JPS5963340A - 可変圧縮比エンジン - Google Patents
可変圧縮比エンジンInfo
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- JPS5963340A JPS5963340A JP57174759A JP17475982A JPS5963340A JP S5963340 A JPS5963340 A JP S5963340A JP 57174759 A JP57174759 A JP 57174759A JP 17475982 A JP17475982 A JP 17475982A JP S5963340 A JPS5963340 A JP S5963340A
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- Japan
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- compression ratio
- exhaust gas
- temperature
- sensor
- piston
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Links
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- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 53
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- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 27
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 5
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D15/00—Varying compression ratio
- F02D15/04—Varying compression ratio by alteration of volume of compression space without changing piston stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0245—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus by increasing temperature of the exhaust gas leaving the engine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
は排気通路に触媒式排気浄化装置を設けた可変圧縮比エ
ンジンに関する。
ンジンに関する。
ガソリンエンジン等の内燃機関にあっては周知のように
、圧縮比を上げると熱効率が良くなる。しかし圧縮比を
金りに高（設定すると、特に充填効率が高くなる高負荷
時にノッキングが生じやすくなる。そこで例えば実開昭
５ ６−７９６．３９号公報に示されるように、エンジ
ン燃焼室の容積を変える容積可変装置を設け、該容積可
変装置をエンジン運転状態に対応させて、あるいはノッ
キング発生の有無に応じて制御し、ノッキングを起こす
ことなく可能な限り高圧縮比で運転できるようにした可
変圧縮比エンジンが提案されている。
、圧縮比を上げると熱効率が良くなる。しかし圧縮比を
金りに高（設定すると、特に充填効率が高くなる高負荷
時にノッキングが生じやすくなる。そこで例えば実開昭
５ ６−７９６．３９号公報に示されるように、エンジ
ン燃焼室の容積を変える容積可変装置を設け、該容積可
変装置をエンジン運転状態に対応させて、あるいはノッ
キング発生の有無に応じて制御し、ノッキングを起こす
ことなく可能な限り高圧縮比で運転できるようにした可
変圧縮比エンジンが提案されている。
一方今日では、自動車等に搭載されるエンジンの多（は
、排気通路に触媒式の排気浄化装置を備えている。この
種の排気浄化装置に用いられる触媒は、一般に２００〜
３００℃程度以上の温度に維持しないと活性を失い、十
分な排気ガストｆＩ化作用を果たさない。
、排気通路に触媒式の排気浄化装置を備えている。この
種の排気浄化装置に用いられる触媒は、一般に２００〜
３００℃程度以上の温度に維持しないと活性を失い、十
分な排気ガストｆＩ化作用を果たさない。
ところが、このような触媒式排気浄化装置が前述した６
Ｊ変圧縮比エンジンに取り伺けられた場合には、圧縮比
が大きく上げられて燃焼効率が向上し排気ガス温度が低
下することから、特に低負荷域での触媒温度が十分に保
たれず排気ガス浄化機能が損なわれる、という不具合が
生じることがある。
Ｊ変圧縮比エンジンに取り伺けられた場合には、圧縮比
が大きく上げられて燃焼効率が向上し排気ガス温度が低
下することから、特に低負荷域での触媒温度が十分に保
たれず排気ガス浄化機能が損なわれる、という不具合が
生じることがある。
本発明は、上記不具合を解消した可変圧縮比エンジンを
提供することを目的とするものである。
提供することを目的とするものである。
本発明の可変圧縮比エンジンは、前述したような触媒式
排気浄化装置を設けた可変圧縮比エンジンにおいて、触
媒温度センサを設けて触媒温度を検出するとともに、該
触媒温度が所定温度以下になって触媒の活性が失われそ
うになったときには、上記センサの出力を受ける制御装
置によって、燃焼室容積可変装置を圧縮比低下方向に作
動させるようにしたことをｆｌ′徴とするものである。
排気浄化装置を設けた可変圧縮比エンジンにおいて、触
媒温度センサを設けて触媒温度を検出するとともに、該
触媒温度が所定温度以下になって触媒の活性が失われそ
うになったときには、上記センサの出力を受ける制御装
置によって、燃焼室容積可変装置を圧縮比低下方向に作
動させるようにしたことをｆｌ′徴とするものである。
圧縮比が低下されれば排気ガス温度が上昇し、触ＩｊＬ
温度も上列して、触媒による排気ガス浄化様能が良好に
維持される。
温度も上列して、触媒による排気ガス浄化様能が良好に
維持される。
なお、触媒温度センサは触媒が浄化機能を十分に果す温
度状態にあるか否かを検出できれはよいもので、温度セ
ンサを触媒式排気浄化装置内に設けて直接装置の温度を
検出してもよいし、触媒式排気浄化装置周囲の雰囲気温
度、あるいは、触媒浄化装置上流または下流の排気通路
中の排気ガス温度を検出することにより間接的に検出す
るようにしてもよい。
度状態にあるか否かを検出できれはよいもので、温度セ
ンサを触媒式排気浄化装置内に設けて直接装置の温度を
検出してもよいし、触媒式排気浄化装置周囲の雰囲気温
度、あるいは、触媒浄化装置上流または下流の排気通路
中の排気ガス温度を検出することにより間接的に検出す
るようにしてもよい。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明の１実施例によるＥ］変圧縮比エンジン
を概略的に示すものである。シリンダ１とピストン２と
により画成される燃焼室３には、排気弁４が設けられた
排気ボート５が開口され、該排気ボート５は排気通路６
に連通している。排気通路６には触媒により、排気ガス
中のＣＯ１■ＩＣ，ＮＯｘ等の酸化、還元を促進し、こ
れらの物質を排気ガス中から除去する触媒式排気浄化装
置７が設けられている。この排気浄化装置７の触媒は、
周知のように２００〜３００℃程贋以上の温度に維持さ
れないと、十分な触媒活性を示さない。また上記排気浄
化装置７には、該排気浄化装置７の触媒の温度を検出す
る触媒温度センサ８が設けられている。
を概略的に示すものである。シリンダ１とピストン２と
により画成される燃焼室３には、排気弁４が設けられた
排気ボート５が開口され、該排気ボート５は排気通路６
に連通している。排気通路６には触媒により、排気ガス
中のＣＯ１■ＩＣ，ＮＯｘ等の酸化、還元を促進し、こ
れらの物質を排気ガス中から除去する触媒式排気浄化装
置７が設けられている。この排気浄化装置７の触媒は、
周知のように２００〜３００℃程贋以上の温度に維持さ
れないと、十分な触媒活性を示さない。また上記排気浄
化装置７には、該排気浄化装置７の触媒の温度を検出す
る触媒温度センサ８が設けられている。
一方シリンダヘッド部には、前記燃焼室３に連通ずる第
２シリンダ９が形成され、この第２シリンダ９内には圧
縮比可変ピストン１０が摺動自在に収められている。こ
の圧縮比０］変ピストン１０に連結されたロッド１１の
端部は、パワーシリンダ１２内に摺動自在に配されたパ
ワーピストン１３に連結されている。
２シリンダ９が形成され、この第２シリンダ９内には圧
縮比可変ピストン１０が摺動自在に収められている。こ
の圧縮比０］変ピストン１０に連結されたロッド１１の
端部は、パワーシリンダ１２内に摺動自在に配されたパ
ワーピストン１３に連結されている。
パワーシリンダ１２には、上記パワーピストン１３０両
側（図中上下）において２つの油路１４，１４’が連通
され、これら油路１４゜１４’はスプール弁１５に接続
されている。パワーシリンダ１２には、オイル詔め１６
に貯えられ油圧ポンプ１７に吸入された作動油が、吐出
配管１８、スプール弁１５を介して圧送され、そして該
パワーシリンダ１２のパワーピストン１３を作動させ、
圧力が低下した作動油はスプール弁１５、戻し配管１９
を通って前記オイル溜め１６に戻されるようになってい
る。
側（図中上下）において２つの油路１４，１４’が連通
され、これら油路１４゜１４’はスプール弁１５に接続
されている。パワーシリンダ１２には、オイル詔め１６
に貯えられ油圧ポンプ１７に吸入された作動油が、吐出
配管１８、スプール弁１５を介して圧送され、そして該
パワーシリンダ１２のパワーピストン１３を作動させ、
圧力が低下した作動油はスプール弁１５、戻し配管１９
を通って前記オイル溜め１６に戻されるようになってい
る。
このスプール弁１５は、パワーシリンダ装置の制御のた
めに従来から用いられているものであり、スプール１５
ａの変位方向（図中上下方向）と変位量により、油路１
４，１４’を介してのパワーシリンダ１２への圧油供給
をＨｉｌＪ １１４１ Ｌ、該パワーピストン１３の図
中上下方向位置を￥ｉｉ制御する。すなわちスプール１
５ａが基準位置から上方に変位するとパワーピストン１
３は上方に移動し、反対にスプール１５ａが下方に変位
するとパワーピストン１３は下方に移動する。
めに従来から用いられているものであり、スプール１５
ａの変位方向（図中上下方向）と変位量により、油路１
４，１４’を介してのパワーシリンダ１２への圧油供給
をＨｉｌＪ １１４１ Ｌ、該パワーピストン１３の図
中上下方向位置を￥ｉｉ制御する。すなわちスプール１
５ａが基準位置から上方に変位するとパワーピストン１
３は上方に移動し、反対にスプール１５ａが下方に変位
するとパワーピストン１３は下方に移動する。
上記スプール弁１５のスプール１５ａには、支点２０を
中心に回動自在に支持されたリンク２１が連結され、該
リンク２１はアクチュエータ２２によって図中上下方向
に移動されるロッド２３に連結されている。上記アクチ
ュエータ２２が駆動されてリンク２１が動かされ、スプ
ール１５ａが図中上下方向に変位して、パワーピストン
１３が上下方向に変位すると、該パワーピストン１３に
ロッド１１を介して接続された圧縮比可変ピストン１０
の、第２シリンダ９内上下位置が変えられる。
中心に回動自在に支持されたリンク２１が連結され、該
リンク２１はアクチュエータ２２によって図中上下方向
に移動されるロッド２３に連結されている。上記アクチ
ュエータ２２が駆動されてリンク２１が動かされ、スプ
ール１５ａが図中上下方向に変位して、パワーピストン
１３が上下方向に変位すると、該パワーピストン１３に
ロッド１１を介して接続された圧縮比可変ピストン１０
の、第２シリンダ９内上下位置が変えられる。
それによって燃焼室３容イ貢が変えられ、一定のストロ
ークで往復動するピストン２によって圧縮される混合気
の圧縮比が変えられる。
ークで往復動するピストン２によって圧縮される混合気
の圧縮比が変えられる。
すなわち、圧縮比可変ピストン１０が図中」一方に位置
するほど燃焼室３容積が増大して圧縮比は低下し、圧縮
比可変ピストン１０が図中下方に位置するほど燃焼室３
答積が減小して圧縮比は太き（なる。
するほど燃焼室３容積が増大して圧縮比は低下し、圧縮
比可変ピストン１０が図中下方に位置するほど燃焼室３
答積が減小して圧縮比は太き（なる。
以下、上記圧縮比可変ピストン１０の制御について説明
する。この圧縮比可変ピストン１０を駆動させるアクチ
ュエータ２２は、電イｉＢ装置（図示せず）によりロッ
ド２３を移動させるものであり、該電磁装置は開側ｊ回
路２４から出力される駆動信号Ｓ６によって駆動される
。上記１ｕ（］制御回路４には、スロットル弁（図示せ
ずンの開度を検出することによってエンジン負荷を検出
する負荷センサ２５が出力する負荷信号Ｓ１と、例えば
クランクシャフトに固定したパルス発生器とパルスカウ
ンタ等からなる回転数センサ２６が出力する回転数信号
Ｓ２と、前記触媒温度センサ８が出力ずろ触媒温度信号
Ｓ３と、燃焼室３に臨む位置に設けられノッキング発生
を検出する、例えばピエゾ累子からなるノックセンサ２
７の出力信号Ｓ４と、前記パワーピストン１３に固定さ
れた位置検出ロッド２８の位置を検出することにより圧
縮比可変ピストンｌＯの位置を検出するピストン位置セ
ンサ２９が出力するピストン位置信号Ｓ５とが入力され
るようになっている。
する。この圧縮比可変ピストン１０を駆動させるアクチ
ュエータ２２は、電イｉＢ装置（図示せず）によりロッ
ド２３を移動させるものであり、該電磁装置は開側ｊ回
路２４から出力される駆動信号Ｓ６によって駆動される
。上記１ｕ（］制御回路４には、スロットル弁（図示せ
ずンの開度を検出することによってエンジン負荷を検出
する負荷センサ２５が出力する負荷信号Ｓ１と、例えば
クランクシャフトに固定したパルス発生器とパルスカウ
ンタ等からなる回転数センサ２６が出力する回転数信号
Ｓ２と、前記触媒温度センサ８が出力ずろ触媒温度信号
Ｓ３と、燃焼室３に臨む位置に設けられノッキング発生
を検出する、例えばピエゾ累子からなるノックセンサ２
７の出力信号Ｓ４と、前記パワーピストン１３に固定さ
れた位置検出ロッド２８の位置を検出することにより圧
縮比可変ピストンｌＯの位置を検出するピストン位置セ
ンサ２９が出力するピストン位置信号Ｓ５とが入力され
るようになっている。
制御回路２４は、上記負荷信号Ｓ１と回転数信号Ｓ２を
処理して、５駆動信号Ｓ６を出力し、アクチュエータ２
２を駆動して圧縮比可変ピストン１０の位置を制御し、
例えば第２図に示されるようにエンジン負荷、回転数に
応じて圧縮比を設定する。この第２図釦示ずような圧縮
比の設定パターンは、例えばＨ，（、ｌ Ｍ等の記憶装
置にマツプにして記憶させておいてもよいし、また関数
発生器等を用いて形成するようにしてもよい。」−記憶
２図の圧縮比設定パターンにおいて、エンジン回転数が
低いほど圧縮比を低く設定しているのは、そのような運
転狐域ではノッキングが生じやすいからである。また本
実施例においてはエンジン負荷をスロットル開度で検出
しているため、エンジン負荷をスロットル開度で抑えた
設定がなされているが、エンジン負荷はその他吸気負圧
等で検出することも勿論可能であり、そのような揚台に
は各負荷検出手段に合わせた圧縮比設定パターンを形成
すればよい。
処理して、５駆動信号Ｓ６を出力し、アクチュエータ２
２を駆動して圧縮比可変ピストン１０の位置を制御し、
例えば第２図に示されるようにエンジン負荷、回転数に
応じて圧縮比を設定する。この第２図釦示ずような圧縮
比の設定パターンは、例えばＨ，（、ｌ Ｍ等の記憶装
置にマツプにして記憶させておいてもよいし、また関数
発生器等を用いて形成するようにしてもよい。」−記憶
２図の圧縮比設定パターンにおいて、エンジン回転数が
低いほど圧縮比を低く設定しているのは、そのような運
転狐域ではノッキングが生じやすいからである。また本
実施例においてはエンジン負荷をスロットル開度で検出
しているため、エンジン負荷をスロットル開度で抑えた
設定がなされているが、エンジン負荷はその他吸気負圧
等で検出することも勿論可能であり、そのような揚台に
は各負荷検出手段に合わせた圧縮比設定パターンを形成
すればよい。
圧縮比可変ピストン１００位ｉｉ７；は、燃焼室３谷槓
、ひいては圧縮比に対応するから、制御回路２４はピス
トン位箭信号Ｓ５により圧縮比を検出し、その圧縮比と
設定値とをつき合わせ、もし両者間に偏差が南れば偏差
を無くすように駆動信号Ｓ６を補正する。
、ひいては圧縮比に対応するから、制御回路２４はピス
トン位箭信号Ｓ５により圧縮比を検出し、その圧縮比と
設定値とをつき合わせ、もし両者間に偏差が南れば偏差
を無くすように駆動信号Ｓ６を補正する。
また１１Ｊ腫御回路２４は、ノックセンサ出力信号Ｓ４
によりノンキング発生を検知すると、アクチュエータ２
２のロッド２３を上方に変位させるように、つまり圧縮
比可変ピストン］０が上方に変位するように駆動信号Ｓ
６を補正し、圧縮比を第２図の設定パターンから外して
低下させ、ノンキング発生を抑制する。
によりノンキング発生を検知すると、アクチュエータ２
２のロッド２３を上方に変位させるように、つまり圧縮
比可変ピストン］０が上方に変位するように駆動信号Ｓ
６を補正し、圧縮比を第２図の設定パターンから外して
低下させ、ノンキング発生を抑制する。
以上説明した制御回路２４０機能は、従来の可変圧縮比
エンジンの制御装置にも備えられているものであるが、
本実施例・のｂ」袈圧縮比エンジンにおいてはさらに」
二記制御回路２４により、前述した触媒式排気浄化装置
７の排気ガス浄化機能が常に良好に確保されるようにな
っている。以下、その点を詳述する。制御回路２４ば、
触媒温度信号Ｓ３を受けて、排気浄化装ｊ’ｔ ７の触
媒の温度が所定温度以下になったことを検出すると、駆
動信号Ｓ６を、アクチュエータ２２０ロツド２３が上方
に変位するように、つまり圧縮比可変ピストン１０が上
方に変位するように駆動信号Ｓ６を補正する。
エンジンの制御装置にも備えられているものであるが、
本実施例・のｂ」袈圧縮比エンジンにおいてはさらに」
二記制御回路２４により、前述した触媒式排気浄化装置
７の排気ガス浄化機能が常に良好に確保されるようにな
っている。以下、その点を詳述する。制御回路２４ば、
触媒温度信号Ｓ３を受けて、排気浄化装ｊ’ｔ ７の触
媒の温度が所定温度以下になったことを検出すると、駆
動信号Ｓ６を、アクチュエータ２２０ロツド２３が上方
に変位するように、つまり圧縮比可変ピストン１０が上
方に変位するように駆動信号Ｓ６を補正する。
上記所定温度は、触媒が十分な活性を維持し得る温度、
あるいは余裕をみてそれよりもやや高い温度に設定され
る。なお前記のような触媒温度の低下は、エンジン運転
中、圧縮比がかなり高く設定されて混合気が急速燃焼し
、それによって排気ガス温度が低下したときに生じる。
あるいは余裕をみてそれよりもやや高い温度に設定され
る。なお前記のような触媒温度の低下は、エンジン運転
中、圧縮比がかなり高く設定されて混合気が急速燃焼し
、それによって排気ガス温度が低下したときに生じる。
駆ｊｌＪ／ｌ侶号Ｓ６が補正されて圧縮比可変ピストン
１０が上方に変位すれば、燃焼室３芥櫃が増大し、圧縮
比が低下する。それにより燃焼速度が低下し、排気ガス
温度が上昇して触媒温度も前記所定温度以上に上昇し、
触媒の活性が良好に保たれて、排気浄化装置７は十分な
排気ガス浄化機能を絹持ず４）。
１０が上方に変位すれば、燃焼室３芥櫃が増大し、圧縮
比が低下する。それにより燃焼速度が低下し、排気ガス
温度が上昇して触媒温度も前記所定温度以上に上昇し、
触媒の活性が良好に保たれて、排気浄化装置７は十分な
排気ガス浄化機能を絹持ず４）。
以上詳細に説明した辿り本発明の可変圧縮比エンジンは
、圧縮比を可変にして尚（・熱効率で運転され得、しか
も圧縮比不適設定による排気浄化装置の劣化を招かない
ので、火事搭載に即したものとなっている。
、圧縮比を可変にして尚（・熱効率で運転され得、しか
も圧縮比不適設定による排気浄化装置の劣化を招かない
ので、火事搭載に即したものとなっている。
第１図は本発明の１実施例を示す概略図、第２図は圧縮
比設定パターンの一例を示すグラフである。 ３・・・・・・燃 焼 室 ６・・・・・・排気通路７
・・・・・・触媒式排気浄化装置 ８ ・・・触媒温度センサ ９・・・・・・第２シリ
ンダ１０・・・・・・圧縮比可変ピストン １２・・・・・・パワーシリンダ １３・・・・・・
パワーピストン１５・・・・・・スプール弁 ２２・・
・・・アクチュエータ２４・・・・・・制御回路
比設定パターンの一例を示すグラフである。 ３・・・・・・燃 焼 室 ６・・・・・・排気通路７
・・・・・・触媒式排気浄化装置 ８ ・・・触媒温度センサ ９・・・・・・第２シリ
ンダ１０・・・・・・圧縮比可変ピストン １２・・・・・・パワーシリンダ １３・・・・・・
パワーピストン１５・・・・・・スプール弁 ２２・・
・・・アクチュエータ２４・・・・・・制御回路
Claims (1)
- 燃焼室容積可変装置を備え、排気通路に触媒式排気浄化
装置を設けた可変圧縮比エンジンにおいて、前記排気浄
化装置の触媒温度を検出する触媒温度センサと、この触
媒温間センサの出力を受は触媒温度が所ボ温度以下にな
ったとき前記燃焼室容積可変装置を圧縮比低下方向に作
動させる制御装置とを設けたことを特徴とする可変圧縮
比エンジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174759A JPS5963340A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 可変圧縮比エンジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174759A JPS5963340A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 可変圧縮比エンジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963340A true JPS5963340A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0428893B2 JPH0428893B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=15984176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174759A Granted JPS5963340A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 可変圧縮比エンジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963340A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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