JPS596542Y2 - リニアトラッキングア−ムの停止位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リニアトラッキングアームの停止位置制御装
置に関する。

従来、リニアトラッキングアームの複数個所の停止位置
制御には、複数個のフォトカプラを設置してスリットを
検出することにより制御するもの、あるいはデジタル的
にある場所を数ビットの２進数信号等に変換して制御す
るもの等があったが、前者のものはスリットの大きさや
フォトカプ？の感度のバラツキ等で各回毎に停止位置に
若干のずれの生ずることは避けられず、また後者のもの
は停止位置ずれをなくするにはビット数を増す必要があ
るが機械的精度上難しく、電気処理的にも複雑となって
いた。

本考案は斯る点に鑑みたもので、シャツタによって停止
位置を選択検出した後に別の２個の受光素子の受光差零
によって精密に停止位置を制御するようにして、位置を
選択的に且つ正確な停止位置制御を実現せんとするもの
である。

以下、図を参照して本考案の一実施例を説明する。

第１図において、１はアクリル等で戒る遮光板で、そこ
には２本のトラック１ａ，ｌｂが形威され、一方のトラ
ック１ａには透光部１ａ１，１ａ１，１ａ１３及び遮光
部１ ａ２１ ，’ ａ２２ ５ １ ａ２３が形或さ
れており、また他方のトラック１ｂにも透光部１ｂ１，
１ｂ１，１ｂ１３及び遮光部１ｂ２、，１ｂ２。

，１ｂ２３が形成されている。

そして、両トラックの遮光部はＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４
，Ａ５の位置で互い違いになっている。

２，２，２３はフォトインタラプタで、第１図における
遮光板１のＡ１，Ａ３，Ａ５の位置の右側に配設されて
いる。

３はフォトカプラで、一方の発光素子２ａは遮光板１の
両トラック１ａ，ｌｂのみを照射する。

また他方の２個の受光素子３ｂ，３Ｃは各々トラック１
ａ，ｌｂの直下に位置し、従って一方の受光素子３ｂは
一方のトラック１ａを通過する光のみを受光し、他方の
受光素子３Ｃは他方のトラック１ｂを通過する光のみを
受光する。

４はフォトカプラ３に取り付けられている遮光材で或る
シャツタで、フォトインタラプタ２、，２，２３の作動
に影響を与える。

そして、フォトカプラ３はアームに連動して遮光板１の
長手方向に移動し、その遮光板１は固定されている。

シャツタ４によって遮光されるフォトインタラプタ２１
，２，２３の発光側には第２図に示すよう？、各々発光
ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３が設けられ、その各々は停
止位置設定用のスイッチＳＷ１によって選択発光される
。

Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３は前記フォトインタラプタ２，
２，２３メフォトトランジスタで、それらのコレクタ側
の出力はＮＡＮＤ回路５に入っており、そのＮＡＮＤ回
路５の出力はモノマルチ回路６に入っている。

そしてこのモノマルチ回路６の出力Ｌによってトランジ
スタＴ４を介してリレー７が解磁される。

ＲＳ−ＦＦ回路８はスタートスイッチＳＷ２の閉或によ
って出力ＱをＨレベルにし、ＮａＮＤ回路５から出力Ｌ
によってその出力ＱをＬレベルにする。

７ａはリレー７の接点で、リレー７の解磁状態の時破線
側にあり、ＲＳ−ＦＦ回路８の出力をリニアアーム駆動
回路９に送り、アームを移動させる。

フォトカプラ３の受光素子３ｂ，３Ｃは抵抗Ｒ１，Ｒ２
とで或るブリッジ回路の接地側に接続され、そのブリッ
ジ出力は差動増幅器１０を介して接点７ａを介してリニ
アアーム駆動回路９に至っている。

なお、このブリッジ回路は、受光素子３ｂ，３Ｃの内部
抵抗が等しい時にはそのブリッジ出力が零となるよう抵
抗Ｒ２によって調整されている。

以上の構或において、フォトカプラ３の発光素子３ａか
ら光を照射させ、且つスイッチＳＷ１によってフォトイ
ンタラプタ２、の発光ダイオードＤ１を発光させておく
。

この状態の時は、フオ）−｝ランジスタＴｒ１がオンし
、他のフォトトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３はオフである
。

従って、ＮＡＮＤ回路５の出力はＨレベルとなっており
、モノマルチ回路６の出力もＨレベルで゛、トランジス
タＴｒ４は導通し、リレー７は励磁されている。

このためリレー７の接点７ａは破線側に切換わっでいる
。

この状態でスタートスイッチＳＷ２を押すと、ＲＳ−Ｆ
Ｆ回路８がセットされ、その出力ＱがＨレベルとなって
リニアアーム駆動回路９が作動を始めアームを移動させ
る。

このためそのアームに連動してフォトカプラ３も矢印Ｂ
方向に移動するようになる。

そして、これによって移動するシャツタ４がフォトイン
タラプタ２に至ると、そのフォトインタラプタ２、のフ
オトトランジスタＴｒ，への光が遮蔽されるので、その
フォトトランジスタＴｒ１はオフし、このためＮＡＮＤ
回路５の出力はＬレベルとなる。

従って、これによってＲＳ．ＦＦ回路はりセツ？されそ
の出力ＱをＬレベルにすると共に、モノマルチ回路６の
出力もその後一定時間Ｌレベルとなる。

よってトランジスタＴｒ４はその間オフし、リレー７は
解磁され、その接点７ａは実線の状態に復帰する。

この時、フォトカプラ３の一方の受光素子３ｂは発光素
子３ａからの光を透光部１ａ１、を介して受光している
が、他方の受光素子３Ｃは遮光部１ｂ２によって遮ぎら
れているので、受光はしない。

よって一方の受光素子３ｂは内部抵抗が低く、他方の受
光素子３Ｃは高い。

このためブリッジ回路出力は正の電位差を出し、これが
差動増幅器１０の正出力となり、接点７ａを介してリニ
アアーム駆動回路９に入り、アームを更にＢ方向に移動
させる。

そして、遮光板１のＡ１の位置が受光素子３ｂ，３Ｃの
直上に来ると、いずれの受光素子３ｂ，３Ｃも同一の受
光量を受けるようになり、このためそれらの内部抵抗は
同一となって、ブリッジ回路の出力電位差は零となり、
差動増幅器１０からは出力が出なくなり、リニアアーム
駆動回路９はその作動を停め、アームはその時点で停止
するようになる。

なお、アームが、すなわちフォトカプラ３が遮光板１の
Ａ１の位置を越えて移動した場合には、一方の受光素子
３ｂの内部抵抗が高く、他方の受光素子３Ｃの内部抵抗
が低くなるので、ブリッジ回路からは負の電位差が出力
され、これによって差動増幅器１０からは負出力が出て
、リニアアーム駆動回路９をして、アームがＢ方向と反
対方向に移動するよう作動させる。

よってアーム、すなわちフォトカプラ３は最終的に遮光
板１のＡ１の位置で停止する。

そして、その後モノマルチ６の設定時間が経過するとそ
の出力がＨレベルとなり、リレー７が再度励磁され、接
点は最初の破線の状態に復帰し、スタンバイ状態に戻る
。

以下同様の動作により、スイッチＳＷ１によって発光ダ
イオードＤ３を選択してスタートスイッチＳＷ２を押せ
ば、フォトカプラ３はＡ５の位置で停止し、また発光ダ
イオードＤ２を選択してスタートスイッチＳＷ２を押せ
ばＡ３の位置で停止する。

いずれの場合もフォトインタラプラ２３，２によって停
止位置を選択検出され、受光素子３ｂ，３Ｃを含むブリ
ッジ回路の出力によって停止位置を正確に調整される。

以上のように本考案は、感度の点においてはあまり信頼
性のないフオ１〜インタラプタとシャッタとの組合せに
より停止位置をおおまがに検出し、次に正確に位置を検
出できる２個の受光素子を有するフォトカプラと互い違
いの遮光部を有する遮光板との組合せによって正確な停
止位置制御を行ない、前記のフォトインタラプタの選択
作動によ？て停止位置を選択できるようにしたものであ
る。

このため本考案によれば、正確な停止位置制御と共に、
停止位置の選択も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す機構の斜視図、第２図
は信号処理回路図である。 １・・・・・・遮光板、２〜２３・・・・・・フォトイ
ンタラプタ、３・・・・・・フォトカプラ、４・・・・
・・シャッタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 発光素子からの光を受ける２個の受光素子を有し、且つ
   シャツタが固着されたフォトカプラと、前記２個の受光
   素子に対応する２個のトラックに互い違いの遮光部と透
   光部が複数形威され、同一の互い違い部のアームに進行
   方向と反対側にフォトインタラプラが各々設けられた遮
   光板とで或り、該複数個のフォトインタラプラと前記シ
   ャツタとの組合せでアームの停止位置を選択し、前記フ
   ォトカプラの２個の受光素子と前記遮光板の互い違い部
   によって受光差零を検出して停止位置制御をし、且つフ
   ォトカプラと遮光板のいずれか一方がアームに連動して
   遮光板の長手方向に移動することを特徴とする、リニア
   トラッキングアームの停止位置制御装置。