JPS5962495A - ロ−リ用給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローりに給油するための給油装置に関する。

すでに知られているようにローリはラックと称せられる
給油装置の台の側面に停車して給油装置のローディング
アームの給油ノズルをローりのハツチの給油口に挿入し
て給油作業を行っている。

口−りは通常２　ｋ６程度のハツチに区画されており、
油種又は油量に応じて各ハツチ毎の給油口にローディン
グアームの給油ノズルを順次挿入しなけばならない、し
たがって作業員がローディングアームの給油ノズルを挿
入し、取り出す作業はかなり面倒である。

したがって本発明の目的は自動的に給油ノズルをローり
のハツチの給油口に移動できるローり用の給油装置を提
供するにある。

本発明によれば、ローディングアームの給油ノズルは所
定の平面内で移動自在に構成されている。

したがって本発明を実施することによりローリを移動さ
せずに順次に給油作業を行うことができ、被検知部によ
りハツチの給油口へ給油装置を正確に誘導案内できる。

また本発明の実施に際してローりの給油口の蓋開は装置
を設けるのが好ましい。この蓋開は装置は適宜の位置に
設けられ、蓋開番プ作築後に給油ノズルは一定距離、一
定方向に動くことによって所定位置に位置決めされる。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図は本発明を実施したローリ用の給油
装置を示し１．図において全体を符号Ａで示す給油所に
は所定位置に例えばローリ１の前輪２が当接する定位置
停止装置３が設けられており、ローリ１の停車位置が特
定できるようになっている。そしてローリ１が停車した
位置の運転席から近くの所にボストＰが立設され、この
ポストＰにはカードリーダ４とプリンタ５とが設けられ
れている。

他方給油エリアの上方には天井すなわちわちキャノビイ
６が設けられ、このキャノピイ６には図示しない貯油タ
ンクから給油ポンプを介して延びる給油管が設けられ、
それらの給油管は勿論１本でも構わないけれども、第２
図の実施例においては例えば有鉛ガソリン（サフィック
スａで示す）、無鉛ガソリン（サフィックスｂで示す）
、灯油〈サフィックスＣで示す）および軽油（サフィッ
クスｄで示す）の４つの油種の配管が示されている。第
１図においては、そのうち無鉛ガソリンの配管７ｂと軽
油の配管７ｄとが示されており、これらの配管７ｂ　１
７ｄにはそれぞれ制御弁８ｂ１８ｄと流量計９ｂ　１９
ｄとが直列に接続され、それらの制御弁８ｂ、８ｄ、流
量計９ｂ　、９ｄはキャノビイ６の上部に取付けられて
いる。流量計９ｂ、９ｄからＦ方に延びる配管１０ｂ１
１０ｄの下端にはスイベルジョイン１〜１１ｂ、１ｉｄ
がそれぞれ設けられている。第２図にはそのスイベルジ
ョインｌ”１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄより下流側
の配管が示されている。スイベルジヨイント１１８〜１
１ｄにはそれぞれ水平に延びる第１の給油管１２８〜１
２ｄの一端が水平面内で回動自在に接続され、それらの
第１の給油管１２ａ〜１２ｄの他端にはイれぞれスイベ
ルジヨイント１３ａ〜１３ｄを介してやはり水平方向に
延びる第２の給油管１４−ａ〜１４ｄの一端が水平面内
で回動自在に接続されている。そしてそれらの第２の給
油管１４ａ〜１４ｄの他端はぞれぞれスイベルジヨイン
ト１５ａ〜１５ｄを介して給油ユニット１６が取付けら
れており、そして第２の給油管１４ａ〜１４ｄの他端に
は給油ユニット１６内に設けた給油ノズルが接続され、
ロー９１の給油口１７ａ〜１７ｄ　（ローりは通常複数
のハツチ１８ａ〜１８ｄに区画されており、各ハツチに
給油口が設けられている）に給油できるようになってい
る。

このように第１および第２の給油管の両端をそれぞれ枢
着し、回動自在とすることによって給油ユニット１６は
ローリ１が停車している給油エリアの上方で実質的に平
面的にすべての位置に動くことができる。

給油ユニット１６は支柱２０を介してローリ１の進行方
向と直角方向に延びる横棒２１に沿って移動できる移動
装置２２に取付けられている。以下説明を解りやすくす
るために、ローリ１の進行方向、すなわち第２図で左右
の方向をＸ方向とし、その直角方向すなわち第２図で上
下方向をＹ方向とする。移動装＠２２はＹ方向の移動装
置を構成している。横棒２１の両端２１ａ　、２１ｂは
それぞれ案内部２２ａ、２２ｂに支持されており、Ｙ方
向の駆動装置が設けられている。横棒２１の両端２１ａ
　、２１ｂは、チェノ２３．２６に固着され、チェノ２
３．２６はスプロケット２４．２７にかけ渡され、駆動
部２５．２５′はこのチェノ２３．２６を移動させるよ
うになっている。した５− がってチェノ２３．２６を移動させることにより横棒２
１はＸ方向に移動する。

第３図は給油ユニツ１〜１６の一実施例を示す断面図で
あり、この図では無鉛ガソリンの系統と軽油の系統が図
示されている。スイベルジヨイント１５ｂ１１５ｄには
それぞれ伸縮管３１ｂ、３１ｄが接続され、それらの伸
縮管３１１１．３１ｄの下端には給油ノズル３２ｂ、３
２ｄがそれぞれ設けられている。そして給油ユニット１
６の中にはノズル伸縮用シリンダ３３ｂ　、３３ｄが収
容されており、そのピストン３４ｂ　１３４ｄはそれぞ
れ給油ノズル３２ｂ、３２ｄに連結されている。したが
ってノズル伸縮用シリンダ３３ｂ　、３３ｄを作動させ
ると、給油ノズル３２ｂ、３２ｄは下降し、また」二昇
することができる。

また給油ユニット１６に隣接して全体を符号３５で示す
蓋開閉機構が設けられている。この蓋開閉機構３５はシ
リンダ３６とそのシリンダ３６によって上下動するピス
トン３７とそのピストン３７の下端に設けた蓋開閉装置
３８とよりなるもの−〇− である。またこの蓋開閉機構３５には位置決め用のセン
サ３９が設けられている。このセンサ３９の作用につい
ては後述する 次に主として第１図および第４図を参照して本発明の詳
細な説明する。

まずローリ１の運転者は給油エリアまでローリを動かし
てその前輪を定位置停止装置３に当接させて停止する。

そしてアース線４０を接続する。

次いでカード４１をカードリーダ４に挿入する。

このカード４１には車番、有効年月日等の必要事項が記
入されている。カードリーダ４からのカードの読み取り
による車番信号とアース１ｉＩ４０を接続したことの信
号は第１の制御回路４３に送られるようになっている。

使方事務所内にコンピュータＨＣが設けられており、そ
の制御回路４４に第１の制御回路４３からの信号が入力
され、そして第１および第２の記憶回路４５．４６に信
号が送られる。この第１の記憶回路４５は給油ユニット
１６の位置決め（Ｘ、Ｙ方向）を行うもので、車番に応
じてハツチの位置形状が記憶されている。他方第２の記
憶回路４６は車番に応じて各ハツチ毎の給油量、油種が
、キーボード４７Ｊ：り入力され記憶されている。

記憶回路４５．４６へ車番信号が伝わると、第１の記憶
回路４５からの該車番のローりのハツチの位置による給
油ユニット１６のＸ１Ｙ方向への移動信号は第２の制御
回路４８に送られて、さらに記憶回路４９に送られ、記
憶回路７Ｉ９には第１の記憶回路４５から送られてくる
給油ユニット１６のＸ、Ｙ方向への移動信号が記憶され
る。第２の記憶回路４６からの該車番のローリ−のハツ
チごとの給油値、油種信号は、第３の制御回路５０に送
られる。そして前記と同様に記憶回路５１に油種、給油
量等が記憶される。

次に運転者はスタートボタン４２を押す。するとスター
ト信号が制御回路４日、５０に伝わり、制御回路４Ｂは
記憶回路４９に記憶されているＸ１Ｙ方向の移動信号に
基づいて、Ｘ方向移動装置２５．２５′、Ｙ方向移動装
置２２に信号を送り、給油ユニット１６は第１図に示す
如（第１ハツチ１８ａの上方に位置する。ローリ１には
その給油口１７８〜１７ｄに隣接してそれぞれ被検知部
５４８〜５４ｄで設けられており、この被検知部５４ａ
〜５４ｄをセンサ３９は検知して制御装置４８に信号を
送り、制御ＩＩ装＠４８は、Ｘ方向移動装置２５．２５
′およびＹ方向移動装置２２に信号を送り、Ｘ、Ｙ方向
の微調整が行われ、蓋開閉機構３５の蓋開間装［３８は
第１のハツチ１８ａの給油口１７ａの蓋の位置の上方に
くる。そしてこのように蓋開閉装置３８が定位置にくる
と、シリンダ３６が作動して蓋開閉装置３８を下降させ
ハツチの蓋を開く。

次いで第２の制御回路４８からの信号でＸ方向およびＹ
方向に給油ユニット１６が移動し、所定の油種例えば無
鉛ガソリンの給油ノズル３２ｂを給油口１７ａの上方に
位置させ、シリンダ３３ｂを作動して給油ノズル３２ｂ
を下動する。

そして制御回路４８より、給油開始信号が制御回路５０
に伝わり、第３の制御回路５０からの信号で制御弁８ｂ
が開き、給油作業が行われる。流−９＝ 置針９ｂからの流量信号は第３の制御回路５０に送られ
、所定の給油量になると制御弁８ｂが閉じ、そして給油
ノズル３２ｂが引込み、第１のハツチへの給油終了信号
が制御回路５０より制御回路４８に伝わる。そして次に
蓋開閉装置３８が給油口１７ａの上方に位置するように
Ｘ、Ｙ方向に給油ユニット１６が移動し、給油Ｄ１７ａ
に蓋をする。

以上の作業が終ったならば、次のハツチ例えばハツチ１
８ｂの方向に給油ユニット１６が移動し、前述の作業を
繰り返す。

このようにしてすべての所定の給油作業が終了したなら
ば、その給油データはプリンタ５により印字され、伝票
６０が発行される。次いで運転者はアース線４０をはず
し発車する。

以上の如く本発明によれば、ローりは所定位置に停車し
、アースをし、カードをカードリーダに挿入すればスタ
ートボタンを押すだけで各油種の給油ノズルは自動的に
次ぎ次ぎにローりの給油口に移動して給油作業を行うの
で、ローディングアームを操作するという面倒な作業が
不必要となり１０− 給油作業が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する給油装置を示す側面図、第２
図はその平面図、第３図は本発明に実施する給油ユニッ
トを示す断面図、第４図は本発明に実施する制御装置を
示す回路図である。 １・・・ローリ　　３・・・定位置停止装置４・・・カ
ードリーダ　　８ａ〜８ｄ・・・制御弁　　９８〜９ｄ
・・・流量計　　１１ａ〜１１ｄ　１１３ａ　〜１３ｄ
　１１５ａ　〜１５ｄ　−−−スイベルジヨイント　　
１２ａ〜１２ｄ、１４ａ〜１４ｄ　・・・給油管　　１
６・・・給油ユニット１７・・・給油口　　２１・・・
横棒　　２２・・・Ｙ方向移動装置　　２３．２４・・
・チェノ　　２５．２７・・・Ｘ方向駆動部　　３２ａ
〜３２ｄ　・・・給油ノズル　　３５・・・蓋開閏機４
Ｍ　　　３９・・・センサ　　４５・・・第１の記憶回
路　　４６・・・第２の記憶回路　　５４ａ〜５４ｄ　
・・・被検知部 １１− ５８４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローりに給油づ−る給油装置において、ローりのハツチ
   の給油口の近傍に被検知部を設け、該被検知部を検知す
   るセンサの信号により給油ユニットの位置制御をするこ
   とを特徴とするローり用給油装置。