JPS5961537A - トランスフアプレス - Google Patents
トランスフアプレスInfo
- Publication number
- JPS5961537A JPS5961537A JP17285982A JP17285982A JPS5961537A JP S5961537 A JPS5961537 A JP S5961537A JP 17285982 A JP17285982 A JP 17285982A JP 17285982 A JP17285982 A JP 17285982A JP S5961537 A JPS5961537 A JP S5961537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- skid
- gripper
- bar
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスに関する・従来、第１図に
示すように、６次元トランスファプレスにおりて、材料
を材料供べ君装置（１）から順次プレス工程へ移送する
フィードバー（２）は、材料供給部（３）と材料搬出部
（４）とに亘って設けられておシ、またその材料供給部
（３）側のフィードバー（２ａ）は上手側アプライド（
５）間を挿通して設けられている。従って、上記構成に
よると、金型交換と共にブイ−ドパ−（２）を交換する
際、上半側アプライド（５）と下手側アプライド（６）
との閣のフィードバー（２ｂ）はボルヌタ一台車（７）
と−緒に交換できるが、上手側アプライド（５）間にあ
るフィードバー（２ａ）は手作業により交換しなければ
ならず、どうしてもこの作業があるため、全体の金型交
換時間が長びくという欠点がめった。
示すように、６次元トランスファプレスにおりて、材料
を材料供べ君装置（１）から順次プレス工程へ移送する
フィードバー（２）は、材料供給部（３）と材料搬出部
（４）とに亘って設けられておシ、またその材料供給部
（３）側のフィードバー（２ａ）は上手側アプライド（
５）間を挿通して設けられている。従って、上記構成に
よると、金型交換と共にブイ−ドパ−（２）を交換する
際、上半側アプライド（５）と下手側アプライド（６）
との閣のフィードバー（２ｂ）はボルヌタ一台車（７）
と−緒に交換できるが、上手側アプライド（５）間にあ
るフィードバー（２ａ）は手作業により交換しなければ
ならず、どうしてもこの作業があるため、全体の金型交
換時間が長びくという欠点がめった。
そこで、本発明は上記欠点を解消し得るトランスファプ
レスを提供することを目的とする。
レスを提供することを目的とする。
即ち、本発明は材料を１枚ずつ取り上げるディスタツク
装置ｅと材料をプレス工程に煩次移送させるフィードバ
ーとの間に、材料を１時的に支持するスキッドバーを設
け、上記フィードバーの端部に係合されてディスタツク
装置のディスタツク位置とフィーＶ／＜−の端部位置と
の間で且つスキッドバー上方位置で往復移動自在なロー
ダキャリッジを設け、該ローダキャリッジの上手側部分
に材料を保持解放自在なグリッパを設けると共に下手側
部分に材料を保持解放自在なバキュームカップを設け、
且つ上記ローダキャリッジのディスタツク位置において
は、グリッパにより材料を保持すると共にバキュームカ
ップによシスキッドバー上のアイドル位置の材料を保持
し、上記ローダキャリッジのフィードバーの端部位置に
おいては、グリッパにより材料をスキッドバー上のアイ
ドル位置に解放すると共にバキュームカップにょυ材料
をスキッドバー上のフィードバーへの受渡し位置に解放
するようにしたことを特敢とするトランスファプレスで
ある。
装置ｅと材料をプレス工程に煩次移送させるフィードバ
ーとの間に、材料を１時的に支持するスキッドバーを設
け、上記フィードバーの端部に係合されてディスタツク
装置のディスタツク位置とフィーＶ／＜−の端部位置と
の間で且つスキッドバー上方位置で往復移動自在なロー
ダキャリッジを設け、該ローダキャリッジの上手側部分
に材料を保持解放自在なグリッパを設けると共に下手側
部分に材料を保持解放自在なバキュームカップを設け、
且つ上記ローダキャリッジのディスタツク位置において
は、グリッパにより材料を保持すると共にバキュームカ
ップによシスキッドバー上のアイドル位置の材料を保持
し、上記ローダキャリッジのフィードバーの端部位置に
おいては、グリッパにより材料をスキッドバー上のアイ
ドル位置に解放すると共にバキュームカップにょυ材料
をスキッドバー上のフィードバーへの受渡し位置に解放
するようにしたことを特敢とするトランスファプレスで
ある。
かかる構成によると、ローダキャリッジを介して、材料
をディスタツク装置からフイートハーノフィンガーに渡
すことができるので、従来のように、フィードバーの端
部をアプライド間を挿通してディスタツク装置まで延ば
す必要がなくなり、ボＭスタ一台車と一緒に交換できる
本体部フィードバーにフィンガーをすべて取付けること
ができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮化
を図ることができる。
をディスタツク装置からフイートハーノフィンガーに渡
すことができるので、従来のように、フィードバーの端
部をアプライド間を挿通してディスタツク装置まで延ば
す必要がなくなり、ボＭスタ一台車と一緒に交換できる
本体部フィードバーにフィンガーをすべて取付けること
ができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮化
を図ることができる。
以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づき説明
する。なお、本発明に係るプレスは５次元トランスファ
プレスであると共にその要部は材料供給部にあるので、
その部分につｈで説明する。
する。なお、本発明に係るプレスは５次元トランスファ
プレスであると共にその要部は材料供給部にあるので、
その部分につｈで説明する。
料（＋（６）をダイスタック装置０４）の下方に搬入す
る材料搬入コンベア、１Ｉ５１ｉｄこの搬入コンベア羽
）によって搬入された材料ｔ１９をダイスタック装置０
４）下方一定位置（ａ）まで持上げる持上げ装置である
。上記ディスタツク装置０４１ ｆｉ、下フレーム（１
２Ａ）から上方に延設された上フレーム（１２Ｂ）にシ
リンダ装置［１６１を介して昇降自在に設けられた複数
個の＄Ｊ１バキュームカップＱ７１と、この＠１バキュ
ームカップ０７）間に遊転可能に設けられた訊端伏マグ
ネットベＭトα８）とから構成さｎている。従って、持
上げ装置Ｕωによって一定高さ位置まで持上げられた材
料ＩＪは、第１バキユームカツプ０ηによって一枚づつ
吸着上昇ｉせられて、マグネットベルトｕ８１に１吸引
保持される。０９）は上手側（その移送方向において）
アプライド（２０）と下手側アプライド（図示せず）と
の間に亘ってｌ！！Ｉｉ！設されると共に６次元移動す
るフィードバーで、その下手（前進）位置においては、
上手側端部フィードバー（１９ａ）は上手側アプライド
＋２０１ ｔ２０１間に位置するが、フィンガーを有す
る本体部フィードバー（１９１））は上手側アプライド
１２０）と下手側アプライドとの間に位置する。なお、
上記マグネットベル）１，１１１１１の遊転方向はフィ
ードバーα９）の移送方向と同一方向にさｎている。圓
はディスタツク装置圓のマグネットペＶ ） （ｔｉｌ
ｌ喘部と端部フィードバー（１９ａ）との間に亘って複
数列配置されたスキッドバーで、材料αｊをヤ時的に載
置支持するだめのものである。上記スキツドノ＜−ｔｚ
ｌ）は支持部材１２力を介して［フレーム（１２Ａ）上
に支持され、勿論その上面はフィードツイン（ｂ）に合
わされている。
る材料搬入コンベア、１Ｉ５１ｉｄこの搬入コンベア羽
）によって搬入された材料ｔ１９をダイスタック装置０
４）下方一定位置（ａ）まで持上げる持上げ装置である
。上記ディスタツク装置０４１ ｆｉ、下フレーム（１
２Ａ）から上方に延設された上フレーム（１２Ｂ）にシ
リンダ装置［１６１を介して昇降自在に設けられた複数
個の＄Ｊ１バキュームカップＱ７１と、この＠１バキュ
ームカップ０７）間に遊転可能に設けられた訊端伏マグ
ネットベＭトα８）とから構成さｎている。従って、持
上げ装置Ｕωによって一定高さ位置まで持上げられた材
料ＩＪは、第１バキユームカツプ０ηによって一枚づつ
吸着上昇ｉせられて、マグネットベルトｕ８１に１吸引
保持される。０９）は上手側（その移送方向において）
アプライド（２０）と下手側アプライド（図示せず）と
の間に亘ってｌ！！Ｉｉ！設されると共に６次元移動す
るフィードバーで、その下手（前進）位置においては、
上手側端部フィードバー（１９ａ）は上手側アプライド
＋２０１ ｔ２０１間に位置するが、フィンガーを有す
る本体部フィードバー（１９１））は上手側アプライド
１２０）と下手側アプライドとの間に位置する。なお、
上記マグネットベル）１，１１１１１の遊転方向はフィ
ードバーα９）の移送方向と同一方向にさｎている。圓
はディスタツク装置圓のマグネットペＶ ） （ｔｉｌ
ｌ喘部と端部フィードバー（１９ａ）との間に亘って複
数列配置されたスキッドバーで、材料αｊをヤ時的に載
置支持するだめのものである。上記スキツドノ＜−ｔｚ
ｌ）は支持部材１２力を介して［フレーム（１２Ａ）上
に支持され、勿論その上面はフィードツイン（ｂ）に合
わされている。
なお、因）はスキッドバーレ１）の幅方向の位ＩＮ調節
用のモータである。例はダイスタック装、Ｉｎ４１のデ
ィスタツク位置（Ａ）と端部フィードバー（１９ａ）と
ノ間で且つスキッドパー圓上方位置で矢印（Ｃ）で示す
ように往復移動自在にされたローダキャリッジで、フィ
ードバーα９）の移送方向のみ連動して移動するように
さ几ている。即ち、各上手側アプライドＩ２０）の内側
には移送方向のレールＩ２０が設けられると共に、キャ
リッジ本体（至）の両端部には上記レーｌＶｔ２［５１
上を移動自在な車輪Ｉ２力が取付けられ、更にキャリッ
ジ本体□□□）の下手側側面の左右両側部には移送方向
と直角方向の第１ガイド軸１２８１がそれぞれ設けらｎ
ると共に各第１ガイド軸（２８１に第１ガイド部材（２
９）が摺動可能に設けられ、（に各第１ガイド部材ジ９
）には各端部ブイ−ドパ−（１９ａ）上に立設さ１また
全面方向の第２ガイド軸□□□が摺動可能に挿通さ几て
いる、従って、キャリッジ本体端とフィードパー０９）
とは、第１ガイド部材囚を介して連結されているので、
フィードバーａｍの移送方向と直角方向の動き及び上下
方向の動きは第１ガイド部材四によって逃げることがで
き、フィードバー（１９）の移送方向の動きだけがキャ
リッジ本体２６１に連動される。
用のモータである。例はダイスタック装、Ｉｎ４１のデ
ィスタツク位置（Ａ）と端部フィードバー（１９ａ）と
ノ間で且つスキッドパー圓上方位置で矢印（Ｃ）で示す
ように往復移動自在にされたローダキャリッジで、フィ
ードバーα９）の移送方向のみ連動して移動するように
さ几ている。即ち、各上手側アプライドＩ２０）の内側
には移送方向のレールＩ２０が設けられると共に、キャ
リッジ本体（至）の両端部には上記レーｌＶｔ２［５１
上を移動自在な車輪Ｉ２力が取付けられ、更にキャリッ
ジ本体□□□）の下手側側面の左右両側部には移送方向
と直角方向の第１ガイド軸１２８１がそれぞれ設けらｎ
ると共に各第１ガイド軸（２８１に第１ガイド部材（２
９）が摺動可能に設けられ、（に各第１ガイド部材ジ９
）には各端部ブイ−ドパ−（１９ａ）上に立設さ１また
全面方向の第２ガイド軸□□□が摺動可能に挿通さ几て
いる、従って、キャリッジ本体端とフィードパー０９）
とは、第１ガイド部材囚を介して連結されているので、
フィードバーａｍの移送方向と直角方向の動き及び上下
方向の動きは第１ガイド部材四によって逃げることがで
き、フィードバー（１９）の移送方向の動きだけがキャ
リッジ本体２６１に連動される。
ｔ、’３１）はキャリッジ本体部の上手側側面の左右に
相対向して一対設けられて材料［＋３＋を保持解放自在
なグリッパで、第４図に示すように、それぞれグリッパ
本体（３ｚの下部には、グリッパジョー峙の保持部材（
至）が移送方向と直角方向で移動可能に設けられると共
に保持部材（靭を移動させてグリッパジョー關を保持位
置（第４図実線で示す）と解放位置（第４図仮想線で示
す）との間で揺動させるシリンダ装＋ｉｆ （３Ｆ９が
設けられている。そして、また上記グリッパ町）は、材
料（ｌ（至）の幅に応じてその位置調整ができるように
されている。即ち、各グリッパ本体（３ｚばそれぞれキ
ャリッジ本体端の側面に移送方向と直角方向に設けられ
た上下一対の第５ガイド軸弼に擢ｔｄ可能に保持された
第２ガイド部ＩＡｆ １３７）を介してキャリッジ本体
端に支持され、゛また上下一対の第６ガイド軸国のうち
一方（例えば上側）がねじ軸（３６Ａ）に構成されると
共に第２ガイド部材１３７）もこれに螺合するように構
成され、更にキャリッジ本体（至）上面には、スプロケ
ット（３８Ａ）（３８Ｂ）及びチェーンの９）を介して
ねじ軸（３６Ａ）に連動連結さＲ’したモータケ０）が
設けられている。従って、上記モータ（４０）を回転さ
せることによって、グリッパＯＤを移送方向と直角方向
に移動させて種々の大きさの材料ａ［有］に対処し得る
。（４υはキャリッジ本体□□□の下手側側面に複数個
設けられて材料α（至）を保持解放自在な第２バキユー
ムカツプで、これら第２バキユームカツプ（４（転）は
フレーム包りによって保持されると共に、このフレーム
（ハ）はキャリッジ本体（２６１側に支持さ几たシリン
ダ装置（ハ）によって昇降自在に保持されている。
相対向して一対設けられて材料［＋３＋を保持解放自在
なグリッパで、第４図に示すように、それぞれグリッパ
本体（３ｚの下部には、グリッパジョー峙の保持部材（
至）が移送方向と直角方向で移動可能に設けられると共
に保持部材（靭を移動させてグリッパジョー關を保持位
置（第４図実線で示す）と解放位置（第４図仮想線で示
す）との間で揺動させるシリンダ装＋ｉｆ （３Ｆ９が
設けられている。そして、また上記グリッパ町）は、材
料（ｌ（至）の幅に応じてその位置調整ができるように
されている。即ち、各グリッパ本体（３ｚばそれぞれキ
ャリッジ本体端の側面に移送方向と直角方向に設けられ
た上下一対の第５ガイド軸弼に擢ｔｄ可能に保持された
第２ガイド部ＩＡｆ １３７）を介してキャリッジ本体
端に支持され、゛また上下一対の第６ガイド軸国のうち
一方（例えば上側）がねじ軸（３６Ａ）に構成されると
共に第２ガイド部材１３７）もこれに螺合するように構
成され、更にキャリッジ本体（至）上面には、スプロケ
ット（３８Ａ）（３８Ｂ）及びチェーンの９）を介して
ねじ軸（３６Ａ）に連動連結さＲ’したモータケ０）が
設けられている。従って、上記モータ（４０）を回転さ
せることによって、グリッパＯＤを移送方向と直角方向
に移動させて種々の大きさの材料ａ［有］に対処し得る
。（４υはキャリッジ本体□□□の下手側側面に複数個
設けられて材料α（至）を保持解放自在な第２バキユー
ムカツプで、これら第２バキユームカツプ（４（転）は
フレーム包りによって保持されると共に、このフレーム
（ハ）はキャリッジ本体（２６１側に支持さ几たシリン
ダ装置（ハ）によって昇降自在に保持されている。
次に、動作について説明する。
フィードバーα９）が材料供給側に移動して、ローダキ
ャリッジシａのグリッパＧＯがディスタツク位１ａ（Ａ
）に、第２バキユームカツプ（４Ｉ）がスキッドパー＋
２１）上のアイドル位ｍ （Ｂ）にある状帳において、
持上げ装置ｆｔ１５＋によって持上げられた材料ｕｊは
４４４＝七辻を持オガ均ｍ≠琳１Ｆ」５社」ず第１バキ
ユームカツプＵηによって吸ｍされると共に引上げられ
てマグネットベｌし）０１３１に吸引保持され、次にこ
の材料０３１はｉ゛グリッパ３Ｉ）によって保持され、
またスキッドバーレｌ）上のアイドル位！ ＣＢ）に載
置されている材料−も第２バキユームカツプ圓によって
同時に保持される０次に、フィードバー０９）の動きに
よってローダキャリッジ例が所定距離下手側に移動する
と、グリッパ（３Ｉ）によつ工保持された材料ｕ：４は
スキッドバー（２１）上のアイドＭ位置ＣＢ）に、また
第２バキユームカツプ（４１）によって保持された材料
Ｏ（至）はスキッドパーｔ２＋１上のフィードバー０９
）のフィンガーへの受渡し位ｉｄｔ （Ｃ）に来て、こ
こでそれぞｎの材料Ｏｊがスキッドバー（２］）上に解
放される。そして、次にフィードバー（Ｉ９）によって
ローダキャリッジ例が上手側に移動して、ディスタツク
位ｔｉｆ（Ａ）及びアイド〃位置（Ｅ９の材料Ｏ１保持
する。この時、受渡し位ＩＧ）の材料ｕ鵠はフィードバ
ー（１９）のフィンガーによって保持される。そして、
再びローダキャリッジ［２４１；６ｆ下手側に移動して
、材料α（至）の位置を１つづつ移質りさせる。このよ
うに、上記手頃によって、ディスタツク位置（Ａ）の材
料（１３１はフィートノ（−［１９１のフィンガーに順
次受渡しさｎる・ 以上の構成によると、ローダキャリッジを介して、材料
をディスタツク装置からフィートノ（−のフィンガーに
渡すことができるので、従来のように、フィードバーの
端部をアブワイド間を挿通してディスタツク装置まで延
ばす必要がなくなり、ポルスタ一台車と一緒に交換でき
る本体部フィードパーにフィンガーをすべて取付けるこ
とができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮
イヒを図ることができる。なお、本体部フィートノ（−
を端部フィー′ドパ−から取外す場合は、フィートノ（
−を下手側に移動させた状鴎−Ｃ行なわれる。
ャリッジシａのグリッパＧＯがディスタツク位１ａ（Ａ
）に、第２バキユームカツプ（４Ｉ）がスキッドパー＋
２１）上のアイドル位ｍ （Ｂ）にある状帳において、
持上げ装置ｆｔ１５＋によって持上げられた材料ｕｊは
４４４＝七辻を持オガ均ｍ≠琳１Ｆ」５社」ず第１バキ
ユームカツプＵηによって吸ｍされると共に引上げられ
てマグネットベｌし）０１３１に吸引保持され、次にこ
の材料０３１はｉ゛グリッパ３Ｉ）によって保持され、
またスキッドバーレｌ）上のアイドル位！ ＣＢ）に載
置されている材料−も第２バキユームカツプ圓によって
同時に保持される０次に、フィードバー０９）の動きに
よってローダキャリッジ例が所定距離下手側に移動する
と、グリッパ（３Ｉ）によつ工保持された材料ｕ：４は
スキッドバー（２１）上のアイドＭ位置ＣＢ）に、また
第２バキユームカツプ（４１）によって保持された材料
Ｏ（至）はスキッドパーｔ２＋１上のフィードバー０９
）のフィンガーへの受渡し位ｉｄｔ （Ｃ）に来て、こ
こでそれぞｎの材料Ｏｊがスキッドバー（２］）上に解
放される。そして、次にフィードバー（Ｉ９）によって
ローダキャリッジ例が上手側に移動して、ディスタツク
位ｔｉｆ（Ａ）及びアイド〃位置（Ｅ９の材料Ｏ１保持
する。この時、受渡し位ＩＧ）の材料ｕ鵠はフィードバ
ー（１９）のフィンガーによって保持される。そして、
再びローダキャリッジ［２４１；６ｆ下手側に移動して
、材料α（至）の位置を１つづつ移質りさせる。このよ
うに、上記手頃によって、ディスタツク位置（Ａ）の材
料（１３１はフィートノ（−［１９１のフィンガーに順
次受渡しさｎる・ 以上の構成によると、ローダキャリッジを介して、材料
をディスタツク装置からフィートノ（−のフィンガーに
渡すことができるので、従来のように、フィードバーの
端部をアブワイド間を挿通してディスタツク装置まで延
ばす必要がなくなり、ポルスタ一台車と一緒に交換でき
る本体部フィードパーにフィンガーをすべて取付けるこ
とができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮
イヒを図ることができる。なお、本体部フィートノ（−
を端部フィー′ドパ−から取外す場合は、フィートノ（
−を下手側に移動させた状鴎−Ｃ行なわれる。
第１図は従来例の要部斜視図、第２図は本発明の−ノ４
施例の要部側面図、第６図は同平面図、第４図は第６図
のＩ−Ｉ矢視図である。 ■・・・ディスタツク装置、０９）・・・フィードバー
、（１９ａ）・・・端部フィードバー、（１９ｂ）・・
・本体部フィードバー、１２０１・・・上手側アプライ
ド、圓・・・スキッドバー、（財）・・・ローダキャリ
ッジ、ｔ２６１・・・レーＭ％＠・・・キャリッジ本体
、（潤・・・車輪、■８１−・・第１ガイド軸、し９）
・・・第１ガイド部材、□□□・・・第２ガイド軸、イ
０・・・グリッパ、６り・・・グリッパ本体、（ハ）・
・・グリッパジョー、（２）・・・保持部材、（３０・
・・シリンダ装置、国・・・第３ガイド軸、（３６Ａ）
・・・ねじ軸、ｉ３η・・・第２ガイド部材、四・・・
モータ、Ｆ４１１・・・第２バキユームカツプ
施例の要部側面図、第６図は同平面図、第４図は第６図
のＩ−Ｉ矢視図である。 ■・・・ディスタツク装置、０９）・・・フィードバー
、（１９ａ）・・・端部フィードバー、（１９ｂ）・・
・本体部フィードバー、１２０１・・・上手側アプライ
ド、圓・・・スキッドバー、（財）・・・ローダキャリ
ッジ、ｔ２６１・・・レーＭ％＠・・・キャリッジ本体
、（潤・・・車輪、■８１−・・第１ガイド軸、し９）
・・・第１ガイド部材、□□□・・・第２ガイド軸、イ
０・・・グリッパ、６り・・・グリッパ本体、（ハ）・
・・グリッパジョー、（２）・・・保持部材、（３０・
・・シリンダ装置、国・・・第３ガイド軸、（３６Ａ）
・・・ねじ軸、ｉ３η・・・第２ガイド部材、四・・・
モータ、Ｆ４１１・・・第２バキユームカツプ
Claims (1)
- １、 材料を１枚ずつ取り上げるディスタツク装置と材
料をプレス工程に順次移送させるフィードバーとの間に
、材料を一時的に支持するスキッドパーを設け、上記フ
ィードパーの端部に係合さ几てディスタツク装置のディ
スタツク位置とフィードバーの端部位置との間で且つス
キッドパー上方位置で往復移動自在なローダキャリッジ
を設け、該ローダキャリッジの上手側部分に材料を保持
解放自在なグリッパを設けると共に下手側部分に材料を
保持解放自在なバキュームカップを設け、且つ上記ロー
ダキャリッジのディスタツク位置におい°Ｃは、グリッ
パによ多材料を保持すると共にバキュームカップによシ
スキッドパー上のアイドｌし位置の材料を保持し、上記
ローダキャリッジのフィードバーの端部位置にυ＾ては
、グリッパにより材料をスキッドパー上のティド９位置
に解放すると共にバキュームカップにより材料をスキッ
ドパー上のフィードバーへの受渡し位置に解放するよう
にしたことをｍｓとするトランスファプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285982A JPS5961537A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | トランスフアプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285982A JPS5961537A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | トランスフアプレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961537A true JPS5961537A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15949613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17285982A Pending JPS5961537A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | トランスフアプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961537A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112542U (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-24 | アイダエンジニアリング株式会社 | ブランク材搬送装置 |
| JPS6172338U (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-16 | ||
| JPH0544315U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-15 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ用テーブル |
| CN103848194A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-06-11 | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司 | 一种自动送料机构 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17285982A patent/JPS5961537A/ja active Pending
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