JPS5964517U - 走行車輛 - Google Patents

走行車輛

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Publication number
JPS5964517U
JPS5964517U JP16010782U JP16010782U JPS5964517U JP S5964517 U JPS5964517 U JP S5964517U JP 16010782 U JP16010782 U JP 16010782U JP 16010782 U JP16010782 U JP 16010782U JP S5964517 U JPS5964517 U JP S5964517U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
servo motor
geomagnetic sensor
vehicle
comparator
Prior art date
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Pending
Application number
JP16010782U
Other languages
English (en)
Inventor
修身 藤原
古林　貢
勝美 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP16010782U priority Critical patent/JPS5964517U/ja
Publication of JPS5964517U publication Critical patent/JPS5964517U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
□　図面は本考案に係る走行車輌の実施例を示し、第１
図は芝刈作業車の全体側面図、第２図は地磁気センサー
の構成を示す概略図、そして、第３図は地磁気センサー
の特性図である。 １・・・・・・車体、畦・・・・・地磁気センサー、８
・・・・・・比較器、９・・・・・・サーボモータ、Ｐ
・・・・・・鉛直軸芯、■・・・・・・方位検出信号、
Ｖ。・・・・・・基準方位信号、Ｖ′・・・・・・比較
器出力信号、θ。・・・・・・所定方位、θ・・・・・
・サーボモータ回転角。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体１の走行方向を判別すべく、地磁気を検出する地磁
    気センサー５を備えた走行車輌であって、前記地磁気セ
    ンサー５をその鉛直軸芯Ｐ周りに回転させるサーボモー
    タ９を設けるとともに、前記地磁気センサー５の方位検
    出信号■と基準方位信号■。とを比較する比較器８を設
    け、この比較器８の出力信号Ｖ′によって前記サーボモ
    ータ９を駆動して前記地磁気センサー５が常に前記基準
    方位信号Ｖ。に対応する所定の方位θ。を向くようにル
    制御するとともに、前記サーボモータ９の回動角θの変
    化を車体１の走行方向の方位変化として検出する手段を
    設けであることを特徴とする走行車輌。
JP16010782U 1982-10-21 1982-10-21 走行車輛 Pending JPS5964517U (ja)

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JP16010782U JPS5964517U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 走行車輛

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JP16010782U JPS5964517U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 走行車輛

Publications (1)

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JPS5964517U true JPS5964517U (ja) 1984-04-28

Family

ID=30352249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16010782U Pending JPS5964517U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 走行車輛

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