JPS5964248A - 工具マガジンを備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機ｈ９．０スピンドルに取付は可能な種々
の工具によって工作物を連続的に加工するだめの、マガ
ジンを備えた工作機械であって、マガジンには工具がリ
ング状に配列されておりかつホルダ内に保持されており
、工具交換の際にスピンドルに取付可能又はスピンドル
から取外し可能な工具のホルダがスピンドル軸線と同心
に位置するようになる工具マガジンを備えた工作機械に
門するものである。

この種の工作４３％械は公知である９この種の機械は例
えば西独国特許公開公報３０１７９６４号において記載
されている。この種の公知の機械ではマガジンは回転可
能に支承されたプレートの形を有し、プレートの緑に開
口する四部に工具がラジアル方向に差込まれている。機
械的駆動装置によってまずスピンドルが所定の位１１ｔ
に進行し、その際工作機械凹所の緑がスピンドルに保持
された工具を握持し、そのスピンドルにおけるクランプ
が続いて弛められ、更にスピンドルが遠ざけられ、マガ
ジンプレートが次に使用されるべき工具の加工位置に回
動される。

続いてスピンドルは再び移動し、次に工具収容四部にあ
る工具がスピンドルにクランプされる。

出発位置へのマガジンプレートの戻しの後工具交換が終
る。

類似して拾成された機械同様、この公知の機械ではマガ
ジンに直接後続する工具が必要な場合に工具交換は比較
的迅速に行われる。しかし一つの工具による加工の後他
の工具が必要とされる。そのわけはまず利用された工具
を保持するホルダから大きな距離にあるからであり、マ
ガジンは長い時間を必要とする大きな回転運動を実施し
なければならない、特に工具が非常に短い時間持続する
加工工程で頻繁に使用される場合に例えば下降するため
に公知の機械では時期時間が生ずる。このことはマガジ
ンとスピンドルとの間の位置、にある二つの保持装置を
備えた（；）送装置がｆｊｊ’、設されている。一つの
工具の加工の間、次に必要な工具を取出すためにマガジ
ンは好適な位置に回動され、その結果工具は使用済の工
具を弛めた直後に搬送装置の一般に垂直軸線のまわシの
１８ｏ０の回動によってスピンドルにクランプされる。

本発明は冒頭に述べた種類の工作機械を個々の工具への
取扱時間が短縮されるように形成することを課題の基礎
とする。本発明によればこの課題はマガジンのホルダが
スピンドル軸線のまわりに分配配置されておシ、各ホル
ダはスピンドルｔｉｌｔ線と同心位置（クランプ位置）
に及びスピンドルｉ’、ｉ線外の位置（マガジン位置）
にホルダを動かす固有の駆動装置を備えておシ、ホルタ
ハホルダに付設された工具による加工の間スピンドル軸
線と同心位置にかつ工具と保合状態にある。

本発明の利点はその他各工具ボルダが固有の駆動装置を
備えているだめに、各々の工具のクランプ位置が自由で
ある場合、所望の工具がクランプ位置への搬送に好適な
位置に来るまでマガジンを−ステップ又は投数ステップ
割出し運動する必要性なしに駆動装置によってこの位置
にもたらされることができることにある。多方工具の各
々は最短距離だけ駆動装置が作動されることによってク
ランプ位置にもたらされることができる位置にある。従
って工具を交換が必要とする時間はどんな場合でも実質
的にどの工具が次に使用されるかにかかわらず等しい。

全ての工具が同様に形成されている場合、工具はスピン
ドル軸線のまわシの円周上のマガジン位置にあシ、その
結果、工具交換時間又は取扱時間は正確に等しい。工具
とホルダの係合は外されないので、簡単な構造のホルダ
が使用可能である。

本発明による機械では冒頭に記載した工作機械の利点、
即ちスピンドルにおける個々の工具の正確な固定が正し
く保持され、それによって工具がスピンドルに位置する
場合には全ての工具の軸線方向は一致していることにあ
る。従つてこの（幾械によって高棺匹の加工が可能であ
る。

その際工具をマガジン位置からクランプ位置に移動させ
る装置は高硝度ではなく、むしろスピンドルのクランプ
機椙によって工具をクランプ前に安全に捏持されかつク
ランプされることができる位置に保持する程度の精度で
さえあればよい。

工作機械の加工の間摩耗した工具のホルダが、スピンド
ル軸線と同心の位置にちるということによって、ホルダ
がスピンドル軸線の縦方向にみて、スピンドルが一般に
縦方向（以下垂直方向と称する）において加工運動を実
施する工具による加工の間スピンドルに対して常に同一
位置を占めることは必ずしも必尤どされない。しかしホ
ルダが水平面においてスピンドルとスピンドルの一時的
な縦及び横運動を実施し、その状態はマガジン位置にめ
るホルダがスピンドルのまわりのリング状又は円リング
状の位置を保持する程度の精度である。

本発明の実施形態ではホルダは共通の支持体に保持され
ており、支持体はスピンドルに通じる機械のスピンドル
ストックと支持体がスピンドルストックの垂直運動を行
うように結合されている。この実施形態の利点はその他
側々の工具がホルダ中に係脱不能にかつ非常に安全に保
持されることができることにある。そのわけは機械の加
工中も工具とホルダの相対位置は変わらないからである
。そのような変更は大抵クランプ装置が工具のクランプ
の際一般にスピンドルに挿入されるべき円錐台を有する
工具を数量だけ、例えば工具が正確に確定された位置を
占めるために３　ｒｎｍまで円錐台に相応した円錐四部
に係入する場合にのみ存在する。従ってホルダはホルダ
が工具の相対的な小さい持上運動を可能にするようにの
み形成されればよい。このことは工具が各ホルダに係脱
不能に保持されている場合、ホルダがマガジン内に入っ
ている工具を他の工具と交換するだめに工具と共に又は
工具なしに容易に開放されることができることを不可能
にするものではない。

工具交換の目的でスピンドル軸線に対シテ平行の相対運
動の作用のだめの装置が必要とされる、そのわけは垂直
方向における工具とスピンドルとの間の弛めの後、工具
の円錐台をスピンドルの円錐形の収容開口から抜き出す
ために相対運動が行われなければならないからである。

この相対運動を得るために、任意の駆ルＤ装置が設けら
れている。

しかし本発明の実施形態では支持体はスピンドルが工具
交換位動゛からスピンドル軸線の方向において加工物を
取出された位置にある限シスピンドルヘッドのストッパ
に肖接し、そしてスピンドルの文具交換位置に達した際
に支持体の一部分が一定の高さに配設されたストッパに
当接するようになり、その状態は支持体がスピンドルの
戻シ行程でこの間に弛められた工具の釈放のために停止
するようにされる。この実施形態によって復雑な運動工
程が非常に簡単にされる。

本発明の実施形態によるクランプ装置は少なくとも一つ
の引張コイルばねが特別に簡単であ）、実施例において
これらの二つの引張コイルばねが実現される。このよう
なりランプ装置は簡単かつ迅速に製造可能であシ、その
有効性は外見によって常に容易に監視されることができ
、クランプ装置は好適な寸法では非常に寿命が長い。

更にこの際クランプ装置の有効性は何らかの外力の存在
によらない。この構造では、支持体の一部分である管部
分を上記クランプ装置によって又は同様に前記の引張コ
イルばねによってスピンドルヘッドに固定可能である。

その際例らかの他の固定手段は必要とされない。ホルダ
の個々の駆動装置へのエネルギ供給は可撓性導線（圧力
媒体用ホース又は電線）によって行われる場合、工具交
換の安全な機能のだめにマガジンの個々のホルダのラジ
アル位置がスピンドル軸線に対して常に一定であること
は要求されない。

しかし実際上の理由から、機械の使用の際に考広されね
ばならない工具交換の際の工具の尖端から記載の路程の
だめに使用準備機械では支持体の位置はスピンドルスト
ックに対して回転固定されている。このことは任意の措
置によって得られることができる。

本発明の実施形態ではホルダはリンクによって支持体と
結合されている。この種のリンクによって個々のホルダ
によって記載された路程が特別に簡単かつ安全に確定さ
れる。好ましくは工具のために寮内が設けられ、工具縦
軸線はクランプ位１ｒ４へ及びクランプ位置からの運動
の間平行になっている。このために本発明の他の実施形
態によれば平行リンク機４”ｆｆが設けられておυ、そ
の際二つの平行の等長のリンクが隣接した端でホルダの
リングに間隔をおいて水平に配設されたＲｉｂ　ｔＭの
まわりを旋回可能に固定されており、リンクの各個の端
はホルダに旋回可能に固定されている。

本発明の実施形態では位置固定のスピンドルストックで
も支持体の方法を作用する他の駆動装置が設けられてい
る。

従ってこの実施形態は工具の取外しのため及びこのため
に必狭な支持体とスピンドルストックとの間の相対運動
のだめにスピンドルストック自体の走行を必要とせず、
むしろ別の駆動装置によって支持体がスピンドルストッ
クに対してスピンドルストックの任意の位置に走行され
ることができる。このことは一方では工作機械の７レキ
シピリテー；他方では工具のだめの交換時間が減少され
ることができる。そのわけは工具交換は直接工具の上方
で可能であシ、スピンドルストックをその上方端位置に
走行させる必要がないからである。

本発明の有利な形態において支持体に他の駆動装置が作
動されていない場合、弾性クランプ装置によって、支持
体が工具交換位置にない限シ、スピンドルヘッドのスト
ッパへの当接状態に保持され、一方工具交換位置に達し
た際刈の駆動装置が支持体を工具の釈放の目的でクラン
プ装置の力に抗してスピンドル軸線に沿って走行させる
。

この機惜は他の駆”５ＪＪ装置が簡単に形成されること
ができるという利点を有する、例数ならば他のＲ駆動装
置は弾性クランプ装置例えば引張コイルばねの力に抗し
て支持体の走行のみを作用すればよいからである。これ
に対して支持体の戻しは別の躯動装ｆｒ”ｒ、を必要と
しないクランプ装置の影響の下にのみ行われる。弾性ク
ランプ装置は加工物の加工中の支持体の位置を安全にす
る。

他の駆動装置がスピンドルストックに固定して配設され
た圧力媒体シリンダを（＋ｉ！ｉえ、そのピストンロッ
ドは支持体に直接又は間接的に係合しておシ、支持体は
簡単な制御装置によって工具交換位置に走行されること
ができる。制御装置は弾性クランプ装置の戻し力が存在
する場合には特別に簡単である、そのわけはピストンは
圧力媒体によって片ｆｌｉｔからのみ負荷されなければ
ならないからである。

結局一つの実施形態が優先され、その際ホルダはリンク
によって支持体と結合しており、支持体には更に上方へ
向いた部分勉玄配設されており；ピストンロッドはこの
部分を握持している。

この実施形態は他の駆動装置がスピンドルストックの上
方範囲に配設されること７５棗できるという利点を有し
、その結果工具交換の実施のために実際に必要十分なス
ピンドルの範囲の空出１は他の駆動装置によって阻害さ
れない。

ホルダの運動のために好ましくは空気圧自りに作動する
ピストンシリンダ装置が設けられることができる、その
わけはピストンシリンダ装置は大きい力を必要と、しな
いからである。これらのピストンシリンダ装置は好まし
くはその一文１品を支持体に、かつ他端をリンク案内の
一音μに係合されることができる。

他の特徴及び利点を図面に基づく本発明の実施例の次の
記載から説明する。

個々の特徴は本発明の実施形態又はその任意の結合にお
いて実現されうる。

第１図は架台２を備えた工作機械１を示し、架台上にコ
ラム６が図示しない方法で水平平面内で二つの相互に直
角の座標方向に２社内されている。しかし本発明はコラ
ムの移動町有粍件の代りに加工すべき工具がクランプさ
ｉするクロステーブル自体が水平平面内の二つの座標方
向に移動可能なｔｌＬｌ＆械にも使用可能である。

架台２には垂直軸線のまわりに旋回可能に７５＼つ１８
０°相異なる回転位置に係止可能に円形切換テーブル又
は回転テープ／ｌ／４が配設されており、該テーブルは
二つの加工物をクランプし、その結果加工物の加工は既
に仕上げられた他の加工物を外し、新だに加工されるべ
き加工物７５（クランプされて行われることができる。

コラムろには垂直方向に移動可能に一ツノ支持体５が支
承されており、支持体はその自由ｆ′１ｉｉｔに一つの
スピンドルストック８を有する。スピンドルストック８
はその上端にモー：！２ｉｏを有し、モータはスピンド
ルストック８の内方で垂直軸線のまわりに回転可能なス
ピンドル１２を駆動する。スピンド／Ｉ／１２はスビン
ドルストツり８に移動不能に支承されている。コラム乙
の上端にジブ１４が配設されており、ジブはその自由端
の範囲に二つのアーム１６を有し、その端は平面図でみ
てスピンドルストックの両側に位置し、そこに後で説明
するストッパを形成する。

スピンドルストック８はその下方範囲に回転不能な管部
分２ｏを有し、管部分上に第１図で単に示唆的に示した
マガジン３ｏがスピンドル軸線に対して平行に移動可能
に案内されてふ・す、かつ機械の全ての加工工程の間引
張コイルばね２２によってスピンドルストック８（７）
肩２４に当接しておシ、肩は管部分２ｏの側方に突出し
ている。

支持体５及びこれと共にスピンドルストック８はコラム
６に配設された駆動モータ１８によって駆動されるねじ
スピンドル１９を介して移動可能である。このモータ１
８によってスピンドル１２の垂直の運動及びスピンドル
にクランプされた工具の垂直の運動が実施される。

１１３２図には図示の簡明のだめにモータ１０が省略さ
れている。このモータ１０は一つの軸７＋２をイ〕（７
、軸はクラッチ長１口４．ろ５を介してスピンドル１２
を回転駆動し、スピンドルはその上端範囲及び下端範囲
において玉軸受６６及び３７によって支承されている。

スピンドル１２は実質上管状に形成されておυ、スピン
ドルはその下方８１α囲に外方へかつ下方へ向う円（１
を台形工具収容部４０を有する。スピンドル１２の下端
面に弾性的に支承されたピン４２が設けられておシ、ビ
シ４２は工具のクランプの間、僅かにスピンドルが回転
した際工具に設けられた凹部に係入し、それによってス
ピンドルと工具との間の回転不能な結合が行われる。ス
ピンドル１２の内方にはクランプロッド４４が配設され
ておυ、クランブロンドはその下端にボール４６を係脱
不能に保持する締伺装誼４５を有する。クランプロッド
４４が第２図に示された位置に対して僅かに下方へ動か
されると、ボール４６は工具収容部４０に続く円筒状大
部分４８にあって肩４７を通シ、それによってボールは
ラジアル方向外方への運動を実施する位置に来、その結
果、締付装置４５内でボールによって保持された工具が
釈放され、そして他の工具が装着されることができる。

クランプロッド４４は皿ばねセットによっていつでも工
具交換のために上方へ向って押圧され、それによって外
力なしに工具が安全にクランプされる。クランプロッド
４４は空気圧的に下方へ動かされる。このために空気ピ
ストン５２が設けられておシ、空気圧ピストンはリング
ダクト５６と連通している圧縮空気接続部５５を介して
空気圧ピストン５２の上側に圧縮空気が供給される場合
にスピンドル１２内に配設された横ピン５４を押圧する
。

このために磁気スイッチ５７は空気圧ピストン５２がそ
の最下位置に達した場合に作用し、それによって磁気ス
イッチ５７から発せられた信号に依存して締付装置４５
から釈放された工具が取外され、新しい工具が供給され
ることができる。

第２図に示されたスピンドルストックは技術レベルにハ
しておρ、従って理解に不可欠な部分のみが説明されか
つ図中理解に不可欠でない部分は省略されている。

管部分２０はその外面を円筒状にされている。

片側には管部分２０の縦方向に対して平行な溝６０が設
けられておυ、溝は管部分２０の外面上を移動可能に案
内されるマガジン３０の回転防止のだめに役立つ。

第６図及び第４図に詳しく示されたマガジン６０は円筒
状内面を備えた管部分６５を有し、その内径は管部分２
０の外径と略等しくそれによって管部分２０の移動が可
能である。管部分６５の内面にはキー６６がねじ止めさ
れており、キーは管部分２０の溝６０に嵌入し、それに
よって管部分２０に対する管部分６５０回動を阻止する
。管部分６５の外面は個々の工具ホルダ装置の固定のだ
めの平らな当接面をつくるために多角形に形成されてい
る。個々の保持装置の正確な固定のために更に管部分６
５の多角形外面６８に縦溝６９が設けられ、縦溝に工具
の保持装債゛の部分である保持部分７２の棒状突出部７
０が嵌入する。全体として管部分６５に１２佃の保持部
分が設けられており、図示のマガジン３０は高々１２個
の工具を有する。

保持部分７２は管部分６５の上縁の下方にはじ１す、ラ
ジアル方向上方かつ幾分外方へ向けられた部分７４を有
し、この部分は垂直線に対し・て略６０°の角度をなし
、その上端には同様にラジアル方向」１方かつ外方しか
し急勾配で経過する部分７５が続いておシ、この部分は
垂直線に対して略４０°をなす。部分７４には間隔をお
いて二つの支承孔７６と７７が設けられておυ、支承孔
は保持部分７２の縦中心平面に対して横に経過し、その
際これらの縦中心平面はスピンドル軸線８０に対してラ
ジアル方向に経過する。

部分７５の上部端範囲には別の支承孔７８が設けられて
いる。支承孔７６及び７７において相互に平行な二つの
同一長さのリンク８２及び８６がそのスピンドル軸線８
０に面した端で軸８６及び８７によって旋回可能に支承
されており、リンクは水平の底口軸線を有する。支承孔
７８によって空気圧ピストンシリンダ装置の上端が支承
孔７６及び７７に対して平行に経過する旋回軸１′２．
１の１わりを旋回可能に固定されており、そしてピスト
ンシリンダ装置９０のピストンロッド９２の下端はリン
ク８２に付設され、上方へ突出する突出部９４と旋回可
能に結合している。リンク８２及び８６のスピンドル軸
線８０と反対端の範囲に配設された支承孔９６及び９７
は下方へかつスピンドル軸線８０に関してラジアル方向
内方へ向いたアーム１００と結合しており、その際支承
孔９６及び９７の連結線は支承孔８６及び８７の連結線
に対して平行であり、そして支承孔９６及び９７の間隔
は支承孔８６及び８７と等しい。こうして平行リンク機
構が形成される。アーム１００はその下端に工具のホル
ダ１０２を有する。第６図に示された工具１０４は工具
収容部４０に適合する円錐部１０６を有し、その上端に
クランプピン１０７が配設されておυ。

クランプピンはその上端と円錐部との間に縮小部１０Ｂ
を有し、縮小部にはクランプ工程の際に締付装置４５の
ボール４６が嵌入する。第６図においてスピンドル軸線
８０にある工具ではリーマ工具１０９が対象とされる。

１２個の保持装置の１０個では軸８６は軸８７と正確に
同一長さであり、軸はリンク８２及び８３の垂直側面を
越えて僅かだけ突出し、リンクはその端でフォーク状に
保持部分７２と保合する。しかし軸の二つは片側に延在
部１１０を備え、この延在部１１０は相互に直径上に対
向位置する。これらの延在部１１０はリンク溝１１２を
有し、リンク溝は上記引張コイルばねの下端の嵌合のた
めに役立つ。この引張コイルばね２２の」二端はスピン
ドルストック８に固定されており、第１図から明らかな
ようにその上端の近くに固定されている。２ＴＳ　５図
と第４図に示されたマガジンがスピンドルヘッド８に固
定される場合管部分６５はまず管部分２０を介して下方
から被嵌され、続いて場合によっては既に上端をスピン
ドルストックに固定された引張コイルばねがその下端で
リンク溝１１２に掛けられる。引張コイルばね２２によ
って管部分６５は機緘の稼動の間常に肩部２４に轟接し
ている。

ピストンシリンダ装置９０の」二端を保持する部分につ
いて二つの符号７５′で表わされる、そのわけはその部
分は部分７５から別れて上方へ突出した延在部１１５を
イ１するからである。延在部１１５の上端は正しくアー
ム１６の自由端１１６の下方に位１１“１′−する。ス
ピンドルストックの上昇運ｊｆｉｊの際にマガジン３０
がこの上昇運１ＱＩ）に従うヤ否ヤ、スピンドルヘッド
は延在部１１５の上端がアーム１６の自由端１１６に下
方から突き肖るまで高く持上げられると、マガジン３０
はスピンドルストック８のそれ以上の上杵運動の際には
この運動に従うことができない、前記ストッパによって
定する高さに留寸り、スピンドルストック８のそれ７１
以の上昇運動の際には引張コイルばね２２の引張力が増
大する。スピンドルストック８のこの上昇運動はスピン
ドル１２の下端を工具の円錐部１０６の範囲外にずらせ
て、工具交換が実施されうるためにマガジン３０が停止
した時点で必要とされる。

第５ａ図〜第５ｆ図において工具交換の過程が図式的に
示されている。ここではスピンドルストック８の垂直、
ｉ！ｉ！動は、２軸又は２座標の運動として表わされ、
高さＺ＝＝Ｑはスピンドル１２０下鈎の高さを示し、そ
の際締付製［４５が内方で工具の取外し又は締付のため
に作動される。

高さＺ＝Ｑから下方へＺ＝−２００（ｗ）の範囲がオシ
、その範囲内で加工がスピンドルによって実施されるこ
とができる。第５図はスピンドルが位置２＝０にあり、
かつ右方の保持部分７２によって保持された工具１０４
が丁度スピンドルと同軸位置にある位置を示す。この位
置において、延在部１１５の上端はアーム１６の自由端
１１６に当接するようになる。この位置において、空気
圧ピストン５２への圧縮空気の供給によって工具１０４
がゆるめられるが、実質上第５ａ図に示された位置に留
まる。続いてスピンドルストック８は更に上方へ移動し
、その際マガジン６０はスピンドルストック８がｉ５ｂ
図に示された位置に達するまでその高さ位置を保持する
。ここで工具１０４は完全にスピンドルから釈放される
。続いてまず加工のたλｉ”ｌに使用された工具１０４
が第５図右方のピストンシリンダ装置９０の作動によっ
て第５Ｃ図に示されたマガジン位置に旋回される。今や
左方のピストンシリンダ装置の作動によって、その個所
で勿論他のピストンシリンダ装置も作動されることがで
きるが、第５図の左方の１０４′で表わされた工具はそ
のマガジン位置からスピンドルと同心の位置に動かされ
、この位置は第５ａ図に示されている。続いてスピンド
ル８は更に下方へ高さ２＝０まで走行し、皿ばね５０に
よる空気圧ピストン５２の押上げによって工具１０４′
をクランプする締付装置が作動さ・れる。この状態は第
５θ図に示されている。第５ｆ図は２二〇に対して幾分
下降した位置におけるマガジンを含むスピンドルヘッド
全体を示し、そしてマガジン３０は位置でスピンドルヘ
ッドに従い、この位置において機械は何らかの加工工程
を実施すること７５；できる。第２図同様第５図におい
てカロエ位１佑にある工具では、リンク８２及び８３は
スピンドル軸線に対して平行な位置を占めること〃；示
されている。これに対してマガジン（非力１１工）モ装
置においてはリンクは加工位置に対して９０°より幾分
大きい角度だけ上方へ旋回される。

第６図による工作機械はスピンドルストック８を有し、
スピンドルストックはその下舊端でスピンドル１２に移
行しており、スピンドルは工具１０４を支持する。スピ
ンドル軸線は８０で表わされる。工具１０４はホルダ１
０２のみによって保持され、ホルダはリンク８２と８３
から成る平行運動機構によって保持される。１ノンク８
２にはピストンロッド９２の先端９４力ス係合され、ピ
ストンロッドは第一駆動装置９０に属する。

この駆動装置９０はリンク８２．８５同様に部分７５又
は７５′に配設されている。全体として種々の工具１０
４，１０４’に属する部分７５．７５’は共１ｉｆｌの
支持体に固定され、支持体は図示の実施ｆｌＪにおいて
は管部分６５として形成されている。管ημ分６５はス
ピンドル１２を含み、かつスピンドル上にｆ３動可能に
配設されている。管部分６５は加工位置において引張コ
イルばね２２によってスピンドルストック８のストッパ
２４に押尚てられる。

第１駆動装置９０による工具１０４，１０４’の装入及
び排出運動は要叱９２，９４，８２，８３，１０２　を
介して上述のように行われる。

スピンドルストック８の上端には保持部９Ｂによって圧
力媒体シリンダ９ろが配設されており、圧力媒体シリン
ダはピストンロッド９５と共に別の駆動装置９１を形成
する。ピストンロッド９５の自由端は部分７５′の上端
に位置する。

第６図の位相（ａ）において工具１０４はスピンドル１
２において弛められ、ピストンロッド９５は部分７５′
に軽く当接する。別の駆動装置ｉｉｔ、９１は位相（ｂ
）に１いて作動され、ピストンロッド９５は部分７５′
を押して管部分６５を下方へ移動させ、その結果ホルダ
１０２は工具１０４と共に下方へ送られ、工具１０４は
スピンドル１２から離れる。

位相（ｃ）において駆動装置９０が作動し、それによっ
てリンク８２．８３は第６図の右方へ旋回し、工具１０
４はスピンドル軸線８ｏの範囲から外れる。

位相（ｄ）において第６図左方の他の工具のぷ動装置９
０は位相（ｃ）と反対方向の運動を実施し、その結果工
具１０４′はスピンドル軸線８ｏに達する。

位相（ｅ）においては他の駆動装置９１が遮断され、そ
の結果引張コイルばね２２が管部分６５がストッパ２４
に当接するまで管部分６５を更に上方に引く。同時に工
具１０４′はスピンドル中に進入し、続いてクランプさ
れる。工具シャフトの連行溝に嵌入するスピンドルの連
行体は必仮な回転トルクの伝達を可能にする。工作機械
は再び加工準備状態になる。

位相（ｆ）は工作機械の加工位置を示し、加工位置にお
いてスピンドルストック８はり２ンブされている工具１
０４′と共にその下方位置に進み、そこで加工が行われ
る。

？ｆ、　６　Ｌ；ｊ＋かられかるように、工具１０４，
１０４’の交換のためにスピンドルストック８はピスト
ンロンド９５の加工ストロークだけ加工物の上面から上
方へ後退される。その後スピンドルストック８をその上
端位ｆ＋２１２で走行させる必要はない。

保持部１０２は二つの半球状の保持部分１１８と１１９
を有し、保持部分はアーム１００に固定されている。締
付ねじ１２０を弛めた後保持部分１１８は取外され、そ
れによって保持部１０２からの工具の取外し及び装着が
可能である。保持部分１１８．１１９はＣ形打゛ｉ断面
を有し、ｉｊ”１１２１は保持部分１１８，１１９の内
面に７ランジ１２２を有し、フランジは円（、ＩＬ台１
０６の下方に配設されている。フランジ１２２は溝１２
１の下方に僅かな側方遊隙を有する。工具が工作機械の
スピンドルにクランプされていない限り、フランジ１２
２は溝１２２の下限面１２５上に座着している。溝１２
１は工具がスピンドルへの挿入の後そこでクランプされ
がつその際二、三ミリメートル持上げられると、）２ン
ジ１２２は第９図に示すように最早溝１２１の上縁に接
触しない。スピンドルにクランプされた工具はその保持
部と接触せず、係脱不能に保持部と結合されている、そ
のわけは溝１２１はフランジ１２２をその上面上でも取
囲んでいるからである。保持部はスピンドルにクランプ
された工具を取外すだめに、可動部分をもたない。

従ってこの構成も特許請求の範囲第１項の概念「ホルダ
が工具による加工の間工具と係合している」の下に含ま
れる。

第１０図に示された他の実施例では、工具は円錐台１０
６に対して運動不能なフランジ１２２を有さす、むしろ
そこではフランジ状の突出部が玉軸受１２５によって形
成されている。ここに１２６と１２７で表わされた保持
部分に設けられた溝の深さと直径は玉軸受１２５が遊び
なしに収容されるように設定されている。スピンドルへ
の工具の装入の後クランプ工程の際全保持部は弾性的に
たわみ、工具は正しくクランプされることができる。

第１１図及び第１２図に示すように機械全体は加工保繰
の理由からハウジング１３０によって取囲寸れ、ハウジ
ングは破壊安全な材料から成る窓を有し、それによって
作業者は加工工程を観察することができる。杆作盤１０
２は＜ＥＵ械への加工工程での直接の介入を可能にし、
デジタル制御部が設けられており、テジクー’４ｉｉＩ
Ｊｉｉ１部は作業者が手を施す必要なく作！、１経過が
進行するようにされている。加工物の交換のためにハウ
ジング１００はその前面に扉１３４を有し、扉はその上
縁の範囲に配設された水平の旋回軸線のまわりに旋回可
能に支承されている。第１１図に示された＠１６４の開
口位置においてにトは内方へ旋回され１作条者は回転テ
ーブル４上にある既に加工済の加工物を弛めることがで
き、並ひに未加工物を回転デープル４上にクランプする
ことができる。機構は、９ｉｉ１３４の下縁が回転テー
ブル４の中央に配設され、上方へ突出した壁状の突起と
共に：作楯者からみて扉の後方に位置する加工物の加工
の除機械によって、冷却液又は切屑が外方へ投出される
ことを完全に阻止する。加工者が加工物を交換すると、
作条者は扉１３４をぞの両長緑がハウジングの前側部分
１３６及び１３８と一致するまで前方へ旋回する。この
位置においても、切）Ｆｌ又は冷却液は外方へ達しない
。またロックが設けられており、ロックは一方では回転
テーブル４が静止している時に扉１３４の旋回をＤＴ能
にするだけであシ、他力扉１３４が内方へ旋回する限り
１回転テーブル４の回動を阻止する。

第１図による機械全体は略２５００ｋ（ｊの重量を有す
る。管部材２０の外径は１００闘。管部材２０の長さは
略２２０門、第６図における管部材６５の外径は略１２
５關、その長さは略１４０關、他の寸法は第３図及び第
４図から把握されうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例の機械全体の非常に簡単にした側面
図、 第２図は部分的に破１ｆＲして示（７だ、工具マガジン
を除いたスピンドルストックの第１図に対して拡大して
示された’Ｊｌｌ１面図、第６図はマガジンの１１１面
図であって、第２図に比して縮少されたイ、ハ分縦断面
を示したもの、ｇＪ’、　４図は第６図によるマガジン
の平面図であって部分的に相異なる水平面　で横断面を
しだもの、 第５図は工具交換の際の作ＴＶＩＪ状態、εｊ’ｆ、　
６図は第２実施例の機械の工具交換の際の作動状態、 ８’ｆ’ｇ　７図は第３図の〜Ｍ−■線に沿う断面図、
第８図はスピンドルにクランプされてない工具を保持す
る第７図の■−Ｘグ縮に沿うホルダの縦断面図、 第９図は第８図に類似しているが、スピンドルに工具が
クランプされてない場合の縦断面図、第１０図は他の実
施例によるホルダの第８図に対応する断面図、 第１１図は扉が開いた状態の作直・・クランプを備え九
機緘の簡単化された斜視図、そして第１２図は扉を閉じ
た場合のれ１モ械の側面図を示す。 図中符号 ６０　・・・ ７２．８２．８３　・・・ ８０　　・　・・ ９０　・・・ マ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）工作機械のスピンドルに取付可能な秤々の工具に
   よって工作物を連続的に加工するだめの、マガジンを備
   えた工作機械であって、マガジンには工具がリング状に
   配列されておりかつホルダ内に保持されており、工具交
   換の際にスピンドルに数句可能又はスピンドルから取外
   し可能な工具のホルダがスピンドル軸線と同心に位置す
   るようになる工具マガジンを備えた工作機械において、 マガジン（６ののホルダ（７２，８２，８５）がスピン
   ドル軸線（８０）のまわシに分配配置されておυ、各ホ
   ルダは固有の駆動装置（９０）を備えており、駆ｆＪｊ
   装置はホルダをスピンドル軸線と同心の位置及びスピン
   ドル軸線の外方］の位置に動かし、そしてホルダは所属
   の工具の加工工程中、スピンドル軸線と同心位置にあっ
   て工具と係合しつづけていることを特徴とする工作機械
   。 （２）　　ホルダ（７２，８２，８５）が共通の支持体
   （６５）に保持され、支持体はスピンドル（１２）を案
   内ず７１４ｆ２　械（１）のスピンドルストック（８）
   と、支ｆｂ　体力スピンドルストックの運動に従うよう
   に結合されている、特許請求の範囲第１項記載の工作機
   械。 （６）支持体が管部分（６５）をイ１し、管部分がスピ
   ンドルストック（８）の所Ｉ’ｓの管部分（２０）上を
   スピンドル軸乏９（８０）の方向に心動可能に案内され
   ており。 スピンドルストックの加工運動の間スピンドルストック
   の管部分（２０）に対して相対的な固定位置に支持体の
   管部分（６５）を保持するだめの装置（２２，２４）が
   設けられており、ぞして工具交換の際支持体の管部分と
   スピンドルストックの管部分との間のスピンドル軸線（
   ８）に対して平行な相対的移動を行わせるための装置（
   １１５，１１６）が設けられている、／ｌ？　ｉ’ｆ請
   求の範囲第２項記載の工作機械。 （４）支持体（６５）が弾性クランプ装置（２２）によ
   つて、スピンドルが工具交換位置からスピンドル軸線の
   方向において工作物上に送υ出された位置にある限シ、
   スピンドルヘッド（８）のストッパ（２４）に当接する
   状態に保持されるようになり、そして工具交換位置に達
   した際に支持体の一部分（１１５）が高い位置にあるス
   トツバ（１１６）に当接し、支持体がスピンドルの戻り
   行程の間工具の釈放のために停止するようになる、特許
   請求の範囲第６項記載の工作機械。 （５）弾性クランプ装置が少なくとも一つの引張コイル
   ばね（２２）を有する、特許請求の範囲第４項記載の工
   作機械。 （６）ホルダ（１０２）がリンク（８２，８３）によっ
   て支持体（６５）と結合されている、特許請求の範囲第
   １項から第５項までのうちのいずれか一つに記載の工作
   機械。 （７）　　ホルダ（１０２）が共通の支持体（６５）に
   保持されており、支持体はスピンドル軸線（８のに対し
   て同軸的にかつスピンドルストック（８）に対して軸Ｎ
   １λ方向に移動可能であり、そして他の駆動装置（９１
   ）が設けられておシ、この駆動装置はスピンドルストッ
   ク（８）が位置固定の場合でも支持体（６５）の移動を
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工作機械。 （８）　　別の駆動装置（９つがスピンドルストック（
   ８）に固定された圧力媒体シリンダ（９３）を有し、そ
   のピストンロンド（９５）が支持体（６５）と直接又は
   間接的に係合している、特許請求の範囲第７項記載の工
   作機械。 （９）支持体（６つは他の駆動装置（９１）が作動しな
   いで、支持体（６５）が工具交換位置にない間、スピン
   ドルヘッド（８）のストツバ（２４）に弾性クランプ装
   置（２２）によって保持されており、そして工具交換位
   置へ達した際に他の駆動装置（９１）が支持体（６５）
   をクランプ装置（２２）の力に抗してスピンドル軸に９
   （８のに沿って走行させる。特許請求の範囲第７項又ｔ
   よ第８項記載の工作機械。 （１０）ホルダ（１０２）がリンク（８２，８３）によ
   って支持体（６５）ど結合されており、支持体（６５）
   には更に上方へ向いた少なくとも−・りの部分（巧。 ７５′）が配設されており、ピストンロンド（９５）は
   部分（７５つを握持している、特許請求の範囲第８項又
   は第９項記載の工作機械。 （１１）平行リンク機構（８２，８３，７４，１００）
   が設けられており、その際二つの平行の等長のリンク（
   ８’２．８３）そその相互に向い合った端で支持体の管
   部分（６５）に間隔をもって配設された水平軸（８６）
   のまわりを旋回可能に固定されており、それぞれリンク
   の他端はホルダ（１００）に旋回可能に固定されている
   、特許請求の範囲第６項又は第１０項記載の工作機械。 ０２）工具交換個所へ及び工具交換個所からのホルダ（
   １ｏｏ）の運動のためにピストンシリンダ装置（９のが
   設けられている、特許請求の範囲第１項から第１１項ま
   でのうちのいずれか一つに記載の工作機械。 （１６）ピストンシリンダ装置（９のが一端で支持体に
   、他端でリンク案内（８２，８５）の一部分に握持され
   ている、特許請求の範囲第１２項記載の工作機械。