JPS5965703A

JPS5965703A - 車高検出装置

Info

Publication number: JPS5965703A
Application number: JP17662682A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Hiroshi Ishikawa; 博石川
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Priority date: 1982-10-07
Filing date: 1982-10-07
Publication date: 1984-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両の車高検出装置などに施用する車高検出装
［べに関し、特に、車高の基準位置を任意に設定するこ
とができる車高検出装置に関する。

一般に、この棹の車高検出装置は、ばね上の車体イ１１
１１と１１ね下の東ｌ１ｌＩＩｌｌＩＩに、ホールＩＣ
等の磁電変換素子とマグネットとを対峙配設し、車高の
上下ａＩｈによシ、例えば車体（Ｈｔｌに取付けたかに
′市、変換素子に対する車軸側に取付けたマグネットを
相対移動させ、前記磁電変換素子に、マグネットとの相
対移動に対応した信号、即ち車高に応じた信号を生、じ
せしめ、該信号により車高調整を行ない得るようになっ
ている。

斯かる車高検出装置においては、従来、２個の磁電変換
素子と、これに対応する２極のマグネットとを使用して
、３つのゾーン、即ち２個の磁電変換素子の間の略中夫
に２極のマグネットの境界が位置して車高の基準位置を
検出し、基準位置信号を発生する基準信号領域（不感帯
領域）と、マグネットの一方の極（例えばＳ極）が２個
の磁電変換素子に同時に作用して車高の低下を検出し、
上昇命令信号を発生する上昇信号傾城と、マグネットの
他方の極（例えばＮ極）が２個の磁電変換素子に同時に
作用して車高の上昇を検出し、下降命令信号を発生する
下降信号領域とに区分して、車高位置を常に車高検出装
置の不感帯領域に位置させるようにしている。従って、
車高の基準位置は、２個の磁電変換素子と２ｗＬ、のマ
グネットが配置された位置によって定まる、予め設定さ
れた一箇所のみである。

ところで、車両の走行を考えた場合、路面の状況に応じ
て車高の基準位置を任意に屑択できることは、走行の安
全性を確保する上で好ましいことである。つまシ、悪路
走行の場合は車高の基準位置を比較的高い位置に保って
路面との干渉を有利に回避することが望ましく、良路を
両速走行する場合等は悪路走行の場合に比較して低い基
準位置にして、車両の重心位置を下げ、走行安定性を高
めることか望ましい。

熱面、前記従来例にあって車高の基準位置は、予め設定
された一箇所のみであって、この車高検出装置に複数の
基準位置を選択できる機能を付与するためには、前記２
個の磁電変換素子と２極のマグネットとを一組として、
複数組の検出装置を設ける必要があり、こうすると、構
成が複雑化することはもとより、高価な磁電変換素子を
多数個使用することによる車高検出装置の価格上昇が避
けられない。

本発明は前かる従来の実状に鑑みなされたもので、多数
の基準位置を選択設定できると共に、構成が簡単で低置
な車高検出装置を得ることを目的とし、その要旨とする
ところは、車体と該車体の上下動により回動する回動板
とのいずれか一方に磁電変換素子を、いずれか他方に３
極のマグネットをそれぞれ固着してなシ、前記磁電変換
素子は、前記［回動板の回動面に対して略平行な面上に
、その回動方向に互いに所定間隔をもって配設され、前
記マグネットは、前記磁電変換素子に対して所定間隔を
もって前記回動板の回動面に対して略平行な面上に、そ
の回動方向に互いに異なる極を配列され、かつ該マグネ
ットの３極のそれぞれは、前記回動アームの回動方向に
、前記複数の磁電変換素子の全てを覆う長さをもって配
設したことによシ、前記マグネットの任意の位置におけ
る複数の磁電変換素子から得られる信号を基準信号とし
て、車高の基準位置を任意に設定できるようにした車高
検出装置を得ることにある。

以下本発明の実施例を図面と共に詳述する。第１図乃至
第５図において、１は車両の車体、２はトレーリングア
ーム３に回動自在に取付られた車輪で、この車輪２には
図外の機関からの駆動力が差動機４、ドライ、プシャフ
ト５を介して伝達されるようになっており、ばね上の車
体側とばね下の車軸側を構成する前記トレーリングアー
ム３との間には懸架ばね６及び緩衝器７が介装されてい
る。

８は車高検出装置で、該車高検出装置８は、ブラケット
９ａとカバ一体９ｂからなり、車体側に固着された固定
部材９と、該固定部材９のカッ＜一体９ｂの内部に配設
され、これの略中心が枢軸１０によって前記固定部材９
に軸承されて回動自在な′回動板１１と、前記固定部材
９と回動板１１のいずれか一方、本実施例では固定部材
９に固着した複数個の磁電変換素子１２・・・１２と、
前記のいずれか他方、本実施例では回動板１１に固着し
た３極のマグネット１：３とから構成されており、前記
回動板１１を固定部材９に対して回動自在に軸承する枢
軸１０には、前記ケース体９ｂの外側に配設された補助
アーム１４の一端がボルトｌｂによって一体的に固着さ
れ、この補助アーム１４の他端は、両端にボールジヨイ
ントｌｆｉ、１７全備えたタイロッド１８及びリンク１
９を介してばね下のｊＮ、　ｄＩｈ側に配設されたスタ
ビライザ２ｔＪに連結されている。従って、前記回動板
１１は、車体ｌの上下動に伴って補助アーム１４が回動
せしめられることにより、枢軸ｌＯを中心として回動可
能である。ここで、前記磁電変換素子１２・・・１２は
、前記Ｉｉ！１′１足部材９を構成するプラタン）９ａ
のカッ（一体９ｂ側の内面に固着されており、前記回動
板１１の回動面（即ち、第４図の紙面に対して平行な面
）に対して略平行な面上に、その回動方向に互いに所定
間隔、本実施例では第５図に示す如く２０゜の間隔をも
って３個配設されているＣまた、前記マグネツ）　１３
は、前記磁電変換素子１２・・・１２に対して所定間隔
をもって前記回動板１１の回動面に対して略平行な面上
に、その回動方向に互いに異なる極を配列され、かつ該
マグネツ）　１３の３極のそれぞれは、第５図に示すよ
うに、前記回動板１１の回動方向に、前記複数個のａ電
変換素子１２・・・１２の全てを棟う長さく本実施例で
は第９図に示すように６０°の１円弧長さ）をもって配
設されている。

なお、２１は前記ケース体９ｂの側部に装着したグロメ
ット２２を貝通して前記複数個の磁電変換素子１２・・
・１２に接続されたノ１−ネスで、　該／’−ネス２１
の他端は、緩衝器７の伸縮を制御する図外の制御回路に
接続されており、前記車高検出装置８、詳しくは車高検
出装置８の複数個の磁電変換素子１２・・・１２から得
られる信号に基づいて緩衝器の伸縮を制御するようにな
っている。

斯かる構成において、車高か゛上下動するとその動きが
タイロッド１８、リンク１９等を介して補助アーム１４
に伝えられ、該補助アーム１４が枢軸１０を中心に回動
することにより、補助アーム１４に連結された回動板１
１が固定部材９に対して相対回動する。

これによって、前記同定部材９に固着された磁電変換素
子１２・・・１２と前記回動板ｌｌＫ同着されたマグネ
ツ）　１３との間に相対回動を生じ、これらの相対位置
に対応して前記磁電変換素子１２・・・１２に制御、信
号を発生させ、この信号に基づいて緩衝器７の伸縮を制
御して車高を調整するのである。

ここで、第５図に示す如く、磁電変換素子１２・・・１
２のそれぞれをＨ１＋　Ｈ２＊　Ｈｌとし、各＠電変換
素子Ｈ１＋　Ｈ２＋　Ｈｌのそれぞれはマグネツ）　１
３のＳＱで檀われたとき鬼０＃信号を出力し、Ｎ極で覆
われたとき％１〃信号を出力するものとすると、マグネ
ツ）　１３の位置に対応して、磁電変換素子Ｈ１゜Ｈ２
，Ｈｌは第６図に示すように４ｆ！ＩＩ類の信号を出力
することができることとなる。つまり、第５図に示すよ
うに、マグネツ）１３のＳ極が磁電変換素子Ｈ１＋　Ｈ
２＋　ｎ、の全てを榎っている状態では、磁電変換素子
Ｈ１，Ｈ２＋　Ｈｌから（０，０，０）の信号が得られ
る。この状態から車高が上昇しマグネツ）　１３が反時
計方向に回動して磁電変換素子の１つＨｌがＮ極で慢わ
れると、信号は（０，０，１）に変化する。これとは反
対に車高が下降し、マグネツ）　１３が時計方向に回動
して磁電変換素子の１つＨｌがＮ％で情われると、（１
，０，０）の信号が得られる。

従って、磁電変換素子Ｈ，，Ｈ２，Ｈ，がら得られる（
０，０．０）信号を基準信号として、この（０，０，０
＞の信号が得られる領域を基準信号領域（不感帯領域）
とし、（０，０，ｌ）信号が得られる領域を下降信号領
域、（１，０，０）信号が得られる領域を上昇信号領域
としておけば、車高の変化に応じて、その車高を基準位
置に復帰させる制御信号が得られることになる。

ここに、基準信号は（０，０，０）信号（信号番号（４
つ）のみならず、第（６図（示す信号番号の（υを除い
て（２）乃至（６）のそれぞれを選択することができ、
この場合、選択した基準信号に対して相隣合う信号を上
昇信号または下降信号とすれば良い。

つ１＃）、信号番号（２）の（０，１，１）信号を基準
信号としたときは、（ｌ１１，１）信号を下降信号、（
０，０，１）信号を上昇信号とすれば良い。

なお、磁電変換素子の使用個数を増せば、基準位置の選
択を、より細かくすることができる。

また、磁電変換素子の配置間隔は、必らずしも等間隔で
なくとも良い。

このように、磁電変換素子Ｈ１１Ｈ２＋　Ｈｌを３個使
用するのみで５箇所の基準位１Ｎを設定することができ
、その基準位置は、磁電変換素子Ｈ１，Ｈ２゜Ｈｌとマ
グネット１３の組合せの範囲内において任意に選択でき
る。従って、車両の走行状態に応じて予じめ任意の基準
位置を定めて、安定した走行を確保することができる。

以上説明したように本発明によれば、磁電変換素子数・
を増加させることなく、車高の基準位置を多数箇所選択
することができるので、車両の走行粂件に応じて予じめ
所望の車高基準位置を選択して、その基準位置を基準と
するとこの車高調整をすることができ、のって車両の安
定走行に多大な効果が得られると共に、磁電変換素子の
使用が少々いので、低置な車高検出装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車高検出装置の取付状態を示す概略正
面図、第２図は同じく側面図、第３図は第２図の車高検
出装置を拡大して示す図面、第４図はカバ一体を取除い
て示す図面、第５図は磁電変換素子とマグネットとの相
対位置関係を示す説明図、第６図は磁電変換素子とマグ
ネットとの相対回動によって得られる信号の柿類を説明
する図である。１・・−車体、８・・・車高検出装置、９・・・固定部
材、９ａ・・・ブラケット、９ｂ−・・カバ一体、川・
Ｑ・枢軸、１１１・回動板、１２・・・磁電変換素子、
１３・・・マグネット。第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の重体側に固着された固定部材と、該固定部
材に軸承され、車体の上下動により回動可能な回動板と
、前記固定部材または回動板のいずれか一方に固着した
ネジ数個の磁電変換素子と、前記いずれか他方に固着し
た３４Ｉ＠のマグネットとを備えてなり、前記磁′口（
変換素子は、前記回動板の回動向に対して略平行な面上
に、その回動方向に互いに所定間隔をもって配設され、
前記マグネットは、前記磁電変換素子に対して所定間隔
をもって前記回動板の回ｉｆｉ、ＩＩ＋ｆｉ＋に対して
略平行な面上に、その回動方向に互いに異なる極を配列
され、かつ該マ、グネットの３（傘のそれぞれｔよ、前
１３１２回動板の回動方向に、前記複数の磁電変換素子
の全てを坩う長さをもって配設されてなり、前記マグネ
ットの任意の位置におけるａ叔の磁電変換素子から得ら
れる信号を基準信号として、車＾の基準位置を任意に設
定可能ならしめたことを特徴とする車高検出装置。