JPS5964218A - 棒材切断機用搬送テ−ブルの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多本数に及ぶ群送り直棒材の定尺分割並びに先
後端の切り揃え切断を行う場合の棒材切断機用前、後面
搬送テーブルの速度制御方法に関するものである。

従来この種の群送りをなす直棒材の切断ラインテーブル
においては、第７図、第に図に示す如く棒材切断機上、
下刃物（２ａ）、（３ａ）を備えた棒材切断機本体（１
ａ）の駆動式ローラー＜６８）−（’７ａ）からなる切
断機用前、後面搬送テーブル（４ａ）、（５ａ）の搬送
速度制御は、後面搬送テーブル（５ａ）側に設けた一箇
所の棒材通過検出器（ｌｏａ）　（ｌｏｂ）で検出し、
第１θ図に示す如く定格速度（ａ）′から減速（ｂ）′
の様に単一な減速方式を採用していたので、定格の搬送
速度を大きくすると制動停止位置の制御が極めて内錐で
あった。

又第゛／図に示す定尺材位Ｉ曖決め定寸ストッパー（９
ａ）に過大な衝撃力を与える可能性が大きいだけでなく
、切断作業上最も好ましくない棒材先端の衝突、跳ね返
りによる不揃いを生じ、一群内での長さ精度（第に図の
２′寸法）を著しく阻害し、且つ製品の歩留、生産性低
下にも影響を及（・ｘしていた。

本発明はこれらの弊害を避けるために被切断材の搬送速
度を複数段階に制御することによって。

即ち棒利切断機用１４ｔｌ、後面搬送テーブルを定格速
度から複数段階の減速制御を経て零近傍に制御すること
によって、定尺材定寸１；ｌＩｔ決めストッパーへの衝
突力を軽微なものとし、棒材先端の跳ね返れをなくして
、切断精度、製品歩留、品質向上を図り、更に高速搬送
に伴う定寸位１置合せの財間咀縮、高能率処理による生
産性向上を図ることを目的とするものである。

以下本発明の方法を図面に従って説明する。

直棒打切＋（Ｒ装置＃は切断機ド刃物（３）と昇降自在
に作動される切断機上刃物（２）とからなる直棒打切断
機本体（１）と、その前後面に設けられた被切断材を搬
送する七−ター何口〜ラー（６）群の配列からなる切１
析１幾前面搬送テーブル１４１と、同様なモーター付ロ
ーラ−（７）群の配列からなる切断機後面搬送テーブル
（５）とにより構成されている。

多数本に及ぶ群送りによる直棒材の切断処理方法は第１
図〜第３図に示す様に、先ず切断機前面搬送テーブル篭
４）上に並列に並べた状態で各モーター　（１１及び駆
動チェーンα力を経て回転されるローラー（６）群の駆
動によね同時搬送をなし、それら（す棒材０４１先端部
を棒材切断機の切断位ｉｆｆを越えた状態で停止させて
直棒材先端部の寸法、形状或は品質的に不良に相当する
箇所を棒材切断機の上、ド刃物［２１＋　ｆ３＋の作動
にて切断しτ直棒材先端りロツフカット拐（１Ｇを切落
とす。

次に先端部をカットされた直棒材ｔ１４）は駆動チェー
ンＵカ、ａ綽で連動する先端ローラー及び各モーター　
ｏｎ　、（至）付ローラ−（６）、（７）の駆動回転に
より切断機後面アプローチ、チルチングチ−プル（８）
を経てＭｔＴ、後面搬込テーブル＋４１．（５１上を矢
印方向に搬送され、後面搬送テーブル（５）上において
、前記切断点から定尺切断長さく功の距離に待機するよ
う上下出没自在に設けられた定寸位置決めストッパー（
９）に先端が当り、第ｑ図、第Ｓ図に示す状態にて停止
するのであるが、本発明ではこの（４：３）の距離にお
けるｉび棒材搬送過程の制御に当って、定寸位置決めス
トッパー（９）の手前に所定間隔を、せいて切断機後面
搬送テーブル（５）の両側部に被切断材先端の通過を検
出して作動信号を発する切断機の前、後面搬送テーブル
速度制御第１段目検出発信′ａａυと同受信器ｕｎと、
史に定寸位置決ｄ）ストッパー（９）側に順次近く前記
と同様な切断機の前、後面搬送テーブル速度制御第一段
目検出発信器（至）と同受信器α３とを複数段に設置し
て前、後面搬送テーブル（４）２（５）の定格速度を複
数段階に漸次減速制御するようにしたものである。これ
を第２図について説明すると、直棒材先端部のクロップ
カット後、前、後面搬送テーブル（４）、（５）のテー
ブル搬送速度は定格速度（ａ）にτ直棒材が前、後面搬
出テーブル速度制御検出発信蒔α０及び受信器αＤの制
御指令発信点まで搬送され、この発信器、受信器Ｕａ−
Ｕで棒材先端を検出し、同時に第１段目の減速指令を出
す。

この減速指令信号を受けて前、後面搬送テーブル＋４１
、（５）の各モーター付ローラ−（６）、（７）のモー
ター（１！１−（ａｊは回転数をドｒｒ、減速設定値ま
でテーブル搬送速度を第１次減速（ｂ）シて直棒材を搬
送し。

次に切断機のｉｉｌ、後面搬送テーブル速度制御検出発
信器、受信器＠、（［３の制御指令発信点１で直棒材は
送られる。（減速制御段数はテーブルの定格速度に合せ
て、最終速度零の点捷で伺段階に減速しても良Ａ。） この最終段階のｉｌｌ、後面搬送テーブル速度制御検出
発信器、受信器ｕ２、Ｃ１０は棒旧先端部を検出すると
同時に制御信号を発し、その搬送速度を零近傍にするま
で前、後面搬送テーブル（４）、（５）のローラー用モ
ーター＋ＩＬＪ、（至）の回転パルスに作用してパルレ
制御側暮をなし、徐々にモーター回転数をドげ定尺材の
定寸位置決めストッパー（９）の点に棒材先端が達した
時点でテーブル搬送速度が失われるように第一減速ｔｃ
）　Ｌ　、定寸位置決めストッパー（９）への直棒材の
衝突力を軽微なものとして所定長さくｅ）　ｖＪ定寸を
確保するものである。これと同時に棒材切断機本体（１
ンの上、ド刃ｆＩＪ＋２１　、１３１が動作して直棒材
ｆＬ４１を定尺に切断し、第６図に示すように定尺切断
済み搬送材αＧを後面搬送テープ！しく５）のローラ−
駆動で送り出すと共に、前面搬送テーブルローラーも可
動して切断後Ｖよ再び前記と同様な作用で短尺採寸と切
断が繰り返し行われるものである。

以上のように棒材切断機用テーブルの搬送速度を複数段
階に制御する本発明の方法によれば、如伺に醍尺の群送
り直棒拐でも定寸時の先端揃えに対して乱れを生ずるこ
ともなく精度の高い定寸採尺が１】」能である。また、
搬送テープ・しの速度を可能な限り重速にしても減速段
数を増やすことによって、所定の位置で直棒材を容易に
且つ正確に停止することが出来るので、切断作業能率向
上に結び付き、切断和文、製品歩留向上と併せて生産性
同上にも寄与するものである。

面搬送テーブルの平面図、第２図は第１図の切断ライン
方向の一１面図で、切断時の直棒材先端部の切断前の状
態を示す、卯、３図は第一図の状態から直棒拐先端部を
切断した切断ライン方向の断面図第ｑ図は直棒相の定尺
切断時の切断前の状態を第５図の面棒利分割切断後の搬
送状態を示す断面図、第７図は従来方式による棒材切断
機のＩ（１（、後面搬送テーブルの平面図、第に図は第
７図の切断ライン方向の断面図、第７図は本発明の切断
ライン前、後面搬送デープルの速度制御図を示す、第１
θ図は従来方式の切断ライン前、後面搬送テ〜ブｌしの
速度制御図を示す。

（１）・・棒材切断機本体、（２）・・切Ｗｒ機上刃物
、（，３１・・切断機ド刃物、（４）・・切断機前面搬
送テーブル、（５）・・切断機後面搬送テーブル、（６
）、（ハ・・モーター付ローラ−、（９）・・定寸位置
決めストッパー、００．０２・・前、後面搬送テープｌ
し速度制宿１検出発信器、０、ｕ３・・同受信器＋　１
１４１・・直棒材、（ａ）・・定格速度、（ｂ）・・第
１次減速、（Ｃ）・・第−次或は最終減速。

出願人　　株式会社中山製鋼所 第７図 テ　　　　第１ｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ／　多数本の直棒材を棒材切断機ｆｉｔ、後面のローラ
   ー駆動形の前、後面搬送テーブルで搬送し、多数本同時
   に切断する直棒材の定尺分割並びに先後端の切り揃え切
   断装置において、直棒付先端部のクロップカット後、前
   、後面搬送チーフルの搬送速度を定格速度にて直棒材を
   搬送すると共に、後面搬送テーブルに設けた定寸位置決
   めストツノクーの手前の該テーブル両側部に棒材先端の
   通過を検出し作動信号を発する前、後面搬送テーブル速
   度制御検出発信器と同受信Ｂ１を間隔を置いて複数段階
   に設置して前、後面搬送テーブルの搬送速度を複数段階
   に漸次減速して、定寸位置決めストッパーへ直棒材先端
   が達した時点でテーブル搬送速度を零近傍に制御するこ
   とを特徴とする棒材切断機用搬送デープルの制御方法。