JPS5962969A - 生産管理システム - Google Patents
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- JPS5962969A JPS5962969A JP58084871A JP8487183A JPS5962969A JP S5962969 A JPS5962969 A JP S5962969A JP 58084871 A JP58084871 A JP 58084871A JP 8487183 A JP8487183 A JP 8487183A JP S5962969 A JPS5962969 A JP S5962969A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、]−場作業のオンジ・イン管理の為の生産管
理システムに関するもので、特に衣う′n製造工場の種
々の機能の管理に関するがこれに限定されるものではな
い。 今日の操業状態においては、衣類製造業者は。 生き残ろうとするならば、工場費用と彼等の手持前と仕
掛品の投資の両方をしっかりと管理する必要がある。
近年、衣類製造会社を組織することも管理することも、
一般に益々複雑になって来ている反面、管理者及び監督
者が工場作業を管理するのを補佐する為の道具手段はこ
れまでに大きな変化を見ていない。 ここに開示する生産管理システムの、目的の一つは、従
って、衣類製造工場内の主要な機能1例えば、生産計画
、生産日程計画、工場余力管理、」二基進捗管理、セク
ション/ラインのバランス調整。 仕掛品レベル管理、及び総賃金及び労務費管理のリアル
タイム管理を提供することである。 現存のシステムは
、昨日に工場で何があったかを歴史的に報告するが、こ
こに開示するオンライン生産管理システムの目的は、製
造作業の超最新管理を達成することによって、将来に起
きる可能性がある問題を防止するための是正措置を取れ
るようにすることである。 本発明の一つの特徴によると、工場環境の為の1つの生
産或いは工場作業管理システムが提供され、このシステ
ムは9作業者のワーク・ステーションに置かれた多数の
カード・リーダーイ1き作業者入力装置と、1つのマイ
クロコンピュータと1つのマイクロプロセツサの組の合
わせた1つのマルチプレクザ/コンセントレークから構
成されており、このマイクロプロセツサは、連続的に作
業者入力装置を繰り返して走査してrマイクロコンピュ
ータに送られるべき」データを胃る1つのマイクロシー
ケンザを含め、゛このマイクロコンピュータは、1つの
作業者入力装置でのカードの読み取りに伴って、マイク
ロシーケンザによって作業者入力装置から入力されるデ
ータの妥当性を検査し、良好なデータを短期記憶装置に
記1aシ、そして、各データ入力が妥当が否かを表示す
る信号をマイクロシーケンザに戻し、このマイクロシー
ケンザは個々の作業者入力装置にそれらのデータ入力が
妥当か否かを示す信号を戻し、そして、マイクロコンピ
ュータは、ミニコンピユータ等のホスト・コンピュータ
との連絡用の人出力ボートを持つ。 マイクロプロセッサ/マイクロシーケンサは。 書込み可能なマイクロコードによって駆動されるシング
ル・レベル・パイブラインド・タイプのバイポーラ・ビ
ット・スライス・マイクロプロセツサであっても良い。 マイクロコンピュータは。 Z80コンピュータ・ボードであっても良い。 本発明の別の特徴によると、生産或いは工場作業管理の
システムにおりる使用の為の1つの作業者入力装置が供
給され、この装置は、コード化されたデータを持つカー
ド或いは票を掛けるとカードを走査して前述のコード化
されたデータを表す電気信号を発生するカード・リーダ
ー、1組みの電気ラインを通して作業者入力装置に低圧
外部電力を供給する為のケーブル、カード・リーダーの
出力信号に応答してコード化されたデータを表す少なく
とも2つの異なる持続時間のパルス流を得る為のパルス
・トレイン発生回路でその電源を前述の1組みの電気ラ
インからfj?ているもの、そして、前述の1組めのラ
インを電源として前述のパルス流に応答して実質的に前
述のラインを前述のパルスの持続時間に対応する時間の
あいだ短絡させる短絡手段から構成され、これによって
、カード或いは票のデータは作業者入力装置によって。 作業者入力装置に電源を供給する同じ1組めのケーブル
を通して送られる。 短絡手段は、前述のパルス流が加えられる放射エミッタ
と、ダイオード等によって電気的に隔離されていて前述
のエミッタからの反射線に応答するレシーバとを持つ光
学的アイソレータによって駆動されることも出来る。 望ましい実施例においては、各カード或いは票は2つの
平行なバーコード・トランクを持ら、第一のものは等間
隔に置かれた細いバーを持つクロック・トランクであり
、第二のものは、クロック・トラックの各々の細いバー
・ビットに対応する位置にあって「1」か「0」を示ず
太いバーか空隙を持つデータ・1−ランクであり、そし
て、走査手段は、クロック・トラックを走査する第一の
エミッタ/レシーバ組み合わせと、データ・トランクを
走査する第二のエミッタ/レシーバとから構成される。 作業者入力装置は、異なる幅のパルスを発生する為の
異なる時間を持つ2つの単安定回路、及び走査エミッタ
/レシーバのレシーバからの信号に応答して、データ・
I・ランクが同時にパーか空隙を示しているかによって
いずれかの単安定回路のトリガ入力に各クロック・ピッ
1−を向ける為の論理回路とを含む。 2つの単安定
回路の出力は、ともにゲートに掛けられて、光学的アイ
ソレータの発光ダイオードに出力を与えるトランジスタ
に加えられるパルス流を供給する。 作業者入力装置は
、更に、音声及び/或いは視覚応答装置を含んでおり、
この装置は、1組みのケーブル・ラインに印加される電
圧の極性が逆になると、外部電源ケーブルによって励起
される。 更なる特徴によると、マルチプレクサ/コンセントレー
タとホスト・ミニコンピユータとの間の通信は、光学的
アイソレーション装置をも含む直列リンクによって確立
される。 電力は1つの変圧器を通して伝達される。 このシステムは、工場に最適なスタイルの組み合わせを
生産するように負荷を掛け、目標生産レベルを維持しな
がら、顧客の納期の要求にも適うことを可能にする。
仕fJ)品のレベルは、能率の良い工場操業に必要なレ
ベルに維持することが出来+′M造注文品は体系的に製
造され、最小スループット時間内に倉庫に完成品となっ
て現れる。 ここに記述するシステムに使用されるハードウェアの多
くば、特に衣類産業の必要に合うように設計製作されて
いるが、これらバードウニアはその他の多くの産業にお
いて使用することも可能であり、特に9作業者入力装置
は1作業者、彼の特定の任務及び実施すべき作業に関す
る情報をコンピュータ・プロセッサに入力する手段とし
て使用することが出来る。 各作業者の持場には作業者入力装置が1台据え付りられ
1作業者によって提出されたバーコード化した作業者カ
ード、作業カート′、及びハンドルカードを読め取るの
に使用される。 各作業者入力装置は、マイクロコンピュータ制御のデー
タ・コンセン1−レーク或いはマルチプレクサに接続さ
れる。 マルチプレクサは1作業者入力装置から供給さ
れたデータに成る種の検査を行い、それから、処理の為
にデータを中央コンピュータ・システムに伝送するが、
この中央ごlンピュータ・システムは、中央プロセッサ
、ディスク・ドライブ、表示装置(複数)、プリンター
及びオプションの磁気テープ・ハックアップを備えたミ
ニコンピユータ・システム、例えば、ヒューレノ1−・
パソカードHP 1000でも良い。 各監督者は、小さな表示装置を含む端末装置を持つこと
が可能で、この端末装置は中央コンピュータ・システム
に接続され、コンピュータに情報を入力したり、コンピ
ュータからデータを求めるのに使用される。 作業者入力装置は各作業者に、−日の始めと終わりに出
動時間と退出時間を記録することが出来るので、伝統的
なタイム・レコーダー前で無駄にする時間を解消する。 作業者は、現在実施されている作業と、どのジョブ・
ロットの作業が進行中なのかを中央コンピュータに申告
するのにも。 この装置を使用する。 これによって、中央コンピュー
タは完全に自動的に総賃金を算出することが可能になる
。 作業者は3種のカード、即ち。 彼/彼女が出動時間と退出時間を記録するのに使用する
個人カード、彼/彼kが実施している作業を示すのに使
用する作業カート及び、]二場の中をジョブ・1」ソト
とともに回って作業者がどのジョブ・ロソ1に掛かって
いるかを示ずジョブ・1」ソト・カードを使用する。 監督者a1!1末装置は、テレビのタイプであるが。 キーボードを備えており、監督者はこれを用いて。 その日に各作業者がどれだレノの仕事をこなしたか。 彼/彼女がどんな早さで作業しているのかという情報、
工場内のどこに各ジョブ・ロットがあるのかという情報
、及び、各作業者の持場でどれだ&Jの仕事が待ってい
るかという情報を呼び出すことが出来、工場内の仕事の
流れのより良いバランスを図るように監督することが出
来る。 スクリーンから監督者は1作業者1時間、及び
費用から見たセクションの不合格品及び作業者の休止時
間を総て示す会計報告を入手することも出来る。 全システムはリアル・タイムであり、それは。 監督者が情報を求めるときはいっでも、その情報が最新
のものであることを意味する。 このシステムは、あらゆるタイプの問題1例えば、ある
作業において生産が時間当たりの最小量を下回ること、
一定時間以上に渡って特定の機械が故障したままである
こと、或いは、特定の持場で仕事の山が警戒レベルを超
えること等に関して7監督者の端末装置から監督者に警
報を発することが出来る。 本発明に基づく構成を以下に例を挙げて、添付する図面
を参照しながら説明するが。 第1図は、カード・リーダー付きの作業者入力装置の斜
視図であり。 第2A図及び第2B図は3作業者入力装置の回路図であ
り。 第3図は1作業者入力装置のカード・リーダーによって
iff ij取られるタイプのバーコード化したカード
を示し。 第4図は、カード・リーダーの中のカートを走査する為
のエミッタとレシーバの構成を示す図であり。 第5八図及び第5B図は1作業者入力装置を走査して、
それからのデータ入力を受りて応答する為のマイクロシ
ーケンサの回路図であり。 第6図は、マイクロシーケンサが作業者入力装置と通信
するのに使用する8個のチャンネルの1つの回路図であ
り。 第7図は、第6図に示された各チャンネルが用いて作業
者入力装置のグループと通信することが出来る多数のザ
ブチャンネルの1つの回路図を示しており。 第8Δ図から第8J図までは、第5A図と第5B図のマ
イクロシーケンサの全制御を行い且つポスト・コンピュ
ータとのインターフェースを行・)280マイクロコン
ピユータのブロックの回路図であり。 第9図は、第8Δ図から第8J図までの780マイクロ
コンピユータがボスト・ミニコンピユータとのインター
フェースをするアイソレーティング・アダプター回路の
回路図であり、更に。 第1θΔ図及び第10B図は、第6図及び第7図のチャ
ンネルとザブチャンネルのタイミング図である。 イ用込≦4Ljし隨−げL 作業者人力装置はマルチプレクサ・」ンセンi・レーク
によって駆動される。 この装置は、標準HI) 26
3113プリンターを駆動するソフトウェアによって他
の場所で作成された光学的バーコードを読め取る。 作
業者入力装置は、ハ〜・データとクロック・トラックと
を読め、その結果をマルチプレクサ・コンセントレータ
に送る。 マルチプレクサ・コンセントレータは、読メ
取りの状態を作業者入力装置に返信し1次に作業者人力
装置は音声/視覚応答によって、それを作業者に伝える
。 Z」とLプJじ仕九/】じこ東ツ」」こ−ダこの装置は
、2つのマイクロプロセッサ(1つのマイクロコーケン
ザ或いはヒツト・スライサ。 及び、Z80コンピュータ・ボート)から構成される。 マイクロコードとファーゴオウエアの組め合ね−Uが
、最大128基の作業°H入力装置からのデータを、デ
ータが恒久的に記憶されデータ・ベースを更新する11
P I OOOE中央−1ンピエータに伝送されるデ
ータのバックアップとして、記1意装置に最大8時間ま
で一時的に記1意することを可能にする。 データ・ベ
ースは、現場のulil末装置にリアル・タイムの情報
を供給する。 jm]言−娶げ」e(火 マルチプレクサ/コンセントレークと中央二1ンピュー
夕との間のデータ転送は、R3423プロトコールにR
S 232ソ°111・二2−ルとのインターフェイス
を可能にするアイソレーティング・アダプター回路を経
て行われる。 マルチプレクサ/コンセントレークと作業者人力装置と
の間のデータ転送、及び、マルチゾレクザ/コンセント
レータから作業者入力装置への電源供給は、チャンネル
及びサブチャンネルのシステムによって行われる。 上記のハードウェア用のソフトウェアは、下記のものを
含む。 マイクロシーケンサ・ソフトウェア マイクロシーケンサ或いはピント・スライサーにはマイ
クロコードが用意され、それが作業者入力装置を走査し
て1作業者入力装置から入力されるデータに応答出来る
ようにする。 Z80ソフトウェア Z80ソフトウェアは、マイクロコードをマイクロシー
ケンサにロードするプログラム、及び。 Z80がマルチプレクサ/コンセントレークの全動作を
制御することを可能にする主プログラムとを含む。 さてここで作業者入力装置(第1図)を考察するが、こ
の装置の外観は箱10で、カード読み取りスロット11
を表すサイド・リーダー12.及び2箱の前面に取りつ
けた発光ダイオードの緑と赤の信号ランプ13及び14
を持つ。 1組みのねじり合わせたケーブルが1作業
者入力装置とマルチプレクサ/コンセントレークとのリ
ンクを提供し5作業者入力装置とマルチプレクサ/コン
セントレークとの間のデータ信号と、マルチプレクサ/
コンセントレークから作業者入力装置への24Vの電力
供給とを共に搬送する。 既に述べたように、マルチプ
レクサ/コンセントレークは最大128基の作業者入力
装置を維持することが出来る。 作業者人力装置の箱1
0は、1つのプリント回路基板を収める。 作業者入力装置を通して入力される3つのデータ・タイ
プがある。 それらは。 一従業員(作業員)の識別。 一作業(工作物)の識別。 一作iユニソ1−(ジョブ・ロソt−) ノ識別である
。 作業者人力装置自体は、異なるタイプを操作する能力は
持たず、単に信号を検出して検出した信号をマルチプレ
クサ/コンセントレータに送るのみである。 電源が供給されると、緑のランプ13が点灯したままに
なり2作業者入力装置が動作状態にあることを示す。
カードが読み取りスロット11を通過させられると、デ
ータは読み取られマルチプレクサ/コンセントレークに
送られ、そこで3つの可能な状態について検査される。 これらの状態の1つは作業者入力装置に戻されて、そ
こで音声信号及び赤ランプ14による視覚信号が共に発
される。 作業者入力装置に戻される3つの状態は次の通りである
。 即ち: 10.良好潰」魁久ルカー 読み取りが物理的な或いは論理的な誤り無しに受は取ら
れた場合は、単一の音声トーンと単一の赤ランプ・パル
スが作業者入力装置から発される。 それから9作業者は彼/彼女の仕事に戻ることが出来る
。 2、女なテ゛み だが實皿阿刈凰与 システムは2作業(ジョブ・ロット)票をり一グーに掛
けることが出来て受は入れられる前に。 作業者(従業員)の識別及び仕事(作業)のタイプがこ
の順序で入力されねばならないように設計されている。 即ち。 ’AJ以外のシーケンスは1作業票の処理を無効にする
ので1作業者が上記の(1)の正しい入力の良好な読み
込みを受は取るのを妨げる。 赤ランプ及び音声信号発
生器が、6つの交互の長短のパルス列を返して2作業者
が論理的な誤りと物理的な誤りとを区別できるようにす
る。 3.町田」引
理システムに関するもので、特に衣う′n製造工場の種
々の機能の管理に関するがこれに限定されるものではな
い。 今日の操業状態においては、衣類製造業者は。 生き残ろうとするならば、工場費用と彼等の手持前と仕
掛品の投資の両方をしっかりと管理する必要がある。
近年、衣類製造会社を組織することも管理することも、
一般に益々複雑になって来ている反面、管理者及び監督
者が工場作業を管理するのを補佐する為の道具手段はこ
れまでに大きな変化を見ていない。 ここに開示する生産管理システムの、目的の一つは、従
って、衣類製造工場内の主要な機能1例えば、生産計画
、生産日程計画、工場余力管理、」二基進捗管理、セク
ション/ラインのバランス調整。 仕掛品レベル管理、及び総賃金及び労務費管理のリアル
タイム管理を提供することである。 現存のシステムは
、昨日に工場で何があったかを歴史的に報告するが、こ
こに開示するオンライン生産管理システムの目的は、製
造作業の超最新管理を達成することによって、将来に起
きる可能性がある問題を防止するための是正措置を取れ
るようにすることである。 本発明の一つの特徴によると、工場環境の為の1つの生
産或いは工場作業管理システムが提供され、このシステ
ムは9作業者のワーク・ステーションに置かれた多数の
カード・リーダーイ1き作業者入力装置と、1つのマイ
クロコンピュータと1つのマイクロプロセツサの組の合
わせた1つのマルチプレクザ/コンセントレークから構
成されており、このマイクロプロセツサは、連続的に作
業者入力装置を繰り返して走査してrマイクロコンピュ
ータに送られるべき」データを胃る1つのマイクロシー
ケンザを含め、゛このマイクロコンピュータは、1つの
作業者入力装置でのカードの読み取りに伴って、マイク
ロシーケンザによって作業者入力装置から入力されるデ
ータの妥当性を検査し、良好なデータを短期記憶装置に
記1aシ、そして、各データ入力が妥当が否かを表示す
る信号をマイクロシーケンザに戻し、このマイクロシー
ケンザは個々の作業者入力装置にそれらのデータ入力が
妥当か否かを示す信号を戻し、そして、マイクロコンピ
ュータは、ミニコンピユータ等のホスト・コンピュータ
との連絡用の人出力ボートを持つ。 マイクロプロセッサ/マイクロシーケンサは。 書込み可能なマイクロコードによって駆動されるシング
ル・レベル・パイブラインド・タイプのバイポーラ・ビ
ット・スライス・マイクロプロセツサであっても良い。 マイクロコンピュータは。 Z80コンピュータ・ボードであっても良い。 本発明の別の特徴によると、生産或いは工場作業管理の
システムにおりる使用の為の1つの作業者入力装置が供
給され、この装置は、コード化されたデータを持つカー
ド或いは票を掛けるとカードを走査して前述のコード化
されたデータを表す電気信号を発生するカード・リーダ
ー、1組みの電気ラインを通して作業者入力装置に低圧
外部電力を供給する為のケーブル、カード・リーダーの
出力信号に応答してコード化されたデータを表す少なく
とも2つの異なる持続時間のパルス流を得る為のパルス
・トレイン発生回路でその電源を前述の1組みの電気ラ
インからfj?ているもの、そして、前述の1組めのラ
インを電源として前述のパルス流に応答して実質的に前
述のラインを前述のパルスの持続時間に対応する時間の
あいだ短絡させる短絡手段から構成され、これによって
、カード或いは票のデータは作業者入力装置によって。 作業者入力装置に電源を供給する同じ1組めのケーブル
を通して送られる。 短絡手段は、前述のパルス流が加えられる放射エミッタ
と、ダイオード等によって電気的に隔離されていて前述
のエミッタからの反射線に応答するレシーバとを持つ光
学的アイソレータによって駆動されることも出来る。 望ましい実施例においては、各カード或いは票は2つの
平行なバーコード・トランクを持ら、第一のものは等間
隔に置かれた細いバーを持つクロック・トランクであり
、第二のものは、クロック・トラックの各々の細いバー
・ビットに対応する位置にあって「1」か「0」を示ず
太いバーか空隙を持つデータ・1−ランクであり、そし
て、走査手段は、クロック・トラックを走査する第一の
エミッタ/レシーバ組み合わせと、データ・トランクを
走査する第二のエミッタ/レシーバとから構成される。 作業者入力装置は、異なる幅のパルスを発生する為の
異なる時間を持つ2つの単安定回路、及び走査エミッタ
/レシーバのレシーバからの信号に応答して、データ・
I・ランクが同時にパーか空隙を示しているかによって
いずれかの単安定回路のトリガ入力に各クロック・ピッ
1−を向ける為の論理回路とを含む。 2つの単安定
回路の出力は、ともにゲートに掛けられて、光学的アイ
ソレータの発光ダイオードに出力を与えるトランジスタ
に加えられるパルス流を供給する。 作業者入力装置は
、更に、音声及び/或いは視覚応答装置を含んでおり、
この装置は、1組みのケーブル・ラインに印加される電
圧の極性が逆になると、外部電源ケーブルによって励起
される。 更なる特徴によると、マルチプレクサ/コンセントレー
タとホスト・ミニコンピユータとの間の通信は、光学的
アイソレーション装置をも含む直列リンクによって確立
される。 電力は1つの変圧器を通して伝達される。 このシステムは、工場に最適なスタイルの組み合わせを
生産するように負荷を掛け、目標生産レベルを維持しな
がら、顧客の納期の要求にも適うことを可能にする。
仕fJ)品のレベルは、能率の良い工場操業に必要なレ
ベルに維持することが出来+′M造注文品は体系的に製
造され、最小スループット時間内に倉庫に完成品となっ
て現れる。 ここに記述するシステムに使用されるハードウェアの多
くば、特に衣類産業の必要に合うように設計製作されて
いるが、これらバードウニアはその他の多くの産業にお
いて使用することも可能であり、特に9作業者入力装置
は1作業者、彼の特定の任務及び実施すべき作業に関す
る情報をコンピュータ・プロセッサに入力する手段とし
て使用することが出来る。 各作業者の持場には作業者入力装置が1台据え付りられ
1作業者によって提出されたバーコード化した作業者カ
ード、作業カート′、及びハンドルカードを読め取るの
に使用される。 各作業者入力装置は、マイクロコンピュータ制御のデー
タ・コンセン1−レーク或いはマルチプレクサに接続さ
れる。 マルチプレクサは1作業者入力装置から供給さ
れたデータに成る種の検査を行い、それから、処理の為
にデータを中央コンピュータ・システムに伝送するが、
この中央ごlンピュータ・システムは、中央プロセッサ
、ディスク・ドライブ、表示装置(複数)、プリンター
及びオプションの磁気テープ・ハックアップを備えたミ
ニコンピユータ・システム、例えば、ヒューレノ1−・
パソカードHP 1000でも良い。 各監督者は、小さな表示装置を含む端末装置を持つこと
が可能で、この端末装置は中央コンピュータ・システム
に接続され、コンピュータに情報を入力したり、コンピ
ュータからデータを求めるのに使用される。 作業者入力装置は各作業者に、−日の始めと終わりに出
動時間と退出時間を記録することが出来るので、伝統的
なタイム・レコーダー前で無駄にする時間を解消する。 作業者は、現在実施されている作業と、どのジョブ・
ロットの作業が進行中なのかを中央コンピュータに申告
するのにも。 この装置を使用する。 これによって、中央コンピュー
タは完全に自動的に総賃金を算出することが可能になる
。 作業者は3種のカード、即ち。 彼/彼女が出動時間と退出時間を記録するのに使用する
個人カード、彼/彼kが実施している作業を示すのに使
用する作業カート及び、]二場の中をジョブ・1」ソト
とともに回って作業者がどのジョブ・ロソ1に掛かって
いるかを示ずジョブ・1」ソト・カードを使用する。 監督者a1!1末装置は、テレビのタイプであるが。 キーボードを備えており、監督者はこれを用いて。 その日に各作業者がどれだレノの仕事をこなしたか。 彼/彼女がどんな早さで作業しているのかという情報、
工場内のどこに各ジョブ・ロットがあるのかという情報
、及び、各作業者の持場でどれだ&Jの仕事が待ってい
るかという情報を呼び出すことが出来、工場内の仕事の
流れのより良いバランスを図るように監督することが出
来る。 スクリーンから監督者は1作業者1時間、及び
費用から見たセクションの不合格品及び作業者の休止時
間を総て示す会計報告を入手することも出来る。 全システムはリアル・タイムであり、それは。 監督者が情報を求めるときはいっでも、その情報が最新
のものであることを意味する。 このシステムは、あらゆるタイプの問題1例えば、ある
作業において生産が時間当たりの最小量を下回ること、
一定時間以上に渡って特定の機械が故障したままである
こと、或いは、特定の持場で仕事の山が警戒レベルを超
えること等に関して7監督者の端末装置から監督者に警
報を発することが出来る。 本発明に基づく構成を以下に例を挙げて、添付する図面
を参照しながら説明するが。 第1図は、カード・リーダー付きの作業者入力装置の斜
視図であり。 第2A図及び第2B図は3作業者入力装置の回路図であ
り。 第3図は1作業者入力装置のカード・リーダーによって
iff ij取られるタイプのバーコード化したカード
を示し。 第4図は、カード・リーダーの中のカートを走査する為
のエミッタとレシーバの構成を示す図であり。 第5八図及び第5B図は1作業者入力装置を走査して、
それからのデータ入力を受りて応答する為のマイクロシ
ーケンサの回路図であり。 第6図は、マイクロシーケンサが作業者入力装置と通信
するのに使用する8個のチャンネルの1つの回路図であ
り。 第7図は、第6図に示された各チャンネルが用いて作業
者入力装置のグループと通信することが出来る多数のザ
ブチャンネルの1つの回路図を示しており。 第8Δ図から第8J図までは、第5A図と第5B図のマ
イクロシーケンサの全制御を行い且つポスト・コンピュ
ータとのインターフェースを行・)280マイクロコン
ピユータのブロックの回路図であり。 第9図は、第8Δ図から第8J図までの780マイクロ
コンピユータがボスト・ミニコンピユータとのインター
フェースをするアイソレーティング・アダプター回路の
回路図であり、更に。 第1θΔ図及び第10B図は、第6図及び第7図のチャ
ンネルとザブチャンネルのタイミング図である。 イ用込≦4Ljし隨−げL 作業者人力装置はマルチプレクサ・」ンセンi・レーク
によって駆動される。 この装置は、標準HI) 26
3113プリンターを駆動するソフトウェアによって他
の場所で作成された光学的バーコードを読め取る。 作
業者入力装置は、ハ〜・データとクロック・トラックと
を読め、その結果をマルチプレクサ・コンセントレータ
に送る。 マルチプレクサ・コンセントレータは、読メ
取りの状態を作業者入力装置に返信し1次に作業者人力
装置は音声/視覚応答によって、それを作業者に伝える
。 Z」とLプJじ仕九/】じこ東ツ」」こ−ダこの装置は
、2つのマイクロプロセッサ(1つのマイクロコーケン
ザ或いはヒツト・スライサ。 及び、Z80コンピュータ・ボート)から構成される。 マイクロコードとファーゴオウエアの組め合ね−Uが
、最大128基の作業°H入力装置からのデータを、デ
ータが恒久的に記憶されデータ・ベースを更新する11
P I OOOE中央−1ンピエータに伝送されるデ
ータのバックアップとして、記1意装置に最大8時間ま
で一時的に記1意することを可能にする。 データ・ベ
ースは、現場のulil末装置にリアル・タイムの情報
を供給する。 jm]言−娶げ」e(火 マルチプレクサ/コンセントレークと中央二1ンピュー
夕との間のデータ転送は、R3423プロトコールにR
S 232ソ°111・二2−ルとのインターフェイス
を可能にするアイソレーティング・アダプター回路を経
て行われる。 マルチプレクサ/コンセントレークと作業者人力装置と
の間のデータ転送、及び、マルチゾレクザ/コンセント
レータから作業者入力装置への電源供給は、チャンネル
及びサブチャンネルのシステムによって行われる。 上記のハードウェア用のソフトウェアは、下記のものを
含む。 マイクロシーケンサ・ソフトウェア マイクロシーケンサ或いはピント・スライサーにはマイ
クロコードが用意され、それが作業者入力装置を走査し
て1作業者入力装置から入力されるデータに応答出来る
ようにする。 Z80ソフトウェア Z80ソフトウェアは、マイクロコードをマイクロシー
ケンサにロードするプログラム、及び。 Z80がマルチプレクサ/コンセントレークの全動作を
制御することを可能にする主プログラムとを含む。 さてここで作業者入力装置(第1図)を考察するが、こ
の装置の外観は箱10で、カード読み取りスロット11
を表すサイド・リーダー12.及び2箱の前面に取りつ
けた発光ダイオードの緑と赤の信号ランプ13及び14
を持つ。 1組みのねじり合わせたケーブルが1作業
者入力装置とマルチプレクサ/コンセントレークとのリ
ンクを提供し5作業者入力装置とマルチプレクサ/コン
セントレークとの間のデータ信号と、マルチプレクサ/
コンセントレークから作業者入力装置への24Vの電力
供給とを共に搬送する。 既に述べたように、マルチプ
レクサ/コンセントレークは最大128基の作業者入力
装置を維持することが出来る。 作業者人力装置の箱1
0は、1つのプリント回路基板を収める。 作業者入力装置を通して入力される3つのデータ・タイ
プがある。 それらは。 一従業員(作業員)の識別。 一作業(工作物)の識別。 一作iユニソ1−(ジョブ・ロソt−) ノ識別である
。 作業者人力装置自体は、異なるタイプを操作する能力は
持たず、単に信号を検出して検出した信号をマルチプレ
クサ/コンセントレータに送るのみである。 電源が供給されると、緑のランプ13が点灯したままに
なり2作業者入力装置が動作状態にあることを示す。
カードが読み取りスロット11を通過させられると、デ
ータは読み取られマルチプレクサ/コンセントレークに
送られ、そこで3つの可能な状態について検査される。 これらの状態の1つは作業者入力装置に戻されて、そ
こで音声信号及び赤ランプ14による視覚信号が共に発
される。 作業者入力装置に戻される3つの状態は次の通りである
。 即ち: 10.良好潰」魁久ルカー 読み取りが物理的な或いは論理的な誤り無しに受は取ら
れた場合は、単一の音声トーンと単一の赤ランプ・パル
スが作業者入力装置から発される。 それから9作業者は彼/彼女の仕事に戻ることが出来る
。 2、女なテ゛み だが實皿阿刈凰与 システムは2作業(ジョブ・ロット)票をり一グーに掛
けることが出来て受は入れられる前に。 作業者(従業員)の識別及び仕事(作業)のタイプがこ
の順序で入力されねばならないように設計されている。 即ち。 ’AJ以外のシーケンスは1作業票の処理を無効にする
ので1作業者が上記の(1)の正しい入力の良好な読み
込みを受は取るのを妨げる。 赤ランプ及び音声信号発
生器が、6つの交互の長短のパルス列を返して2作業者
が論理的な誤りと物理的な誤りとを区別できるようにす
る。 3.町田」引
【娯カー
物理的な誤りは、入力カード(いずれかのタイプ)上の
特徴の読み誤りによって生ずる。 これは、カードの損
傷、カードをリーダーに差午込む方法の誤り、或いは作
業者入力装置の動作不良によって生ずることがあるが1
作業者入力装置は。 物理的に動作不良の場合は緑ランプ13が消灯するよう
に設計される。 物理的誤りの場合は、八つの短い一定
のパルスの列が音声信号発生器と赤ランプによって発さ
れる。 作業者入力装置がバーコード化されたカードを読む際に
は、バー・カード上の黒対白の比が赤外線検出素子によ
って検出され、正しい幅のデジタル・パルスに変換され
る。 バー・カードの読み取りによって異なるが、マル
チプレクサ/コンセントレークは作業者入力装置に、コ
ード化したトーンを送ることによって応答し、良好な読
み取り。 物理的な誤り、或いは、論理的な誤りの何れであるかを
明らかにする。 作業者入力装置が接続されるマルチプレクサ/コンセン
トレータのチャンネルは、1つのラインAを1つの12
0Ωの抵抗を通して+12Vに保ち、もう1つのライン
Bを別の120Ωの抵抗を通して一12Vに保つ。 こ
れがごの回路の通審の状態であり、マルチプレクサ/コ
ンセントレーク・チャンネルが何等かの読み取りを肯定
応答することを望む場合は、極性が逆にされ、それは作
業者入力装置内の音声信号発生器及びランプを励起する
。 定常電流は約20mAで、約18Vの電圧が作業者
入力装置のターミナルで得られる。 作業者入力装置自体は、非電に短い時間に渡ってライン
を短絡させることによって信号を発生する。 0ビツトは100マイクロ秒のパルスによって。 そして、1ビツトは300マイクロ秒のパルスによって
それぞれ表される。 実際には、短絡よりも、互いに約
4■の範囲内に引きよせられる。 第2A図及び第2B図を参照するが2作業者入力装置の
回路は次の通りである。 入力ターミナル15 (ライ
ンA)及び16 (ラインB)間に印加される電圧は、
ライン・アイソレイティング・ダイオード】7を通って
リザーバ・コンデンサ18に印加されるが、このコンデ
ンサは約IGVに荷電する(ラインから2つのダイオー
ドの低下を引く)。 これは12Vレギユレーク19に
供給し、レギュレータは残りの回路に電力を供給するが
、音声装置20及び赤ランプ14は除外し、これらは、
ターミリール15及び16が通雷の電圧の間は、ダイオ
ード21によって遮断されている。 直列チェインは、輝度調節抵抗22及び3つの発光ダイ
オードを含み、その1つは緑(レディ)ランプ12であ
り、他の2つは赤外線発光ダイオード23で、これらは
カード上のクロック・トラック及びデータ・]・ラック
を照明する。 カード上のデータ・トランクとクロック
・トラックば、それぞれの発光ダイオードで照明され、
それぞれのホトトランジスター26によって読まれ、そ
れらの出力はそれぞれの同一な回路24及び25に供給
される。 回路24及び25は、それぞれ、1つのカス
ケード27及び1つのMOS FET演算増’N+!
器バッファ28を含んでいる。 抵抗チェイン29は5
両回路24及び25のカスケードと演39増幅器にバイ
アスをhえる。 演算増幅z:(28は、読まれるカー
ド」二の黒いバーには高出力を持つ。 作業者入力装置の出カビ、1−の持続時間は、300マ
イク1:J秒1’<安定回路31(Iピノ1〜)及び1
00マイクl:1秒単安定回路32(oビ、ト)によっ
て決定される。 3ゲー1−・1−lシック回路30を
用いて1回路25のりI−Iツク・1−シック信号出力
は2回路24のデータ・トラック信υ出力によって、l
ビット(データ・ブラック)を発生ずる為に単安定回路
31にスイッチされるが、或いは、0ビツト(データ・
ホワイト)を発生ずる為に単安定回路32にスイッチさ
れる。 クロック・トラック−にの白から黒への移行は
、従って、 、rl’4安定回路31及び32のいずれ
かを1−リソガすることになる。 両車安定回路の出力
は、1つのORゲート33において単一のパルス列にさ
れ、このゲートの出力はドライブ・トランジスタ34の
ベースに加えられるが、このドライブ・トランジスタは
オプトアイソレータ35を駆動する。 オプトアイソレ
ータ35ば、1〜ランジスタ34と直列のホトダイオー
ド36.及びホl−)ランシスタ37とから成る。 ホ
l−トランジスタ37とダーリントン回路を作る出カド
ランシスター38は。 アイソレイティング・ダイオード41と制動抵抗42と
を介して、ライン39及び40を効果的に短絡させる。 ターミナル15及び16におけるマルチプレクサ/コン
セントレータによるライン極性反転は。 音声信号発生器20及び、それと並列のランプ14を、
ダイオード21を介して励起し、それから。 残りの作業者入力装置回路はダイオード17によって遮
断される。 第3図は9作業者入力装置によって読まれる典型的なバ
ーコード化されたカード43を示している。 クロック
・トラック44及びデータ・トラック45は、1つがも
う一方のずぐ下にあり、クロック・トランクは、水平方
向に等間隔に並べた細い縦方向のバーであり、データ・
トラックは。 不規則に並べた太いバーである。 クロック・トラック
は60個のOR記号を含み、データ・1−ランクは、対
応するクロック・パルスの下にカーソル記号をつりで、
そこはデータ・ビットは1となる。 カードの下端46
は、セロ規〆(へであり、データ・I・ランク及びクロ
ック・トラックは、底から4II11から17鰭の範囲
に印刷される。 バーコード・1〜ランク&J、、
IIP 263113プリンターによって比較的に薄い
白い柔軟なシーl−に印刷され。 各カードは2例えばジョブ・ロット・カードの場合には
、容易に工作品にステーブル(針)で留めることができ
るように票の形態とする。 カードは幾つかのカードを
合わせた幅を持つシー1−」二に印刷し、その後に断裁
機で切ることも出来る。 第4図は1作業者°入力装置10の内部のリーダー12
のエミッタ及びレシーバの走査の仕組みを示す。 カー
ド43のゼロ規準端46は、カード・リーダー・スロッ
ト11の下部のシム板48の水平な上端47上にある。 カードは水平方向に。 リーダー・スロットの中をリーダーの後方から前方へ向
かって動かされる。 2つの赤外線発光ダイオード23
がクロック・トラック44とデータ・トラック45とを
それぞれ照明し、2つのボトトランジスタ26が、これ
らのトランクからの反射光をそれぞれ受は取る。 ボl
−)ランジスタ26は、適当な空間を設けるように斜め
に角度をイ」けてあり、クロック・トランク44及びデ
ータ・トランク45は、楔形の透明なブロック49及び
50をそれぞれ通して走査され、これらブロックは不透
明体51によって分離されており、更に。 不透明体52及び53が透明ブロックの上方と下方に置
かれる。 リーダー12の本体の部分54ば、スロット
11の、エミッタ23及びレシーバ26から遠い側にあ
るが、取り外すことが出来。 不透明且つ無反射である。 再び第3図を参照するが、各カード上のバーコードの書
式(リーダーに掛けられる際の先端から始まる)は、下
記の通りである(各バイトは、最下位のビットを最初に
読むことに注意のこと):1.4つのラン−イン・ピッ
I□:’1010+2.1つの同期ハイド(ASCII
(アスキ)16進): ’01101000J=8ピッ
I・3、最上位ハイ1−/最下位ハイドが最初に送られ
る4つのデータ・ハイド−32ビット 4.1つの誤り市正コー1−(ECC)ハイド−8ピン
ト 5.1つのパリティ・ハイ1−−8ヒツトこれら全部で
60バイトとなる。 パリティ川の16ビノトと、誤りの検出及び訂正用のE
CCハイドは、カードの性質と、カードが使用される用
途とを老巧、すると、データを良く保護する。 既に述べたように、マルチプレクサ/コンセントレーク
は、2つのマイクロプロセノザ、 I!IIち。 Z80ボードとマイクロシーケンザとを1つづつ含む。 Z80コンピュータ・ボードは、ネットワーク・マル
チプレクサの全動作を制御し、直列リンクを介してホス
トHl) 100 (l Eミニコンピユータとのイン
クフェイスをする。 マイクロシ−ケン号は物理的にも
機能的にも、280マイクロプロセツサと作業者入力装
置との間に置かれ。 書込み可能なマイクロコードによって駆動されるバイポ
ーラ・ピッl−・スライス・マイクロプロセッサであり
、これは、終わりのないシーケンスで128個のザブチ
ャンネルを走査し1作業者入力装置にサービスを行い、
それらと780との間のデータを双方向にバッファする
。 128個のザブチャンネルは、4個づつのグルー
プにまとめ。 4個のグループ4つ(16ザブチヤンネル)が8つの主
チャンネル・ボードのそれぞれによってサービスされ、
ボードはマイクロシーケンサによってサービスされる。 マイクロシーケンサ(第5Δ図及び第5B図)は、アド
バンスト・マイクロ・デハ′イシズ2900−シリーズ
集積回路に基づく。 基本的には。 それは標準AMD2901シングル・レベル・パイブラ
インド・マイクロプロセッサである。 マイクロプログ
ラムは、256ワード×32ビツト・アレイに組織され
、4XMK4801 (モスチク70ナノ秒1 k
、X 8ピノ1−・スタテックRA M)メモリー・ア
レイ55に記憶される。 マイクロプログラム・シーケ
ンサ56は、8ビットの幅で、カスケードになった2つ
の2909チツプから成る。 ただ2つだのの順序(=
Jけモードが使用される:即ち、順次(SO=31=0
)、或いは直接分岐(SO=31=1)。 直接分岐は
、ステータス・レジスタ57の3つのS−ピノ1〜によ
って修飾して、8Gで受けた時のザブチャンネルの状態
によって異なる8B分岐を行うことが出来る。 マイクロプログラム・ワードは、デニノードされて、各
クロック・サイクルの最初に種々のチップ58−64に
ラッチされる。 マイクロワード・フィールドがコード
化されるところではいつも(例えば、4つの「データ・
イン」パスは、ビット25/24にコード化される)、
デコーダ・チップ(例えば、61)は速度を増すために
ラッチ(例えば、62)の」二流にある。 マイクロワ
ードば、「データーアウト」フィールド(ビット28−
26)内の値に従って2分岐或いは演算論理装置(Δ■
、U74)命令サイクルを指定する。 これらのビット
が総て1 (分岐命令も含めζ)の場合は、マイクロブ
1コグラムは以下の条件によって分岐するか継続するが
する。 1111:)。 a、マスク・フィールド(ビット18−8)の1つの「
1」の下に、「1」の値を持つステータス・レジスタ・
ビットがあるが否が。 11ピッl−・ステータス・
レジスタは論理的に11ビット・マスク・フィールドと
論理和を取られて、その結果化じる11ピッ1−は論理
和を取られる。 b、1つのR−ピッ1−(21)の状態。 0の場合
は1分岐はマスクの下の何れの「1」について行われる
。 そうでない場合は1分岐のセンスが逆になる。 c、1つのS−ビ、7l−(20)の状態。 「1」
の場合は、ステータス・レジスタのS−ピッ1〜の内容
は、論理和を取られて分岐アドレスに入り。 8B分岐となる。 分岐アドレスはマイクロ命令内のD−フィール1、’(
7−0)から取られる。 ■−フィールド(ΔL U
命令)は常に分岐には0(NOP)であり。 ΔLUがいずれのレジスタをも変更することのないよう
にする。 1〕−イン・フィールドは分岐命令には重要
ではない。 もしD−アウト・フィールドが総て1ではないとすると
、八L U命令が示されるが、しかしながら、この場合
は、ビット1Gは當に’IJである。 I−フィールドの対応する9ピノ1−から8ビツトへの
減少は、マイクl−1ワード ピノ1−の割り当てによ
り便利な仕組のを作り出す。 1−フィールドがI〕
−人力からの入力を指定する場合は、これは、D−フィ
ールド(ピノl−25,24)により示される4つのソ
ースの内の1つから得られる。 これらは。 0−マイクl:1 (N 令の中のデータ・フィールド
(ピノl−7−0) 1−280コンビユーク・並列出力(例えば、制御コン
ピユータからのマイクロシーケンサ人力)2−八L U
74キヤリ・イン・ゼl:1を持つデータRAM73 3−1タイマー・ザイクルのALUキャリ・イン・ゼロ
を持つデータRAM、それ以外のもの。 マイクロづ・イクルの終わり近くに(t==200ナノ
秒)、ALU74の出力は、下記の通りに、D−アウト
・フィールドにより指定される転送先にストローブされ
る。 〇−無し 1−データRAM73 2−280並列入力(例えば、制御コンピュータへのマ
イクロシーケンサ出力) 3−低(i7RAMアドレス・レジスタ654 A
位RA Mアドレス・レジスタ665−チャンネル及び
サブチャンネルに出力する低位RAMアドレスAND外
部(E) レジスタ67(i−Eレジスタ67のみ (71−(分岐命令)。 マイクロ命令の上位3ビツト(31−29)は。 「スコープ・トリツガ」レジスタ68にラッチされる。 これば診断追跡の為のみである。 クロックは、標準の8MIIz発振器69であり。 この発振器には二進除算ν:)70が続いて、4.M1
12の方形波(基本クロック・パルス)を発生している
。 これは、5つの50ナノ秒タップを持つ1つの遅延
線71にはいり、デコーダ72は3つの補助クロック・
パルスを発生ずる。 t=Qで立し上がりt=250
で立ち下がる基本クロック(CI−3)との関連におい
て、これら補助クロックは以下の通りである: 即ら。 OA−〇で立ち」二かり、25で立し下がる。 ハス・
コンテンションを避けるように、一時的にデータ・イン
・バスを割り込め禁止にする。 013−150で立ら下がり、200で立ち上がる。 データRAM書込め許可ピンを作動させる。 QC−200で立し上がり、250で立ち下がる。 データ・アウト・レジスタをクロックする。 総てのクロック信号は、780出カポ−1−P I O
Bのビット7が「1」の時には割り込み禁止になる。 タイマー75は、約16 Hzで作動するフリーランニ
ングLM555発振8!:4である。 この発振[:、
iは1回路76とマイク1−1プ11グラノ・とによっ
゛乙1/16秒毎に丁度1ザイクルの間1゛−ステータ
スが’l」であるように、マイクロシーゲンザ走f〒と
同期される。 −7イ// l:l :、:I−ド初期設定ザイクルの
間に、レジスタ77はマイクロワ−ド用ウトイのアドレ
ス・ラインに接続され、4つのレジスタ78(32ビツ
ト)はデータ・ラインに接続される。 280ソフト
ウェアば、各マイクロワード用の5つのレジスタをそれ
ぞれロードし、最後に、アレイT!i込めラインをスト
r:1−プしてアレイにワードを71.き込む。 ボー
トA及び+3(Z80コンピュータ)はこの動作のため
のデータ及び制御/アドレス・ボーI・である。 −ン
イクI−1コードの1コードの後に。 ボートBのビット6ば0にされ、これは上記の構成を分
Ii!lt L 、通常のパイプラインド・データ・フ
1−1−を生起する。 その後に、ボートBのビット7
はOにされ、これはクロック・パルスを使用可能にする
。 回路79ば、マイクElプIIグラJ1が6′「実
にア1゛レスOからきれいな状態で開始するようにする
。 通X;;5の動作におl )で、ボート81は、ボー1
〜八からのZ80データの(¥路指定の為に、レジスタ
85を介してレジスタ80をアト−レスする。 レジ
スタ82は、Z80へのデータをi¥路市指定るのに使
用される。 単安定回路83及び84は。 ボートへの双方向的なハフ1−シェーキングのタイミン
グの為のΔ及びBス!・1′1−ゾ・パルスを提供ずろ
。 第5Δ1ツ1及び第5[3図のマイク1−1シーケンサ
用のマーイタ1j二1−1の一覧表が1本明細古、に(
=J録1としで添えである。 ゾし1グラノ、は!!I? fib!のジ°イクルで動
作し7.タブチャンネル0から127 (十進数)まで
を走1¥、する。 ボードは、各ナシチャンネル川に8ハイI・・ワーク・
エリアを含め、そし乙 これは最初にリセット機能によ
って形式を定められる。 各ワーク・エリアシ、1.す
′シーニーヤンネルの、現在の状態、現在のタイツ、ア
ウト値、及び現在のハイド及ヒヒノ1〜カラン1−を含
む6 総てのスロットは下記のとおりに初期設定される
。 即ち。 状態−0 タイムアラI・−15 ハイ1−(セル)−2 ビット−〇。 ジ°イクルは位置0で始まる。 リセットライン(280からの)が真の場合は、リセッ
ト・ルーチンに分岐する。 ザブチャンネル・カウンタは、インクリメントされて、
り1.2ツク・ライン(チャンネルへの)は作動される
。 (ザブチャンネルが0の場合は。 このパルスは拡張されて、これがタイマー・ザイクルの
場合は、′r−ステータスが設定される。)ザブチャン
ネルの状態は、現在の状態を求めて。 マイク1.1 ::I −1’の入口点に直ちに分岐す
るのに使用される。 個々のザブチャンネルは、以下のように状態が変化する
。 即ち。 状態0−停止:リセソ1−から入る。 作業者入力装置
要求があると直りに状態1に移る。 状態l−同期文字の読め取り:状態0から入る。 同期文字を検出すると直らに状態2に移る。 タ・イム
アウトすると状態3に移る。 状態2−データ#7+;め取り:状態1がら入る。 デ
ータの最後のしノドを受りるが、或いはクィムアウトす
ると、状態3に移る。 状態3−Z80へのφム送ン色備完了:状態1或いは2
から入る。 マイクロシーケン号−7110のパスが空
いている時に状態4に移る。 仄!、u:、4− Z s oへのデータ転送:状態3
がら入る。 9ハイI・(サブチャンネル・アドレス及び8ハイi・
・マノーク・エリア)が転送されると状態5に移る。 状態5−Z80がらのアクルノシ持ら:状態4から入る
。 Z80がアクルノジ・−1−ドを返送し、ソーク
・エリア内にモールス・ml−ドhF”’jが作成され
ると、状態6に移る。 状態6一作業者人力装置へのアクルノジ:状態5から入
る。 各タイマー・・ジ・イクルに、モールス・、、:
1−ドの次のビットが作業者人力装置に送られる。 総
ての:J−ド・ビットが送られると、状態7に移る。 状態7−状態6から入る。 選択的にザブチャンネル・
ワーク・エリアをす七ソトシてから状態Oに移る。 庄:状態4及び5は、一度に単一のサブチャンネルのめ
がなれる。 その他の総ての状態は共有可11ヒである
。 第6図は、第5Δ図と第5B図のマイクロシーケン号と
作業qN人力装置(ザブチャンネルを介して)とのイン
クフェースとして働く8つのチャンネル・ボードの1つ
の回路を示す。 各チャンネルは、それに固有のチャン
ネル・アドレス(ビット0−7 )を持ら、ボード上の
スイッチを働かせ。 そして、最大16のサブチャンネルを賄:持することが
出来る。 各ザブチャンネルは一つの作業者人力装置を
維持する。 マイクロシーケン号は、116でチャンネルに入力する
ハックプレーン・ライン(SYSCK/EC)を介して
、チャンネル・タイミング(第1〇八図及び第1013
図)を制御す2)。 マイクロプログラムはこのライン
に、サブチャンネル周期の始めにパルス流を製送させる
。 ザブチャンネルOの周期の始めには、このパルスは
、1ffI當は750−1〜2秒のものが、1500ナ
ノ秒に延長される。 各ザイクルの長さは128ザゾチ
ャンネル分である。 各り1,1ツク・パルスの後縁で、単安定回路88が作
動されて約150リーノ秒のパルスを発〈トし。 このパルスは、100ナノ秒タップを持つ1つの遅延線
89を通って送られる。 元のパルスと最初の3つの遅
延パルスは、それぞれ’]”O,′I”1゜′1゛2及
び′1゛3と呼ふ。 第2の単安定回路90(周期11
00ナノ秒)は、り1ドツク・パルスの前縁で1″1す
Jされ、′l”Oで11時される7ビy l−・カウン
タ91,92は、この単安定回路がタイムア、Iシ1−
シているとクリ−1′され、していないとインクリメン
1−される。 この効果は、総てのチャンネルのカウン
タがマイクロシーケン号と歩調を揃えるということであ
る。 7ビノl−・カウンタの上位3ビ・ノドは、比較回路9
3の中で、アドレス・スイッチ94によって設定された
アドレスと比較される。 状態が同等ということは、こ
のチャンネルが選択されることを意味し、これはサブチ
ャンネル・デコーダ95及び96を作動させる。 同じ
信号が97において、T3との論理積を取られて、98
に「チャンネル・クリアJ (CHCL R)信号を
供給する。 ザブチャンネル・デコーダ95.96は、1サブチヤン
ネル当たり1つのラインを駆動して、カウンタ91,9
2の低位4ヒツトに応してサブチャンネルを選択する。 基本サブチャンネル回路は第7図に示す。 ライン駆動
回路99ば、単に双方向スイッチであり。 通電の状態においては(入力低い)、ライン八を120
Ω抵抗を介して+12Vに保持し、ラインBを120Ω
抵抗を介して一12Vに保持する。 それゆえ1通常はラインAは正で、ラインBは負であり
、約20mAの作業者入力装置の定常電流の為に、実際
の電圧は約+/−9■である。 演算増幅E:’r l 00は、平衡差動大カネソトワ
ーク101を用いてラインの−組みを調べ、その出力は
102でクランピングとフィルタリングを行フだ後は1
通常のライン状態では、単安定回路104への入力点1
03においてロジック・ゼロである。 作業者入力装置は、「OJのビット信号をラインの10
0マイクCI秒短絡パルスによって、そして「1」のビ
ン1〜300マイクロ秒パルスによって送る。 このパ
ルスの前縁において、単安定回路104ばその200マ
イクロ秒の周期のあいだ作動される。 70時に、フリ
ップフロップ105及び10Gはクロックされ、′F1
時にはそれぞれ0と1を持つ。 例えば Q:4安定回
路104が立し下がると、〆1(備フリップフロップ1
07がセフI・され1作業者入力装置からの新しい1ビ
ットの受取を示す。 データ・フリップフロップ108
は、データ・ビット値と同一のこの時のライン状態に従
って、七ノドされるかクリアされる。サブチャンネルが
アクセスされると、フリップフロップ107及び108
の内容は、ゲー1−110によって内部バス109に加
えられる。 データ・フリップフロップ及び準備ソリツ
ブフロップは。 サブチャンネルが選択されると、1゛3時に、即ち、そ
れらの内容をペアレント・チャンネル・ボートのコモン
・データ/準備回路112に転送すると直ちに、ゲート
111を介してクリアされる。 T2時に2選択されたサブチャンネルのtlB備フリフ
リップフロップ10フデータ・フリップフロップ108
は、ペアレント・チャンネルのコモン・データ及び準備
フリップフロップ113及び114にクロックされて、
これらは、マイクロシーケンサに戻るハックブレーン・
ラインにゲート115を介して加えられる。 マイク覧コシーケンサは9作業者人力装置の赤ランプと
音声信号を作動させるために、サブチャンネル・サイク
ル中に、117の「ライン逆転Jバックブレーン・ライ
ンを作動させることが出来る。 バンクプレーン・バス信号(L INE REVER
S E/−EΔ)は、チャンネル・ボードで受は取られ
、各サブチャンネル回路の入力118に径路(=Jげら
れて2選択されたザブチャンネル回路内の(lj安定回
路119をトリツガする。 この単安定間1?品はパル
スをグループ1/1G秒に延ばし。 双方向スイッチ99を作動させてラインABの極性を逆
転さ−Uる。 単安定回路119の他の入力は、サブチ
ャンネル選択ライン120によって駆動され、正しいサ
ブチャンネルののが応答するようにする。 ネットワーク・マルチプレクサの動作を制御するZ80
ボードを、第8八図から第8J図に示す。 初期設定において、ボー1−゛はマイクロコードをマイ
クし)ノーケンザにロードし、それに全システム・リセ
ットを起こさせる。 その後に、Z80ボー1゛はマイ
クロシーケンサからメノセノジ・ブロックを受り取り、
それらを検査して、適切なアクルソジ・コードを送り返
す。 良好なゾロツクはその256にハイ1−・メモリ
に記1.1!されて、直接リンクを介してホスト・コン
ピュータに伝送される。 Z80ボードは、設計及び配列においてモジュール性が
非常に高い。 ボードは下記の機能ブロックを含む:
即ち。 1、中央処理装置(CPU)121 2、 読出し専用メモリ (ROM)1223、 ラン
ダム・アクセス・メモリ (RAM)124、 クロッ
ク125 5、 待ち状態/リセット回路126,1276、入出
力デコーダ128 7、 メモリ・マツピング回路219 8、 カウンタ・タイマ・千ノブ(C,TC) 13
09、 ポスト・コンピュータへの直列インターフエ・
イス(SIO)131 10、マイクロシーケンサへの並列インターフェイス(
PIO)132゜ 1、 CPU これば標準4 M Hz −280プロセツサ・チップ
121である。 直接メモリ・アクセス(DMA)は使
用されないので、アドレス・ラインは外方向へのみラッ
チされハ゛ノソアされる。 データ・ラインは直接にコ
モン・バスに接続される。 制御ラインは外向きにハソファされる。 2、ROM 1? OMアレイ122は、2716タイプE’PRO
M5124用の8つのソケットから成る。 リセットの
後に、このアレイは、Z80アドレス・レンジの最初の
16■(ハイ1−・力1”ラントにマツプされろ。 C
I) [Jの実行は、記憶場所ゼロから始まる。 ボー
ドは、ROMプログラムが総ての八ぢ算コートをRAM
の最初のI G Kにコピーし。 それから、それに移ることを前提として、設計されてい
る。 ROM l:1−ダーはこれを、メモリ・マ、
プ回++’8を制御する並列ボートを使用して、同時に
ROMオン−ラ・インとRAMの最初の16にオン−ラ
インとをスイツチすることによって行う。 その後は、ROMにはCPUはアクセス出来ず。 機能しない。 I’20 Mデータ出力は、容量性のロ
ーディングを抑える為にハソファされる。 3、RAM このアレイは通電の4 X 8 64 Kグイナミノク
RへMチップ123の配列である。 このアレー(への
アドレス・バスは18ビツトの幅で、マ・ノピング回路
からの3 (上位)ピッl〜に、Z80アドレス・ハス
の下位15ピツI・を加えたものである。 4、 クロック この回路は標準の4 M Hzクロック125である。 5、 待ぢ状態/リセノ1−回路 これらは標準のモスチック回路126及び127である
。 待ち状態機能126は、1つの待ぢ状態を、ROM
が使用可能なあいだ、総てのメモリ・アクセスに挿入す
ることである。 これは初期設定時にのみ起こり、RO
Mチップのアクセス時間が遅いことによる。 リセット回路127は、パワー−オン或いは外部ボタン
によって作動される。 このボードについては、リセッ
トの際にRAMの内容を保存する必要は無いので、非常
に簡単な回路で充分である。 6、人出力デ」−ダ CTC,SIO,マイクロシーケンサPro。 アドレス・ラインからのマツピングPIOの為の4つの
ポー1〜選択コード(1−4)を解読する。 この解読は徹底的ではないが、それは上記以上の入出力
チップは必要でないからである。 7、 メモリ・マツピング回11!’r 129マツピ
ングI) I OのΔボー1−136の低位4ビア1、
がこの機能を制御する。 リセットの後に。 これらのビットは総て高い値をとる。 この状態て、Z
80はそのアトルス・スペースの低位カドラント内のR
OMアレイを調べ、RAMのこのカドラン1−及び次の
力I’ラントへのアクセスは割り込め禁止になる。 R
OMコートは直ぢにピノ1−1−3をセロにセットする
ように(ピノl−0は高いままにしておく)意図されて
おり、この状態でRAMの低位32にフィールドばZ8
0アドレス・スペースの上位半分に現れる。 これで、
ROMローダ−は総てのコードをRAMの低位32にに
コピーすることが出来、コードはそこに通常のり1作中
は留まる。 ROM tJ−シーを終了すると、ボートのビット0に
ゼロを古き、直ちにROMメモリ (及び待機状態)を
除き、RAMフィールドを780アドレス・スペースの
王位半分にマツプする。 Z80は命令を実行しつづ
けるが、命令は今度はRAMから来ている。 8つの
32に−RAMフィールドの1つの3ビツト・アドレス
をボートのビット3−1に記憶することにより、Z80
はそのアドレス・スペースの」二位半分内のこのフィー
ルドにアクセス出来る。 8、CTC 標準Z80C’FCチップ130゜ チャンネル2から
3をカスケードにして1秒クロックを作る。 チャンネル0は、16X9600ボーのSIOビット伝
送速度クロックをもたらす。 9.3IO チャージ・ポンプを使用する電源回路はR3232イン
ターフエイス用に→−/−12Vを発生ずる。 sro
チップ131ば、9600ポーの2つの独立したR32
32全二重直列チャンネルをもたらす。 10、マイクロシーケンサへのPIO 標ン((のハソファされたPIO132゜ ボートム1
34双方向、ボー)13135制御出力。 ROMローダ−・プログラムは付録■に示ず。 主280プログラム(付録III )は、基本的に。 付録IVの流れ図に示す通り、簡単なフ■(限ハックグ
ラン1−・ループから成り、このループは5つのフォア
グランド割り込みルーチンと相互に作用しあう。 リセットの後に、プログラムはラベル5TAR′rにジ
ャンプし、以下の種々の初期設定機能を実施する: 1.280割り込めモード(モー12)をセットする。 2、 I−レジスタをセットして1割り込みベクタを
含むページを指示させる。 3.3P−レジスタをセントして、スタック専用のRへ
Mエリアのトップを指示させる。 4、 変数の値を初期設定する(「残されたスlコツト
の数」及び「通し番号」フィールド以外はセロ)。 5、パリティ/ECCワーク・エリアをゼロにする。 6、 全サブチャンネル・ステータス・エリア及び1−
ランザクジョン記憶エリアをゼロにする。 7、IX−レジスタをセットして、パリティ・ワーク・
エリアを指示さゼる(このレジスタは変わらない)。 8、CTCヘクベクセットして、1秒割り込みルーチン
を指示させる。 1秒間隔で割り込むように、’CT
Cチャンネル2及び3 (カスケードを作る)を準備す
る。 9、P2O割り込みベクタをセットし、入出力のルーチ
ンを指示させる。 ボートを、八−双方向。 B−制御アウト(割り込みマスクされる)に準備する。 10.3IO割り込みベクタをセントし、5IOVEC
とラベルをつしノられたベクタ・ブロックを指示さ・U
る。 チャンネル八制御レジスタを初期設定する。 11、マイクロコードを記憶場所500011(ここに
ROMローダ−によって置かれた)から、マイクロシー
ケンサ内の71−込め可能制御記す、rl装置にコピー
する。 12、リセソ1−・ピッ1がセットされる。 13、マイクロシーケンサ・クロックを使用可能にする
。 14、マイクl」シーケンサ自体力くリセットするのを
1/4秒程度待つ。 15、リセノ1−・フラグをクリアして、マイクロシー
う一ンザがその通常のザイクルに入るようにする。 16、仮PIO読の出しを実施して、Z80マイクロシ
ーケンザ・インターフニーイスにT3 RD Yライン
をセットする。 17、ハックグランド・ループに分岐する。 パックグランド・ループ((t 録yに要約するように
)を参照すると、マイクロコーケンザ或いはIII)1
000(ポスト)からの完全な入力ブロックが無い場合
は、Z80ば遊休している。 ただ一つ重要な機能は診
断表示で、これは8ビツト・スイッチ・アレイを読め、
このハイドを41■1に追加して可変記憶エリア内のハ
イドをアドレスし。 このアドレスの内容を発光ダイオード・アレイに表示す
ることから成る。 ホス1−からの280人カル−チンは以下の通りである
: * 16ワード・ポスト・マルチプレクサ・メソセージ
の為に定めたメソセージ・ブロック(ラベルはllTl
で始まる)が1つある。 * これにはフラグ・バイト (HTIFLG)及びカ
ウント・バイト(l(T I B CT)を前に付けら
れている。 * HTIFLGは値〇−空き、1−使用中(フォア
グランド)、2−使用中(バンクグランド)を取る。 * 310が最初の文字を受は取ると1割り込みは5
JARCAフオアグランド・ルーチンにベクタリングす
る。 HT I F L Gが2 (誤り)の場合は
これはアポ−1−L、 IIT I FLGがOの場合
は、TITIFLGを1に七ソl−する。 受は取られ
ノこ文字は、メツセージ・ブロックのII T I B
C′1゛に対応するハイ1−に記憶され、カウンタは
インクリメン1〜される。 * カウンタが32の場合は、メソセージ・ブロック全
体が受り取られたのであり、IITIFLGは2にセッ
トされる。 才 この段階で、ハックグランI゛・ルーチンは。 入力メソセージ・ゾ1」ツクを、コードのそのセクショ
ンをバイパスする為にではなく処理する為に受は入れる
。 * ハックグランド処理の終わりに、HTIFLG及び
HTIBCTは、ポストが次のブロックを送るとプロセ
スが繰り返すことが出来るように。 ゼロにセットされる。 マイクロシーケンサからの280の入力ルーチンは、下
記の例外を別として、全く同様に動作する。 1、 メソセージ・ブロック、フラグ及びカウンタ・ラ
ベルはMSIで始まる。 2、 メソセージ・ブロックの長さは9バイトであり、
ザブチャンネル・アドレスと、それに続くそのザブチャ
ンネルのRAMメモリ・スロットの8ハイドから成る。 3、割り込みルーチン・ラベルはPIAINである。 ホストへの780出カル−チンは、上記のホスト入力ル
ーチンの逆である。 * ラベルはIf T Oで始まる。 * 1及び2のフラグ・セツティングは、意味が入れ換
わっている(実際には、1は使われない)。 * バックグランド・ルーチンはオペレーションを開始
させ、ハイド・カウンタを1に、そしてフラグを2にセ
ソトシ、最初の文字を310チ、ブに出力する。 * SIOがこの文字を送り出すと、それは位置5I
ATBEに割り込む。 このフォアグランド・ルーチン
は次の文字を送り、カウンタをインクリメントする。 * Sl八へBEに32と同じカウンタが入ると。 r送信バッファ空」条件がフラッシュし、カウンタ及び
フラグはゼロにセットされ、オペレーションは完了する
。 マイクロシーケンサへの780出カル−チンはボス1−
出力と同様であるが、但し次の点を除く:1、 ラベル
はMSOで始まる。 2.1ハイド(アクルソジ・コード)だけが送られるの
で、ツメアブランド・ルーチンは、その結果化しる割り
込みを単にフラッシュするだけで。 それからフラグをクリアする。 3、同じ理由から、バイト・カウンタは冗長である。 既に説明したように、このシステムは、装置のネットワ
ークの中心に1つのtl P 1000ミニコンピユー
タを持ら、システムはこのミニコンピユータとは非同期
直列リンクを介して通信する。 これらの装置は普通はR5232インターフエイスを持
つであろう。 R5232インターフェイスは、15
mを上回る距離をおいての動作用の定格ではないが1条
件が良ければ、この距離の3゜4倍まで適切に機能する
こともある。 しかしながら、このシステムが意図され
る工場環境においては、とりわけ、意図されるオペレー
ション・データ速度<9GOOボー)から考えると、こ
れらのインターフェイスは不適当と考えられる。 もっと新しいインターフェイス、特にR3422とその
派生物は、平衡差動手法を用いて動作する。 回路が単
独のツイスト・ペア電話線を使用して作られていれば、
R3423は高速で良く働く。 RS 423をRS
232と較べるときに明らかになる非電に大きな改善に
もかかわらず、R8423の工場での使用は未だに制限
があるが。 その理由はラインの最大許容コモン・モード・ノイズに
限界があるからである。 この理由から。 完全にアイソレートした通信手法が採用されており、そ
れは、データ・ラインに光学的アイソレータを使用し、
遠隔端自己電源回路には変圧器を使用する。 この手法
を用いると、ミニコンピユータのアースと遠隔0111
末装置のアースとの間には。 どのようなりC接続も存在しない。 第9図は単一チ、【・ンネルの電気回路を示す。 データ回路 −ローカルから遠隔: 140の位置のローカル(IIPlooO))ランスミ
ッタ信号は、26LS33平f%i差動レシーバ141
によって受は取られ、その結果化じる′rT L信号は
、ケーブルのペア1を駆動する26LS3Lドライバ1
42を駆動する。 遠隔端において、ライン・ペアは、
1氏抗143と、逆クランプされたオプトアイソレータ
144によって成端される。 ボト1−ランジスタ14
5は、1つのJFETFET−レート演算増幅器146
を作IJJさ−1,この演算増幅器はRS 232と互
換性のある信号を端末装置の為に147に発生する。 データ回路 −遠隔からし1−カルへ 148の端末R3232信号は、LF352 (JFE
T演算増幅器)回路149によってノ\・ツファされる
が、この回路は差動式なので、ふつうのものよりもノイ
ズに対する免疫度が高い。 従つて、この回路は作業者
入力装置のリーダーによって使用されるものと同一であ
り、トランジスタ151に駆動されるオプトアイソレー
タ150と。 ライン・ペア2を短絡させるトランジスタ153とダー
リントン・ペアに接続したホトトランジスタ152とか
ら成り、2つの120Ω成端抵抗154を通して対称形
に電流を取り入れている。 差動信号ばJFET演算増幅器回路155によって解読
され、この回路はR3232レシーブ・データ・ライン
156を駆動する。−この点でR3432との互換性を
確保することが望ましいので。 信号は157で約手/−6vにクランプされる。 電源回路 電力は、3ペア電話ケーブルの第3ペアを通して遠隔イ
ンターフェイス・ボックスに供給される。 このライン・ペアは、ローカル端で接地される12■直
流電源158によって駆動される。 正のラインはヒユ
ーズ159によって保護される。 電源は遠隔端において1つのレザブヮ・コンデンサ16
0によって減結合され、変圧器161の一次側165に
電力を供給する。 1つのCMOS発振器1ら2が約
50 II zで作動するようにセットされ、この信号
は、トランジスタ163を介して、変圧器の一次電流の
スイッチ全行う。 センタータップ・フライバンク電圧
は1つの20Vツエナダイオード164によってクラン
プされる。 センタータソプニ次コイル166は、2つの整流器/安
定器回路167を駆動し、この回路は、端末アースを基
準としてローカル+/−12Vの電力を発生する。 得
られる全電流は20 mへの程度であり、これはローカ
ル回路が必要とするものを」二回っている。 ここに記述したアイソレーティング・アダプタ回路は、
このンステJオを特に工場環境に相応しいものにしてい
る要素の一つである。 しかし、これに役立っている他
の特徴も多数ある。 各ワーク・ステーションに置かれ
る作業者入力装置は単純で安価であるが、それでいて非
當に頑丈であり。 作業者入力装置が読み取るカード或いは票は特に安価で
あり印刷が容易である。 しかし、カードほかなりの酷
使に耐える:丸めたカードや破れたカートも1通常は平
らに広げて間違いなく読むことが出来る。 各作業者入
力装置は、完全に安全′な24Vレヘルの電力を寄生的
にそのデータ伝送及び制御リンクを介して供給されるが
、工場のどこにでも設置することが出来る。 マルチプ
レクサ/コンセントレータはデータを作業者入力装置か
ら受は取るが、それは工場内の手持ちの仕事の完全なそ
して最新の状態を示し、特定の注文の進捗を表し、故障
や障害を発見し、従業員の出動や作業速度を記録し、そ
して全体として、納期に間に合うように計画を立て1手
持ちの従業員と施設を最も有功な仕方で使用し、在庫を
監視し、賃金計算を行い、そして問題を予知して予防措
置を取るのに必要なl’Qでの情報を供給する。 マルチプレクサ/コンセントレータのマイクロコンピュ
ータは、電池の電源バンクアンプが備わっていて9本線
が停電した場合の故障を防く。 システムrlJに使用される種々のデータ書式は付録■
に示す。 ΔPPD助lX1 1 60 DEFB O,0,0,0;PA冗H
ABLE s/pr2 61 +eJD 、**lk*****峠*END OF MACROD
EFINI’M。N5l−扶X、ilシ〜−以廿υKl jHL l’1lLX’l’ bLIIj−Ull
八NNLL004CIC2000BE l 17
6 DEFB ICH,p、+x、x、oxA
GCN147 >)>> DIAGCN0080
150 223 0RG 8011
i(イ)RD ADDRESS 20H。 ENPRY Fll)R5TATE 100BC181
275υ1JLA、υ、W管W’tURrU6rコ、八
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嚢☆★大六大六六六六★責責六★大★★に六責六に;b
ハ\l<リ LP−1i〜 Lb しbbb Ijl
コVす1(IL UPIJ+111+is’l’AT
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出。 ;PRCXJSSORIS罫正SHO師田1REslE
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ハJく1J2Z41JU451)DU1L483DEE
ENONE+D、RMF+N)D+DAJ3☆16+1
3J0028 263 485 B
M R,X、F3L、S’rAR’rjKLt<ハu
IJJIJE n′)nq rn q+vcnnn + 545
DEFB NGJE+I’OD、RAMF+
OR+DZJ2☆16+X、01Ju1141cノ04
(IFIl/)6DEFBIcII、R+X、Z、R5
TOO4/4i>>>)R5TOO4A[lI’F:N
DIXH =0050 4211+01 HQU
5011000731ECF + 5
1 Lll A、0CFIIIJLI4
LI LILI!JLitltl !I
11111 S+H3(IX)0050D
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1101104付業汝■ イ翁ツ)■ データ書式 ■ サブチャンネル・ステータス表(5800H−3F
FFH)2にハイ1〜。 16バイトの128スロツ
トは以下の通り;■ トランザクション表(6000H
−OBFFFH)24にハイド。 8ハイドの3にス
ロットは以下の通り:■ パリティ/EECワーク・エ
リア(IXXレジスフより指示された8バイト)
特徴の読み誤りによって生ずる。 これは、カードの損
傷、カードをリーダーに差午込む方法の誤り、或いは作
業者入力装置の動作不良によって生ずることがあるが1
作業者入力装置は。 物理的に動作不良の場合は緑ランプ13が消灯するよう
に設計される。 物理的誤りの場合は、八つの短い一定
のパルスの列が音声信号発生器と赤ランプによって発さ
れる。 作業者入力装置がバーコード化されたカードを読む際に
は、バー・カード上の黒対白の比が赤外線検出素子によ
って検出され、正しい幅のデジタル・パルスに変換され
る。 バー・カードの読み取りによって異なるが、マル
チプレクサ/コンセントレークは作業者入力装置に、コ
ード化したトーンを送ることによって応答し、良好な読
み取り。 物理的な誤り、或いは、論理的な誤りの何れであるかを
明らかにする。 作業者入力装置が接続されるマルチプレクサ/コンセン
トレータのチャンネルは、1つのラインAを1つの12
0Ωの抵抗を通して+12Vに保ち、もう1つのライン
Bを別の120Ωの抵抗を通して一12Vに保つ。 こ
れがごの回路の通審の状態であり、マルチプレクサ/コ
ンセントレーク・チャンネルが何等かの読み取りを肯定
応答することを望む場合は、極性が逆にされ、それは作
業者入力装置内の音声信号発生器及びランプを励起する
。 定常電流は約20mAで、約18Vの電圧が作業者
入力装置のターミナルで得られる。 作業者入力装置自体は、非電に短い時間に渡ってライン
を短絡させることによって信号を発生する。 0ビツトは100マイクロ秒のパルスによって。 そして、1ビツトは300マイクロ秒のパルスによって
それぞれ表される。 実際には、短絡よりも、互いに約
4■の範囲内に引きよせられる。 第2A図及び第2B図を参照するが2作業者入力装置の
回路は次の通りである。 入力ターミナル15 (ライ
ンA)及び16 (ラインB)間に印加される電圧は、
ライン・アイソレイティング・ダイオード】7を通って
リザーバ・コンデンサ18に印加されるが、このコンデ
ンサは約IGVに荷電する(ラインから2つのダイオー
ドの低下を引く)。 これは12Vレギユレーク19に
供給し、レギュレータは残りの回路に電力を供給するが
、音声装置20及び赤ランプ14は除外し、これらは、
ターミリール15及び16が通雷の電圧の間は、ダイオ
ード21によって遮断されている。 直列チェインは、輝度調節抵抗22及び3つの発光ダイ
オードを含み、その1つは緑(レディ)ランプ12であ
り、他の2つは赤外線発光ダイオード23で、これらは
カード上のクロック・トラック及びデータ・]・ラック
を照明する。 カード上のデータ・トランクとクロック
・トラックば、それぞれの発光ダイオードで照明され、
それぞれのホトトランジスター26によって読まれ、そ
れらの出力はそれぞれの同一な回路24及び25に供給
される。 回路24及び25は、それぞれ、1つのカス
ケード27及び1つのMOS FET演算増’N+!
器バッファ28を含んでいる。 抵抗チェイン29は5
両回路24及び25のカスケードと演39増幅器にバイ
アスをhえる。 演算増幅z:(28は、読まれるカー
ド」二の黒いバーには高出力を持つ。 作業者入力装置の出カビ、1−の持続時間は、300マ
イク1:J秒1’<安定回路31(Iピノ1〜)及び1
00マイクl:1秒単安定回路32(oビ、ト)によっ
て決定される。 3ゲー1−・1−lシック回路30を
用いて1回路25のりI−Iツク・1−シック信号出力
は2回路24のデータ・トラック信υ出力によって、l
ビット(データ・ブラック)を発生ずる為に単安定回路
31にスイッチされるが、或いは、0ビツト(データ・
ホワイト)を発生ずる為に単安定回路32にスイッチさ
れる。 クロック・トラック−にの白から黒への移行は
、従って、 、rl’4安定回路31及び32のいずれ
かを1−リソガすることになる。 両車安定回路の出力
は、1つのORゲート33において単一のパルス列にさ
れ、このゲートの出力はドライブ・トランジスタ34の
ベースに加えられるが、このドライブ・トランジスタは
オプトアイソレータ35を駆動する。 オプトアイソレ
ータ35ば、1〜ランジスタ34と直列のホトダイオー
ド36.及びホl−)ランシスタ37とから成る。 ホ
l−トランジスタ37とダーリントン回路を作る出カド
ランシスター38は。 アイソレイティング・ダイオード41と制動抵抗42と
を介して、ライン39及び40を効果的に短絡させる。 ターミナル15及び16におけるマルチプレクサ/コン
セントレータによるライン極性反転は。 音声信号発生器20及び、それと並列のランプ14を、
ダイオード21を介して励起し、それから。 残りの作業者入力装置回路はダイオード17によって遮
断される。 第3図は9作業者入力装置によって読まれる典型的なバ
ーコード化されたカード43を示している。 クロック
・トラック44及びデータ・トラック45は、1つがも
う一方のずぐ下にあり、クロック・トランクは、水平方
向に等間隔に並べた細い縦方向のバーであり、データ・
トラックは。 不規則に並べた太いバーである。 クロック・トラック
は60個のOR記号を含み、データ・1−ランクは、対
応するクロック・パルスの下にカーソル記号をつりで、
そこはデータ・ビットは1となる。 カードの下端46
は、セロ規〆(へであり、データ・I・ランク及びクロ
ック・トラックは、底から4II11から17鰭の範囲
に印刷される。 バーコード・1〜ランク&J、、
IIP 263113プリンターによって比較的に薄い
白い柔軟なシーl−に印刷され。 各カードは2例えばジョブ・ロット・カードの場合には
、容易に工作品にステーブル(針)で留めることができ
るように票の形態とする。 カードは幾つかのカードを
合わせた幅を持つシー1−」二に印刷し、その後に断裁
機で切ることも出来る。 第4図は1作業者°入力装置10の内部のリーダー12
のエミッタ及びレシーバの走査の仕組みを示す。 カー
ド43のゼロ規準端46は、カード・リーダー・スロッ
ト11の下部のシム板48の水平な上端47上にある。 カードは水平方向に。 リーダー・スロットの中をリーダーの後方から前方へ向
かって動かされる。 2つの赤外線発光ダイオード23
がクロック・トラック44とデータ・トラック45とを
それぞれ照明し、2つのボトトランジスタ26が、これ
らのトランクからの反射光をそれぞれ受は取る。 ボl
−)ランジスタ26は、適当な空間を設けるように斜め
に角度をイ」けてあり、クロック・トランク44及びデ
ータ・トランク45は、楔形の透明なブロック49及び
50をそれぞれ通して走査され、これらブロックは不透
明体51によって分離されており、更に。 不透明体52及び53が透明ブロックの上方と下方に置
かれる。 リーダー12の本体の部分54ば、スロット
11の、エミッタ23及びレシーバ26から遠い側にあ
るが、取り外すことが出来。 不透明且つ無反射である。 再び第3図を参照するが、各カード上のバーコードの書
式(リーダーに掛けられる際の先端から始まる)は、下
記の通りである(各バイトは、最下位のビットを最初に
読むことに注意のこと):1.4つのラン−イン・ピッ
I□:’1010+2.1つの同期ハイド(ASCII
(アスキ)16進): ’01101000J=8ピッ
I・3、最上位ハイ1−/最下位ハイドが最初に送られ
る4つのデータ・ハイド−32ビット 4.1つの誤り市正コー1−(ECC)ハイド−8ピン
ト 5.1つのパリティ・ハイ1−−8ヒツトこれら全部で
60バイトとなる。 パリティ川の16ビノトと、誤りの検出及び訂正用のE
CCハイドは、カードの性質と、カードが使用される用
途とを老巧、すると、データを良く保護する。 既に述べたように、マルチプレクサ/コンセントレーク
は、2つのマイクロプロセノザ、 I!IIち。 Z80ボードとマイクロシーケンザとを1つづつ含む。 Z80コンピュータ・ボードは、ネットワーク・マル
チプレクサの全動作を制御し、直列リンクを介してホス
トHl) 100 (l Eミニコンピユータとのイン
クフェイスをする。 マイクロシ−ケン号は物理的にも
機能的にも、280マイクロプロセツサと作業者入力装
置との間に置かれ。 書込み可能なマイクロコードによって駆動されるバイポ
ーラ・ピッl−・スライス・マイクロプロセッサであり
、これは、終わりのないシーケンスで128個のザブチ
ャンネルを走査し1作業者入力装置にサービスを行い、
それらと780との間のデータを双方向にバッファする
。 128個のザブチャンネルは、4個づつのグルー
プにまとめ。 4個のグループ4つ(16ザブチヤンネル)が8つの主
チャンネル・ボードのそれぞれによってサービスされ、
ボードはマイクロシーケンサによってサービスされる。 マイクロシーケンサ(第5Δ図及び第5B図)は、アド
バンスト・マイクロ・デハ′イシズ2900−シリーズ
集積回路に基づく。 基本的には。 それは標準AMD2901シングル・レベル・パイブラ
インド・マイクロプロセッサである。 マイクロプログ
ラムは、256ワード×32ビツト・アレイに組織され
、4XMK4801 (モスチク70ナノ秒1 k
、X 8ピノ1−・スタテックRA M)メモリー・ア
レイ55に記憶される。 マイクロプログラム・シーケ
ンサ56は、8ビットの幅で、カスケードになった2つ
の2909チツプから成る。 ただ2つだのの順序(=
Jけモードが使用される:即ち、順次(SO=31=0
)、或いは直接分岐(SO=31=1)。 直接分岐は
、ステータス・レジスタ57の3つのS−ピノ1〜によ
って修飾して、8Gで受けた時のザブチャンネルの状態
によって異なる8B分岐を行うことが出来る。 マイクロプログラム・ワードは、デニノードされて、各
クロック・サイクルの最初に種々のチップ58−64に
ラッチされる。 マイクロワード・フィールドがコード
化されるところではいつも(例えば、4つの「データ・
イン」パスは、ビット25/24にコード化される)、
デコーダ・チップ(例えば、61)は速度を増すために
ラッチ(例えば、62)の」二流にある。 マイクロワ
ードば、「データーアウト」フィールド(ビット28−
26)内の値に従って2分岐或いは演算論理装置(Δ■
、U74)命令サイクルを指定する。 これらのビット
が総て1 (分岐命令も含めζ)の場合は、マイクロブ
1コグラムは以下の条件によって分岐するか継続するが
する。 1111:)。 a、マスク・フィールド(ビット18−8)の1つの「
1」の下に、「1」の値を持つステータス・レジスタ・
ビットがあるが否が。 11ピッl−・ステータス・
レジスタは論理的に11ビット・マスク・フィールドと
論理和を取られて、その結果化じる11ピッ1−は論理
和を取られる。 b、1つのR−ピッ1−(21)の状態。 0の場合
は1分岐はマスクの下の何れの「1」について行われる
。 そうでない場合は1分岐のセンスが逆になる。 c、1つのS−ビ、7l−(20)の状態。 「1」
の場合は、ステータス・レジスタのS−ピッ1〜の内容
は、論理和を取られて分岐アドレスに入り。 8B分岐となる。 分岐アドレスはマイクロ命令内のD−フィール1、’(
7−0)から取られる。 ■−フィールド(ΔL U
命令)は常に分岐には0(NOP)であり。 ΔLUがいずれのレジスタをも変更することのないよう
にする。 1〕−イン・フィールドは分岐命令には重要
ではない。 もしD−アウト・フィールドが総て1ではないとすると
、八L U命令が示されるが、しかしながら、この場合
は、ビット1Gは當に’IJである。 I−フィールドの対応する9ピノ1−から8ビツトへの
減少は、マイクl−1ワード ピノ1−の割り当てによ
り便利な仕組のを作り出す。 1−フィールドがI〕
−人力からの入力を指定する場合は、これは、D−フィ
ールド(ピノl−25,24)により示される4つのソ
ースの内の1つから得られる。 これらは。 0−マイクl:1 (N 令の中のデータ・フィールド
(ピノl−7−0) 1−280コンビユーク・並列出力(例えば、制御コン
ピユータからのマイクロシーケンサ人力)2−八L U
74キヤリ・イン・ゼl:1を持つデータRAM73 3−1タイマー・ザイクルのALUキャリ・イン・ゼロ
を持つデータRAM、それ以外のもの。 マイクロづ・イクルの終わり近くに(t==200ナノ
秒)、ALU74の出力は、下記の通りに、D−アウト
・フィールドにより指定される転送先にストローブされ
る。 〇−無し 1−データRAM73 2−280並列入力(例えば、制御コンピュータへのマ
イクロシーケンサ出力) 3−低(i7RAMアドレス・レジスタ654 A
位RA Mアドレス・レジスタ665−チャンネル及び
サブチャンネルに出力する低位RAMアドレスAND外
部(E) レジスタ67(i−Eレジスタ67のみ (71−(分岐命令)。 マイクロ命令の上位3ビツト(31−29)は。 「スコープ・トリツガ」レジスタ68にラッチされる。 これば診断追跡の為のみである。 クロックは、標準の8MIIz発振器69であり。 この発振器には二進除算ν:)70が続いて、4.M1
12の方形波(基本クロック・パルス)を発生している
。 これは、5つの50ナノ秒タップを持つ1つの遅延
線71にはいり、デコーダ72は3つの補助クロック・
パルスを発生ずる。 t=Qで立し上がりt=250
で立ち下がる基本クロック(CI−3)との関連におい
て、これら補助クロックは以下の通りである: 即ら。 OA−〇で立ち」二かり、25で立し下がる。 ハス・
コンテンションを避けるように、一時的にデータ・イン
・バスを割り込め禁止にする。 013−150で立ら下がり、200で立ち上がる。 データRAM書込め許可ピンを作動させる。 QC−200で立し上がり、250で立ち下がる。 データ・アウト・レジスタをクロックする。 総てのクロック信号は、780出カポ−1−P I O
Bのビット7が「1」の時には割り込み禁止になる。 タイマー75は、約16 Hzで作動するフリーランニ
ングLM555発振8!:4である。 この発振[:、
iは1回路76とマイク1−1プ11グラノ・とによっ
゛乙1/16秒毎に丁度1ザイクルの間1゛−ステータ
スが’l」であるように、マイクロシーゲンザ走f〒と
同期される。 −7イ// l:l :、:I−ド初期設定ザイクルの
間に、レジスタ77はマイクロワ−ド用ウトイのアドレ
ス・ラインに接続され、4つのレジスタ78(32ビツ
ト)はデータ・ラインに接続される。 280ソフト
ウェアば、各マイクロワード用の5つのレジスタをそれ
ぞれロードし、最後に、アレイT!i込めラインをスト
r:1−プしてアレイにワードを71.き込む。 ボー
トA及び+3(Z80コンピュータ)はこの動作のため
のデータ及び制御/アドレス・ボーI・である。 −ン
イクI−1コードの1コードの後に。 ボートBのビット6ば0にされ、これは上記の構成を分
Ii!lt L 、通常のパイプラインド・データ・フ
1−1−を生起する。 その後に、ボートBのビット7
はOにされ、これはクロック・パルスを使用可能にする
。 回路79ば、マイクElプIIグラJ1が6′「実
にア1゛レスOからきれいな状態で開始するようにする
。 通X;;5の動作におl )で、ボート81は、ボー1
〜八からのZ80データの(¥路指定の為に、レジスタ
85を介してレジスタ80をアト−レスする。 レジ
スタ82は、Z80へのデータをi¥路市指定るのに使
用される。 単安定回路83及び84は。 ボートへの双方向的なハフ1−シェーキングのタイミン
グの為のΔ及びBス!・1′1−ゾ・パルスを提供ずろ
。 第5Δ1ツ1及び第5[3図のマイク1−1シーケンサ
用のマーイタ1j二1−1の一覧表が1本明細古、に(
=J録1としで添えである。 ゾし1グラノ、は!!I? fib!のジ°イクルで動
作し7.タブチャンネル0から127 (十進数)まで
を走1¥、する。 ボードは、各ナシチャンネル川に8ハイI・・ワーク・
エリアを含め、そし乙 これは最初にリセット機能によ
って形式を定められる。 各ワーク・エリアシ、1.す
′シーニーヤンネルの、現在の状態、現在のタイツ、ア
ウト値、及び現在のハイド及ヒヒノ1〜カラン1−を含
む6 総てのスロットは下記のとおりに初期設定される
。 即ち。 状態−0 タイムアラI・−15 ハイ1−(セル)−2 ビット−〇。 ジ°イクルは位置0で始まる。 リセットライン(280からの)が真の場合は、リセッ
ト・ルーチンに分岐する。 ザブチャンネル・カウンタは、インクリメントされて、
り1.2ツク・ライン(チャンネルへの)は作動される
。 (ザブチャンネルが0の場合は。 このパルスは拡張されて、これがタイマー・ザイクルの
場合は、′r−ステータスが設定される。)ザブチャン
ネルの状態は、現在の状態を求めて。 マイク1.1 ::I −1’の入口点に直ちに分岐す
るのに使用される。 個々のザブチャンネルは、以下のように状態が変化する
。 即ち。 状態0−停止:リセソ1−から入る。 作業者入力装置
要求があると直りに状態1に移る。 状態l−同期文字の読め取り:状態0から入る。 同期文字を検出すると直らに状態2に移る。 タ・イム
アウトすると状態3に移る。 状態2−データ#7+;め取り:状態1がら入る。 デ
ータの最後のしノドを受りるが、或いはクィムアウトす
ると、状態3に移る。 状態3−Z80へのφム送ン色備完了:状態1或いは2
から入る。 マイクロシーケン号−7110のパスが空
いている時に状態4に移る。 仄!、u:、4− Z s oへのデータ転送:状態3
がら入る。 9ハイI・(サブチャンネル・アドレス及び8ハイi・
・マノーク・エリア)が転送されると状態5に移る。 状態5−Z80がらのアクルノシ持ら:状態4から入る
。 Z80がアクルノジ・−1−ドを返送し、ソーク
・エリア内にモールス・ml−ドhF”’jが作成され
ると、状態6に移る。 状態6一作業者人力装置へのアクルノジ:状態5から入
る。 各タイマー・・ジ・イクルに、モールス・、、:
1−ドの次のビットが作業者人力装置に送られる。 総
ての:J−ド・ビットが送られると、状態7に移る。 状態7−状態6から入る。 選択的にザブチャンネル・
ワーク・エリアをす七ソトシてから状態Oに移る。 庄:状態4及び5は、一度に単一のサブチャンネルのめ
がなれる。 その他の総ての状態は共有可11ヒである
。 第6図は、第5Δ図と第5B図のマイクロシーケン号と
作業qN人力装置(ザブチャンネルを介して)とのイン
クフェースとして働く8つのチャンネル・ボードの1つ
の回路を示す。 各チャンネルは、それに固有のチャン
ネル・アドレス(ビット0−7 )を持ら、ボード上の
スイッチを働かせ。 そして、最大16のサブチャンネルを賄:持することが
出来る。 各ザブチャンネルは一つの作業者人力装置を
維持する。 マイクロシーケン号は、116でチャンネルに入力する
ハックプレーン・ライン(SYSCK/EC)を介して
、チャンネル・タイミング(第1〇八図及び第1013
図)を制御す2)。 マイクロプログラムはこのライン
に、サブチャンネル周期の始めにパルス流を製送させる
。 ザブチャンネルOの周期の始めには、このパルスは
、1ffI當は750−1〜2秒のものが、1500ナ
ノ秒に延長される。 各ザイクルの長さは128ザゾチ
ャンネル分である。 各り1,1ツク・パルスの後縁で、単安定回路88が作
動されて約150リーノ秒のパルスを発〈トし。 このパルスは、100ナノ秒タップを持つ1つの遅延線
89を通って送られる。 元のパルスと最初の3つの遅
延パルスは、それぞれ’]”O,′I”1゜′1゛2及
び′1゛3と呼ふ。 第2の単安定回路90(周期11
00ナノ秒)は、り1ドツク・パルスの前縁で1″1す
Jされ、′l”Oで11時される7ビy l−・カウン
タ91,92は、この単安定回路がタイムア、Iシ1−
シているとクリ−1′され、していないとインクリメン
1−される。 この効果は、総てのチャンネルのカウン
タがマイクロシーケン号と歩調を揃えるということであ
る。 7ビノl−・カウンタの上位3ビ・ノドは、比較回路9
3の中で、アドレス・スイッチ94によって設定された
アドレスと比較される。 状態が同等ということは、こ
のチャンネルが選択されることを意味し、これはサブチ
ャンネル・デコーダ95及び96を作動させる。 同じ
信号が97において、T3との論理積を取られて、98
に「チャンネル・クリアJ (CHCL R)信号を
供給する。 ザブチャンネル・デコーダ95.96は、1サブチヤン
ネル当たり1つのラインを駆動して、カウンタ91,9
2の低位4ヒツトに応してサブチャンネルを選択する。 基本サブチャンネル回路は第7図に示す。 ライン駆動
回路99ば、単に双方向スイッチであり。 通電の状態においては(入力低い)、ライン八を120
Ω抵抗を介して+12Vに保持し、ラインBを120Ω
抵抗を介して一12Vに保持する。 それゆえ1通常はラインAは正で、ラインBは負であり
、約20mAの作業者入力装置の定常電流の為に、実際
の電圧は約+/−9■である。 演算増幅E:’r l 00は、平衡差動大カネソトワ
ーク101を用いてラインの−組みを調べ、その出力は
102でクランピングとフィルタリングを行フだ後は1
通常のライン状態では、単安定回路104への入力点1
03においてロジック・ゼロである。 作業者入力装置は、「OJのビット信号をラインの10
0マイクCI秒短絡パルスによって、そして「1」のビ
ン1〜300マイクロ秒パルスによって送る。 このパ
ルスの前縁において、単安定回路104ばその200マ
イクロ秒の周期のあいだ作動される。 70時に、フリ
ップフロップ105及び10Gはクロックされ、′F1
時にはそれぞれ0と1を持つ。 例えば Q:4安定回
路104が立し下がると、〆1(備フリップフロップ1
07がセフI・され1作業者入力装置からの新しい1ビ
ットの受取を示す。 データ・フリップフロップ108
は、データ・ビット値と同一のこの時のライン状態に従
って、七ノドされるかクリアされる。サブチャンネルが
アクセスされると、フリップフロップ107及び108
の内容は、ゲー1−110によって内部バス109に加
えられる。 データ・フリップフロップ及び準備ソリツ
ブフロップは。 サブチャンネルが選択されると、1゛3時に、即ち、そ
れらの内容をペアレント・チャンネル・ボートのコモン
・データ/準備回路112に転送すると直ちに、ゲート
111を介してクリアされる。 T2時に2選択されたサブチャンネルのtlB備フリフ
リップフロップ10フデータ・フリップフロップ108
は、ペアレント・チャンネルのコモン・データ及び準備
フリップフロップ113及び114にクロックされて、
これらは、マイクロシーケンサに戻るハックブレーン・
ラインにゲート115を介して加えられる。 マイク覧コシーケンサは9作業者人力装置の赤ランプと
音声信号を作動させるために、サブチャンネル・サイク
ル中に、117の「ライン逆転Jバックブレーン・ライ
ンを作動させることが出来る。 バンクプレーン・バス信号(L INE REVER
S E/−EΔ)は、チャンネル・ボードで受は取られ
、各サブチャンネル回路の入力118に径路(=Jげら
れて2選択されたザブチャンネル回路内の(lj安定回
路119をトリツガする。 この単安定間1?品はパル
スをグループ1/1G秒に延ばし。 双方向スイッチ99を作動させてラインABの極性を逆
転さ−Uる。 単安定回路119の他の入力は、サブチ
ャンネル選択ライン120によって駆動され、正しいサ
ブチャンネルののが応答するようにする。 ネットワーク・マルチプレクサの動作を制御するZ80
ボードを、第8八図から第8J図に示す。 初期設定において、ボー1−゛はマイクロコードをマイ
クし)ノーケンザにロードし、それに全システム・リセ
ットを起こさせる。 その後に、Z80ボー1゛はマイ
クロシーケンサからメノセノジ・ブロックを受り取り、
それらを検査して、適切なアクルソジ・コードを送り返
す。 良好なゾロツクはその256にハイ1−・メモリ
に記1.1!されて、直接リンクを介してホスト・コン
ピュータに伝送される。 Z80ボードは、設計及び配列においてモジュール性が
非常に高い。 ボードは下記の機能ブロックを含む:
即ち。 1、中央処理装置(CPU)121 2、 読出し専用メモリ (ROM)1223、 ラン
ダム・アクセス・メモリ (RAM)124、 クロッ
ク125 5、 待ち状態/リセット回路126,1276、入出
力デコーダ128 7、 メモリ・マツピング回路219 8、 カウンタ・タイマ・千ノブ(C,TC) 13
09、 ポスト・コンピュータへの直列インターフエ・
イス(SIO)131 10、マイクロシーケンサへの並列インターフェイス(
PIO)132゜ 1、 CPU これば標準4 M Hz −280プロセツサ・チップ
121である。 直接メモリ・アクセス(DMA)は使
用されないので、アドレス・ラインは外方向へのみラッ
チされハ゛ノソアされる。 データ・ラインは直接にコ
モン・バスに接続される。 制御ラインは外向きにハソファされる。 2、ROM 1? OMアレイ122は、2716タイプE’PRO
M5124用の8つのソケットから成る。 リセットの
後に、このアレイは、Z80アドレス・レンジの最初の
16■(ハイ1−・力1”ラントにマツプされろ。 C
I) [Jの実行は、記憶場所ゼロから始まる。 ボー
ドは、ROMプログラムが総ての八ぢ算コートをRAM
の最初のI G Kにコピーし。 それから、それに移ることを前提として、設計されてい
る。 ROM l:1−ダーはこれを、メモリ・マ、
プ回++’8を制御する並列ボートを使用して、同時に
ROMオン−ラ・インとRAMの最初の16にオン−ラ
インとをスイツチすることによって行う。 その後は、ROMにはCPUはアクセス出来ず。 機能しない。 I’20 Mデータ出力は、容量性のロ
ーディングを抑える為にハソファされる。 3、RAM このアレイは通電の4 X 8 64 Kグイナミノク
RへMチップ123の配列である。 このアレー(への
アドレス・バスは18ビツトの幅で、マ・ノピング回路
からの3 (上位)ピッl〜に、Z80アドレス・ハス
の下位15ピツI・を加えたものである。 4、 クロック この回路は標準の4 M Hzクロック125である。 5、 待ぢ状態/リセノ1−回路 これらは標準のモスチック回路126及び127である
。 待ち状態機能126は、1つの待ぢ状態を、ROM
が使用可能なあいだ、総てのメモリ・アクセスに挿入す
ることである。 これは初期設定時にのみ起こり、RO
Mチップのアクセス時間が遅いことによる。 リセット回路127は、パワー−オン或いは外部ボタン
によって作動される。 このボードについては、リセッ
トの際にRAMの内容を保存する必要は無いので、非常
に簡単な回路で充分である。 6、人出力デ」−ダ CTC,SIO,マイクロシーケンサPro。 アドレス・ラインからのマツピングPIOの為の4つの
ポー1〜選択コード(1−4)を解読する。 この解読は徹底的ではないが、それは上記以上の入出力
チップは必要でないからである。 7、 メモリ・マツピング回11!’r 129マツピ
ングI) I OのΔボー1−136の低位4ビア1、
がこの機能を制御する。 リセットの後に。 これらのビットは総て高い値をとる。 この状態て、Z
80はそのアトルス・スペースの低位カドラント内のR
OMアレイを調べ、RAMのこのカドラン1−及び次の
力I’ラントへのアクセスは割り込め禁止になる。 R
OMコートは直ぢにピノ1−1−3をセロにセットする
ように(ピノl−0は高いままにしておく)意図されて
おり、この状態でRAMの低位32にフィールドばZ8
0アドレス・スペースの上位半分に現れる。 これで、
ROMローダ−は総てのコードをRAMの低位32にに
コピーすることが出来、コードはそこに通常のり1作中
は留まる。 ROM tJ−シーを終了すると、ボートのビット0に
ゼロを古き、直ちにROMメモリ (及び待機状態)を
除き、RAMフィールドを780アドレス・スペースの
王位半分にマツプする。 Z80は命令を実行しつづ
けるが、命令は今度はRAMから来ている。 8つの
32に−RAMフィールドの1つの3ビツト・アドレス
をボートのビット3−1に記憶することにより、Z80
はそのアドレス・スペースの」二位半分内のこのフィー
ルドにアクセス出来る。 8、CTC 標準Z80C’FCチップ130゜ チャンネル2から
3をカスケードにして1秒クロックを作る。 チャンネル0は、16X9600ボーのSIOビット伝
送速度クロックをもたらす。 9.3IO チャージ・ポンプを使用する電源回路はR3232イン
ターフエイス用に→−/−12Vを発生ずる。 sro
チップ131ば、9600ポーの2つの独立したR32
32全二重直列チャンネルをもたらす。 10、マイクロシーケンサへのPIO 標ン((のハソファされたPIO132゜ ボートム1
34双方向、ボー)13135制御出力。 ROMローダ−・プログラムは付録■に示ず。 主280プログラム(付録III )は、基本的に。 付録IVの流れ図に示す通り、簡単なフ■(限ハックグ
ラン1−・ループから成り、このループは5つのフォア
グランド割り込みルーチンと相互に作用しあう。 リセットの後に、プログラムはラベル5TAR′rにジ
ャンプし、以下の種々の初期設定機能を実施する: 1.280割り込めモード(モー12)をセットする。 2、 I−レジスタをセットして1割り込みベクタを
含むページを指示させる。 3.3P−レジスタをセントして、スタック専用のRへ
Mエリアのトップを指示させる。 4、 変数の値を初期設定する(「残されたスlコツト
の数」及び「通し番号」フィールド以外はセロ)。 5、パリティ/ECCワーク・エリアをゼロにする。 6、 全サブチャンネル・ステータス・エリア及び1−
ランザクジョン記憶エリアをゼロにする。 7、IX−レジスタをセットして、パリティ・ワーク・
エリアを指示さゼる(このレジスタは変わらない)。 8、CTCヘクベクセットして、1秒割り込みルーチン
を指示させる。 1秒間隔で割り込むように、’CT
Cチャンネル2及び3 (カスケードを作る)を準備す
る。 9、P2O割り込みベクタをセットし、入出力のルーチ
ンを指示させる。 ボートを、八−双方向。 B−制御アウト(割り込みマスクされる)に準備する。 10.3IO割り込みベクタをセントし、5IOVEC
とラベルをつしノられたベクタ・ブロックを指示さ・U
る。 チャンネル八制御レジスタを初期設定する。 11、マイクロコードを記憶場所500011(ここに
ROMローダ−によって置かれた)から、マイクロシー
ケンサ内の71−込め可能制御記す、rl装置にコピー
する。 12、リセソ1−・ピッ1がセットされる。 13、マイクロシーケンサ・クロックを使用可能にする
。 14、マイクl」シーケンサ自体力くリセットするのを
1/4秒程度待つ。 15、リセノ1−・フラグをクリアして、マイクロシー
う一ンザがその通常のザイクルに入るようにする。 16、仮PIO読の出しを実施して、Z80マイクロシ
ーケンザ・インターフニーイスにT3 RD Yライン
をセットする。 17、ハックグランド・ループに分岐する。 パックグランド・ループ((t 録yに要約するように
)を参照すると、マイクロコーケンザ或いはIII)1
000(ポスト)からの完全な入力ブロックが無い場合
は、Z80ば遊休している。 ただ一つ重要な機能は診
断表示で、これは8ビツト・スイッチ・アレイを読め、
このハイドを41■1に追加して可変記憶エリア内のハ
イドをアドレスし。 このアドレスの内容を発光ダイオード・アレイに表示す
ることから成る。 ホス1−からの280人カル−チンは以下の通りである
: * 16ワード・ポスト・マルチプレクサ・メソセージ
の為に定めたメソセージ・ブロック(ラベルはllTl
で始まる)が1つある。 * これにはフラグ・バイト (HTIFLG)及びカ
ウント・バイト(l(T I B CT)を前に付けら
れている。 * HTIFLGは値〇−空き、1−使用中(フォア
グランド)、2−使用中(バンクグランド)を取る。 * 310が最初の文字を受は取ると1割り込みは5
JARCAフオアグランド・ルーチンにベクタリングす
る。 HT I F L Gが2 (誤り)の場合は
これはアポ−1−L、 IIT I FLGがOの場合
は、TITIFLGを1に七ソl−する。 受は取られ
ノこ文字は、メツセージ・ブロックのII T I B
C′1゛に対応するハイ1−に記憶され、カウンタは
インクリメン1〜される。 * カウンタが32の場合は、メソセージ・ブロック全
体が受り取られたのであり、IITIFLGは2にセッ
トされる。 才 この段階で、ハックグランI゛・ルーチンは。 入力メソセージ・ゾ1」ツクを、コードのそのセクショ
ンをバイパスする為にではなく処理する為に受は入れる
。 * ハックグランド処理の終わりに、HTIFLG及び
HTIBCTは、ポストが次のブロックを送るとプロセ
スが繰り返すことが出来るように。 ゼロにセットされる。 マイクロシーケンサからの280の入力ルーチンは、下
記の例外を別として、全く同様に動作する。 1、 メソセージ・ブロック、フラグ及びカウンタ・ラ
ベルはMSIで始まる。 2、 メソセージ・ブロックの長さは9バイトであり、
ザブチャンネル・アドレスと、それに続くそのザブチャ
ンネルのRAMメモリ・スロットの8ハイドから成る。 3、割り込みルーチン・ラベルはPIAINである。 ホストへの780出カル−チンは、上記のホスト入力ル
ーチンの逆である。 * ラベルはIf T Oで始まる。 * 1及び2のフラグ・セツティングは、意味が入れ換
わっている(実際には、1は使われない)。 * バックグランド・ルーチンはオペレーションを開始
させ、ハイド・カウンタを1に、そしてフラグを2にセ
ソトシ、最初の文字を310チ、ブに出力する。 * SIOがこの文字を送り出すと、それは位置5I
ATBEに割り込む。 このフォアグランド・ルーチン
は次の文字を送り、カウンタをインクリメントする。 * Sl八へBEに32と同じカウンタが入ると。 r送信バッファ空」条件がフラッシュし、カウンタ及び
フラグはゼロにセットされ、オペレーションは完了する
。 マイクロシーケンサへの780出カル−チンはボス1−
出力と同様であるが、但し次の点を除く:1、 ラベル
はMSOで始まる。 2.1ハイド(アクルソジ・コード)だけが送られるの
で、ツメアブランド・ルーチンは、その結果化しる割り
込みを単にフラッシュするだけで。 それからフラグをクリアする。 3、同じ理由から、バイト・カウンタは冗長である。 既に説明したように、このシステムは、装置のネットワ
ークの中心に1つのtl P 1000ミニコンピユー
タを持ら、システムはこのミニコンピユータとは非同期
直列リンクを介して通信する。 これらの装置は普通はR5232インターフエイスを持
つであろう。 R5232インターフェイスは、15
mを上回る距離をおいての動作用の定格ではないが1条
件が良ければ、この距離の3゜4倍まで適切に機能する
こともある。 しかしながら、このシステムが意図され
る工場環境においては、とりわけ、意図されるオペレー
ション・データ速度<9GOOボー)から考えると、こ
れらのインターフェイスは不適当と考えられる。 もっと新しいインターフェイス、特にR3422とその
派生物は、平衡差動手法を用いて動作する。 回路が単
独のツイスト・ペア電話線を使用して作られていれば、
R3423は高速で良く働く。 RS 423をRS
232と較べるときに明らかになる非電に大きな改善に
もかかわらず、R8423の工場での使用は未だに制限
があるが。 その理由はラインの最大許容コモン・モード・ノイズに
限界があるからである。 この理由から。 完全にアイソレートした通信手法が採用されており、そ
れは、データ・ラインに光学的アイソレータを使用し、
遠隔端自己電源回路には変圧器を使用する。 この手法
を用いると、ミニコンピユータのアースと遠隔0111
末装置のアースとの間には。 どのようなりC接続も存在しない。 第9図は単一チ、【・ンネルの電気回路を示す。 データ回路 −ローカルから遠隔: 140の位置のローカル(IIPlooO))ランスミ
ッタ信号は、26LS33平f%i差動レシーバ141
によって受は取られ、その結果化じる′rT L信号は
、ケーブルのペア1を駆動する26LS3Lドライバ1
42を駆動する。 遠隔端において、ライン・ペアは、
1氏抗143と、逆クランプされたオプトアイソレータ
144によって成端される。 ボト1−ランジスタ14
5は、1つのJFETFET−レート演算増幅器146
を作IJJさ−1,この演算増幅器はRS 232と互
換性のある信号を端末装置の為に147に発生する。 データ回路 −遠隔からし1−カルへ 148の端末R3232信号は、LF352 (JFE
T演算増幅器)回路149によってノ\・ツファされる
が、この回路は差動式なので、ふつうのものよりもノイ
ズに対する免疫度が高い。 従つて、この回路は作業者
入力装置のリーダーによって使用されるものと同一であ
り、トランジスタ151に駆動されるオプトアイソレー
タ150と。 ライン・ペア2を短絡させるトランジスタ153とダー
リントン・ペアに接続したホトトランジスタ152とか
ら成り、2つの120Ω成端抵抗154を通して対称形
に電流を取り入れている。 差動信号ばJFET演算増幅器回路155によって解読
され、この回路はR3232レシーブ・データ・ライン
156を駆動する。−この点でR3432との互換性を
確保することが望ましいので。 信号は157で約手/−6vにクランプされる。 電源回路 電力は、3ペア電話ケーブルの第3ペアを通して遠隔イ
ンターフェイス・ボックスに供給される。 このライン・ペアは、ローカル端で接地される12■直
流電源158によって駆動される。 正のラインはヒユ
ーズ159によって保護される。 電源は遠隔端において1つのレザブヮ・コンデンサ16
0によって減結合され、変圧器161の一次側165に
電力を供給する。 1つのCMOS発振器1ら2が約
50 II zで作動するようにセットされ、この信号
は、トランジスタ163を介して、変圧器の一次電流の
スイッチ全行う。 センタータップ・フライバンク電圧
は1つの20Vツエナダイオード164によってクラン
プされる。 センタータソプニ次コイル166は、2つの整流器/安
定器回路167を駆動し、この回路は、端末アースを基
準としてローカル+/−12Vの電力を発生する。 得
られる全電流は20 mへの程度であり、これはローカ
ル回路が必要とするものを」二回っている。 ここに記述したアイソレーティング・アダプタ回路は、
このンステJオを特に工場環境に相応しいものにしてい
る要素の一つである。 しかし、これに役立っている他
の特徴も多数ある。 各ワーク・ステーションに置かれ
る作業者入力装置は単純で安価であるが、それでいて非
當に頑丈であり。 作業者入力装置が読み取るカード或いは票は特に安価で
あり印刷が容易である。 しかし、カードほかなりの酷
使に耐える:丸めたカードや破れたカートも1通常は平
らに広げて間違いなく読むことが出来る。 各作業者入
力装置は、完全に安全′な24Vレヘルの電力を寄生的
にそのデータ伝送及び制御リンクを介して供給されるが
、工場のどこにでも設置することが出来る。 マルチプ
レクサ/コンセントレータはデータを作業者入力装置か
ら受は取るが、それは工場内の手持ちの仕事の完全なそ
して最新の状態を示し、特定の注文の進捗を表し、故障
や障害を発見し、従業員の出動や作業速度を記録し、そ
して全体として、納期に間に合うように計画を立て1手
持ちの従業員と施設を最も有功な仕方で使用し、在庫を
監視し、賃金計算を行い、そして問題を予知して予防措
置を取るのに必要なl’Qでの情報を供給する。 マルチプレクサ/コンセントレータのマイクロコンピュ
ータは、電池の電源バンクアンプが備わっていて9本線
が停電した場合の故障を防く。 システムrlJに使用される種々のデータ書式は付録■
に示す。 ΔPPD助lX1 1 60 DEFB O,0,0,0;PA冗H
ABLE s/pr2 61 +eJD 、**lk*****峠*END OF MACROD
EFINI’M。N5l−扶X、ilシ〜−以廿υKl jHL l’1lLX’l’ bLIIj−Ull
八NNLL004CIC2000BE l 17
6 DEFB ICH,p、+x、x、oxA
GCN147 >)>> DIAGCN0080
150 223 0RG 8011
i(イ)RD ADDRESS 20H。 ENPRY Fll)R5TATE 100BC181
275υ1JLA、υ、W管W’tURrU6rコ、八
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IJJIJE n′)nq rn q+vcnnn + 545
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ll”40、R;1llU!15’Jd!J’JItX
1101104付業汝■ イ翁ツ)■ データ書式 ■ サブチャンネル・ステータス表(5800H−3F
FFH)2にハイ1〜。 16バイトの128スロツ
トは以下の通り;■ トランザクション表(6000H
−OBFFFH)24にハイド。 8ハイドの3にス
ロットは以下の通り:■ パリティ/EECワーク・エ
リア(IXXレジスフより指示された8バイト)
第1図は、カード・リーダー付きの作業者入力装置の斜
視図。 第2A図及び第2B図は1作業者入力装置の回路図。 第3図は1作業者入力装置のカード・リーダーによって
読み取られるタイプのバーコード化したカードを示す。 第4図は、カード・リーダーの中のカードを走査する為
のエミッタとレシーバの構成を示す。 第5A図及び第5B図は1作業者入力装置を走査して、
それからのデータ入力を受りて応答する為のマイクロシ
ーケンサの回路図。 第6図は、マイクロシーケンサが作業者入力装置と通信
するのに使用する8個のチャンネルの1つの回路図。 第7図は、第6図に示された各チャンネルが用いて作業
者入力装置のグループと通信することが出来る多数のサ
ブチャンネルの1つの回路図。 第8A図から第8J図までは、第5Aし1と第5B図の
マイクl」シーケンサの全制御を行い且つホスト・ミニ
コンピユータとのインターフェイスを行う780マイク
ロコンピユータのブロックの回路図。 第9図は、第8
Δ図から第8J図までのZ80マイク1ココンピュータ
が用いてホスト・ミニコンピユータとのインターフェイ
スをするアイソレーティング・アダプター回路の回路図
。 第10A図及び第10B図は、第6I7I及び第7図の
チャンネルとサブチャンネルのタイミング図。 特許出願人代理人氏名 図面の浄ど(内容に変更なし) FIG、1 FIG、8CFIG、8D FIG、8E 第1頁の続き 優先権主張 @1982年5月14日■イギリス(GB
)[有]8214091 手続補正書(自発) 昭和58年7月21日 特許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58 年 ’19 ft↑ 願
第84871 号2、発明の名称 生産管理システ
ム 5、補正指令の日イ] 昭和 年 月 日手続補
正書 昭和58年8楯休髪0日 特許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58 年特 許 願第84871
号2、発明の名称 生産管理システム 5、補正指令の日イ」 昭和 年 月 日6、補
正の対象明細書 手続補正書 昭和58年8月11 日 特許庁長官若杉和夫 殿 ■、小事件表示 昭和58 年 特 許 願第8487
1 号2・ 発明の名称 生産管理システム5・
補正指令 の日イ」 昭和 年 月 ヨ6、
補正(7) 対象 明細書及び図面7、補正の内容 (1)明、1(+1忠中第42頁第12行目の「刊行■
」を「表1」に補正します。 (2)同第56頁第7行目の「刊行II Jを「表2」
にに補正しまず。 (3)同第56貞第8行目の「(イ」録111)Jを「
(表6)」に補正しまず。 (4)同第56頁第9行目の「付録■」をr F’IG
、11 Jに補正します。 (5)同第58頁第19行目の「(刊行■に・・・・・
・)」を「(Ii”IG、11 !こ・・・・・・)」
に補正しまず。 (6)同第67頁第19〜20行目の「付録V」を「表
4」に補正し1す。 に補正します〇 (8)同第83頁第1行目のrAPl)ENDIX 1
1」を「表2」に補正します〇 (9)同第89頁第1行目ノrAPPENDIX 1l
lji 「表6」に補正します。 001riJ第126〜第128頁まで(刊行■)を削
除します。 αη同第129頁第1行目の「付録■」を「表4」に補
正します。 0諸量第131頁第9行目「・・・・・・サブチャンネ
ルのタイミング図」の後に「、第11図(a) (b)
(c)は主z80プログラムのバックグランド0ルー
ズの流れ図。」を追加挿入する。 03図面(FIG、 11 ) を別紙のとおり追加
します。 (b) (C) 手続補正書 昭和58年10月 4 日 °許庁長官若杉和夫 殿 事件の表示 昭和58 年 特 許 願第84871
号発明の名称 生産管理システム FIG、11 (b) FIG、11 (C)
視図。 第2A図及び第2B図は1作業者入力装置の回路図。 第3図は1作業者入力装置のカード・リーダーによって
読み取られるタイプのバーコード化したカードを示す。 第4図は、カード・リーダーの中のカードを走査する為
のエミッタとレシーバの構成を示す。 第5A図及び第5B図は1作業者入力装置を走査して、
それからのデータ入力を受りて応答する為のマイクロシ
ーケンサの回路図。 第6図は、マイクロシーケンサが作業者入力装置と通信
するのに使用する8個のチャンネルの1つの回路図。 第7図は、第6図に示された各チャンネルが用いて作業
者入力装置のグループと通信することが出来る多数のサ
ブチャンネルの1つの回路図。 第8A図から第8J図までは、第5Aし1と第5B図の
マイクl」シーケンサの全制御を行い且つホスト・ミニ
コンピユータとのインターフェイスを行う780マイク
ロコンピユータのブロックの回路図。 第9図は、第8
Δ図から第8J図までのZ80マイク1ココンピュータ
が用いてホスト・ミニコンピユータとのインターフェイ
スをするアイソレーティング・アダプター回路の回路図
。 第10A図及び第10B図は、第6I7I及び第7図の
チャンネルとサブチャンネルのタイミング図。 特許出願人代理人氏名 図面の浄ど(内容に変更なし) FIG、1 FIG、8CFIG、8D FIG、8E 第1頁の続き 優先権主張 @1982年5月14日■イギリス(GB
)[有]8214091 手続補正書(自発) 昭和58年7月21日 特許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58 年 ’19 ft↑ 願
第84871 号2、発明の名称 生産管理システ
ム 5、補正指令の日イ] 昭和 年 月 日手続補
正書 昭和58年8楯休髪0日 特許庁長官若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58 年特 許 願第84871
号2、発明の名称 生産管理システム 5、補正指令の日イ」 昭和 年 月 日6、補
正の対象明細書 手続補正書 昭和58年8月11 日 特許庁長官若杉和夫 殿 ■、小事件表示 昭和58 年 特 許 願第8487
1 号2・ 発明の名称 生産管理システム5・
補正指令 の日イ」 昭和 年 月 ヨ6、
補正(7) 対象 明細書及び図面7、補正の内容 (1)明、1(+1忠中第42頁第12行目の「刊行■
」を「表1」に補正します。 (2)同第56頁第7行目の「刊行II Jを「表2」
にに補正しまず。 (3)同第56貞第8行目の「(イ」録111)Jを「
(表6)」に補正しまず。 (4)同第56頁第9行目の「付録■」をr F’IG
、11 Jに補正します。 (5)同第58頁第19行目の「(刊行■に・・・・・
・)」を「(Ii”IG、11 !こ・・・・・・)」
に補正しまず。 (6)同第67頁第19〜20行目の「付録V」を「表
4」に補正し1す。 に補正します〇 (8)同第83頁第1行目のrAPl)ENDIX 1
1」を「表2」に補正します〇 (9)同第89頁第1行目ノrAPPENDIX 1l
lji 「表6」に補正します。 001riJ第126〜第128頁まで(刊行■)を削
除します。 αη同第129頁第1行目の「付録■」を「表4」に補
正します。 0諸量第131頁第9行目「・・・・・・サブチャンネ
ルのタイミング図」の後に「、第11図(a) (b)
(c)は主z80プログラムのバックグランド0ルー
ズの流れ図。」を追加挿入する。 03図面(FIG、 11 ) を別紙のとおり追加
します。 (b) (C) 手続補正書 昭和58年10月 4 日 °許庁長官若杉和夫 殿 事件の表示 昭和58 年 特 許 願第84871
号発明の名称 生産管理システム FIG、11 (b) FIG、11 (C)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)生産或いは作業管理システム内で使用される作業
者入力装置で、コード化されたデータを示すカード或い
は票が掛けられるとそれを走査し前述のコード化された
データを表す電気信号を発生するカード・リーダー、低
圧外部電力を−組めの電気ラインを通して作業者人力装
置に供給するケーブル、カード・リーダー出力信号に応
答してコード化されたデータネ足を表す少なくとも2つ
の異なる継続期間のパルス流を得る為の、電源を前述の
ベアのラインから得るパルス列発生回路、及び。 前述のベアのラインから電力を受は前述のパルス流に応
答して実質的に前述のラインを前述のパルスの継続時間
に対応する時間に渡って短絡する短絡手段とから成り、
それによってカード或いは票からのデータが作業者入力
装置によって1作業者入力装置に電力を供給する同じケ
ーブルのベアを通って伝送されるもの。 (2、特許請求の範囲第1項による作業者入力装置で。 前述の短絡手段が、前述のパルス流が印加される1つの
放射エミッタと、前述のエミッタからの放射に応答する
が電気的には2例えGよフダイオードによって、それか
らアイソレートされた1つのレシーバとを持つ1つの光
学的アイソレータによって駆動されるもの。 (3)請求の範囲第2項による作業者人力装置で。 前述のエミッタが、パルス流が印加される1つのスイッ
チング・1−ランジスクによって電力を受りる1つの発
光ダイオードであり、前述のレシーバが1つのホ1〜ト
ランジスタで、更に、前述の短絡手段が、前述のホトト
ランジスタとダーリントン・ベアを作るように接続され
た1つのスイッチング・トランジスタであるもの。 (4)請求の範囲第1項或いは第2項或いは第3項によ
る作業者入力装置で、読まれる各カード或いは票が白黒
のバーコードを載せており、そしてカ−ド・リーダーが
バーコード・トラックを照明しそれからの反射光を検出
する走査手段を含むもの。 (5)請求の範囲第4項による作業者入力装置で。 各カード或いは票が2つの平行なバーコード・トランク
を載せており、第1のものは等間隔に配置された細いバ
ーのクロック・トラックであり、第2のものはデータ・
トラックで、クロック・トランクの各々の細いバー・ビ
ットに対応する位置にあって’IJか’OJを示す太い
バー或いは空隙を持ち、そして、走査手段が、クロック
・トラックを走査する第1のエミッタ/レシーバの組み
合わせと、データ・トランクを走査する第2のエミッタ
/レシーバとを含むもの。 (6)請求の範囲第5項による作業者入力装置で。 各エミッタ/レシーバの組み合わせが、1つの赤外線発
光ダイオードと1つのホトトランジスタとを含むもの。 (7)請求の範囲第5項或いは第6項によるもので。 異なる幅のパルスを発生ずる為の異なる時間を持つ2つ
の単安定回路と、走査エミッタ/レシーバのレシーバか
らの信号に応答してデータ・トラックが同時にバー或い
は空隙を示しているかによっていずれかの単安定回路の
トリカ人力に各クロック・ビットを向ける為の論理回路
とを含むもの。 (8)請求の範囲第7項による作業者入力装置で。 2つの単安定回路の出力が共にケートにかLJられてパ
ルス流をもたらし、このパルス流が、光学的アイソレー
クの発光ダイオードに電力を供給する1−ランジスタに
印加されるもの。 (9)上述した請求の範囲のいずれかの一項目による作
業者入力装置で、更に音声及び/或いは視覚応答装置を
含め、この装置はその外部電力供給ケーブルのライン・
ペアの電圧の極性が逆転したときに前述の外部ケーブル
によって励起されるもの。 (10ン請求の範囲第31貫、第5項及び第9項による
作業者入力装置で、エミッタ/レシーバの走査。 パルス流の発生及び光学的アイソレータのエミッタ・ダ
イオードへの供給に関連する作業者人力装置の回路が、
1つの蓄積コンデンサとボルテイジ・レギュレータとに
よって事前に定めた電圧に保持されるラインから電力を
受け、蓄積コンデンサ。 及び、音声及び/或いは視覚応答手段が、それぞれ、極
性を逆にしたアイソレーティング・ダイオードを介して
共通のライン・ペアの外部電源から電力を受けるもの。 (11)工場環境用の生産或いは作業管理システムで。 作業者のワーク・ステーションに置かれた多数のrlつ
のカード・リーダー付きの作業者入力装置」、及び、1
つのマイクロコンピュータ−と1つのマイクロブロセソ
づ・との組め合わせから成る1つのマルチプレクサ/コ
ンセントレータとから構成されており、このマイクロプ
ロセッサは、連続的に作業者入力装置を繰り返して走査
してrマイクロコンピュータに送られるべきJデータを
得る1つのマイクロシーケンサを含み、このマイクロコ
ンピュータ−は、1つの作業者入力装置でカードの読み
取りに伴って、マイクロシーケンサによって作業者入力
装置から入力されるデータの妥当性を検査し、良好なデ
ータを短期記憶装置に記憶し、そして、各データ入力が
妥当か否かを表示する信号をマイクロシーケンサに戻し
、このマイクロシーケンサは個々の作業者人力装置にそ
れらのデータ入力が妥当か否かを示す信号を戻し、そし
て、マイクI−1コンピュータは、ミニコンビ、−+、
−タ等のホスト・コンピュータ表の連絡用の入出力ボー
トを持つもの。 (+2) mN求の範囲第11項によるもので、マイク
11プロセソザ/マイクロシーケン号が1つのシングル
・レヘル・パイブラインド・タイプのバイポーラ・ビッ
ト・スライス・マイクロブ1コセソサであるもの。 (13)請求の範囲第11項或いは第12項によるシス
テムで、ミニコンピユータが1つのZ 80 二lンピ
ュータ・ボードであるもの。 (14)請求の範囲第11項或いは第12項或いは第1
3項によるシステムで、マイクロシーケンサが多数の作
業者入力装置と2チヤンネルの1グルーフ:を介して通
信し、前述の各チャンネルがそれぞれ1グループのザブ
チャンネルを−リーービスし、各作業者入力装置に個別
のサブチャンネル力月つあるもの。 (15)請求の範囲第11項から第14項によるシステ
ムで、各作業者入力装置のカード・リーダーが。 作業者によってカード・リーダーを通されるカード或い
は票に印刷されたバーコード・1−ラックを読み取るも
の。 (16) ii求の範囲第15項によるシステムで、3
つのタイプのカード或いは票があるもの:即ら。 1)iva別の作業者を識別する作業者カード或いはバ
ッジ ii ) 実施されている特定の作業を示す作業カー
ド l11) 仕事のバッチを識別するジョブ・ロット・
カード或いは票。 (17〕請求の範囲第11項から第16項までのいずれ
か1つの項目によるシステムで、1つの作業者入力装置
と、マイクロシーケンサの対応するザブチャンネルとの
間の通信が、単独のツイスト・ペア・ケーブルを介して
なされ、そのケーブルを通して作業者入力装置が安全な
電圧で電力を寄生的にマイクロシーケンサから供給され
るもの。 (18ン請求の範囲第11項から第17項までのいずれ
か1つの項目によるシステムで、マイクロシーケンサが
電力を各個別の作業者入力装置に、それソレノラインの
ペアの電圧を維持することにより供給し、そして1作業
者入力装置がデータをマイクロシーケンサに実質的に前
述のラインを一時的に2つの異なる時間を持つパルス周
期のあいだ短絡させることにより通信するもあ。 (19)請求の範囲第18項によるシステムで1作業者
入力装置によって読まれたカード上のデータネ足を受は
取ってから、マイクロシーケンサがデータの妥当性を示
すマイクロコンピュータからの信号をそれぞれの作業者
入力装置に電力ラインの極性を一時的に逆転することに
より発生されるパルスによって伝送するもの。 (20)請求の範囲第11項から第19項までのいずれ
か1つの項目によるシステJ・で2個別の作業者入力装
置からのデータの妥当性の検査が9作業者入力装置のあ
るワーク・ステーションにおいて作業者が複数の異なる
カードをカード・リーダーに正しい順番で掛けたか否か
の検査をも含むもの。 (21)請求の範囲第11項から第20項までのいずれ
か1つの項目によるシステムで、各作業者入力装置が、
請求の範囲第1項から第10項までのいずれか1つの項
目による作業者入力装置であるもの。 (22) 1つのホスト・コンピュータと1つのマイク
ロコンピュータ−或いは1つの端末装置との間の通信用
の直列リンクで、2つのペアのケーブルを含み、各ペア
が1方向の通信チャンネルを提供し1つの光学的アイソ
レータを含むもの。 (23)請求の範囲第22項によるリンクで、ホストか
らマイク1」コンピュータ/端末装置へのチャンネルが
、順に、1つの平衡差動レシーバ − ドライバ −
ケーブル・ペア − クランプド光学的アイソレータ
− 演算増幅器を含む1つのチェインを含むもの;及び
、マイクロコンピュータ/端末装置からボス1〜へのチ
ャンネルが、順に。 1つの演算増幅器 −光学的アイソレータ 一ライン
− りM路用1−ランジスタ − ケーブル・ペア −
演算増幅器デコーダ −クランプド出力回路を含む1
つのチェインを含むもの。 (24)請求の範囲第22偵或いは第23項によるリン
クで、ポストからマイクロコンピュータ/αfXi末装
置へ電力を供給する為の第3のケーブル・ペアを含み、
電力供給チェインが、順に、1つのボス1〜電源 −ケ
ーブル・ペア −発振器 −変圧器 −整流及び安定回
路を含むもの。 (25)請求の範囲第11項から第21項のいずれか1
つの項目によるシステムで、請求の範囲第22項から第
24項のいずれか1つの項「1による1つのマイクロコ
ンピュータからポスト・ミニJJンピュータへのリンク
を含め、マイク1】コンピュータとマイクl」プIコセ
ソザが本線の停電を克服する為の電池電源ハックアップ
をも持つもの。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8214091 | 1982-05-14 | ||
| GB8214090 | 1982-05-14 | ||
| GB8214090 | 1982-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962969A true JPS5962969A (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=10530363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084871A Pending JPS5962969A (ja) | 1982-05-14 | 1983-05-14 | 生産管理システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962969A (ja) |
| ZA (1) | ZA833438B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336368A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Toshiba Corp | 建設現場の管理システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310235A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Simple type wire telecommunication unit |
-
1983
- 1983-05-13 ZA ZA833438A patent/ZA833438B/xx unknown
- 1983-05-14 JP JP58084871A patent/JPS5962969A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310235A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Simple type wire telecommunication unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336368A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Toshiba Corp | 建設現場の管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA833438B (en) | 1984-06-27 |
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