JPS5964483A - エレベ−タ−かご内異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来、エレベーターかご内における暴力、飛びはね、火
災等の異常状態を検出する装置には空間フィルタとこの
空間フィルタの出力周波数を検出する周波数判定器とか
らなり、この周波数判定器は空間フィルタの出力周波数
が所定値を超えた場合に、各種安全装置を作動せしめる
異常検出装置があったが、この装置は周波数判定を行な
うため空間フィルタの出力が１サイクル以上変動しない
と応答できないという欠点があった。

本発明はこの周波数判定方式の欠点を解消するために、
微分判定方式としたことを特徴とする。

本発明では、かご内で火災が発生した場合のような時間
軸上のかご内輝度変化と、暴力行為や飛びはね等のかご
内輝度空間分布の変化を検出して異常と判断している。

前者の時間軸上のかご内輝度変化は、照度検出器などの
装置によって空間フィルタの有無にかかわらず平常時よ
り大きいか否かで判定できる。後者のかご内輝度空間分
布の変化に対しては、空間フィルタによって照度検出器
上の照度変化を得て、この照度変化によって、平常時の
輝度空間分布の変化より大きいが否かを判定できる、 以下、本発明を第１図ないし第５図の実施例に基づいて
説明する。

第１図（ａ）は空間フィルタと照度検出器の配置図であ
り１がレンズ、２は格子で１と２によって空間フィルタ
９を構成する。３は照度検出器で、Ｘは制御空間の一断
面を示す。４は不感帯で、この領域から発する放射は温
度検出器３に入射しない。ここで放射とは赤外線、可視
光線、紫外線をいう。５は感動帯で、この領域から発す
る放射は照度検出器３に入射する。第１図（ｂ）はＸ上
を或る放射輝度をもった物体が移動する様子を示す図で
、１１は低速で物体が移動する時の物体の前端の軌跡を
示し、２１は高速で物体が移動する時の物体の前端の軌
跡を示す。ここでｌ１は平常時の乗客の動きに対応し、
２１は異常時の乗客の動きに対応する。第１図（ｃ）は
物体が（ｂ）のように移動した時の照度検出器３の出カ
波形を示す図で、１２は物体が１１に示す軌跡で移動し
た時の照度検出器３の出力波形を示し、２２は物体が２
１の軌跡で移動した時の照度検出器３の出力波形を示す
。第１図（ｄ）は照度検出器３の出力１２、２２を６の
微分回路に入力した時の微分回路６の出力を示し、１３
は照度検出器の出力が１２の時、すなわち、物体が軌跡
１１で移動した時の微分回路６の出力を示す。２３は照
度検出器の出力が２２の時、すなわち、物体が軌跡２１
で移動した時の微分回路６の出力を示す。７は微分回路
６の出力振幅を弁別する振幅弁別器で、微分回路出力が
振幅弁別レベル２６を超えた時、すなわち、微分回路出
力２３の場合は２７の時刻において、微分回路出力が振
幅弁別レベル２６を超えるので、８の各種安全装置を作
動させる。微分回路出力が１３の時には振幅弁別レベル
２６を超えないので振幅弁別器７は各種安全装置を作動
させない。

ここで各種安全装置とは乗客のかごからの脱出を助ける
ための最寄階停止装置や、かご外の人に異常を連絡する
警報装置、放送装置、インターホン、表示装置、通報装
置などである。

以上の構成において、照度検出器３と微分回路６の代り
に微分形照度検出器を用いても同様の動作が期待できる
ことは明らかである。また、微分型照度検出器としては
、例えば、焦電形赤外線センサを使用できる。

ここで、従来の装置の動作を第１図を使って説明する。

第１図（ａ）において６は無く７の位置に１〜３を構成
要素とする空間フィルタ９の出力周波数を検出する周波
数判定器を使用している。この従来の装置の場合には第
１図（ｂ）のように物体が移動した時、検出器３の出力
は１２又は２２となり、この交流分は１３、２４である
から周波数判定器が異常と判断できるのは交流分が１サ
イクルの変化を終える、２５以降の時刻となり、２７の
時点で異常を検出でさる本発明の場合とは異なる。

本発明の実施例では、物体が観測空間内の一断面上を移
動する場合について示したが、一断面上だけでなく観測
空間内の感動帯内に物体の少なくとも一部が存在すれば
よい。また、物体は必ずしも感動帯の幅より大きくなく
とも良いし、１つの感動帯を横断しなくとも感動帯内の
面積の変化率が大きければ異常を検出できる。不感帯を
なくするためには装置を複数セットかごに設けても良い
し、照度検出器を複数個設けても良い。空間フィルタに
はレンズ１と格子２を用いたが、物体の移動を照度変化
に変換する機能をもつものであればどのようなものでも
良く、格子のように放射の進路を遮断するものでなくと
も、物体が移動した時、放射の進行経路が変化すること
により照度検出器への放射の入射量が変化するものであ
っても良い。

第２図は市松模様の鏡を使って不感帯を無くした実施例
であり、市松模様の反射面３２で反射した放射は照度検
出器３Ｂに入射し、反射面３２に当たらなかった放射は
照度検出器３Ａに入射する。

このような構成では、照度検出器３Ａと照度検出器３Ｂ
の感動帯が交互に存在するので不感体がなくなる。

第３図は凸面鏡を防用した実施例で、凸面鏡４１に入射
した放射は結像レンズ４２によって格子４３上に結像し
コンデンサレンズ４４で照度検出器３Ａに入射する。こ
の実施例では図中のＹ寸法を小さくできる。また凸面鏡
を凹面鏡にすれば結像レンズ４２は不要になる。

第４図は光ファイバを用いた実施例で、光ファイバ５１
、５２を通して放射を照度検出器３Ａ、３Ｂに導く構成
であり、照度検出器３Ａ、３Ｂの取付位置の自由度が大
きい。

第５図はプリズムを使用した実施例で、異なる複数の照
度検出器の感動帯を交互に配置できるので、公知の方向
判定器により移動物体の移動方向を検出できる。なお、
図中３１はガラス板、３３、６４は照度検出器Ａ感動帯
、３４、６５は照度検出器Ｂ感動帯、６６は照度検出器
Ｃ感動帯、５３、５４は光ファイバＡ感動帯およびＢ感
動帯、６１は補正レンズ、６２はプリズム、６３は集束
レンズである。

本発明によればかご内の輝度空間分布の変化の異常を検
出することができ、乗客保護及び安全に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例の動作原理を
示す図、第２図ないし第５図は本発明の他の実施例の説
明図である。 ３…照度検出器、６…微分回路、７…振幅弁別回路、８
…各種安全装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーターかごに設けられた空間フィルタを通し
   て入射する放射束の放射照度を検出する照度検出器と、
   この照度検出器の出力を微分する微分回路と、この微分
   回路の出力の振幅を弁別する振幅弁別器と、安全装置と
   からなるものにおいて、前記振幅弁別器は前記微分回路
   の出力振幅が所定値を超えた場合に前記安全装置を作動
   せしめるように構成されたことを特徴とするエレベータ
   ーかご内異常検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記照度検出器と
   前記微分回路を放射照度の微分値を検出する微分照度検
   出器としたことを特徴とするエレベーターかご内異常検
   出装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記微分照度検出
   器は焦電型赤外線センサとしたことを特徴とするエレベ
   ーターかご内異常検出装置。