JPS5964444A - Paper conveyance detection device - Google Patents
Paper conveyance detection deviceInfo
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- JPS5964444A JPS5964444A JP57174486A JP17448682A JPS5964444A JP S5964444 A JPS5964444 A JP S5964444A JP 57174486 A JP57174486 A JP 57174486A JP 17448682 A JP17448682 A JP 17448682A JP S5964444 A JPS5964444 A JP S5964444A
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- Japan
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- transport
- paper
- sensor
- timer
- conveyance
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機等における紙搬送検知装置に閾するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a paper conveyance detection device in a copying machine or the like.
そして、特に複数枚綴っで1組となっている伝票のごと
き紙A9類(コピー紙)におげろ紙搬送検知装7t、’
eの改良に係るものである。In particular, the paper conveyance detection device 7t,'
This is related to the improvement of e.
一般に、商店、デパート等で用いられる納品伝票、佳人
伝票は、相手先:)J、l、出用、部品貼り付は用、控
え用、その他がらなり、1組5〜7枚綴りとなっている
ことが多い。In general, delivery slips and honorable mention slips used in shops, department stores, etc. are made up of 5 to 7 sheets per set, with the following information: There are often
この様な伝票類に、商品名、得意先、住所等を114き
込んだオリジナルを太141.にコピーする場合、伝仄
類を戊写機内部の紙搬送経路中に送り込むのであるが、
この場合、恵送がロラ生すると、1組における必決枚峨
が欠り−るばかりでなく、伝票の442送I11μ序に
狂いが生じ、所望されるコピー内容にずれが生じて著し
く不faX合をきたすものでk〕った。The original document containing the product name, customer, address, etc., is 141 mm thick. When making copies, the documents are fed into the paper transport path inside the copying machine.
In this case, if the e-sho is rolled out, not only will the 1 set be missing, but the 442-send I11μ order of the slip will be out of order, resulting in a discrepancy in the desired copy content, resulting in significant inconvenience. It was something that caused a combination.
従来からM(送検知装置l″i1は数多く に? 3.
4.されているが、紙厚の極端に薄いもの、あるいは透
明度の極端に高いもの、低いものに対しての信頼性は充
分に満足出来るものとは1いV・11かった。Conventionally, there have been many M (feeding and detection devices l''i1? 3.
4. However, the reliability of V.11 for extremely thin paper, or extremely high or low transparency is not fully satisfactory.
本発明は、−組のコピー紙の特定枚数[]のマーク、孔
、切り欠き等のNtk別手段を1.7コみ取り、このコ
ピー紙が正規の搬送組序通りにJhj送されているかど
うかを1−1戸1’、 lz機4”1°・1でかつ正確
に検知する紙IJIλ送検知装置11゛をJ、i、B供
することを目的とするもので力)る。The present invention removes 1.7 Ntk special means such as marks, holes, notches, etc. of a specific number of copies [] of a set of copy paper, and checks whether the copy paper is being fed according to the regular conveyance order. The purpose of this is to provide a paper IJIλ feed detection device 11' that accurately detects paper IJIλ feeding at 1° 1° and 1° 1', 1', and 1'.
以下本発明の・一実施例を図面に基づき説明する。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
2」入1図は国写俵の紙搬送経路を示す説明図である。2'' Figure 1 is an explanatory diagram showing the paper conveyance route for Kunisha bales.
図において、1をj、コピー紙を収容した給紙トレーで
あり、2は給紙ローラ、3はIN々送ローラ、4はレジ
ストローラである。5で示す矢印は紙搬送紅b′iを示
し、紙はこの紙搬送経路5を進行し、転117ドラム6
で1.、izを転写されるのである。そして搬送ローラ
3とレジストローラ4の間に後述する搬送センサ81と
、1岐別センサSt′fj:設ける。マークで示したこ
の七ンリー8182は公知の紙センサである。In the figure, 1 is a paper feed tray containing copy paper, 2 is a paper feed roller, 3 is an IN/N feed roller, and 4 is a registration roller. The arrow indicated by 5 indicates the paper conveyance point b'i, and the paper advances along this paper conveyance path 5 and passes through the roller 117 drum 6.
So 1. , iz are transferred. A conveyance sensor 81, which will be described later, and a 1-separation sensor St'fj are provided between the conveyance roller 3 and the registration roller 4. This Seven-Lead 8182 indicated by the mark is a known paper sensor.
t、12図は前記4シシ送センザS、と識別センサS、
と・”1′i定紙Pの位1i−:j門係を示す説明図で
ある。t, Figure 12 shows the above-mentioned 4-shield sending sensor S, identification sensor S,
It is an explanatory diagram showing the position 1i-:j of the fixed paper P.
特定紙Pのlil:別手段はこの場合孔7で構成されて
いる。(L 7はy方向については一定であるが、X方
向については特定紙Pの先端から後端までをいくつかの
ブロック(1,2・・・・・・t−1,t)に分けてこ
のいずれに対応するかで位11′7が指定されている。lil of the specific paper P: The alternative means consists of holes 7 in this case. (L7 is constant in the y direction, but in the Place 11'7 is designated depending on which of these corresponds.
そしてこの所定のブロック位置に」6いて孔7の検知有
ス1((を判断する訳である。従ってそ」を以外の個所
であれば他目的の孔が形成されていても差し支えない。Then, at this predetermined block position, it is determined whether the hole 7 is detected or not.Therefore, there is no problem even if a hole for other purposes is formed at a location other than that.
尚し」において矢印方向はコピー紙のj被送方向を示す
。Note that the direction of the arrow indicates the direction in which the copy paper is fed.
コピー紙は処理順序に従って矢印方向に1厳送されるが
、この特定紙Pが、所定番目にこの(喰送センザS、、
i+l″](別センザ右位1;:tに到達する。Copy paper is fed exactly one time in the direction of the arrow according to the processing order, but this specific paper P is fed at a predetermined time by this (feeding sensor S,...
i+l″] (Another sensor reaches right position 1;:t.
j被送センザS+ 、 識別センサS、は威送方向に対
して直角をなずように配列されており、即FQy申山と
平行に配置しである。The sent sensor S+ and the identification sensor S are arranged perpendicular to the sending direction, and are arranged parallel to FQy.
一方+iif<別センザ右は前述の如く、孔7を検知し
なくてはならないから、X軸方向に、この孔7の延長線
−hK設けである。On the other hand, since the +iif<separate sensor on the right side must detect the hole 7 as described above, an extension line -hK of this hole 7 is provided in the X-axis direction.
そして特定紙Pの先端を搬送センサS、が検知すると、
タイマーがカウントされるようになっている。正常な搬
送状態で、この孔7が識別センサS!に到達するまでの
時間が基準11,1間としてカウントされ、後述する記
憶部に記憶される。この基準時間のタイミングで識別セ
ンサS、の出力をチェックし、もし孔7を検知すれば王
宮搬送ということになるし、逆に孔7を検知しなければ
、搬送異常ということになるのである。この場合識別セ
ンサS2が透過型のものであれば、−JL 7を検知す
る際は出力信号がローレベルからハイレベルに変わるこ
とを検知することになるし、逆に反射型のものであれb
′Jr、ハイレベルからローレベルの出力変化により孔
7を検知するということになる。ここでタイマーは特定
紙Pの搬送がレジストローラ4により中断した場合は計
数値を保持し、再び搬送を開始した場合はこの計数値に
加算してカウントされろように構成されている。この様
にすれば搬送中断に無関係に搬送異常を検知することが
出来る。第3図は本発明に係る検知回路のブロック図で
ある。Then, when the conveyance sensor S detects the leading edge of the specific paper P,
The timer is now counting. Under normal conveyance conditions, this hole 7 is the identification sensor S! The time it takes to reach the reference 11,1 is counted as the reference 11,1 interval, and is stored in a storage unit to be described later. The output of the identification sensor S is checked at this reference time, and if the hole 7 is detected, it means that the conveyance is being carried out to the royal palace, and conversely, if the hole 7 is not detected, the conveyance is abnormal. In this case, if the identification sensor S2 is a transmissive type, it will detect that the output signal changes from low level to high level when detecting -JL7, and conversely, if it is a reflective type, it will detect the change in the output signal from low level to high level.
'Jr, the hole 7 is detected by the output change from high level to low level. Here, the timer is configured to hold a count value when the conveyance of the specific paper P is interrupted by the registration roller 4, and to add to this count value when the conveyance starts again. In this way, conveyance abnormality can be detected regardless of conveyance interruption. FIG. 3 is a block diagram of a detection circuit according to the present invention.
図において8(″iコントロールスイッチで羽ンリ、搬
送センサS3,1熾別センツS2、搬送りラッチ信号9
の出力と共にI10ボー) 10を介してC)) IJ
(中央制御執拗″、)11に情報を入力するようになっ
ている。12は几〇へ4.13は几AMで共K Cl’
U 11に対して、データバス、アドレスバスで接i
ノ1.5されている。14はCP U 11の外部のタ
イマー、15は■10ボート10から出力されるエラー
信号で府)す、1iiQ送異常検知出力である。In the figure, 8 ("i control switch is used to turn on, transport sensor S3, 1 separation sensor S2, transport latch signal 9
with output of I10 baud) C)) through 10 IJ
(Central control persistent'') Information is input to 11. 12 goes to ㇠〇 4. 13 goes to 几AM and K Cl'
Connected to U11 by data bus and address bus.
No. 1.5 has been set. 14 is a timer external to the CPU 11; 15 is an error signal output from the board 10; and 1ii is a Q transmission abnormality detection output.
コントロールスイッチ8は処理順序に並べられている1
組のコピー紙枚数、特定紙Pの枚数目、特定紙の先端か
ら、孔7までの距離の正常[ij込待時間ある前述の基
準時間((L7の位置情報とも首える)を2進截の信号
としてCP U 11にhノ″代み込むのである。Control switches 8 are arranged in processing order 1
The number of copy sheets in a set, the number of sheets of specific paper P, the distance from the leading edge of the specific paper to hole 7 are normal [ij The above-mentioned reference time ((also known as the position information of L7) with waiting time) is calculated in binary form. This signal is sent to the CPU 11 as a signal.
この)、:、Q lx、システム+1・)成において、
電源投入後、コントロールスイッチ8から前述の各1i
1i (〆f報をii)’tみ取ったC P、 U 1
1では搬送センサSlからの(71報を待っている。こ
の依送センザS、はl[ケ定紙Pのみならず、他のコピ
ー紙の先端を検知しても検知信号を出すのであるが、前
述の通り、特定・紙Pの枚数目清明1fJ−6己憶しで
あるので、この枚莢文目のコピー紙先端検知で搬送セン
サS1の出力を取り込めばよい訳である。In this), :,Q lx,system+1・) configuration,
After turning on the power, select each of the above 1i from the control switch 8.
1i (I took the final report ii)'t C P, U 1
1 is waiting for the (71 report) from the conveyance sensor Sl. This request sensor S outputs a detection signal even when it detects the leading edge of not only the fixed paper P but also other copy papers. As mentioned above, since the specific number of sheets of paper P is memorized by itself, the output of the conveyance sensor S1 can be taken in by detecting the leading edge of the copy paper of this sheet.
そしてこの搬送センサS1が特定紙Pの先端を検知して
オンすると、タイマー14がリセントされ、カウントを
開始″1ろのである。ぞしてこのカウント値が前述の基
準時間に対応する(1ムに達1゛ろと、このタイミング
で晶II別センザS、の出力を読み込めばよいのである
。When the conveyance sensor S1 detects the leading edge of the specific paper P and turns on, the timer 14 is reset and starts counting.Thus, this count value corresponds to the reference time (1 m). When 1 is reached, the output of the crystal II separate sensor S can be read at this timing.
もしこのタイミングで識別センサS、が孔7を検知して
いれば(この局舎の検知出力は前述の如く、透過型であ
ればハイレベル、反射型であればローレベルとブエろ)
、コピー紙の処理順序に狂いもなく、且つ搬送速度も王
宮であると判定するのである。If the identification sensor S detects the hole 7 at this timing (as mentioned above, the detection output of this station is high level if it is a transmission type, and low level if it is a reflective type).
It is determined that the processing order of the copy paper is correct and the conveyance speed is at the royal speed.
もし、このチェックタイミングで、識別センサS、が孔
7を検知しない場合は、別送が生じているか、あるいは
■送が生じていなくても、搬送速度に異常があるという
ことになるので、この場合は、エラー信号15が出力さ
れるのである。また’l1TIj(象と紙の同期合わせ
のために搬送が一時中断されても、搬送りラッチ信づ9
のオフと同時にタイマー14のインクリメントも停止さ
れる。従って搬送の作を示すタイミングチャートで、し
)イ)。If the identification sensor S does not detect hole 7 at this check timing, it means that separate feeding is occurring, or that there is an abnormality in the conveyance speed even if feeding is not occurring. , an error signal 15 is output. In addition, even if transport is temporarily interrupted to synchronize the paper and paper, the transport latch will not be activated.
At the same time as the timer 14 is turned off, incrementing of the timer 14 is also stopped. Therefore, this is a timing chart showing the operation of conveyance.
1111.11・]P1におけるIIい1遠大力とは、
1iil記コント1’ )レスイノチ8 vc jニ
ア、、) 1)iJ、’−Jiノ各4’:I ノ’ll
’+’ Yk O) コトテ’J3+ ル。4二りS
’l’ I+; 1’ 2 K :+6け” + 、:
’l’ 7 トN5.111定紙Pの枚数目のコピーλ
1℃が(1設送センザSlに3・1j ;、;Bした1
4のオン出力である。この出力が発生し且つ5TJI〕
P3で搬送りラッチがオンでよ)れ目、前述の通り、S
T I弓P4でタイマー14がカウント71遍+IJ
Ilするのである。そして5T14P5で、搬送異常の
工・ラーチェック、即ち、=iJ述の基準時間タイミン
グで孔7をイ・ノミ知したかどうかの判断がスフされ、
1設送異常で;D)h、ばS′I゛1弓P6でエラー信
号14が出力されるのでスフ)る。1111.11・] What is the second far-reaching force in P1?
1iii Conte 1') Resinoch 8 vc j near,,) 1) iJ, '-Ji ノ each 4': I ノ'll
'+' Yk O) Kotote'J3+ le. 42 S
'l'I+;1' 2 K: +6ke" + ,:
'l' 7 N5.111 Number of copies of fixed paper P λ
1℃ was (3・1j ;,;B to 1 installation sensor Sl
This is the ON output of 4. This output occurs and 5TJI]
The transport latch is turned on at P3, and as mentioned above, S
Timer 14 counts 71 times + IJ with T I bow P4
I will do it. Then, at 5T14P5, a check is made for the conveyance abnormality, that is, a judgment is made as to whether or not the hole 7 was detected at the reference time timing stated in =iJ.
If there is an error in the 1 installation; D)h, an error signal 14 will be output at S'I゛1 bow P6.
本発明は以」二の如く、処理r+yr序に\ルべられた
1組のAft; s類の搬送状態を検知するに際し、特
定紙の枚数目を、そのIi&定紙に設けた識別勺・段を
検知することにより正しく・かどうか判断し、しかも、
特>JZ K&における識別子段位(1″4′、までも
検知するようにしたから、たとえ、他のLJ的でこの’
l′f定紙に同様の孔、マーク秀、が伺されていてもこ
れを区別することの出来ろ枦rIHを有するものでに、
る。As described below, the present invention detects the conveyance state of a set of Aft; By detecting the step, it is determined whether it is correct or not, and,
Special>JZ Since we have made it possible to detect even the identifier level (1″4′) in K&, even if this '
Even if similar holes and marks are found on l'f regular paper, it would be impossible to distinguish between them.
Ru.
414而の簡単なi;)1、明
2ix 11田は複写イ境に16ける紙(1jλ送経路
を示す説明図、λ゛(52図は本発明に係るセンサの配
列を示す説明[/I、第3図は本発明に係るシステムブ
ロック図、fl′44 +xlは同動作のフローチャー
トである。414 The simple i;) 1, Akira 2ix 11 The paper (1j) is an explanatory diagram showing the λ feed path, λ゛ (52 is an explanatory diagram showing the sensor arrangement according to the present invention , FIG. 3 is a system block diagram according to the present invention, and fl'44 +xl is a flowchart of the same operation.
7・・・・・・61々別手段どしての孔、P・・・・・
・特定紙、臼・・・・・j・j)送センザ、S2・・・
・・識別センサ。7...61 holes by different means, P...
・Specified paper, mortar...j, j) Feed sensor, S2...
...Identification sensor.
245− 第1図 第2図 〜両F−下汀245- Figure 1 Figure 2 ~Ryo F-Shimotei
Claims (1)
組としだ紙葉類1のうちの1枚を、識別手段を設けた特
定紙どし、この特定紙の識別手段をセンサで検知するこ
とにより、処理順序の異常を検知するものにおいて、特
定紙の枚数目の紙葉類先端から、搬送時間を計υlすす
るタイマーを設け、且つこのタイマーを、紙葉類の搬送
が中断した場合計測値を保持し、4+Sび搬送を開始し
た場合はこの計測値に加算して計算するよう(1q成し
、このタイマーにより紙)19類先端から識別手段検知
するまでの時間を判断することによりJV送異常の有無
を検知するようにしたことを%黴とする紙搬送検知装u
0Process 1b4 At least two or more cards arranged in order are 1
One of the sets of paper sheets 1 is classified into a specific paper equipped with an identification means, and an abnormality in the processing order is detected by detecting the identification means of this specific paper with a sensor. A timer is provided to measure the conveyance time υl from the leading edge of the paper sheet with the number of sheets, and this timer is used to hold the measured value when the conveyance of the paper sheet is interrupted, and when the conveyance of the paper sheet starts from 4+S. The presence or absence of JV feed abnormality can be detected by determining the time from the tip of class 19 to the detection of the identification means, which is calculated by adding it to the measured value (1q is completed, and this timer is used to detect the paper). paper conveyance detection device u
0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174486A JPS5964444A (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Paper conveyance detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174486A JPS5964444A (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Paper conveyance detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964444A true JPS5964444A (en) | 1984-04-12 |
| JPH024493B2 JPH024493B2 (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=15979320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174486A Granted JPS5964444A (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Paper conveyance detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964444A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160861A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Toppan Printing Co Ltd | Inspecting machine for missing or incorrectly-collated page in calender or the like |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57174486A patent/JPS5964444A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160861A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Toppan Printing Co Ltd | Inspecting machine for missing or incorrectly-collated page in calender or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024493B2 (en) | 1990-01-29 |
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