JPS5964492A - 荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置 - Google Patents
荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置Info
- Publication number
- JPS5964492A JPS5964492A JP17288382A JP17288382A JPS5964492A JP S5964492 A JPS5964492 A JP S5964492A JP 17288382 A JP17288382 A JP 17288382A JP 17288382 A JP17288382 A JP 17288382A JP S5964492 A JPS5964492 A JP S5964492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- connecting member
- hanger
- cargo handling
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 235000011274 Benincasa cerifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000015001 Cucumis melo var inodorus Nutrition 0.000 description 1
- 240000002495 Cucumis melo var. inodorus Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被運搬物を複数のロープを介して吊り上げる荷
役用吊り具において、吊り具の開閉を自動的に行う装置
に関する。
役用吊り具において、吊り具の開閉を自動的に行う装置
に関する。
従来より、鋼板等の被運搬物を天井クレーン等により運
搬するには、複数本のロープのそれぞれ上端をクレーン
のフックに引っ尉り、ロープの下端にそれぞれ取り付け
られた爪等を被運搬物に装着した後吊り上げ、移動させ
る。例えば第１図において、フック１に引っ掛けた吊り
輪２ａには金其２ｂ、 ２ｂを介して４本のロー１２が
連結され、各ロープ２の下端には連結具３ａを介して釣
り針状の爪３がそれぞれ取り付けられているとともに、
それぞれ２個づつの連結具３ａ間には、一定の間隔を保
持するための張り棒４，４が取り付ｂ）られている。
搬するには、複数本のロープのそれぞれ上端をクレーン
のフックに引っ尉り、ロープの下端にそれぞれ取り付け
られた爪等を被運搬物に装着した後吊り上げ、移動させ
る。例えば第１図において、フック１に引っ掛けた吊り
輪２ａには金其２ｂ、 ２ｂを介して４本のロー１２が
連結され、各ロープ２の下端には連結具３ａを介して釣
り針状の爪３がそれぞれ取り付けられているとともに、
それぞれ２個づつの連結具３ａ間には、一定の間隔を保
持するための張り棒４，４が取り付ｂ）られている。
この従来の吊り具５を用いて台上に水平に載置された鋼
板Ａを吊り上げるには、まずクレーンを移動してフック
１を鋼板Ａの中央上方へ移動させ、その後人手により冬
瓜３を鋼板への縁端部に引っ１卦りて装着する。そして
フック１を徐々に一ト昇さ・ｌるのであるが、鋼板Ａが
台」７がら完全にｔ；２き上がるまでは、爪３が鋼板へ
から脱落するのを防止するため各型３を人手にまり押さ
え′ζ、打くが、または別のローブにより連結具３ａを
外方へ引っ張っておくかしなりれはならない。特に鋼Ｉ
ｔ＞Δが台上から厚き上がる瞬間は、フック１とＳ’Ａ
’ｔ＜への重心との位置ずれにより鋼板Ａが水平方向
に移動するので、爪３の脱落が最も起こり易く、爪３の
脱落を防止するための操作を行っている操作者にとって
最も危険な状態となる。
板Ａを吊り上げるには、まずクレーンを移動してフック
１を鋼板Ａの中央上方へ移動させ、その後人手により冬
瓜３を鋼板への縁端部に引っ１卦りて装着する。そして
フック１を徐々に一ト昇さ・ｌるのであるが、鋼板Ａが
台」７がら完全にｔ；２き上がるまでは、爪３が鋼板へ
から脱落するのを防止するため各型３を人手にまり押さ
え′ζ、打くが、または別のローブにより連結具３ａを
外方へ引っ張っておくかしなりれはならない。特に鋼Ｉ
ｔ＞Δが台上から厚き上がる瞬間は、フック１とＳ’Ａ
’ｔ＜への重心との位置ずれにより鋼板Ａが水平方向
に移動するので、爪３の脱落が最も起こり易く、爪３の
脱落を防止するための操作を行っている操作者にとって
最も危険な状態となる。
本発明は上述の事情に鑑みて成されたもので、吊り具の
開閉を自動的に行い荷役作業を安全、迅速かつ確実に行
うことのできる簡単がつ安価な開閉装置を提供するもの
である。
開閉を自動的に行い荷役作業を安全、迅速かつ確実に行
うことのできる簡単がつ安価な開閉装置を提供するもの
である。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は従来の第１図の吊り具に本発明の開閉装置を取
り（ｔ ＬＪた実施例を示す斜視図である。第２図にお
いて、円管等を平行に配置した回動捧６ｄ、 ６ａと両
回動棒間の中央を連結する連結４１６ｂにより略Ｉ］型
に構成したアーム部＋Ａ６，６は、それぞれ回動棒の両
端部に軸孔７８を有したボス７が取り付りられており、
これらの輔ｒＬ７ａに内機状の両張り棒４３４及び連結
軸８がｉ′ｊ通ずることによって略二等辺三角形状に、
か一つ各頂点において回動自在に連結されている。連結
棒ｅｂ、 ｅｂの下方において略水平に配置された伸縮
駆動するシリンダ９ば、シリンダの両端に設けられた支
軸１０．１０と、両連結棒６ｂの中央近辺とをそれぞれ
連結する連結部材１１、 ＩＩにより回動自在に取りイ
ーｔりられている。シリンダ９のロッド９ａ側に取り伺
りられた連結部材１１は略り、型に形成されており、こ
の一端の支軸１０か他端の連結棒６ｂよりもアーム部材
６の外方に位置するようにして連結されている。またご
の連結部材１１にはシリンダ９とほぼ平行に延ひる帯状
の案内部材１２か固定されている。
り（ｔ ＬＪた実施例を示す斜視図である。第２図にお
いて、円管等を平行に配置した回動捧６ｄ、 ６ａと両
回動棒間の中央を連結する連結４１６ｂにより略Ｉ］型
に構成したアーム部＋Ａ６，６は、それぞれ回動棒の両
端部に軸孔７８を有したボス７が取り付りられており、
これらの輔ｒＬ７ａに内機状の両張り棒４３４及び連結
軸８がｉ′ｊ通ずることによって略二等辺三角形状に、
か一つ各頂点において回動自在に連結されている。連結
棒ｅｂ、 ｅｂの下方において略水平に配置された伸縮
駆動するシリンダ９ば、シリンダの両端に設けられた支
軸１０．１０と、両連結棒６ｂの中央近辺とをそれぞれ
連結する連結部材１１、 ＩＩにより回動自在に取りイ
ーｔりられている。シリンダ９のロッド９ａ側に取り伺
りられた連結部材１１は略り、型に形成されており、こ
の一端の支軸１０か他端の連結棒６ｂよりもアーム部材
６の外方に位置するようにして連結されている。またご
の連結部材１１にはシリンダ９とほぼ平行に延ひる帯状
の案内部材１２か固定されている。
第２図及び第３図において、他方の連結８］；祠１１は
平行な２枚の平板状材から成っており、この平板状材間
のほぼ中央には水平に２個並んで配置されたローラ１３
．１３がローラ軸１３ａ 、 １３ａにより軸支されて
いる。前記した案内部材１２には長手方向に沿った長溝
１２ａか設ｉＪられており、この且溝１２ａ内をローラ
１３が転勤可能に挿入されている。したがって案内部月
１２は、連結部材１１とほぼ直角を保持した状態でロー
ラ１３に沿って移りＪすることができる。したがってシ
リンダ９が伸縮駆動するときは、これにともなう支軸１
０．１０間の距離の変化がそのまま連結棒６ｂ、 ６ｂ
間の距離の変化となって現れ、その結果側アーム部材６
．６を連結軸８を支点として開閉駆動することとなる。
平行な２枚の平板状材から成っており、この平板状材間
のほぼ中央には水平に２個並んで配置されたローラ１３
．１３がローラ軸１３ａ 、 １３ａにより軸支されて
いる。前記した案内部材１２には長手方向に沿った長溝
１２ａか設ｉＪられており、この且溝１２ａ内をローラ
１３が転勤可能に挿入されている。したがって案内部月
１２は、連結部材１１とほぼ直角を保持した状態でロー
ラ１３に沿って移りＪすることができる。したがってシ
リンダ９が伸縮駆動するときは、これにともなう支軸１
０．１０間の距離の変化がそのまま連結棒６ｂ、 ６ｂ
間の距離の変化となって現れ、その結果側アーム部材６
．６を連結軸８を支点として開閉駆動することとなる。
なお、シリンダ９が最も収縮した状態においても支軸１
０．１０間の距離を零とすることはできないか、一方の
支軸１０が連結棒６ｂよりも外方に位置しており、Ｌ型
状の連結部材１１の形状寸法を適当に選ぶことによって
、連結棒６ｂ、 ６ｂ間の距離は零とすることができる
。したかってストし２−りの充分大きなシリンダ９を用
いるごとによって、両アーム部材６の開閉角度を０度か
ら１８０度の範囲で任意に駆動することが可能である。
０．１０間の距離を零とすることはできないか、一方の
支軸１０が連結棒６ｂよりも外方に位置しており、Ｌ型
状の連結部材１１の形状寸法を適当に選ぶことによって
、連結棒６ｂ、 ６ｂ間の距離は零とすることができる
。したかってストし２−りの充分大きなシリンダ９を用
いるごとによって、両アーム部材６の開閉角度を０度か
ら１８０度の範囲で任意に駆動することが可能である。
ここに用いたシリンダ９ば、電動シリンダであってケー
ブル９ｂにより電力を供給しているが、これ以外に空気
圧シリンダ、油圧シリンダ等を用いることも可能である
。
ブル９ｂにより電力を供給しているが、これ以外に空気
圧シリンダ、油圧シリンダ等を用いることも可能である
。
以上のように構成された吊り具開閉装置を使用するるこ
は、シリンダ９を伸縮駆動して左右の爪３間を被運１１
Ｑ物Ａの幅よりも大きく開き、各型３を被運！般物Δの
側面に対応する位置に移」すＪさせた後、シリンダ９を
収縮させると爪３は閉して被運搬物Ａに装着される。こ
の場合において爪３は、シリンダ９の伸縮駆動に対応し
て開閉駆動されるので、爪３の開閉位置の制御が容昂に
行えるとともに、シリンダ９は両端を回動自在な支軸１
０．１０により連結されており、シリンダ９にば偏荷重
か作用しないので小型のものでも充分駆動可能でありま
た寿命も長い。また連結棒６ｂの位置を連結軸８に近づ
けることにより、短いストロークのシリンダってあって
も爪３の開閉角度を充分に大きくすることができる。
は、シリンダ９を伸縮駆動して左右の爪３間を被運１１
Ｑ物Ａの幅よりも大きく開き、各型３を被運！般物Δの
側面に対応する位置に移」すＪさせた後、シリンダ９を
収縮させると爪３は閉して被運搬物Ａに装着される。こ
の場合において爪３は、シリンダ９の伸縮駆動に対応し
て開閉駆動されるので、爪３の開閉位置の制御が容昂に
行えるとともに、シリンダ９は両端を回動自在な支軸１
０．１０により連結されており、シリンダ９にば偏荷重
か作用しないので小型のものでも充分駆動可能でありま
た寿命も長い。また連結棒６ｂの位置を連結軸８に近づ
けることにより、短いストロークのシリンダってあって
も爪３の開閉角度を充分に大きくすることができる。
また爪３を閉して被運搬物へをつかんだ状態でフック１
を上昇させて吊り上げると、ロープ２に加わる張力によ
って両アーム部材６間の角度を減する方向に夕（力が加
わるおそれがある。これを防止するには、爪３を閉じて
被部１輪物△に装着する際にあらかＵ７め若］余分に閉
じて封くが、または吊り上げる際にシリンジ９を操作し
てｉｉ’７少スト１゛１−クだ１ノ収縮さＱればよい。
を上昇させて吊り上げると、ロープ２に加わる張力によ
って両アーム部材６間の角度を減する方向に夕（力が加
わるおそれがある。これを防止するには、爪３を閉じて
被部１輪物△に装着する際にあらかＵ７め若］余分に閉
じて封くが、または吊り上げる際にシリンジ９を操作し
てｉｉ’７少スト１゛１−クだ１ノ収縮さＱればよい。
別の方法とし°乙＋＠■５型状の連結部４Ａ１１の１１
辺をばね等を介装して伸縮可能に［１１（シておいζも
よく、またじ１シリンダ９に空気圧シリンダを用い”ζ
空気の圧縮性により上述の外力を吸収することとしても
よい。
辺をばね等を介装して伸縮可能に［１１（シておいζも
よく、またじ１シリンダ９に空気圧シリンダを用い”ζ
空気の圧縮性により上述の外力を吸収することとしても
よい。
この実施例におい′ては、係合部＋１と１ζ２個のロー
ラ１３を用いたが、これに替えて長溝Ｉ２；］内に慴１
ＦＩＪ可能に１１ｘ合′Ｊる１１１動部（、（としても
よく、また長溝Ｉ２ａをシリンダ９の日ソ１′９ａ近辺
まで延設し、シリンダチューブの他”’ｆｌｆに更に別
の保合部月を設けてもよい。さらにば案内部＋（１２と
して円柱状のし１ソｌ−を用い、保合部（Ａとしてこの
１″リドに１ｕ動可ｆｊｌに外嵌するブシプ、を用いる
ことも可能である。
ラ１３を用いたが、これに替えて長溝Ｉ２；］内に慴１
ＦＩＪ可能に１１ｘ合′Ｊる１１１動部（、（としても
よく、また長溝Ｉ２ａをシリンダ９の日ソ１′９ａ近辺
まで延設し、シリンダチューブの他”’ｆｌｆに更に別
の保合部月を設けてもよい。さらにば案内部＋（１２と
して円柱状のし１ソｌ−を用い、保合部（Ａとしてこの
１″リドに１ｕ動可ｆｊｌに外嵌するブシプ、を用いる
ことも可能である。
さらにこの実施例においては、４）ｐ、のＩＪ−ブ２を
用いた場合に・ついて説明したが４本ｋＪ外でも可能で
あり、また１コープ２に替えてチェーン、ソ・イヤー等
を使用してもよく、爪も種々の形状のものを用いるごと
ができる。
用いた場合に・ついて説明したが４本ｋＪ外でも可能で
あり、また１コープ２に替えてチェーン、ソ・イヤー等
を使用してもよく、爪も種々の形状のものを用いるごと
ができる。
以上のように本発明は、左右それぞれ複数のり一プ間に
介装された張り棒と、各張り捧にそれぞれの一端が回動
自在に連結されそれぞれの他端が連結軸により互いに回
動自在に連結された２個のアーム部刊と、両アーム部祠
のそれぞれ中央近辺に設けられた支軸と伸縮駆動するシ
リンダの両端に設けられた支軸とをそれぞれ回動自在に
連結する連結部材とを有し、一方の連結部材には」二記
シリンダと平行に延びる案内部材が固定され、他方の連
結部材には上記案内部材と一定の角度を保持した状態で
摺動可能に係合する保合部材か固定されるとともに、上
記シリンダに設ＬＪられた少なくとも一方の支軸が該支
軸が該支軸に連結された連結部材の他の支軸よりも外方
に位置するようにしたので、吊り具の開閉を自動的に行
うことができ、荷役作業を安全、迅速かつ確実に行うこ
とができる。
介装された張り棒と、各張り捧にそれぞれの一端が回動
自在に連結されそれぞれの他端が連結軸により互いに回
動自在に連結された２個のアーム部刊と、両アーム部祠
のそれぞれ中央近辺に設けられた支軸と伸縮駆動するシ
リンダの両端に設けられた支軸とをそれぞれ回動自在に
連結する連結部材とを有し、一方の連結部材には」二記
シリンダと平行に延びる案内部材が固定され、他方の連
結部材には上記案内部材と一定の角度を保持した状態で
摺動可能に係合する保合部材か固定されるとともに、上
記シリンダに設ＬＪられた少なくとも一方の支軸が該支
軸が該支軸に連結された連結部材の他の支軸よりも外方
に位置するようにしたので、吊り具の開閉を自動的に行
うことができ、荷役作業を安全、迅速かつ確実に行うこ
とができる。
また、一方の連結部材には」二記シリンダと平行に延び
る案内部材が固定され、他方の連結部材には上記案内部
材と一定の角度を保持した状態で摺動可能に係合する保
合部材か固定されているので、シリンダに偏荷重が作用
せず小型のシリンダでも充分駆動できて寿命も長い。さ
らに、シリンダに設けられた少なくとも一方の支軸か該
支軸に連結された連結３１ｉ材の他の支軸よりも外方に
位置するようにしたので、シリンダの形状寸法にかがわ
らず吊り具を広い範囲に渡って開閉することができる。
る案内部材が固定され、他方の連結部材には上記案内部
材と一定の角度を保持した状態で摺動可能に係合する保
合部材か固定されているので、シリンダに偏荷重が作用
せず小型のシリンダでも充分駆動できて寿命も長い。さ
らに、シリンダに設けられた少なくとも一方の支軸か該
支軸に連結された連結３１ｉ材の他の支軸よりも外方に
位置するようにしたので、シリンダの形状寸法にかがわ
らず吊り具を広い範囲に渡って開閉することができる。
第１図は従来使用されている吊り具の−・例を示す斜視
図、第２図は本発明の実施例を示す斜視図、第３図は本
発明の実施例の一部を切欠いた部分拡大正面図である。 Ａ・・・被運搬物、２・・・口〜プ、４・・・張り棒、
５・・・吊り具、６・・・アーム部材、６ｂ・・・連結
棒（支！ＦＩ！＋）、８・・・連結軸、９・・・シリン
ダ、１０・・・支軸、１１・・・連結部材、１２・・・
案内部材、１３・・・ローラ（保合部材）。 第 ２ 口 第３図 ｈ 手 続 補 正 書（方式） ％式％］ ２、 発ｌｊｌの名称 荷役用吊り具（・でおける吊り
其開閉装置３、 抽Ｉ１．をする吉事イ１１との関係
！ｌｉｌ＃１人（１所（居所） 氏名（名称） 合名会？１．佐久間製５ｔ′１所１、代
理人 〒６８０ 巨Ｉ１１県尼崎山長Ｚｈ１西通ｌ］口１番地（発送口
５８ イ「 １ 月 ２５日）５３８−
図、第２図は本発明の実施例を示す斜視図、第３図は本
発明の実施例の一部を切欠いた部分拡大正面図である。 Ａ・・・被運搬物、２・・・口〜プ、４・・・張り棒、
５・・・吊り具、６・・・アーム部材、６ｂ・・・連結
棒（支！ＦＩ！＋）、８・・・連結軸、９・・・シリン
ダ、１０・・・支軸、１１・・・連結部材、１２・・・
案内部材、１３・・・ローラ（保合部材）。 第 ２ 口 第３図 ｈ 手 続 補 正 書（方式） ％式％］ ２、 発ｌｊｌの名称 荷役用吊り具（・でおける吊り
其開閉装置３、 抽Ｉ１．をする吉事イ１１との関係
！ｌｉｌ＃１人（１所（居所） 氏名（名称） 合名会？１．佐久間製５ｔ′１所１、代
理人 〒６８０ 巨Ｉ１１県尼崎山長Ｚｈ１西通ｌ］口１番地（発送口
５８ イ「 １ 月 ２５日）５３８−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被部ＩＱ！ｉ ’ｌ！ｒを複数の！、１−プを介して吊
り」―げる荷役用吊り具の左右の吊り具間に介装される
装置であ、、〔、左右それぞれ複数のＩ！−プ間に介装
された張り棒と、各張り棒にそれぞれの一端が回動自在
に連結されそれぞれの１ｌｌＩ端が連結軸により互いに
回動自在に連結された２個のアーノ、部祠と、両アーノ
、部（１のそれぞれ中央近辺に設りられた支軸と伸縮駆
動するシリンダの両端に設けられた支軸とをそれぞれ回
動自在に連結する連結部（］とを有し、一方の連結部材
には上記シリンダと平行に延びる案内部ｆ、′４が固定
され、他方の連結部材には上記案内部月と−・定の角度
を保持した状態で摺動可能に係合する係合部材が固定さ
れるとともに、上記シリンダに設りられた少なくとも一
方の支軸が該支軸に連結された連結部材の他の支軸より
も外、力に位置するようにしノこことを特徴とする荷役
用吊り具における吊り具開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288382A JPS6037037B2 (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288382A JPS6037037B2 (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964492A true JPS5964492A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6037037B2 JPS6037037B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=15950081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288382A Expired JPS6037037B2 (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037037B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100981U (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-27 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17288382A patent/JPS6037037B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100981U (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6037037B2 (ja) | 1985-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2531539Y2 (ja) | 長尺物揚重吊具 | |
| JP2842780B2 (ja) | 円筒形重量物の吊具 | |
| US7134701B1 (en) | Frame for lifting beams and other elongated loads | |
| JPS5964492A (ja) | 荷役用吊り具装置における吊り具開閉装置 | |
| JP3134117B1 (ja) | 船舶荷役用の吊り装置 | |
| JPH061585A (ja) | 軸受箱付きロールの自動玉掛吊具 | |
| JP2019142711A (ja) | 吊り下げ支持機具および搬送方法 | |
| JP2806247B2 (ja) | 吊治具 | |
| US7232166B2 (en) | Variable wire rope brake assembly | |
| CN209536788U (zh) | 一种起重机主梁的转移吊爪装置 | |
| JPH092774A (ja) | 重量物吊り装置 | |
| JPH05105386A (ja) | ロール自動玉掛吊具 | |
| JP3357630B2 (ja) | クレーンにおける吊り具の揺れ止め装置 | |
| JP2536185Y2 (ja) | 自動玉掛け治具 | |
| JPS58144086A (ja) | 重量物吊具 | |
| JP2589000Y2 (ja) | コンテナ荷役用吊具の構造 | |
| JP2517996Y2 (ja) | パイプ吊具 | |
| JPH0435346Y2 (ja) | ||
| JPS6016619Y2 (ja) | モ−ルド吊りハンガ−の取り外し装置 | |
| SU557030A1 (ru) | Магнитно-механическое захватное устройство | |
| JP2574939Y2 (ja) | 高所作業車のクレーン装置 | |
| SU1511199A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1763342A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| JPH051781U (ja) | 荷役用吊ビーム | |
| JPS644788Y2 (ja) |