JPS5965785A - 磁気異常自動検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は航空機に搭載した商Ｎ＆度磁気異常検出器に
よって地磁気の磁気異常χ組測し、特定の目標物の探索
１行う作業乞口割化するための機器に関するものである
。

従来１例えば目標物として沈船等の探索ン行う場合、沈
船の土ン通過したときに構成材料である鉄等の強磁性体
による地磁気の磁気異常が計梼波形とし°［蘇（気異常
検出器の出力である磁界計測信号の中に現われることン
利用して、記録紙」−に連続的に描かれる磁界け１カケ
号ン操作員が目視で判断することに、Ｃ＃）行なわ第１
ていた。このような力法乞採る坤由−上記碍、界計測信
号には海底の地形地質の状態による地磁気の歪み等に基
づく数多くの雑音が含ま２ｔており、沈船等による磁気
異常に基づく誘導波形の検出にはどうしても人間による
高度な認識能力が必費と嘔れろためであるが１反面人間
が検出に携わることにより１個人差や疲労等にエリ長時
間にわたつ１一様な検出機能ン維持できない欠点があっ
た。

このような状況ｌ改善するために、今まで人間に工つ１
行われていた検出の動作ヶ自動化する機器が考え出湯れ
るに至った。その一つとして磁界計測信号ンハール変換
して、その結果得らｎるノ・−ルスペクトルｌ適当に線
形結合して目標物７例えは沈船等による誘導波形ン抽１
３Ｌ、さらに、これ１２乗して、正負の符号欠取り除い
た特徴抽出信号とし、上記特徴抽出信号と磁界計測信号
の過去一定時間の間の分散から計算し１ζスレンシホー
ルドと乞比較することによって沈船等による誘導波形の
存在の有無ケ自動的に挽１ｌＸｔ−る殉気異常自１１１
Ｊ検出器がｆ）るが、この抑、従来のにく気異常自動検
１１．１器は磁界計測信号の分散乞基にしたスレッシホ
ールド１１町つ又いたために、目標物１秒１１えは沈船
等が存在したときには磁界計測信号に・七の誘導波形が
州、れるので分散も大きくなって１分散から絹ηするス
レッシホールドも高くなってＬ７まい。

上記特徴抽出信号と比較し１沈船等の存在ケ検出する嚇
＠（（検出が田野になることがあるという欠点があった
。

この発明は従来の酔、気異常自動検出器が、磁界計測信
号の振幅変化の過去一定時間の間の分散からスレッシホ
ールドケ計算していたの１．十記磁界ｉｔＦＭ１１信号
から〕・−ルスベクトルχ適当に線形結合して沈船等の
誘導波形ケ抽出し、友情号袈差し引くことによっで磁界
計測信号のうちの雑刊ン抽出した雑音抽出信号ｌ計η、
し上ｈ［］ヤト音抽出信号の過去一定時間の間の分散か
らスレッシホールドケ求めることによシ、従来のスレッ
シホールドが磁界針側イ百号の分散ケ基にしでいたため
に生じていた上記欠点う・増シ肚き行別の目欅′吻に、
Ｌ２１ら、気異常の存在ン自動的に１の出しＪ、うとす
るものであゐ。まずこの発明の磁気異常自動検出話に係
る原理について説明″′ｆ＾０尚１石熱気異常ｍ　ａｌ
器の帽測する磁界計測信号ｆ′ｉ磁気異常枦出器の構成
によってアナログ精、ディジタル量のどちらの形態もと
りうるが、ここではアナログ期の磁界ａ１−測信カケ人
力する磁気異常自１ｆＩＪ＠出器を伸１にとって説明す
る。

第１図ｆｄ高感度磁気異常検出器で地磁気の乱れ〉′削
測し六環１合の磁界ｉ−を副信号の一例とこの神従来の
研気異′詣自和１　ｉ＆ｊ出器のバール変換器に用いる
バール１Ｎｆ５’族の−ｔｌ；ン描い７λものである。

図中（８）ｒま−）−記高感度りく気易゛ｌル検ｌＨ器
ヶ航空機に拷載して上空Ｊ：り沈船等によシ誘起された
地磁気の乱れを開側した鳴合の磁界計測１３号である。

（以後この信号のことン砒界計ｇ＋＋＋個号［］Ｇと呼
ぶ）（１旧づ、上記磁界計測イイ号ＳＧケサンプル胛期
Ｔ８′ＣＡ／Ｄ変換後Ｏ次保持した信号（以後この信号
のことヶ磁界Ｕと呼ぶ、Ｕは周期Ｔ６毎に値が変わるの
で時刻ｒ−Ｔｓでの値ン表わす場合にＵＵ（すという記
号ケ用いるものとするうであ勺、ＢＸの部分は沈船等に
よる誘導波形ケ示している。尚誘導波形の継続時間は丁
とする。（ｃＪはバール関数に用いるバール関数族の一
部ヶ描いたものである。バール関数族は区間０≦τ≦１
で足義嘔れた次の（１）式で表わされる関数例、Ｃシ成
シ立っており一般に区間０≦τ≦１で連続な関数あるい
ｒｒｉ磁界Ｕのような階段関数はバール関数族により一
意的に展開出来ることが知られている。

すなわちＢＸの部分の誘導波形の゛リンプル数ＮがＮ＝
２個（Ｎ、ｎＵ正の定数）になるようにサンプル周期Ｔ
８乞（２）式で示される値に選ぶと現時刻ｔ　”　ｒ　
・Ｔｅから過去Ｎ点の磁界Ｕ（ｒ−Ｎ＋１）、　Ｕ（ｒ
−Ｎ＋２）、Ｕ（ｒ−Ｎ＋３）、−、Ｕ（ｒ）Ｕ区間［
（＋、１］の２ｎ等分ネれた階段関数として（３）式の
ようにバール関数族で一意的に展開することができる。

Ｔ８＝　１’／ＣＮ−１）＝　Ｔ／Ｃ２”−１）　　　
　　−１２＋２１＋１ Ｕ１＝Ｕ　（ｒ−Ｎ　”１　”ｉ　）　＝ｈｏｙ□　（
、、−１−１）（１＝０．１．　・＝、　２”−１，ｋ
”１．２．−、　ｎ。

ｊ＝１．２．・・・、２　　） （３１式のＵ（ｒ−Ｎ＋１　）、　Ｕ（ｒ−Ｎ＋２）、
　Ｕ（ｒ−Ｎ＋３）、　−、Ｕ（ｒＪニジ係叔ｈｏ及び
ｈｉｄ’　（ｋ＝１．２．　・・・、ｎ、ｊ＝１．２．
・・・。

２”）欠求めることｌノ−−ル変換と呼び、ノーール変
換より得られた上記係数り。及びＪｉ”　（ｋ＝１．２
゜−、ｎ、　、ｉ”１．２．−、　２に一’　）（７Ｊ
ＣとＹ　／％　−）Ｌｔ　スペクトルと呼ぶ。

この場合土ｍｅバールスペクトルｈ。、　ｈｇ’　ｔｋ
Ｌ＝１．２゜−、７１，ｊ＝１．２．−、　２　　　）
　ｌ’、Ｊ　Ｕ（ｒ−Ｎ＋１＋ｉ）ｔ　ｉ＝ｏ、　ｔ、
　２．・・・　２ｎ−りよル次の計獅、ステップより求
められることが数学的に知らｔ″している。すなわち （ＯＪ−一 ψ１−ｕｌ−Ｕ（ｒ−Ｎ＋１＋ｉ）、（１＝０．１，２
．−．２ｎ−１）−（４） ψ１″−ψ（１−１）＋ψ’！’ｍ−’１’　−（１＝
　１．２．・・・、ｎ−１゜ｍ　　　　２ｍ ｍ＝０．１．２．−、２ｎ−ｌ−１）　　　　　　　（
５１て ｈＡ　ｇ＋：、）　＝（ψ（ｋ−リーψＪ５す）／２・
−１１ｊＪｉｉＦＴ２μ ｍ（６） （ｋ＝１．２．−、　ｎ、　ｇ＝０．１．２．−、２ｎ
−に−１）（ｎ−１）　　　（ｎ　ｊ）　　　　　　　
　　　＝（７ｔｈｏ＝ψ。　　＋９１ に工り数列り。、　ｈｉｄ’　（ｋ＝１．２．・＋、　
ｎｅ　　ｊ二１，２．・・・。

２に−１）製氷めることができる。

第２図１上記・・−ルスベク１゛ルｈ（３，心’　（ｋ
＝１．２゜−、ｎ、　　ｊ＝−１，２，−、２に一’　
）のｎ　＝　３　’ｔなわちサンプル点数ＮがＮ＝：２
’＝８点の場合についてｈＱ。

）（−１ ”　　）（ｋ＝１．２．３）ン磁界Ｕと同じ時間軸上で
ｈｋ 表わしたものである。第２図からノ・−ルスベクトルが
土ｈ［′１誘楕波形の特徴を良く捕えているのがわｎ）
によって抽出さ７１．た上記沈船等に、Ｃゐ誘導波形の
ｌ待機はこれ乞適当に線形結合し、感らに２乗した関数
すなわち（８）式に示これる特徴抽出信号８Ｂに工って
、工＃）強゛調することができる。

８Ｂ　””　（ａｏ−ｈ　ｏ＋Ｉ！！、１　・ｈｌ　”
　ａ２　’　ｈ”：”ｅＬ５　・ｈ’５”　・’・・’
　”（２′ｒ−’）　２ ８□・ｈｋ、、）　　　　　　　　　　　−（ｓｌなお
係数汽ｋ（ｋ−０，１、・・・、ｎ）は数多くの実際の
磁界削囮信号ＳＧに基づいて決定さ１．る。

第３図１は上ｎｊ’、％徴抽出化号Ｓ８ケ磁界Ｕと共に
示したもので、これから上記特徴抽出イざ号ｓ’ｓが誘
導波形の特徴ケ効果的に抽出しているのがわかる。

上１１シ特徴抽出信号８日に第３南に示す固定値のスレ
ンシホールドＴＨＹ設けれは沈船等による誘導波形の存
在の有無乞自絢的に判別できるが、場らに、上記固定ス
レッシホールドＴＨの代りに過去一定時間の間における
磁界Ｕ（ｒＪの分散ＶＲＹ計ηし、これに係数Ｋ（正の
定数）乞掛けたものケ自動設定スレッシホールドＡＨと
するとこれられ次の（９；四式で表わされる。

（Ｔ→−１−ｊ、−）２−（’Σ　Ｕ（ｒＪ−１−１）
１２−（１１１Ｌ１で１ ＡＨ（ｒ）＝　Ｋ　−ＶＲ（ｒ）　　　　−（１１但し
Ｌｔｊ正の定数、　　Ｕ（ｒＪはＵ（ｒ］＝−Σ　Ｕ（
ｒＪ１−１）■−１−１ で示される過去り、　７８時間の磁界Ｕの平均値であり
１分ｉ、ｖｐ、　　自＊０設定スレッシホールドＡＨは
周期Ｔ８毎に仙が変わるので時刻γ＝Ｔｏでの値ン表わ
す場合にはＶＪ？（ｒＪ、　　ＡＨ（ｒＪという記号７
用いるものとする。

すなわち特徴抽出信号ＢＢは（４）（Ｆｉ）　＋６１　
（７１＋８１式より磁界Ｕの振幅の変化に対して２５１
ｔ、倍の変化ンするが、　分ＤＦｒスレッシホールドに
すＪｔば分散ＶＲも又１９＋　０ｎ式に示すようにＩｅ
界Ｕの振幅の変化に対して２ｇＰ：倍の変化ケするので
検出結果製磁界Ｕ丁なわち磁界計測信号ＳＧの振ｌ１９
ｉｉ変化に左右されないようにす、５ことができる。第
４Ｎはこの様子７示したもので図中（８）は磁界計測信
号Ｒ（１ヶ、（ｂ）は（ａＪの磁界計測信号Ｅ４　Ｇに
対しＦｒす２）竹Ｖ；抽出個号ｓ８及び自動設定スレッ
シホールドＡＨの関係乞示したものである。（ｃＪは航
孕轡の茜夏変化等により磁界計測信号ＳＧの振幅がｂに
なったときの特徴抽出信号８日及び自動設定スレッシホ
ー・ルドＡＨの関係乞示したもので（ａＪのＢＸｌ　、
　ＢＩ３　、　ＢＩ３の部分は沈船等による誘導波形で
ある。これから（ｃＪのように磁界計測信号ＳＧの供幅
か／２になって特徴抽出信号ｓｅの振幅が−になった場
合でも自動設定スレッシホールドＡ）Ｉの振幅もし、に
なっているために検出結果Ｖｉ変化しないことがわかる
。

ところが自車り設定スレッシホールドＡ　Ｈ＆、Ｊ、　
Ｈ式に示すように磁界Ｕの分散ＶＲケ基に計算している
ために、沈船等の目標物が存在したときにはその誘導波
形によって分散ＶＲの値も尚くなってし甘うため上茜Ｃ
特徴抽出償号ＳＳで沈船等の誘導波形の特徴ン抽出して
もスレッシホールドレベル噂、同時に高くなってしまい
沈船等の誘導波形が検出できなくなることがあるという
欠点があった。

この発明では上記従来のスレッシホールドが磁界Ｕ、す
なわち、雑音の他に沈船等の誘導波形を含む信号の分散
ン基に計算しでいたのケハール変換部で唱ηされるバー
Ａ・スペクトルン適肖に線形結合して沈船等による誘導
波形欠抽出した信号（以後この信号のことン誘導波形抽
出個号ＵＵと呼ぶ）火計７Ｆ＋、ｆＦ’＆界Ｕから上記
誘導波形抽出信号ＵＵ乞差し引いて雑音にだけにした信
号（以後この信号のことケ雑音抽１Ｂ鋼号ＮＮと呼ぶ）
乞求め、この雑音抽出信号ＮＮの分′Ｐ、ケ計算してス
レッシホールドとすることによって上記従来の分散ＶＲ
が磁界Ｕから計算していたために生じていた欠点ン取り
除くようにしている。

すなわち、まずバール変徘部において計算され＜２に−
１） るバールスペクトルｈ（１−ｈｋ（ｋ−１−２，・＝−
ｎ）及び係数ｔ３ｋ（ｋ＝＝ｔ　−２−・・・−ｎ　）
からｆｌｌｌ式に示す誘導波形抽Ｌ１１信号ＵＵｙａｌ
′計算し１次に磁界Ｕから上記誘導波形ＵＵン差し引い
て０２式に示す雑音抽出信号ＮＮケ求め、上記雑音抽出
信号ＩＮを磁界Ｕの代りに便ってｆｌｌｌ、　（＋４！
式に示す分散及び自動設定スレッシホールド（以後これ
らのことケそれぞれ雑音抽出型分散ＷＲ，雑祈雑用抽出
型自動設定スレッシホールドＩと吋・ぶ）火算出すれは
、上バ【４雑音抽出値号ＮＮでは沈船等の誘導波形が除
去芒れているので沈船等が存在したときにその誘導波形
によって上記雑音抽出型分散ＷＲの値が大きくなるよう
なことはなく、雑音抽出型自動設定スレッシホールドＢ
Ｈも沈船等の誘導波形に左右されないようにすることが
できる。

世し誘導波形抽出信号ＵＵ、雑音抽出信号ＮＮ。

雑音抽出型分散ＷＲ，及び雑音抽出型自動設定スレッシ
ホールドＥ）１は周期Ｔｓ毎に値が変わるので時刻ｒ−
Ｔ６での値ン表わす場合に線それぞれＵＵ（ｒＪ。

Ｎ　Ｎ　（ｒＪ、　Ｗ　Ｒ（ｒＪ、　Ｂ　Ｈ（ｒ）　　
という記号ケ用いるものとさｔｔ；ｂ過去り、ＴＲ時間
の雑音抽出信号ＮＮの平均値でＫＫｉ、ｊ正の定数であ
る。

ｉｌｌ　　　＋２１　　　＋４１ ＵＵ（ｒノー　１１（３’ｈＱ　　＋ａ１　　’）１１
　　＋８．２’ｈ２　　＋　ａ５　　ｈ５　　＋　”　
”’　　＋（２） ａｋ′ｈｋ−〇Ｄ （ｋ＝１．２．・・・、ｎ） ＮＮ（ｒＪ　＝　Ｕ（ｒＪ　−ＵＵ（ｒＪ　　　　　　
　　　　（１２Ｂ）Ｉ（ｒＪ　＝　ＫＫ　−ＷＲ（ｒＪ
　　　　　　　　　　　−６４第５図は上ｆｊ＋２雑音
抽出型自動設定スレッシホールドＢＨが目標物である沈
船等の誘導波形の影響ヶ受けない様子を表わづ−ために
従来の自動設定スレッシホールドＡＨと共に示したもの
である。図中＜８．３　ｌユ州界組側情号ＳＧヶ、（ｂ
）は（８）の磁界計測信号ＦＩＧに対応する％徴抽出信
号ＳＥＴ乞示したものでＢＸ４０部分は沈船等による誘
導波形である。＜ｃＪ←従米従来動設定スレッシホール
ト”ＡＨ，すなわち分散ＶＲのに倍乞示したものでこれ
からＢ１０の部分のように沈船等による誘導波形の存在
するところでは上りじ誘導波形によって分散ＶＲの値が
高くなってしまい、　（ｅＪのよりな雑音が大きく誘導
波形の存在が判別しにくい碑界削側信号の場合には自！
ＩＩＩＪ設冗スレッシホールトＡＨの方が特徴抽出信号
ＥＩ８より高くなって沈船等による誘導波形乞検出でき
ない、−合があることがわかる。

（ｄ）、　（ｅ）及び（ｆｌ　Ｉｔ」この発明による効
果ケ説明する図でそれぞれ（８）のれ４Ｊ゛ｒ−計測佃
号旦（１に対応する誘導波形抽出信号ＵＵ、雑音抽出信
号ＮＮ及び雑音抽出型口す設犀スレッシホールドＢＨ’
＆示したものであゐ。特徴抽出信号８Ｂは（８＋ｆｉｌ
１式に、Ｃシ誘導波形袖出信号ｔｒＵ乞２乗倍したもの
で従って誘導波形抽出信号ＵＵも（ｄＪのようにＢ１４
部分の沈船等による誘導波形ケ抽出しており、そ才１、
故、磁界計測信号６１Ｇンデイジタル化した信号である
磁界Ｕから誘導波形抽出信号ＵＵン差し引くことによっ
て計算される雑音抽出信号ＮＮでは（ｅＪに示すように
沈船等による誘導波形が工〈除去されて雑音のみとなる
。従って雑音抽出信号ＮＮの分散ＷＲから計算きれる雑
音抽出型スレッシホールドＢＨも（ｆ）に示すようにＢ
Ｉ３の沈船等に、Ｊ：／−１誘導波形が存在する部分に
おいてもスレッシホールドが高くなることはない。

コノ上つにスレッシホールドＹ　１４界υから沈船等に
よる誘導波形乞除去した雑音抽出信号Ｎ）Ｊから計算す
るようにすれは上訛誘樽波形によるスレッシホールドの
上昇ンさけろことができる。以上がこの発明に係る原理
である。

この発明に、Ｃろ磁気異常自動検出器は基本的には６つ
の部分、すなわち　Ａ／Ｄ変換器、ノ・−ル変換部、同
期パルス発生器、雑音抽出部、スレッシホールド計ａ部
９判別部工り構成されている。

第６１ンＩｆ′ｉこの発明による磁気異常自動検出器の
構成ブロック１￥１ン描いたもので南中（１）はＡ／Ｄ
変換器、（２）はバール変換部、（３）は同期パルス発
生器。

（４）は雑音抽出部、（５）はスレッシホールド計瀞８
部。

（６；す、判別部であり、ＳＧは磁気異常検出器エリの
磁界計測信号（アナログ信号）、Ｕは磁界計測信号ＢＧ
ンＡ／Ｄ変換器１１＋によりディジクル片ヒし、サンプ
リング保持した信号、Ｐは同期パルス発生器（３）工り
出力をれる同期パルス、　　ＵＵ　、　８８　Ｐａ−ｔ
ｆｔ−’ｔ’九Ｆ：、配バール変換部（２）で計算され
ｒ誘導波形抽出信号と特徴抽出信号、ＮＮ１ｔ：Ｉ上丙
１ツ雑音抽出部（４）で計算さｔｔた雑音抽出信号、Ｂ
Ｈ社上記スレッシホールド引■部（５）で算出嘔れた雑
音抽出型自動設定スレッシホールド、　　ＬＴは上ＬＩ
４判別部＋６１で計算された判別惰号である。

す、下各部の動作について説明す１石ｏ第Ｔ図は同期パ
ルス発生器１３１より発生器れる同期パルスＰヶ示した
ものでパルス幅ＴｃはＡ／Ｄ変換器（１）の変換時間ｒ
ｔ、、３−に、またく９返し周期ＴｅＦ、ｔ　＋２＋式
で示される値に設定されている。第８夕１はＡ／Ｄ変換
器（１）の動作７示したもので（ＰＬ）に示す同期パル
スＰが０から１へ立ち上るどＡ／Ｄ変１１？！器（１）
はアナログ信号である磁界計測信号ＳＧう・テイジタル
量に変整し始め、ζ、の後１・。の変換時間７経てＡ／
ｖ変換変換子完了、同期パルスＰが１か８０へ立ち下る
ときにディジクル片にｆ′ＰＰさｎ、た磁界計測信号Ｓ
ａン０次ホーＡ・ドし磁界ＴＩと１−て出力する。こう
してアナログイば号であるＪＱ界計測カケＳＧは（ｂｌ
に示すようにツンブル周期Ｔ８毎にディジタル１．の磁
界Ｕに変？８これ、サンプリング保持でれる。

第９図は上記バール変換器（２）の構成ンｎ　＝　３す
なわちサンプル点数Ｎが８Ｌ＝２）点の場合につい１示
したものである。ＵはＡ／Ｄ変換器（１）より出力され
る磁界、Ｐは同期パルス発生器（３；ニジ出力さ′れる
同期パルス、（７）は磁界Ｕχノ・−ル変換して（６１
（７）式で示嘔れるバールスペクトルｈ。、、；＋１．
）。

Ｌｎ＝３．１ｃ＝１．２．３．ｇ＝０．１，２．−．２
　　　１）’１計算するバール変換器−ｔｌｒ（１４−
ＢＩ４−　Ｕ５５−　Ｕ７２　は上記バール変換器（７
）の出力でそれぞれ上記ノ・−ルスペクトルｈ。、ｈＬ
１１１鮎マ１．心）に対応す°る信号、（８）は上記信
号Ｕ。ａ−Ｕ、４−Ｕｓｓ−Ｕ７２’１入力し、それぞ
れ（８）式に示され；ｂ特徴抽出信号及び、Ｏｌ）式に
示される誘導波形抽出信号ヶ計算するノ・−ルスベクト
ル特徴抽出器、ＵＵ、ＥＩＦＩはそれぞれ上記ノ・−ル
スベクトル特徴抽串器（８）から出力される誘導波形抽
出信号及び特徴抽出信号である。

第１０１９ｑｉｔ上記ノ・−ル変換部（２：Ｘ構成する
上記バール変換器（７）の詳＃ＩＩＩケ示したものであ
る。（サンプル点数Ｎが２−８　（ｎ＝３　）の場合に
ついて示したものである。）図中Ｕ口Ａ／Ｔ）変換器（
１１工り出力される磁界、Ｐは同期パルス発生器（３）
ｊシ／Ｈ力感１．る回期パルス、”’０１１Ｍ１１．　
”’、　　Ｍ７１　、　　λ４０２−Ｍ１２・°°°・
　’７２・　ＭＯ５・　λ“１３・　Ｍ３３及びＭＯむ
　Ｍ１４は途中の計１結果火Ｎ（４憶するｎＣ：憶装置
、　　Ｃ！Ｍ１　、０Ｍ２・ｃｕ３はぞれぞれ定数ｃ１
．　　ｃ２．　　ｃ５　　乞記憶したＨｌう憶装置、　
　Ａ、Ｄｌｌ　、　ＡＤ２１　、・・・、　ＡＤ４１．
　ＡＴ）１２．　ＡＴ）２２゜ＡＤ１３　　は力１１１
９器、　　　５ＤＩＩ　　、　　　５Ｄ２１　　、　　
　・・　、　　　５Ｉ）４１　　、　　　ＦＩＤ１２’
。

５Ｄ２７．　５Ｄｊ３は減ｊｌＦ、器、　　ＤＶｌｌ　
、　　１）Ｖ２１　、　・、　ＤＶ４．。

ＤＶｌ２　、　ＤＶ２２　、　ＤＶｏ４　、　Ｄｖ１３
ｉＪ割＃）７１．器、　ＤＬ、は上記減ａ、器ＳＤ１．
と割シ舞器Ｉ）Ｖｌｌの演算時間の和以上の時間Ｔ。（
正の定数）だけ上記同期パルスＰヶ遅延埒せる遅延素子
、　　ＤＩＪ２．　ＤＬ３は上記同期パルスＰヶそれぞ
１２・Ｔｏ、３・’ｒＯだけ遅延をせる遅延素子ｅ、　
Ｐｊ　−Ｐ２−　Ｐ３はそれぞｆ″Ｌ、Ｊ−記遅延素子
１１Ｌ１−　ＤＬ２　、　　ＤＴＪ３の出カニ　　Ｕｏ
、−Ｕ、１−−−　Ｕ７１はそれぞｎ記憶装置Ｍ。１．
Ｍｌｌ−・・・１Ｍ７．に記憶づ扛ている仙−ＵＯ２−
Ｕ１２−　・・・、Ｕ７２はそれぞれ記憶装置Ｍ。２−
Ｍ１２−　・・・１Ｍ７２に記憶されている仙、ｔｙＱ
３．　　Ｔ］１３−　　Ｕ２３−　　Ｕ３３はそれぞれ
記憶装置ＭＯ４−Ｍ２Ｓ−Ｍ２５−　　Ｍ３！Ｓに記憶
されている値。

ＵＯ４−ｕｊ４ｉ、ｒ、それぞれ記憶装置ｊＭｏ４−０
１４に記憶嘔れている値・　ｗ０２・　Ｗ２２・　Ｗ４
２・　ｗ６２１ｐそれぞれ加Ｒ０器ＡＤ、ｊ、　　ＡＤ
２１’　ＡＴ］３１．　　ＡＤ４１の出力。

Ｗ１２・　ＷＢ２−　　ＷＢ２−　Ｗ７２はそ７Ｌぞ才
１、減算器！９Ｄ、、。

Ｅ！Ｄ２１　、　５Ｄ５１．　５Ｄ４１の出力、　ｗｏ
６．　　ｗ２３　（ｔｉそれぞれ加４！ｆｆ器ＡＤ１２
．　　ＡＤ２２の出力１ｗ１３−　ＷＢ２　ｒ、ｔそれ
ぞれ減算器”　Ｄｌ　２−　　Ｓ　Ｉ）２２の出力、　
　Ｖｉｏ４け加算器ＡＤ１３の出力１ｗ１４は減譜器Ｆ
ＩＩ）１３の出力、　　Ａｗ、、、。

ＡＷ３２　、　　ＡＷ５２　、　　ＡＷ７２はそれ−そ
°れ割り■４器Ｄ■１．。

１）Ｖ２１　、　　ＤＶ５ｊ　、　　ＤＶ４．の出力、
　　Ａ、Ｗ１３、ＡＷ３３ｉｔそ１１ぞれ割１シ算ａ　
ＤＶｌ　２　、　　ＤＶ２２の出力、　　Ａｗ０４　、
　ＡＷｌ４はそれぞれ割シ算楠ＤＶＯ５、ＤＶｌ　５の
出力である。

このよう役構成におい”Ｃ同期パルス発生器＋３１より
同期パルスＰが発生器れる毎に記憶装置Ｍ１１゜λ４２
１．・・・１Ｍ７１の内容にとなυの記１，１１町１゜
Ｍｌｌ、・・・１Ｍ６１にこの順に順次移さね記憶装置
Ｍ７１には磁界し１が新たに記憶をｎ、る。このように
してＷｅ　４ｈｌ！、装置Ｍ、）１−　　Ｍｌｌ、−−
Ｍｚ＋に記（Ｕ　＃　ｎ、　ｋ。

値Ｕ。１−Ｕｌｌ−・・・、Ｕ７１は（４）式のψ（１
０）二Ｕ、（に０、１．２．・・・、７）（但しｎ＝３
）に対応している。

上記記憶装Ｍ：Ｍｏ１１Ｍ２＋　−Ｍ４１−　　Ｍｓ＋
に記憶をれた値ＵＯ１、［７２１、Ｕ４１　、　　Ｔ）
６１１’ｊそれぞれ加算器ＡＤ１１　、　　ＡＤ２．　
、　　Ａｎ５１　、　　ＡＤ４１　　によって上記記憶
装置Ｍ１１・Ｍ３１・　’５１・　Ｍ７１に記憶された
値Ｕ１１−ＩＪ！Ｉｔ　、０５１　、Ｕ７１と加算され
て、その結果（１９式に示す信号ＷＯ２，Ｗ２２、Ｗ４
２−　Ｗ６２が計＊、　’ｇ　ｎるが。

そ才りぞ力、（５）式に示すψ讐１＝５＋ψ−〇１．９
１１）−ψ（、；Ｊ＋−。

ψソ）＝ψ＜：）＋、、（、ＤＪ、　　ψｔｌ　＋　＝
　、（、ＯＪ　＋、（、ｏＪに対応している。

（但しｎ＝３．　　ｌ＝１　） また上記記１．ド装置Ｍ。１−Ｍ２１−Ｍ伺１Ｍ６１に
記憶をれｆｒ−＠、　Ｕｔｎ　−［Ｊ２１−　　Ｕ４１
−　　ｆＪｓｌｒＪ−それぞれ減算器ｆ’Ｔ３ｊ　ｉ　
、　　５Ｄ２１　、　　ＢＤ５１．　５ｎ４１　　によ
って上記ｒ；１′憶＆ｊ＃、Ｍ１１　、　　Ｍ５１　、
　　Ｍ５１　、１４７１１／Ｃ記憶サレｆｃ４ｆｌＩＪ
１１−　　Ｕ３１　、Ｕ５１　、　　Ｕ７１　’７５Ｅ
引かｎ−ｃそ）結果ｏｆ９式（（示す信号Ｗ１２−　　
”３２１ｗ５２　、Ｗ７２がＮｔ　Ｗ、される。

さらＣ（上記信号Ｗ１２−　ＷＢ２−　ＷＢ２　、”Ａ
’ｚ２１’ｉそれぞオ１．゛削りＷ’ｌｔｉ＞ＤＶｌｌ
　、　　ＤＶ２１　、　　ＤＶ３１　、　　ＤＶ４１　
　に、１って定数ｃ、（＝４）　　で即１ら才１てその
結果０７１式に示す信号ＡＷ１２　、　１’、ＷＢ２　
、　　Ａ、ＷＢ２　、　　Ａ’Ｗ７２　が計算される こノ］、、　（ｃＬ（ａ）式に示すバールスペクトルｈ
Ｗ　ｌ　＝＝　（ψ（３〕−ψ（１゜’　）／４　、成
゛−（ぐ）−市／４．　ｈ（＝１１−ｔψ曾７−ぞオ］
７個号ＡＷｊ　２　、　　ＡＷ３２　、　　ＡＷ５２　
、　　ＡＷ７２　に１贈さ才１．たこと欠きわしている
。（但しｎ＝３．に’＝１）。

Ｃ（７Ｊ　、Ｉ　Ｄ　＆’ニー　Ｌ　ＴＮｔＪ’ｐ芒ｆ
”Ｒ（：”９’％２　、　　Ｗ２２　、　　Ｗ１＋２　
。

Ｗ′６２お工びＡＷｌ　２　、　　ＡＷＬ？　、　　Ａ
Ｗ５２．　　ＡＷ７２　　ｆｉパノ【スＰよりＴｏだけ
遅れたパルスすなわちパ／Ｌ、スＰ１が１となる毎にそ
れぞれ記憶装置Ｍ。２−Ｕ２２−Ｕ４２−　Ｕ６２お工
びＭ１□、）４３２２Ｍ５２１Ｍ７２に１直が書き込ま
れる。次に、記憶装置Ｗｔ、　ＭＯ２，Ｕ４２にＮ’ｂ
　ｔＨされたｆ１自Ｕ。２．Ｕ４２はそれぞ′ｔ１．加
舞器ＡＤ１２　、　ＡＤ２２ｉ’ｌＴ　、Ｌ：　’：Ｊ
　テＭｅ　ｔ＝　％　ｆｌ’ｉ’、　Ｕ２７　、　　Ｍ
６２　Ｋ：　Ａ［ｊ　ｔＪｆ　ｃ　ｒＬ　ｆ（−イ１ａ
、　Ｕ−２２゜Ｕ６２と加算さｒて、その結果（１矧式
に示す信号Ｗ。３゜ｖ／２３が訂η、さ旧５る。

これは（５１式に示」″ゲ３；−ψ■１＋ψ（、＋　１
．　　べ２）−ψソ）＋ψψに対応していゐ。（・ＩＵ
Ｌｎ：二３．　　！−＝２）またよＮｄＲＣ士’、ａ　
’Ｊｋ　ｂ、’　Ｕ０２　、　Ｍ４７にＮ＋２　ｒ＊　
ｄ才１．た値Ｕ（１２−Ｕ４２ｔよ〜七れぞ才］纏ｖｒ
−ｙμ８Ｄ１２．５Ｄ２２によってよ配着１コ憤装置？
／Ｍ２２１Ｍｌ５２に記憶嘔ｌたイ＋ｆｔ　Ｕ２２　、
　　ＩＪ６７が引かれてぞの結果信号ｗｊ　５　”　’
Ｊｏ２−　Ｕ２２　＝　ＷＯ２Ｕ２２　。

Ｊ５　”　０４７　　Ｕ６２　”　Ｕ４７　　Ｕ６２　
カＷ十’Ｈ’；ａｔＬ、　＃　ラに」准：佃”Ｑ　Ｗｌ
　３　、　　Ｗ５５　ｔｊ：それぞれ割り算器ＤＶ１２
゜Ｄｖ２２によって定数０２い＝　４　ｇ　）で割ら才
１てその結果０！１式に示ＴイｇづΔＷ１３．　　ＡＪ
３が計算さｎる。

こｉ’Ｌ　ｌｄ　１６１式に示すノ・−ルスベクトルｈ
ソ＋＝、Ｊ、；ｌ−ψ１１ゝ）／ｓ５．ｈゾ）−（ψ（
２１）−べ））／４σが実効的にそれぞれイＨ号ＡＷ１
３　、　　ＡＪ３　　にｎＦ算されたこと乞示している
。（但しｙｌ＝３．に＝２）このようにして計算された
信号ＷＯ５−Ｕ２５お工びＡｗ１５゜ＡＷ３　！ｌはパ
ルスＰより２・Ｔｏ　たけ遅れたノクルスすなわちパル
スＰ２が１となる毎にそれぞれ記憶装置Ｍ。５−Ｕ２３
お工びＭ１３１Ｍ！５ｇに値が貫き込まれる。また上記
記憶装置ＭＯ３１Ｍ２５に記憶さ′Ｉ′１．た値［Ｊｏ
ｇ、Ｕ２３は加算器ＡＤ１３　　で加算さ扛てその結果
４４号ＷＯ４−ＵＯ３＋　Ｕｉ　　””　ｗｏｇ　　＋
　Ｕ２３　が計算さ才し。

さらに−上記信号ＷＯ４は割り算器ｎｖ、Ｈによって定
数０３　（＝：ｌｌ　）で割られてその結果内式に示す
信号ＡＷ口４が計算される。

ＡＷＯ４：＝ｗＱ４／ｅ　”（ＷＯ５＋Ｗ２！ｉＪ／”
　”（Ｕ０２”２２＋Ｗ４２＋Ｗ６２）／８”（００１
＋Ｕ１１＋０２１　＋Ｕ３１”Ｕ４１４Ｕ５１”ｌｌ＋
Ｕ７．）／８　　　　　　　　　　　　　”これは（７
）式に示す、すなわち１次式に示すノ・−トスベクトル
ｈ（、が実効的に信号ＡＷＱ４に計算でれたことケ表わ
している。（イ５１．　ｎ＝　３　、　　ｋ　＝　３　
）□。＝（ｖ＋、３’−り十耐３−”　）／２’＝（ψ
（３）・ψ臂）／８＝（（ψｌａｌ＋、！ｌ、＋（ψ（
ＪＪ＋べ’））／８＝（（ψ。。＋−）＋（ψ２゜＋ψ
冒）＋（論＋へ））　Ｉｔ　、、にＪ＋ψゾ月／８また
上記記憶装置Ｍｏ、に記憶された値ＵＯ３は減算器ＢＴ
）１３　で上記記憶装置Ｍ２３に記憶きれた値Ｕ２３が
引かれてその結果信号Ｕ１４二ＵＯ３Ｕ２！Ｓ　”　Ｗ
Ｏ５Ｗ２３が計η、され、さらに上記信号Ｗｊ４ｉｊ割
り獅−器ＤＶｊ３によって定数Ｃ３５（＝８）で割られ
てその結果９１）式に示す４丙号ＡＷ１４が計算される
。

”１４　”　Ｗ１４／　８　”　（ＷＯ３Ｕ２３）　／
　８　　　　Ｃｌ１ｌこれは（６）式に示すｈ％”＝（
ψ冒−ψい／８が実効的に信号ＡＷ１．１に計７！甥れ
たこと乞表わしている。

（但しｎ＝３．に＝３）　　このようにして！を荀され
たＡＷＱ４お↓びＡＷ１４はパルスＰ、！：す３・ＴＱ
　　だけ遅れたパルスすなわちパルスＰ３が１となる毎
にそれぞれ配憶装＠Ｍｏ４お工びＵ１４に値が書き込ま
ｔｌ、る。ただしパルス遅延時間３・Ｔｏ杖パルスＰの
くり返し周期１゛Ｆ！、ｊ：＃）十分小シい値に設定さ
れているものとする。この結果パルスＰ５が１となった
後にｔＬ　（Ｎ号Ｕ１２−　　Ｕ３２−　　ＵＳ２．０
７２’／’ｌ工ってそ才１．ぞれバールスペクトルｈ望
１．　　ｈ１９．＋、　　曜）、１蓼１カー　’ｆｊＭ
　号ＬＴ１３　、　　Ｔｌ５ｇによってそ才１−ぞれバ
ールスペクトル、Ｉｔ）、　　、４２＋が、信号Ｕ１４
　　によってノ・−ルスヘークトルｈ（１）が−（Ｍ号
Ｕ　　Ｋよってハールスペク１　　　　　　　　　　０
４ トルｈＱが実効的に求まったことになり、結局（６）（
７）式に示さｉするバールスペクトルが計算されたこと
にな＾。（但しｎ　”　３　、　　ｋ”　１．２．３　
、　ｇ＝ｎ。

１、２．−、２”−に−１） 単１１丙は上記バール変換部（２）乞構成するバールス
ペクトル特徴抽出器（８）の詳細乞示したものである。

（サンプル点数Ｎが２３＝８（ｎ＝３）の場合（Ｃつい
て示したものである。う 図中においでＵＯ４−Ｕ１４−　　Ｕ３３−　　Ｕ７２
　ｔｉ上記バール変換器（７）のそれぞれ記憶装置Ｍ。

４−Ｕ１４−Ｕ５５　、　　Ｕ７２　Ｊ：り出力される
信号、　　ＭＹｊ、　ＭＹ２゜ＭＹ５　、　　）４Ｙ４
　、　　ＭＹ５　ｒ、ｉ、柑算器、　ＯＹｊ　、ｃｙ２
　、　　ＣｌＹ３　。

ＯＹ４　Ｆｉそれぞバ足数ａｏ、　　ｅ、１．　　ＰＬ
２．　　ａ３　　Ｙ＊ｌ；憶した記憶装鎖、ＡＤＤＦｉ
加算器、ｔ＋ｏｉｊ上記加算器の出力として得られる誘
導波形抽出信号、ＳＳは−ｈ　Ｍ＋；掛薯器ＭＹ５の出
力として得られる特徴抽出信号である。このような構成
において上記信号ＵＯ４−ＬＴ１４　、　　Ｕ３３　、
　　［１７２ｆｄそれぞｔｌ、掛算器１ｉＹｊ、　ＭＹ
２゜ＭＹ５．ＭＹ４によって上記記憶装＃ｃｙ１　、　
ＣＴ４．　Ｃ！Ｙ３゜ｃｙ４に％、Ｑ憶場れている定数
ａ。、　　ａｌ、　　ａ２．ａ３がそれぞれ掛けら′ｉ
ｔて信号Ｚ１．　　Ｚ２．　　ｚ３．　　Ｚ４になり、
さらに上記信号ｚ１．　　ｚ２．　　ｚ５．　　Ｚ４は
上記加ａ、器ＡＤＤで加え合わ場ｎ、ｉ悄号ＵＵとなる
。つまり掛算器ＭＹ１　、・・・、　ＭＹ４　、記憶装
置ａｙ１．・・・。

ｃｙ４　＆ひ力１麹、器ＡＴ）Ｄによって０４式に示さ
れる引算がされる。

ＵＵ”’Ｏ”’０４＋Ｆ３１Ｕ１４＋ａ２’ｔＴ３５”
ａ５’［Ｊ７２　　？Ｊこｎは上記信号Ｕ。４−　　Ｕ
ｌ４−　　ｔＴ！５３−　　”７２がそれぞ才１バール
スペクトルｈ。、ｈｌｌｌ、　　ｈ（♂１．ｈ甲に対応
していることから実効的に００式に示される誘導波形抽
出信号がｙ１＝３の場合にりいて計算されたことｙ！′
表わしている３、づらに上記１占号ＵＵ１上記掛Ｍ、器
ＭＹ５で２乗倍されてその結果（ハ）式に示される信号
ＳＳが引算される。

Ｓ　Ｓ”ＵＵ２−（ａｏ’ｔＴＯ４＋ｓ、１　・Ｕｌ　
４　＋　ａ２　・Ｕ３３　＋ａ３　・Ｕ７７　）２−→
１ こ７１．杖實効的に（８）式にボブれる特徴抽出信号Ｓ
Ｓがｎ　＝　３の、嚇合についで計止臼またＣとを表わ
している。

結局このように構成されたバール外二換郁（２）ではバ
ール変換器（７）に入力される磁界Ｕンハール変換し７
て２のべ片乗個の信号成分すなわち＋６＋　１’７１式
にボブれゐバールスペクトルｈｏ−ｈＡ”’ｈ＋）ｌ（
ｎ＝３゜ｋ　＝１．２．３．　　ｇ　＝０．１．２．　
・、　２ｎ−］’−１）７５’計算すれ、さらに上記ノ
・−ルスペクトルのうちり。、ｈ（Ｒ）１’７”、　　
ｈ（３”ＩＣ対応ｆル伯号Ｕｏ−Ｕｌ４−　　Ｕｇｓ−
Ｎ７２がバールスペクトル特徴抽出益（０１に送られ゛
［、そｉｔぞれ（８）式、１１式に示嘔ｆする特徴抽出
信号ＳＳと誘う」マ波形抽出信号ＵＵがｎ＝３の場合に
ついて計Ｍされる。

結局このようにしてバール変俟部（２：では磁界Ｕケハ
ール？（換して１Ｂ＋　＋７１式に示１れ４　／・−ル
スベクトルｌ計ｎし、その＆（４）られ７（／・−ルス
ペクトル”＝）（ｋ　＝１．２．　ｊ喝二絆形結合しの
うち）ｉｏ、　　ｈｋ て０１１式に示烙れる誘導波形抽出信号Ｕ［７ンｎ　＝
　３の場合について割算する。場らに上記誘導波形抽出
信号ＵＵχ２乗倍して（８）式に示される特徴抽出信号
５ｓＹｆｔ算する。この発明では説明ヶ簡単にす／ｌ）
ためにｎ　＝　３としたが、実際は　ｎ　＝　４以上の
整数火山いるのが望ましく、この場合ｎが増しても計獅
の過程ｔま全く同じように達成できる。

第１２図μ雑音抽出部（（幻の肛１ｆ４１１欠示したも
のである。図中Ｕ　ｈ　Ａ／Ｄ変換器（１）より出力さ
れる住すＶ。

ＵＵはバール変換部（２１ニジ出力される誘導波形抽出
信号、ＳＢＡは減算器で、ＮＮは減算器８ＢＡ　の出力
である。

このような構成に卦いて減算器ＳＢＡ　Ｋ工って令軸界
Ｕから誘導波形１１す出信号口Ｕの値が引かれて信号Ｎ
Ｎとなる。りまシＧ！ａ式の計重が減算器ＳＢＡによつ
−（１ＪわれるがこれＩｒＪ、冥効的１ｃ４３式の雑音
抽１、Ｌ１佃号Ｎ）Ｊが計算されたことン表わしている
。

ＮＮ二Ｕ　ＩＪＵ　　　　　　　　−ａ４）第１３　ｂ
＜＋’ｔニスレッジホールド計算部（５）の詳細ケ示し
１ヒものである。Ｎ１中におい°［ＮＮｔｊ、雑音抽出
部（４）より出力される雑音抽出信号、Ｐは同期パルス
発生器（３）よシ出カされる同期パルス、ＭＡｊ。

ＭＡ２　、・・・　ＭＡＬ−１ｔ’ｊ：途中の計算結果
ン記憶する記憶装置、ＯＡ、ＯＢはそれぞ扛定数ＴＪ、
ＫＫを記憶した記憶＠置、ＡＡ、ＡＢは加獅器、ＳＢＢ
は減算器。

ＭＰｏ、　ＭＰｌ　、−ＭＰＬ、　、　ｐｙｌ、　ｐｙ
２　　は掛算器。

ＤＡ、ＤＢ組割り算器、　　ＮＮｌ　、　ＮＮ２　、・
・・ＮＮＬ−、はそれぞれ記憶＠負ＭＡ１　、　ＭＡ２
　、・・・）（Ａ　　　に記憶さ−１ れている値、　　ｖ、　　ｖｌ、　ｖ２．−、　　ｖＬ
−１ｉ、ｉそれぞれ掛算器ＭＰｏ、　ＭＰｌ　、　ＭＰ
２　、　・＝　、　ＭＰＬ、の出力。

ｚＡ、ＷＡＵそれぞれ加算器ＡＡ、　ＡＢの出力、　　
ＺＢ。

ＷＢはそれぞれ割り算器ＤＡ、　ＤＢの出力、　Ｗ（！
、　ＢＨはそれぞｎ掛算器ＰＹ１　、　ＰＹ２１７）出
力、　ＷＲｉｔｆＭ。

器ＳＢＢの出力である。

このような構成において同期パルス発生器（３）より同
期パルスＰが発生器れる毎に記憶装置ＭＡＬ、、。

ＭＡＴＪ−、、・・・ＭＡｌ　　の内容はとなりの記憶
装置ＭＡＬ、。

ＭＡＩ、−２−・・・、ＭＡ２にこの順に、順次移され
記憶装＊ＭＡ１には雑音抽出信号ＮＮが新たに記憶され
る。

信号ＮＮと上記記憶装置ＭＡ１．　ＭＡ２　、・・、Ｍ
ＡＬ。

に記憶された値ＮＮｊ　、　Ｎ′Ｎ２　、・・・、ＮＮ
Ｌ−４はそれぞれ掛算器ＭＰｏ、　ＭＰ、　、・・・、
ＭＰＬ、で２乗倍される。

十訛２乗倍された信号ｖ、　Ｖｊ、　Ｖ２．　・＝、　
ｖＩＪ−、ｉ、を加算器ＡＡで加え合わされて信号ＺＡ
となり、さらに上Ｈし８信号ＺＡは割り算器ＤＡにおい
て記憶＠置ＯＡに記憶賂れた値りで除算されて信号ＺＢ
となる。

つまり掛算器ＭＰＱ　、　ＭＰｌ　、　・、　ＭＰＬ−
、、加算器ＡＡ及び割り算器ＤＡによって（ハ）式に示
される計算がさ１、る。

ｚＢ＝２Ａ／１Ｊ＝±ｔｖ２＋ｖ、’＋ｖ、’＋−＋ｖ
１−１’）＝’　（ＮＮ２＋　ＮＮ　２＋　ＮＮ　２＋
・・・＋ＮＮＬ−、’　）　　−（ハ）Ｌ　　　　１　
２ これは実効的に分散ＷＨの財界式である（Ｉ（式の第１
項が信号ＺＢとして計算されたことを表わしている。

一力十Ｍｉｒ、信号ＮＮ　、　）ＴＩＪｌ、・・・、　
ＮＮＬ−１は加瀞器ＡＢで加え合わされて信号ＷＡとな
り、上記信号ＷＡは割りａ−器ＤＢにおいて記憶装鉤Ｃ
Ａに記憶された値りで除算されて信号ＷＢとなり、ブら
に上記信号ＷＢは掛着、器ＰＹ１で２乗倍嘔れて信号Ｗ
Ｃとなる。

つ捷シ加算器ＡＢ、割り瀞、器ＤＢ、及び掛算器ｐｙ１
によって（イ）式に示さ１する計算がきれる。

Ｗ　０−ＷＢ２＝吐（Ｎ＋ＮＮ、−１−１２＋・・・＋
ＮＮＬ−１）２−（イ）これに実効的に分散ＷＩ（の１
４式である（１３式の第２項が佃＠ＷＣとして計ｎ−さ
れたことン表わしている。

さらに上記信号ＺＢね、減瀞、器５Ｂ１３において上記
信号ＷＣの値が引か１″′ｔその結果＋２７１式で不妊
れる分数ＷＲが計算される。

ＷＲ＝ＺＢ−Ｗｅ ＝１（ＮＮ２−１−ＮＮ　２＋ＮＮ　２−’・・・＋Ｎ
ＮＬ、　）　−１２ （１ｔＮｕ＋ＮＮ１＋ＮＮ２＋・＝＋ＮＮ１．−．））
　　−ｒ２７１１ こわけ実効的にａ３式に示す分散ＷＲが計算されたこと
ン表わしており、上記信号ＷＲは掛薯、器ＰＹ２におい
てｉＴ：挿装ｆ＃ＣＢＶＣ記憶嘔れた値ＫＫによってＫ
Ｋ倍されて結局０４１式に示す雑音抽出型自動設定スレ
ッシホールドＢＨが計Ｗ烙れる。

第１４図は判別部（６）の構成ン示したもので図中ＳＳ
はバール変換部（２）で求められた特徴抽出信号。

Ｔ’ｌＨはスレッシホール・ド計算部（５）より入力さ
れる雑音抽出仰自動設足スレッシホールド、ＲＵＢは減
算器、ｍＺは減算器Ｅ［Ｂの出力、　ＲＬは入力信号が
正ならげ１．力あるいは０ならば０となる論理用カケ発
生するリレー、　　ＴＪＴはリレーＲＴＪニジ出力妊れ
る判別信号である。

このような構成においてまず減算器ＳＵＢによって特徴
抽出信号ＳＳがら雑音抽出Ｑす自動設定スレッシホール
ドＢ）Ｉの値が引かれて両者の大小比較を行うための信
号ＥＺすなわちＥＺ＝ＦＩＳ−ＢＨが計算プれ１次にリ
レーＲＬによシ上記信号ＢＺ　　の符号が調べら才ｔ＾
。つまり／Ｐ４１Ｆ徴抽出信号１が雑音抽出型自動設定
スレッシホールドＢＨ工り大ならは信号ｇｚｔｉ正にな
り、その結果リレーＲＬの出力には論理１の信号が、逆
に信号ＳＳが信号ＢＨ工り小あるいり等しい場合にンユ
ＦｉＺは負あるいｔ、、ｌ：　０になり、その結北・リ
レーＲＬの出力にｔ；Ｊ：論理００個号が俸ら第１．る
。すなわち特徴抽出信号８Ｂが帷音抽出型自ψハ設定ス
レッシホールドＢＨン越えているか否か’Ｉｌ’１．　
０の論理信号で表わす信号ＬＴが求められる。

結局このように構成芒れた磁気異常自動検出器にニジ航
孕伽に搭載さｉｔた商感度磁気異′帛検出器　　　　・
から出力さブする碍ｙ１１°４用佃号はＡ／Ｄ変換器（
１１でディジタル化さ１１．、　Ｊｍ記テイジタル化磁
界削側鋼号ン基にバール変換部（２）で扛沈船等による
誘導波形ン抽出した誘導波形抽出信号及び十記誘導波形
抽出鋼号ケ２乗した特徴抽出信号が、また雑音抽出部（
４）では上記ディジタル化磁界計測信号と上記誘導波形
抽出信号を基に磁界計測信号の雑音成分のみン抽出した
雑音抽出信号が計算爆れる。烙らにスレッシホールド計
算部では土詫雑音抽出信号ケ基に沈船等によゐ誘導波形
の彰脅ケ受けることなく峙界ｈ１カケ号の据幅変化に応
じて自動的に変わるスレッシホールドつまり＃音抽出型
自動！設定スレッシホールドが求められる。

次に判別部（６）で上記特徴抽出信号と上記雑音抽出型
目刺設定スレッシホールドの大小が比較プれ特徴抽出信
号が帷音抽出型自動１設定スレツシホールドのレベルヶ
越えている場合には磁界計測信号Ｖこ沈船等による誘導
波形が存在すゐと判断する論理出力１が、越えていない
場合には磁界計測信号が１ｊ１；音であると判…［すゐ
論理１１゛ｌ力０が判別信号ＴＪ　’ｌ’として１１１
；力さｉＬｉ″ｂ（３このようにしｔ求めらＶ’したｒ
１１別信号ＬＴで例えばブザーやランプ！４ｆ火丸動す
れは自制的に沈船等の存在ケ知ることができる。ｉたこ
の発明では７ナログ奮の磁界訂側儒号乞入力する部片に
ついて散、明したが、テイジタル量の磁界計測信号火入
力する場合はＡ／］１変換器ン経由しないで直接バール
変換部へ入力してもよい。なお以上の説明はこの発明の
一笑施例であってこの発明の彎旨とする点ン逸脱しない
に）、囲において数々の変形がある。また以上に航空機
（Ｃ塔載した高感度な磁気異常検出器により海中の沈、
船等の探索のための仕・気異常の検出ケ自動化する場合
について説明したが、この発Ｂ１１（ｔ：ｉこ１１．Ｖ
（Ｔ限らず磁力引火用いた目１）Ｆ１１沖の台数等のス
１泪１１の自動化にも用い得々ものである。

以上のようにこの発明に係る磁気異常検出器では目標物
１例えは沈船等による侮気異常の検出の過程欠上記沈船
等による誘導波形の影響及び磁界計量ｌｌ信号の撮１１
ｖｉＩｆ化の影響されることなく自動化することができ
るので、従来記録紙上に連続的に描かれる磁界言１側信
号ケ操作ハ、が目視で判断する方法の場合に生じていた
操作員の個人差による検出能力のバラツキや疲労等によ
る検出能力の不均一性の欠点ン増り除くと共に磁界計測
信号の捜物が変化したり、また沈船等の目標物に応じて
その都度操作員がスレッシホールド乞設定し直すという
わずられしをがなくなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁界計測信号の一例とバール変換に用い々バー
ル・関数族の一部欠示した図、第２図はノ・−ルスペク
トルがそれぞれ沈船等による誘導波形の特徴ン抽出する
様子７示したｌ＋、第３図は特徴抽出信号及びスレッシ
ホールドを磁界Ｕと共に示した丙、第４図は磁界計測信
号の振幅変化によって特徴抽出信号及び従来の自動設定
スレッシホールドのレベルが変化する様子欠示した図、
第５シ１は沈船等の目標物が存在した場合の雑音抽出型
自動設定スレッシホールドと従来の自動スレッシホール
ドの変化の様子７示した丙、第６図はこの発明による磁
気異常自動検出器の構成ブロック（９）乞示す図、第７
図は同期パルスＰアポす図、第８図はＡ／Ｄ変換器によ
る信号の保持欠示す肉、第９図はバール変換部の構成７
示す丙、第１０図はバールｆ換部ン構成するバール変換
器欠示す図、第１１図はバール変換部ケ構成するバール
スペクトル特徴抽出器欠示す図、第１２肉は雑音抽出部
アポす図、第１３図はスレッシホールド計算部欠示すｌ
ｊＭｌ。 第１４図は判別部アポす■！である。また丙中（１）は
Ａ／ｎ変換器、（２）す、バール変換部、＋３１ＦＪ、
同期パルス発生器、（４）は雑音抽出部１５１Ｕスレツ
シホー力・ド計算部、　＋６１　（／」１判別部、（７
）はノ・−ル変換器、（８）はノ・−ルスベクトル特徴
抽出器０Ｍ０Ｉ−Ｍｌｌ−・・・。 Ｍ７１−　　ＭＯ２０Ｍ１２−　”’−Ｍ７２−　　Ｍ
ｎ５−　　Ｍｌｇ−Ｍ２Ｓ−Ｍ５５．Ｍｎ４−　Ｍｉ４
−　ＭＡｊ−ＭＡ２−　”’−λ４ＡＬ−１は記憶装置
、　　ＣＭｌ、　　０Ｍ７．　　（１３Ｍ３．　　ＯＹ
１コ　ｃｙ２．ｃｙ３゜ｃｙ４．　ＯＡ、　ＣＢね足載
ヶ記憶した記憶装置、　　ＡＤｌｌ。 ＡＤ２１．　　ＡＤ！、１．　　ＡＤ４１．　　ＡＤ１
２．　　ＡＤ２２．　　ＡＤ１５゜ＡＤＤ、　ＡＡ　、
　ＡＢは加算器、　　６１ＤＨ、５Ｄ２１　、　５ｎ３
１゜５Ｄ４１．．５ＤＩ２．　８Ｄ２２．　　ＢＤ１５
．　　ＳＢＡ、　　ＳＢＢ、ＳＵＢは減算器、　　ＤＶ
ｌｌ、　　ＤＶ２１．　ＤＶ５１．　１）Ｖ４１．　　
ｎｖ１２゜ｎｖ２２．　　Ｔ）ＶＯ２，ＤＶ１５．　　
ＤＡ、　ＤＢは割シ獅−器、ＭＹ１゜ＭＹ２．）１１Ｙ
５．ＭＹ４．ＭＹ５．ＭＰｏ、ＭＰｌ、　　・、ＭＰＬ
、。 ＰＹｊ　、　ＰＹ２は掛算器、ＲＬはリレーである。な
お−中同一あるいれ相当部分には同−符号火付して示し
てあめ。 代ｊ１・人　　葛　ツＪ・　イ６− 第１図 第２図 第５図 （千） 第６図 第　９ｒ！Ｊ 第１Ｑ図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１ン　　磁気異常検出器の計測する碍界計測信号欠バ
   ール変換するバール変換部と、上記バール変換部ン制御
   する同期パルス発生器と、上記バール変換部の出力なス
   レッシホールドと比較して特定の目標物による磁気異常
   の有無ケ判別する判別部とから構成され、」−記ハール
   変換部で上記磁界引測信号ンハール変換してバーＡ・ス
   ペクトルを計許し。 さらに得られたバールスペクト／Ｌ−を適当に線形結合
   した信号ケ基に特徴抽出信号を生成し、上記判別部で上
   記特徴抽出信号欠スレッシホールドと比較し′Ｃ％定の
   目標物による磁気異常の存在を自動的に検出する磁気異
   常自動検出器において、上記磁界計測信号から上記ハー
   ルスペクトルン適当に線形結合した信号ケ差し引いて上
   記磁界計測信号のうちの雑￥！ｒｋ抽出した雑音抽田個
   号ケ計算する雑音抽出部と、上ｎシ：雑音抽出信号の過
   去一定時間の間の分散を基に雑音抽出型口割設定スレッ
   シホールドを計舅するスレッシホールド計″Ｊ！都とン
   設け、上記判別部においで上記特徴抽出個号奢上記雑音
   抽出型自動設定スレッシホールドと比較することにより
   特定の目標物によるＰ（気異常の存在欠目動的に検出す
   ることケ特徴とする磁気異常自動検出器。 ＋２１　−Ｌ−記ハール変換部が磁界計測信号と正余弦
   波との相関ン計算する相関部で構成”され、上記相関部
   で磁界計測信号と一定正余弦波との相関乞増ることにニ
   ジ特定の目標物によ；ｂ仕気異常ケ効果的に抽出するよ
   うにした特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気異常自
   動検出器。