明による歩行者数計数装置によれば発光器、受光器
全２組設備することによって歩行者の歩行速度、歩行者
の人体幅を懲−出し、これらの懲出値をさらにいくつか
の」ハ合にＱいて判定し判定から外れたＪＪ３合は除外
するなどして正確な歩行者判定を行なうため、従来のも
ののように歩行者の微妙な前後揺れ即ち衣服の凹凸や腕
の揺れ、手荷物等による鵠−元パルスを誤計数すること
が防止され、歩行者の正確な計数を可能にした。又２人
の歩行者の並進があってもこれを判別しｉ￥１′数でき
るものでマイナス誤差金減少できる。歩行者が並進しム
い通路でａト測する揚台ば１歩行者間隔によって遮光４
ルス全判別し持上げた手荷物等で誤ロー１敵することを
防止できる等歩行者の計数精度を同上した。

また本発明による歩行者数計数数１〆ｔはバスの乗降客
の検出のみでなく鉄道の駅の改札の利用状況の把握、デ
パート等の人の出入シの多い場所での状況の把握、ある
いは生産工程での製品計数等に広く利用できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

ｇｐ、　１図（ａ）、　（ｂ）は本発明による歩行者数
計数装置の元学的感知部の説明図、第２図は既１所パル
・スの波形を示す図、第３図はチャタリングを含む遮断
パルスの波形を示す図、第４図はｗ８伏する遮断パルス
を示す図、第５図は本発明による歩行者数計数装置の計
数処理部でのデータ処理のフローチャートである。 図において。 ｌａ、ｌｂは発光器。 ２ａ、２ｂは受光器、 ３は計数処理部、 ４は歩行者。 ５はタイミングパルス発生器、 ６は入力装置。 ７は計時回路、 ８は記憶回路、 ９は波形整形回路。 １０は遮ＩＣ１ｒｚ４’ルス間隔判定回路、】１は歩行
速度・人体１１＆ｌ出回路。 １２は歩行者判定回路。 １３は歩行者計数回路、 １４ｉ＜、ｔ：″′Ｊ二示・記録回路、（ｒ　　１７　
Ｐ１４４’ｆ、ｊ’ｆ＠ＩＬ、Ｔ、　畏ｆＫ　ｗ”ｌｂ
。 特　　ｉ午　　出　　願　　人 住友這気工梨株式会社 代　　　　理　　　　　人 ５Ｐ浬士　元　石　士　部（他１名） 第１図 第５１□−１ ５ ４８９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　　歩行者の通路に設置され、発光器と受ｖＳ器
   の間を結ぶｙ色ビームの間隔が最小人体幅以下の特定の
   距離に保たれた二組の発光器と受光器と、上記通路を通
   過する歩行者が上記二つの元ビームを遮断することによ
   って上記二組の受″ＭＳ器の受光信号に含まれる遮断パ
   ルスから歩行者の歩行速度と歩行者の人体幅とを算出し
   、得られた人体幅の判定によって歩行者のａ過全感知し
   、感知した歩行者数を単位時間又は外部榮件力）ら与え
   られる区分毎に計截し、集計し、表示及び記録する計数
   処理部とを具備したことを特徴とする歩行者数計数装置
   。 （２）　　前記二組の受光器の受光信号に含まれる遮光
   パルスから歩行者の歩行速度と歩行者の人体幅全算出す
   るに際し、遮断パルスのチャタリングのないパルス巾が
   Ｔｐ＝　ｆ　（〜百〕、こコＫＷ１は最小人体幅、ＶＣ
   は最大歩行速度、で定まる値以上のパルス巾をもつ遮光
   パルスを人体幅と判定して煽断パルスを整形して、歩行
   速度及び歩行者の人体幅を算出することを特徴とする特
   許請求の範囲第一項の歩行者数計数装置。 （３）歩行者が並進できない狭い通路に設置され。 発光器と受光器の間を結ぶ元ビームの間隔が１Ｆ’ｌ小
   人体幅以下の特定の距１ｉｉａに保たれた二組の発光器
   と受光器と、上記通路全通過する歩行者が上記二つの元
   ビーム全遮断することによって上記二組の受光器の受光
   信号に含まれる継続する遮断パルスの間隔がＴｒ＝ｆ（
   −−）、Ｖに こにＬは歩行者間隔、ｖ（、は最大歩行速度、で定まる
   時間間隔以上経過して継続されるパルスを歩行者による
   ｉｌ、λ、１断パルスと見做して処理の対象とし、これ
   らの遮断パルスから歩行者の歩行速度と歩行者の人体幅
   とｆ！ｃ算出し、得られた人体幅の判だによって歩行者
   の辿過を感知し、感知した歩行者数？・単位時間又は外
   部７１′−！件から与えられる区−分母に計数し、集計
   し、表示及び記録する計数処理部とを具備したことを特
   徴とする歩行者数計数装置内“−