JPS5961747A - Biaxial structure testing equipment - Google Patents

Biaxial structure testing equipment

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JPS5961747A
JPS5961747A JP57173621A JP17362182A JPS5961747A JP S5961747 A JPS5961747 A JP S5961747A JP 57173621 A JP57173621 A JP 57173621A JP 17362182 A JP17362182 A JP 17362182A JP S5961747 A JPS5961747 A JP S5961747A
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Japan
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horizontal
cylinder
load
vertical
specimen
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JP57173621A
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Shozo Nagatani
永谷　祥三
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Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
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Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、垂直圧縮荷重および水平横荷重に対する試
験体の強度を試験するための２軸構造物試験装置に関す
るものであり、特に、地震時の荷重に対する柱部材の強
度を試１＠するに適した試験装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a biaxial structural testing device for testing the strength of a specimen against vertical compressive loads and horizontal lateral loads, and in particular, to test the strength of column members against earthquake loads. This article relates to a test device suitable for testing 1@.

最近、地震の多発にともない、地震時の荷重に対する柱
部材の強度を試験することが強く要望されている。この
発明は、その要望に応じるべくなされたものである。地
震時には、柱部材の上端に、建造物の自重およびその横
揺れによって垂直圧縮荷重および水平横荷重が載荷され
る。したがって、その柱部材の強度を試験するには、直
立させた試験体の上端に、その上方から垂直シリンダに
よって垂直圧縮荷重を載荷すると同時に、横から水平シ
リンダによって水平横荷重を載荷すればよい。しかしな
がら、水モ横荷重を試験体の上端に載荷すると、試験体
が曲が９、その上端が横方向に変位する。地震時の荷重
に列する柱部材の強度を試験する（（は、試験体の上端
が横方向に変位しても、それに関係なく同様に垂直圧縮
荷重が試験体の上端に載荷されるようにせねばならない
。Recently, with the frequent occurrence of earthquakes, there is a strong demand for testing the strength of column members against loads during earthquakes. This invention was made to meet that need. During an earthquake, vertical compressive loads and horizontal lateral loads are applied to the upper ends of column members due to the building's own weight and its lateral shaking. Therefore, in order to test the strength of the column member, it is sufficient to apply a vertical compressive load to the upper end of the upright specimen using a vertical cylinder from above, and at the same time apply a horizontal lateral load from the side using a horizontal cylinder. However, when a water-moisture lateral load is applied to the upper end of the specimen, the specimen bends 9 and its upper end is displaced in the lateral direction. Test the strength of column members that are aligned with the load during an earthquake. Must be.

この発明は、前記条件をみたすことができる試験装置全
提供すべくなされたもので、垂直シリンダを水平移動機
構によって反力フレームに列し実質上水平に移動可能に
案内するとともに、回転継手によって試験体の上端に相
対的に回転運動可能に接合させる。そして、適当な同調
機構によって水平シリンダの駆動に同調させて垂直シリ
ンダを実質上水平に移動させるようにしたものである。The present invention has been made to provide a complete test apparatus that can satisfy the above conditions, in which a vertical cylinder is aligned with a reaction frame by a horizontal movement mechanism and guided so as to be movable substantially horizontally, and a rotary joint is used for testing. It is connected to the upper end of the body so that it can rotate relative to it. The vertical cylinder is moved substantially horizontally in synchronization with the drive of the horizontal cylinder by a suitable tuning mechanism.

以下、この発明の実施例を図面について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図において、試験体（１）は垂直に配置され、ベッド（
２）上に直立している。試験体（１）の下端は、フラン
ジとボ／ｌ／　ｌ−または溶接によってベッド（２）に
固定されている。垂直圧縮荷重は、試験体（１）の上端
にその上方から垂直シリンダ（３）によって載荷される
。水平横荷重は、試験体（１）の上端にその横から水平
シリンダ（４）によって載荷される。In the figure, the specimen (1) is placed vertically and the bed (
2) Standing upright. The lower end of the specimen (1) is fixed to the bed (2) by flanges and bolts or by welding. A vertical compressive load is applied to the upper end of the specimen (1) from above by a vertical cylinder (3). A horizontal lateral load is applied to the upper end of the specimen (1) from the side by a horizontal cylinder (4).

垂直シリンダ（３）は、試験体（１）の」１端と反力フ
レーム（５）間に実質上垂直に配置され、荷重伝達水平
移動機構（６）によって反力フレーム（５）に列し実質
上水平に移動可能に案内されている。水平移動機構（６
）は、上下一対の荷重支持板（７）　、　（８）の水平
ガイド面間に多数のボール（９）全転勤可能に介在させ
たものである。垂直シリンダ（３）はＦ側の支持板（８
）に固定され、上側の支持板（７）は反力フレーム（５
）に固定されている。また、第３図および第４図に示す
ように、下側の支持板（８）に軸支された支持ローラθ
０）およびガイドローラ（１υが上側の支持板（７）の
上面および側面に係合されている。これによって、垂直
シリンダ（３）が反力フレーム（５）に対し第１図にお
いて実質上水平に移動可能に支持され、案内されている
ものである。A vertical cylinder (3) is arranged substantially vertically between one end of the test specimen (1) and the reaction frame (5) and is aligned with the reaction frame (5) by means of a load transfer horizontal displacement mechanism (6). It is guided to be movable substantially horizontally. Horizontal movement mechanism (6
) has a large number of balls (9) interposed between the horizontal guide surfaces of a pair of upper and lower load supporting plates (7) and (8) so that they can all be moved. The vertical cylinder (3) is attached to the support plate (8) on the F side.
), and the upper support plate (7) is fixed to the reaction frame (5
) is fixed. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, a support roller θ supported pivotally on the lower support plate (8)
0) and guide rollers (1υ) are engaged with the top and side surfaces of the upper support plate (7). This allows the vertical cylinder (3) to be substantially horizontal with respect to the reaction frame (5) in FIG. It is movably supported and guided.

垂直シリンダ（３）は、荷重伝達回転継手０つによって
試験体（１）の上端に相対的に回転運動可能に接合され
ている。荷重伝達回転継手（１２）は、上下一対の圧盤
（１３）　、　（１４１の湾曲ガイド面間に多数のロー
ラ（１５）を転勤可能に介在させるとともＶＣ１Ｐ側の
圧盤（１４）と試験体（１）の］ユ端の湾曲ガイド面間
に多数のローラ（１Ｇ）を転勤可能に介在さ硝たもので
ある。上側の圧盤（１３）は、垂直シリンダ（３）のロ
ッド（１７）Ｋ固定されている。また、第１図に示され
ているように、下側の圧盤側と試験□体（１）の上端の
湾曲ガイド面は垂直シリンダ（３）および水平シリンダ
（４）を含む垂直面内において中心Ｃ）から一定コ１′
径（Ｒ１）離れた円弧上に形成されている。The vertical cylinder (3) is connected for rotational movement relative to the upper end of the specimen (1) by means of a load-transferring rotary joint. The load transmission rotary joint (12) has a number of rollers (15) removably interposed between the curved guide surfaces of a pair of upper and lower platens (13) and (141), and also connects the platen (14) on the VC1P side and the test specimen ( 1) A large number of rollers (1G) are movably interposed between the curved guide surfaces at the end of the cylinder.The upper platen (13) is fixed to the rod (17) K of the vertical cylinder (3). In addition, as shown in Figure 1, the lower platen side and the curved guide surface at the upper end of the test body (1) are vertical cylinders (3) and horizontal cylinders (4). A constant distance 1' from the center C) in the plane
They are formed on circular arcs separated by a diameter (R1).

したがって、垂直シリンダ（３）と試験体（１）の上端
は第１図において中心１ｃ）のまわりに相対的に回転運
動することができる。第２図に示されているように、各
圧盤（＋３）　、　（１４］の湾曲ガイド面は前記垂直
面と直交する垂直面内において中心（Ｃ′）から一定半
径（Ｒ２）ＩＦＩＩＦれた円弧」二に形成されている。The vertical cylinder (3) and the upper end of the specimen (1) can thus move relative to each other in rotation around the center 1c) in FIG. As shown in Fig. 2, the curved guide surface of each platen (+3), (14) is a circular arc with a constant radius (R2) IFIIF from the center (C') in a vertical plane perpendicular to the vertical plane. ” is formed in two.

したがって、垂直シリンダ（３）と試験体（１）の」一
端は第２図において中心（Ｃ′）のまわりにイ；目対的
に回転運動することもできる。各回転中心０゜（Ｃ′）
は、垂直圧縮荷重の荷重軸（ト）と水平横荷重の荷重軸
（イ）の交点に位置している。Accordingly, the vertical cylinder (3) and one end of the specimen (1) can also be rotated around the center (C') in FIG. Each rotation center 0° (C')
is located at the intersection of the load axis (g) of the vertical compressive load and the load axis (a) of the horizontal lateral load.

東＋１’ｌシリンダ（３）のヘッド側およびロッド側は
ヤーボブｒ（１８）を介してポンプ（１９）およびタン
ク（２０）に接続されている。また、シリンダ（３）の
ヘッド側は圧力変換器（２１）に接続されている。The head side and rod side of the East+1'l cylinder (3) are connected to a pump (19) and a tank (20) via a Yabo r (18). Further, the head side of the cylinder (3) is connected to a pressure transducer (21).

水平シリンダ（４）は、試験体（１１の上端と反力フレ
ーム（２４間に実質上水平に配置され、ボール継手（２
３）　、　（２（イ）によって反力フレーム（２２）お
よび試験体（１）の上端に相対的に回転運動可能に連結
されている。各ボール継手（ハ）、　（２４）は、それ
ぞれ一対の荷重支持板間にボール（ハ）、　（２Ｇ）　
’ｅ転勤可能に介在させたものである。また、この実施
例では、シリンダ（４）とボール継手（２４Ｊ間にロー
ドセ／ｌ／（２力が設ケラれ、シリンダ（４）はスプリ
ング（財）によって反力フレーム（２２）に弾性支持さ
れている。The horizontal cylinder (4) is arranged substantially horizontally between the upper end of the test specimen (11) and the reaction frame (24), and is connected to the ball joint (24).
3), (2(a) is connected to the reaction frame (22) and the upper end of the test specimen (1) for relative rotational movement. Each ball joint (c), (24) is connected to a pair of Ball between the load supporting plates (C), (2G)
'e Transfer is possible. In addition, in this embodiment, two forces are installed between the cylinder (4) and the ball joint (24J), and the cylinder (4) is elastically supported by the reaction frame (22) by a spring. ing.

水平シリンダ（４）の駆動に同調させて垂直シリンダ（
３）全水平に移動させる水平同調機構として、同調シリ
ンダ（２９）が使用されている。同調シリンダ翰は、水
平移動機構（６）の荷重支持板（８）と反力フレーム（
５）間に実質上水平に配置され、両者に相対的に回転運
動可能に連結されている。また、後述するように、同調
シリンダ（２句と反力フレーｊ−（５１聞に、試験体（
１）の上端の水平変位量と同調シリンダＣ２り）のスト
ロークのずれを吸収スルバネ（図示せず）が設けられて
いる。The vertical cylinder (4) is synchronized with the drive of the horizontal cylinder (4).
3) A tuning cylinder (29) is used as a horizontal tuning mechanism for moving completely horizontally. The synchronized cylinder head is connected to the load support plate (8) of the horizontal movement mechanism (6) and the reaction force frame (
5) is arranged substantially horizontally therebetween and is connected to allow rotational movement relative to both. In addition, as will be described later, the test specimen (
A slip spring (not shown) is provided to absorb the deviation between the horizontal displacement amount of the upper end of 1) and the stroke of the tuning cylinder C2).

水ゞ１ｔ−シリンダ（４）と同調シリンダ（２９）のロ
ッド側は互いに同一の受圧面積を有し、互いに接続され
ている。水平シリンダ（４）および同調シリンダ（２９
）のヘッド側はザーポ弁（３０）’ｚ介してポンプ（３
１）およびタンク（３２１に接続されている。The rod sides of the water cylinder (4) and the tuning cylinder (29) have the same pressure receiving area and are connected to each other. Horizontal cylinder (4) and tuning cylinder (29)
) head side is connected to the pump (3) via the sarpo valve (30)'z.
1) and the tank (321).

前記のように構成された２軸構造物試験装置において、
垂直シリンダ（３）のヘッド側に液圧を供給し、垂直シ
リンダ（３）を駆動させると、垂直圧縮荷重が荷重伝達
回転継手（１２＋の圧盤（＋、３１　、α（イ）および
ローフ（１５）　、　（［１を介して試験体（１）の上
端に載荷される。その反力は、荷重伝達水平移動機構（
６）の荷重支持板（力、（８）およびポー／１／（９）
によって反力フレーム（５）に伝達される。反力フレー
ム（５）は、伝達きれる反力を受け、これを支持する。In the biaxial structure testing device configured as described above,
When hydraulic pressure is supplied to the head side of the vertical cylinder (3) and the vertical cylinder (3) is driven, the vertical compressive load is applied to the load transmission rotary joint (12+ platen (+, 31, α (a) and loaf (15 ), ([1) is loaded onto the upper end of the test specimen (1).The reaction force is caused by the load transmission horizontal movement mechanism (
6) load bearing plate (force, (8) and po/1/(9)
The reaction force is transmitted to the reaction frame (5) by. The reaction force frame (5) receives and supports the reaction force that can be transmitted.

これと同時に、水平シリンダ（４）のヘッド側に液圧を
供給し、水平シリンダ（４）を駆動すると、水平横荷重
がボール継手（２４）の荷重支持板およびボールＱ６）
、ロードセル（２７）を介して試験体（１）の上端に載
荷される。その反力は、ボール継手Ｉ２３）の荷重支持
板およびボー１ｖＱ（ト）によって反力フレート（２２
）に伝達される。反力フレーム（２湯は、伝達される反
力を受け、これを支持する。At the same time, when hydraulic pressure is supplied to the head side of the horizontal cylinder (4) and the horizontal cylinder (4) is driven, the horizontal lateral load is applied to the load support plate of the ball joint (24) and the ball Q6).
, is loaded onto the upper end of the test specimen (1) via the load cell (27). The reaction force is applied to the reaction force plate (22) by the load support plate of the ball joint I23) and the bow 1vQ (g).
). The reaction force frame (2) receives the transmitted reaction force and supports it.

水平横荷重を試験体（１）の上端に載荷すると、試験体
（１）が曲が９、その上端が第１図において横方向に変
位する。したがって、水平横荷重の反力が荷重伝達回転
継手（１りの圧盤（１３１、（［４１およびローラ（１
つ、　（１６）を介して垂直シーリンダ（３）に作用す
る。水平横荷重の反力を受けると、垂直シリンダ（３）
は第１図において実質上水平に移動する。When a horizontal lateral load is applied to the upper end of the specimen (1), the specimen (1) bends 9 and its upper end is displaced laterally in FIG. Therefore, the reaction force of the horizontal lateral load is applied to the load transfer rotary joint (1 platen (131, ([41) and roller (1
(16) acts on the vertical cylinder (3). When receiving the reaction force of a horizontal lateral load, the vertical cylinder (3)
moves substantially horizontally in FIG.

水平移動機構（６）のボール（９）は各荷重支持板（７
）。The ball (9) of the horizontal movement mechanism (6) is attached to each load support plate (7).
).

（８）の水平ガイド面上を転動し、ローラＱＯＩ　、　
（１すは上側の支持板（７）の上面および側面上を転動
し、垂直シリンダ（３）全案内する。これと同時に、試
験体（１１の上端が垂直シリンダ（３）に対し相対的に
第１図において回転軸心◎のまわりを回転運動する。回
転継手（１２１のローラα６）は、下側の圧盤０（イ）
と試験体（１）の上端の湾曲ガイド面上を転動し、垂直
シリンダ（３）および試験体（１）の上端を案内する。Rolling on the horizontal guide surface of (8), the roller QOI,
(1) rolls on the top and side surfaces of the upper support plate (7) and fully guides the vertical cylinder (3). At the same time, the upper end of the test specimen (11) The rotary joint (roller α6 of 121) rotates around the rotation axis ◎ in Fig. 1.
and rolls on the curved guide surface at the upper end of the test piece (1) to guide the vertical cylinder (3) and the upper end of the test piece (1).

これｆ（よって、水平横荷重の反力が吸収されるもので
ある。This f (therefore, the reaction force of the horizontal lateral load is absorbed).

また、試験体（１）の上端が横方向に変位すると、それ
に応じて水平シリンダ（４）が駆動され、そのロッド側
から同調シリンダｃ！９）のロッド側に液圧が供給され
る。これによって、同調シリンダ（２９）が駆動され、
水平移動機構（６）の下側の荷重支持板（８）を索引す
る。したがって、垂直シリンダ（３）は荷重支持板（８
）と一体重に円滑に移動する。まり、水平シリンダ（４
）と同調シリンダ（２９）のロッド側の受圧面積は互い
に同一であるため、水平シリンダ（４）と同調シリンダ
（２９）のストロークは互いに同一に保′４ｑ１される
。したがって、垂直シリンダ（３）は試＠（＋（１）の
上Ａ＾）の変位に応じて的確に移動する。Further, when the upper end of the test specimen (1) is displaced in the lateral direction, the horizontal cylinder (4) is driven accordingly, and the tuning cylinder c! Hydraulic pressure is supplied to the rod side of 9). This drives the tuning cylinder (29),
Index the load support plate (8) on the lower side of the horizontal displacement mechanism (6). Therefore, the vertical cylinder (3) is connected to the load support plate (8
) and move smoothly under one weight. horizontal cylinder (4
) and the tuning cylinder (29) have the same pressure receiving area on the rod side, so the strokes of the horizontal cylinder (4) and the tuning cylinder (29) are kept the same. Therefore, the vertical cylinder (3) moves precisely in accordance with the displacement of the test @(+(1) upper A^).

したがって、試験体（１）の上端は拘束されず、水平横
ＴＲｒ市に応じて横方向に変位する。試験体（１）の上
幅１が横方向に変位しても、それに関係なく垂直シリン
ダ（３）は実質上垂直に保持され、同様に垂直圧縮荷重
が試験体（１）の上端に載荷される。Therefore, the upper end of the test specimen (1) is not restrained and is laterally displaced in accordance with the horizontal lateral TRr. Regardless of the lateral displacement of the upper width 1 of the specimen (1), the vertical cylinder (3) remains substantially vertical, and a vertical compressive load is likewise applied to the upper end of the specimen (1). Ru.

なお、試験体（１）が曲がるとき、その上端は上下方向
にも変位するため、試験体（１）の上端の水平変位量と
同調シリンダ（２９）のストロークは厳密には同一では
ない。そのずれは、同調シリンダ翰と反力フレーム（５
）間に設けられたばねによって吸収される。Note that when the specimen (1) bends, its upper end also displaces in the vertical direction, so the amount of horizontal displacement of the upper end of the specimen (1) and the stroke of the tuning cylinder (29) are not strictly the same. The deviation is due to the tuning cylinder head and the reaction force frame (5
) is absorbed by the spring provided between them.

また、回転中心０は垂直荷重の荷重軸（ト）と水平荷重
の荷重軸（３）の交点に位置し、試験体（１）の上端は
垂直シリンダ（３）に対し相対的にこの回転中心（ｑの
まわりを回転運動するため、垂直荷重の荷重軸（ト）と
水平荷重の荷重軸（イ）の交点は回転中心Ｃ）からはず
れず、常時試験体（１）の上端の所定位置に保持される
。したがって、試験体（１）の上端の所定位置において
垂直圧縮荷重および水平横荷重が的確に載荷される。In addition, the rotation center 0 is located at the intersection of the vertical load axis (g) and the horizontal load axis (3), and the upper end of the test specimen (1) is located at this rotation center relative to the vertical cylinder (3). (Due to rotational movement around q, the intersection of the vertical load axis (G) and the horizontal load axis (A) does not deviate from the rotation center C) and is always at a predetermined position at the upper end of the test specimen (1). Retained. Therefore, a vertical compressive load and a horizontal lateral load are accurately applied to a predetermined position on the upper end of the test specimen (1).

したがって、地震時の荷重にぺする柱部材の強度につい
て正確に試験することができる。垂直シリンダ（３）の
ヘッド端に液圧を供給するとき、圧力変換器（２Ｉ）に
よってその液圧を検出し、サーボ−Ｉ↑（１８）を制御
すると、液圧を一定に保持することができ、垂直圧縮荷
重を一定に維持することができる。圧力変換ＲＲ（２］
）によって液圧を変換し、垂直圧縮荷重を調節すること
もできる。また、水平横荷重については、ロードセル（
２７）によって水平横荷重を検出し、それに応じてサー
ボ弁（３０）を制御し、水平横荷重を調節することがで
きる。Therefore, it is possible to accurately test the strength of the column member against the load during an earthquake. When hydraulic pressure is supplied to the head end of the vertical cylinder (3), the hydraulic pressure can be kept constant by detecting the hydraulic pressure with the pressure transducer (2I) and controlling the servo-I↑ (18). It is possible to maintain a constant vertical compressive load. Pressure conversion RR (2)
) can also convert the hydraulic pressure and adjust the vertical compression load. In addition, for horizontal lateral loads, load cells (
27) can detect the horizontal lateral load and control the servo valve (30) accordingly to adjust the horizontal lateral load.

この他、水平横荷重と同様、垂直横荷重の検出にもロー
ドセルを使用してもよい。シリンダ（３）　、　（４）
のヘッド側の液圧を検出する圧力セ／Ｉ／全使用しても
よい。シリンダ（３）　、　（４）のストロークを検出
し、それに応じて垂直圧縮荷重および水平横何重の一方
または両方を制御することもできる。シリンダ（３）　
、　（４１のストロークを検出するには、差動トランス
、ボデンショメータなどの検出機構を使用すればよい。In addition, a load cell may be used to detect vertical lateral loads as well as horizontal lateral loads. Cylinder (3), (4)
A pressure sensor/I/all may be used to detect the hydraulic pressure on the head side. It is also possible to detect the stroke of the cylinders (3), (4) and control one or both of the vertical compression load and the horizontal lateral load accordingly. Cylinder (3)
, (To detect the stroke of 41, a detection mechanism such as a differential transformer or a bodensiometer may be used.

さらに、試験体（１）に多数の７トレーンゲージを貼！
ｌｌＫ：１け、その種々の個所の変位を検出することも
できる。各検出信号を記録装置によって処理し、特性曲
線。Furthermore, a large number of 7 train gauges were attached to the test specimen (1)!
11K: It is also possible to detect displacements at various locations. Each detected signal is processed by a recording device and recorded with a characteristic curve.

プリントアウトなどの試験データを得ることも可能であ
る。It is also possible to obtain test data such as printouts.

したがって、試験体（１）の強度について静的および動
的強度試験から地震時のシミュレーション試験まで広範
囲に試験することができる。Therefore, the strength of the specimen (1) can be tested over a wide range of situations, from static and dynamic strength tests to earthquake simulation tests.

なお、試験体（１）によっては、その上端が第２図にお
いて横方向に変位することも考えられる。Note that depending on the specimen (1), the upper end may be displaced laterally in FIG. 2.

この場合は、試験体（１）の上端が垂直シリンダ（３）
に対し相対的に第２図において回転軸心（Ｃ′）のまわ
りを回転運動する。これによって、水平横荷重の反力が
吸収される。In this case, the upper end of the test specimen (1) is a vertical cylinder (3).
It rotates around the rotation axis (C') in FIG. This absorbs the reaction force of the horizontal lateral load.

以上説明したように、この発明は、試験体の上端が横方
向に変位しても、それに関係なく同様に垂直圧縮荷重を
試験体の上端に載荷することができ、地震時の荷重に列
する柱部材の強度を試験することができる。特に、この
発明は、水平シリンダの駆動に同調させて垂直シリンダ
を実質上水平に移動させる水平同調機構を設けたから、
垂直シリンダを試験体の上端の変位に応じて円滑に、か
つ的確に移動させることができる。したがって、試験体
（１）の上端が横方向に変位したとき、垂直シリンダを
実質上垂直に保持することができ、垂直圧縮荷重を試験
体の上端に的確に載荷することができる。As explained above, the present invention is capable of applying a vertical compressive load to the upper end of the specimen regardless of the displacement of the upper end of the specimen in the lateral direction, and is able to match the load during an earthquake. The strength of column members can be tested. In particular, this invention provides a horizontal synchronization mechanism that moves the vertical cylinder substantially horizontally in synchronization with the drive of the horizontal cylinder.
The vertical cylinder can be moved smoothly and precisely according to the displacement of the upper end of the test specimen. Therefore, when the upper end of the specimen (1) is displaced laterally, the vertical cylinder can be held substantially vertically, and a vertical compressive load can be accurately applied to the upper end of the specimen.

なお、この発明には、前記実施例の他に種々の変形例が
考えられる。たとえば、必ずしも同調シリンダ（２！Ｉ
ｔ　ｔ　ｆｆ用する必要はなく、伝動ギヤなどの機械的
同調機構を使用し、水平シリンダと垂直シリンダを機械
的に伝動連結し、これによって垂直シリンダを実質上水
平に移動させてもよい。その他、電気的同調機構を使用
することも考えられる。It should be noted that various modifications of the present invention are possible in addition to the above-mentioned embodiments. For example, the tuning cylinder (2!I
t ff need not be used, and a mechanical tuning mechanism such as a transmission gear may be used to mechanically transmission couple the horizontal and vertical cylinders, thereby moving the vertical cylinders substantially horizontally. Alternatively, it is also conceivable to use an electrical tuning mechanism.

水平移動機構（６）についても、前記実施例のボール式
のものの他に、ローラ式、静圧軸受式。Regarding the horizontal movement mechanism (6), in addition to the ball type in the above embodiment, there is also a roller type and a hydrostatic bearing type.

台車式、デフロンシートなどを使用した低摩擦板式など
、種々のものが考えられる。回転継手（１２）について
も、同様に種々のものが考えられる。Various types are possible, including a trolley type and a low-friction plate type using a deflon sheet. Similarly, various types of rotary joint (12) can be considered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す断面側面図、第２図
は第１図の垂直シリンダ、１ｍｍ縦継および試験体の上
端の断面正面図、第３図は第１図の水平移動機構の側面
図、第４図は第３図の端面図でおる。 （１）・・・・・・・・・試験体 （３）・・・・・・・・・垂直シリンダ（４）・・・・
・・・・・水平シリンダ（５）・・・・・・・・・反力
フレーム（６）・・・・・・・・水平移動機構 α渇・・・・・・・・・回転継手 Ｃ）・・・・・・・・・回転中心 （ト）・・・・・・・・・垂直圧縮荷重の荷重軸回・・
・・・・・・・水平横荷重の荷重軸特許出願人　　株式
会社島津製作所Fig. 1 is a cross-sectional side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional front view of the vertical cylinder, 1 mm longitudinal joint, and the upper end of the test specimen shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a horizontal movement of Fig. 1. A side view of the mechanism, FIG. 4 is an end view of FIG. (1)......Test specimen (3)...Vertical cylinder (4)...
...Horizontal cylinder (5) ...Reaction frame (6) ...Horizontal movement mechanism α ...Rotary joint C )・・・・・・Rotation center (g)・・・・・・Load axis rotation of vertical compression load・・・・
...Load axis patent applicant for horizontal lateral load Shimadzu Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直立させた試験体の上端に、その上方から垂直シリンダ
によって垂直圧縮荷重を載荷すると同時に、横から水平
シリンダによって水平積荷ＴｒＴを載荷するようにした
試験装置において、前記垂直シリンダをその反力を受け
る反力フレームに列し実質と水平に移動可能に案内する
水平移動機構と、前記垂直シリンダを前記試験体の子端
に相対的に回転運動可能に仮台する回転継手とｒＪ’ｌ
ｌ　Ｒｊ２水平シリンダの駆動に同調させてｎｉＪ記垂
直シリンダを実質」三水側に移動させる水平同調機構と
を備えた２軸構造物試験装置。In a testing device in which a vertical compressive load is applied to the upper end of an upright specimen by a vertical cylinder from above, and at the same time a horizontal load TrT is applied from the side by a horizontal cylinder, the vertical cylinder receives the reaction force. a horizontal movement mechanism aligned with the reaction frame and movably guided horizontally with the substance; a rotary joint that temporarily supports the vertical cylinder so as to be rotatable relative to the child end of the test specimen;
A two-axis structure testing device equipped with a horizontal synchronization mechanism that synchronizes with the drive of the Rj2 horizontal cylinder and moves the NiJ vertical cylinder substantially toward the Sansui side.
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