JPS5964462A - 巻取機の張力制御装置 - Google Patents
巻取機の張力制御装置Info
- Publication number
- JPS5964462A JPS5964462A JP58161790A JP16179083A JPS5964462A JP S5964462 A JPS5964462 A JP S5964462A JP 58161790 A JP58161790 A JP 58161790A JP 16179083 A JP16179083 A JP 16179083A JP S5964462 A JPS5964462 A JP S5964462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- roll
- proportional
- control device
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻取機電気駆動装置の速度制御回路と、被巻
取材移動速度および巻取ロール回転速度から巻取ロール
径に比例する値を求めるための演算回路とを有する巻取
機の張力制御装置￥に関するものである。
取材移動速度および巻取ロール回転速度から巻取ロール
径に比例する値を求めるための演算回路とを有する巻取
機の張力制御装置￥に関するものである。
この種の張力制御装置は例えば；ｑＱ誌°°■１司ｕｓ
−ｔ−ｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ” １９６８年
９月号、第３５０〜３５４ページに記載さオｔてぃろ。
−ｔ−ｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ” １９６８年
９月号、第３５０〜３５４ページに記載さオｔてぃろ。
例えば織物巻取設備、フォイルを数機、伸線［幾などの
ために用いらオする電気式の外敗機において、軸駆動装
置の速度調節器に張力制御測定回路を重畳することによ
り張力を一定に保つことはすでに知られている。その場
合、張力の実際ｉ′１αは例えば１橿賃ローラを用いて
決定したり、圧力センーリーを用いて匍」御することが
できる（前記文献参照）。
ために用いらオする電気式の外敗機において、軸駆動装
置の速度調節器に張力制御測定回路を重畳することによ
り張力を一定に保つことはすでに知られている。その場
合、張力の実際ｉ′１αは例えば１橿賃ローラを用いて
決定したり、圧力センーリーを用いて匍」御することが
できる（前記文献参照）。
さらに、巻取機電気駆動装置４に加えられる電力を一定
に′保つことにより５巻取機の張力を間接的に一定に保
つこともすでに知られている。その場合、電力の実際ｆ
１貞は、直流機では誘起起電力と電機子電流との積から
求めることができる。また要求されろ電力目標値は柚巻
取拐の張力と移動速度との積に比例する（例えばドイツ
連邦共和国特許第２０５７０１号明＋ｉ□旧１参照）。
に′保つことにより５巻取機の張力を間接的に一定に保
つこともすでに知られている。その場合、電力の実際ｆ
１貞は、直流機では誘起起電力と電機子電流との積から
求めることができる。また要求されろ電力目標値は柚巻
取拐の張力と移動速度との積に比例する（例えばドイツ
連邦共和国特許第２０５７０１号明＋ｉ□旧１参照）。
本発明の目的は、回転束度制御回路が変化する巻取ロー
ル径に良好に適合するような、簡単な構成の間接式張力
制御装置を提供することにある。
ル径に良好に適合するような、簡単な構成の間接式張力
制御装置を提供することにある。
この目的は本発明により、
ａ）巻取ロール、駆動装置の主制御回路に、目標値とし
て被巻取材移動速度に比例する量が、実際値として巻取
ロール径と巻取ロール回転速度との積に比例する量が導
かれ、 ｂ）前記主制御回路にはさらにこれに比較して緩慢に動
作する補正制御回路が重畳され、この補正制御回路には
、目標値として巻取ロール径に調整ｌｌＴ能に比例する
川が、実際値として巻取ロール、更−功シ１瞳□ｔθ〕
トＩレクに比例する量カ玉・７１つ１れる ことによつ゛Ｃ１幸成さオする。
て被巻取材移動速度に比例する量が、実際値として巻取
ロール径と巻取ロール回転速度との積に比例する量が導
かれ、 ｂ）前記主制御回路にはさらにこれに比較して緩慢に動
作する補正制御回路が重畳され、この補正制御回路には
、目標値として巻取ロール径に調整ｌｌＴ能に比例する
川が、実際値として巻取ロール、更−功シ１瞳□ｔθ〕
トＩレクに比例する量カ玉・７１つ１れる ことによつ゛Ｃ１幸成さオする。
このようにして、巻取ロールに比例する調整可能な）け
によって被巻取材に所望の張力を予め与えることかでき
る。このことは直流式駆動装置にえＪｌ、でも交流式駆
そり装置に対してもあて（・ままることである。
によって被巻取材に所望の張力を予め与えることかでき
る。このことは直流式駆動装置にえＪｌ、でも交流式駆
そり装置に対してもあて（・ままることである。
次に図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
巻取ロール３を駆動するために直流電動機２が用いらｉ
ｔ、直流電動機２は交流電源系統から可制御整流器１を
介して給電さｉｔろ。図示していない処理ｖＩＪ工機か
ら所定の速度ｖ８で到来する被巻取材４（′を巻取機に
おいて巻取ロール３に巻取られろ。
ｔ、直流電動機２は交流電源系統から可制御整流器１を
介して給電さｉｔろ。図示していない処理ｖＩＪ工機か
ら所定の速度ｖ８で到来する被巻取材４（′を巻取機に
おいて巻取ロール３に巻取られろ。
その場合、１皮巻取材４に予め与えられた張力は巻取過
程中保持されなければならない。
程中保持されなければならない。
可制御整流器１０制御ユニツト６はＰＩ特性を有する電
流調節器７によって制御されろ。電流調節器７に加えら
れる実際値ｉは交流側で検出さ、ｌｔ、この実際値は電
機子電流の尺度であり、また磁束が一定の場合には電動
機２のトルクの尺度でもある。電流調節器７の目標値１
８は速度調節器８を □含む速度制御回路（
主制御回路）から供給さＡする。
流調節器７によって制御されろ。電流調節器７に加えら
れる実際値ｉは交流側で検出さ、ｌｔ、この実際値は電
機子電流の尺度であり、また磁束が一定の場合には電動
機２のトルクの尺度でもある。電流調節器７の目標値１
８は速度調節器８を □含む速度制御回路（
主制御回路）から供給さＡする。
味、■調節器８の目１′Ｖ（値ｖ８ として被巻取材４
の移動速し−に比例するｋ Ｖ ｓが用いらオＬ１ こ
の量ｖ８は１νりえば被蓚暇拐４によ−って動作する速
度記用発ＴＩＬ機５からシー７か１ｔろ。実際値Ｖ・と
■−で、巻取口−ル３の回転速度１〕と直径１）との積
に比例するｌが用いら４を乙。これらの量はを取ロール
表面ｌ（おける要求さｉｔろ１」速ｖ３ と実際の周速
ｖ１ に対Ｖ、″Ｓする。
の移動速し−に比例するｋ Ｖ ｓが用いらオＬ１ こ
の量ｖ８は１νりえば被蓚暇拐４によ−って動作する速
度記用発ＴＩＬ機５からシー７か１ｔろ。実際値Ｖ・と
■−で、巻取口−ル３の回転速度１〕と直径１）との積
に比例するｌが用いら４を乙。これらの量はを取ロール
表面ｌ（おける要求さｉｔろ１」速ｖ３ と実際の周速
ｖ１ に対Ｖ、″Ｓする。
さらに、ＰＩ 特性う・ばする補正調節器９ヶ含む補正
（１，１斤１１回路が設けられ、補正調節器９は速度調
節器８の入カイＪ１］に、所望の張ｊＪを得るための補
ＩＦは’ａ：４えＺ）。補正調節器９は、実際値として
電動（・友２のトルク［自 に比例するｔこの場合では
電’ｌ（Ｑ −Ｐ ′ｔｉｆ流ｌに比例する＠を与えら
れ、目標値Ｍ８として巻取ロール径１）に可調′脈に比
例する量ｋ・１沖トＬシえられろ。係数には所望の張力
に対する尺度である。不安定になるのを防止すうために
、この＃、ｌｉ正１ｉ１１１偉１回路は回転速度制御回
路に比較して相対的に緩慢に動作すイ）。
（１，１斤１１回路が設けられ、補正調節器９は速度調
節器８の入カイＪ１］に、所望の張ｊＪを得るための補
ＩＦは’ａ：４えＺ）。補正調節器９は、実際値として
電動（・友２のトルク［自 に比例するｔこの場合では
電’ｌ（Ｑ −Ｐ ′ｔｉｆ流ｌに比例する＠を与えら
れ、目標値Ｍ８として巻取ロール径１）に可調′脈に比
例する量ｋ・１沖トＬシえられろ。係数には所望の張力
に対する尺度である。不安定になるのを防止すうために
、この＃、ｌｉ正１ｉ１１１偉１回路は回転速度制御回
路に比較して相対的に緩慢に動作すイ）。
巻取ロール回転速度１】と巻取ロール径１）との積に比
例する値Ｖ 欠形成するために、跳Ｊ噌幅：Ｊ、÷１３
、積分ｋ Ｊ２、および掛１．゛日：Ｊ１１の縦屁訂と
接体からなる制御ループ１４が設けられていて）。巻取
ロール３の回転速度ｎＶｃ対応する掛算器１１の第２の
入力信号は、電動機２に連結された速度ｔ１用発電機】
６から供給さＪｔろ。制御ｈ１１ループ】４の出力端に
生じろ信号ｎ−Ｄは１１肘１１）ループの入力端、ずな
ｉ−）ちＪｊ、ｊ、 ！＋、、質１・１乍；！ｔｊ ＋
！斗１３の入力側に導線１７をｊｍシて帰蔽さｊ’Ｌ
％破巻取拐移動：・コ（度Ｖ、に比しｌする量と比較さ
れろ。この制御ループは、跳躍増幅信号１３の入力端に
生じる差を常に零にするよ５に４１作イーる。こうする
ことによって制御ループ１ ＝１の出ブ月１′１４には
強１」す的に回転速度１１と巻取ロール径■〕との積１
〕・Ｄに対応する値が牛することになる。
例する値Ｖ 欠形成するために、跳Ｊ噌幅：Ｊ、÷１３
、積分ｋ Ｊ２、および掛１．゛日：Ｊ１１の縦屁訂と
接体からなる制御ループ１４が設けられていて）。巻取
ロール３の回転速度ｎＶｃ対応する掛算器１１の第２の
入力信号は、電動機２に連結された速度ｔ１用発電機】
６から供給さＪｔろ。制御ｈ１１ループ】４の出力端に
生じろ信号ｎ−Ｄは１１肘１１）ループの入力端、ずな
ｉ−）ちＪｊ、ｊ、 ！＋、、質１・１乍；！ｔｊ ＋
！斗１３の入力側に導線１７をｊｍシて帰蔽さｊ’Ｌ
％破巻取拐移動：・コ（度Ｖ、に比しｌする量と比較さ
れろ。この制御ループは、跳躍増幅信号１３の入力端に
生じる差を常に零にするよ５に４１作イーる。こうする
ことによって制御ループ１ ＝１の出ブ月１′１４には
強１」す的に回転速度１１と巻取ロール径■〕との積１
〕・Ｄに対応する値が牛することになる。
というθ〕は、この値は所望の！！巻取月移動速度ない
し巻取ロール３の周速（／ＣｉＪ応するからである。
し巻取ロール３の周速（／ＣｉＪ応するからである。
積１１・ＤまたはＶｓ Ｋよって周速を制御することに
より、回転速度調節器の入力端（〆こ治げる入力（１置
βｊ１′１人・ｊ〜ｚ：） ：’臂１・之ｌ〕−ル径に
よつ一０］さ几ないように「ることかできろ。
より、回転速度調節器の入力端（〆こ治げる入力（１置
βｊ１′１人・ｊ〜ｚ：） ：’臂１・之ｌ〕−ル径に
よつ一０］さ几ないように「ることかできろ。
掛算器」１が積１１・Ｄンン形成し、かつその一方の入
力端に、１迂１１が人力されるので、和算器エエの他方
の入力？ｉ＋Ｊに入る叶は巻取ロール径１−） ＶＣ比
例するもθ）でなけルばならない。それ故債分４１２と
掛（１）器１Ｊとθ）間に生ずる電圧は巻取ロール径Ｄ
１て対する１′１道として用いら、Ｉする。したがって
、そこに接４１ｄされたボアン／ヨ７ノータ」５により
、補正調節器９に対−４−る目標１］在Ｍ、、として、
巻取ロール径ｊ）に比ｆ−ｙｌＪする補ＩＬ目標値に、
Ｄを形成することができろ。値ｌ（は所望の張力目標値
に対する尺度である。張力をロール径に依存して変えろ
ことをνむＪ易ａ（・−は、ポテンショメータ］５Ｉ７
）前または後σ）回路中に、図示はしていプエいが関数
発生器を４ｆｐ人し、この関敗発ｔ（ミ器によってロー
ル径に関係してＩＪｉ力を′変１ヒさせろことがでさ′
る。
力端に、１迂１１が人力されるので、和算器エエの他方
の入力？ｉ＋Ｊに入る叶は巻取ロール径１−） ＶＣ比
例するもθ）でなけルばならない。それ故債分４１２と
掛（１）器１Ｊとθ）間に生ずる電圧は巻取ロール径Ｄ
１て対する１′１道として用いら、Ｉする。したがって
、そこに接４１ｄされたボアン／ヨ７ノータ」５により
、補正調節器９に対−４−る目標１］在Ｍ、、として、
巻取ロール径ｊ）に比ｆ−ｙｌＪする補ＩＬ目標値に、
Ｄを形成することができろ。値ｌ（は所望の張力目標値
に対する尺度である。張力をロール径に依存して変えろ
ことをνむＪ易ａ（・−は、ポテンショメータ］５Ｉ７
）前または後σ）回路中に、図示はしていプエいが関数
発生器を４ｆｐ人し、この関敗発ｔ（ミ器によってロー
ル径に関係してＩＪｉ力を′変１ヒさせろことがでさ′
る。
本発明はｊ 、＋ｔな貿約すＪＬば、巻取ロール回転床
１１３：と五敗「７−ル径どから円庸の実［）仝値を演
算すて）巻取ロールの周速制御に、例えばトルク制御ａ
（１回路として動作する補正制ｉ’１１１回路を重畳す
るｎｉｌ］ ｉｒ」ｊともいう、二とができる。
１１３：と五敗「７−ル径どから円庸の実［）仝値を演
算すて）巻取ロールの周速制御に、例えばトルク制御ａ
（１回路として動作する補正制ｉ’１１１回路を重畳す
るｎｉｌ］ ｉｒ」ｊともいう、二とができる。
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
２・・・ 巻取ロール駆動用直流電動機、 ３・・・
巻取ロール、 ４・・・ 被巻取材、 ７・・・
電流調節’１５、８・・・ 速度調節器、 ９・・・
補正調節器、 １４・・・ 制御ループ、 ｖ８・
・・被栓取材移動速度、 ｖｉ・・・ 巻毛ロール回
転速度に比例−「ろ量、 ｌ】・・・ 巻取ロール回
転速度、Ｄ・・・ 巻取ロール匝、 １ ・・・電動
（幾電：＋隻子Ｃに流、 Ｍ・ ・・・電動（幾トルク
、 Ｍ８・・・補正制御 御回路の目標値。
巻取ロール、 ４・・・ 被巻取材、 ７・・・
電流調節’１５、８・・・ 速度調節器、 ９・・・
補正調節器、 １４・・・ 制御ループ、 ｖ８・
・・被栓取材移動速度、 ｖｉ・・・ 巻毛ロール回
転速度に比例−「ろ量、 ｌ】・・・ 巻取ロール回
転速度、Ｄ・・・ 巻取ロール匝、 １ ・・・電動
（幾電：＋隻子Ｃに流、 Ｍ・ ・・・電動（幾トルク
、 Ｍ８・・・補正制御 御回路の目標値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 」）ａ）巻取ロール、駆動装置の回転速度制御回路と、 ｂ）被巻取材移動速度と巻取ロール回転速度とから巻取
ロール径に比例する値を求めるための演算回路と を有する巻取機の張力制御装置において、Ｃ）前記巻取
ロール駆動装置の主制御回路に、目標値として被巻取材
移動速度に比例する世、実際値として巻取ロール径と巻
取ロール回転速度との積に比例する景が導かれ、ｄ）前
記主制御回路にはこれに比較して緩慢に動作する補正制
御回路が重量され、この補正制御回路には、目標値とし
て巻取ロール径に可調整に比例する量、実際値と１−て
巻取ロール１５Ｘ動装置のトルクに比例する量が導かれ
る ことを特徴とする巻取機の張力制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、巻取ロ
ール回転速度と巻取ロール径どの積に比例する号が、別
の制ｒ＋ｉｌループにおいて、被巻取材移動速度と巻取
ロール回転速度および巻取ロール径の積に比例する値と
の間の差が常に零になるという条件から得られるよ５Ｃ
τなっていることを特徴とする巻取機の張力制御装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
いて、別の制御ループで算出された巻取ロール径が、こ
れに比例する補正制御回路の目標値を形成するのに用い
られることケ特徴とする巻取機の張力制御装置。 ４）特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の装置
において、跳；・ｌ増幅器、積分器、および掛算機の縦
続接続回路が設けられ、この縦続接続回路の出力は被巻
取材８動速度に比例する量と共に跳躍増幅器の入力端Ｃ
（加えら几、前記ｊ：ｌｌ−り屋：Ｊの第２の入力史１
１′ｉｉには巻取ロール回転速度に比例する量が加えら
れ、掛算器の出力ｊ”ｊ１６１４：、巻取ロール径と巻
取ロール回転；末期との積に比例する量が生じるように
したことを特徴とする巻取機の張力制御装置。 ５）特許請求の範囲第１項または第４項記載の装置にお
いて、巻取ロール径に可調整に比１クリする役が、積分
器と掛算器との間に１妾続されたポテンショメータから
取出し得るようになっていることを特徴とする巻取機の
張力制御装置。 ６）特許請求の範囲ｇ １項記載の装置において、補正
制御回１当に、実際値として巻取ロール、駆動装置の電
機子電流に比例する量が遅延素子を介して導き得るよう
Ｋなっていることを特徴とする巻取機の張力制御装置、
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823233054 DE3233054A1 (de) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | Einrichtung zum regeln der zugspannung bei einem achswickler |
| DE3233054.5 | 1982-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964462A true JPS5964462A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6365578B2 JPS6365578B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=6172559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161790A Granted JPS5964462A (ja) | 1982-09-06 | 1983-09-02 | 巻取機の張力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0102589B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5964462A (ja) |
| DE (2) | DE3233054A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4788558A (en) * | 1987-02-06 | 1988-11-29 | Intermec Corporation | Method and apparatus for controlling tension in tape progressed along a feed path |
| US6870946B1 (en) | 1998-08-06 | 2005-03-22 | Secugen Corporation | Compact optical fingerprint capturing and recognition system |
| US6381347B1 (en) | 1998-11-12 | 2002-04-30 | Secugen | High contrast, low distortion optical acquistion system for image capturing |
| US7000864B2 (en) * | 2002-06-10 | 2006-02-21 | The Procter & Gamble Company | Consumer product winding control and adjustment |
| EP3224665B1 (en) | 2014-11-24 | 2018-08-22 | Philips Lighting Holding B.V. | Lighting device and lighting system |
| EP3858771A1 (de) * | 2020-01-28 | 2021-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Tänzer-basierte bahnzugregelung und kaskadenregelungssystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH412069A (de) * | 1960-06-23 | 1966-04-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Wickelvorrichtung |
| US3348107A (en) * | 1964-07-01 | 1967-10-17 | Reliance Electric & Eng Co | Tension controlled web drive |
| FR1486040A (fr) * | 1966-07-06 | 1967-06-23 | Westinghouse Electric Corp | Dispositif de détection du diamètre d'un rouleau formé par une bande tournante |
| BE758671A (fr) * | 1969-11-15 | 1971-04-16 | Siemens Ag | Dispositif de reglage de la vitesse des mecanismes d'enroulement sur broches |
| BE795619A (fr) * | 1972-02-23 | 1973-06-18 | Siemens Ag | Circuit pour le reglage de la vitesse du fil de dispositifs de bobinage |
-
1982
- 1982-09-06 DE DE19823233054 patent/DE3233054A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-08-24 DE DE8383108344T patent/DE3372849D1/de not_active Expired
- 1983-08-24 EP EP83108344A patent/EP0102589B1/de not_active Expired
- 1983-09-02 JP JP58161790A patent/JPS5964462A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3372849D1 (en) | 1987-09-10 |
| EP0102589B1 (de) | 1987-08-05 |
| JPS6365578B2 (ja) | 1988-12-16 |
| DE3233054A1 (de) | 1984-03-08 |
| EP0102589A2 (de) | 1984-03-14 |
| EP0102589A3 (en) | 1985-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58183554A (ja) | 材料の巻上げを制御する方法 | |
| JPS5964462A (ja) | 巻取機の張力制御装置 | |
| JPS6129302B2 (ja) | ||
| US2949799A (en) | Gage-control system for multi-stand strip mill | |
| US2765989A (en) | Control system for electric motors | |
| US4095146A (en) | Reel-to-reel drive with speed control | |
| US2715701A (en) | Motor regulation for strip tension control | |
| US2747148A (en) | Control system for reel motor with variable armature current and field flus | |
| JP2593302Y2 (ja) | 巻取機の張力制御装置 | |
| US3132293A (en) | Plural motor drive for rolling mill winding reel | |
| JP2001058212A (ja) | 帯状材の張力制御方法及び装置 | |
| JPS602558A (ja) | ストリツプ張力の制御方法 | |
| JPS5815421Y2 (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH0451463B2 (ja) | ||
| US2989264A (en) | Control apparatus for a strip winding device | |
| US3174317A (en) | Gage-control system for strip mill | |
| JP3700899B2 (ja) | リール制御方法 | |
| JPH05204467A (ja) | リールの張力制御方法およびその制御装置 | |
| SU507507A1 (ru) | Регул тор нат жени | |
| GB401111A (en) | Improvements in and relating to methods of and apparatus for rolling metal, particularly strip metal | |
| JPS5815422Y2 (ja) | 巻取機制御装置 | |
| SU887398A1 (ru) | Устройство дл управлени намоткой материалов | |
| JPS6083719A (ja) | ストリツプミルの板厚制御方法 | |
| SU1000952A1 (ru) | Способ диагностировани электродвигател с двум обмотками последовательного возбуждени | |
| JPS6015019A (ja) | 巻取機の張力制御装置 |