JPS596764B2 - 自動包装方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は皿内に確保しかつ保護すべき食物を満たしたプ
ラスチツクの特に開いた皿内に一連の品物の各々を自動
的に包装するための方法と装置に関するものである。

自動包装機は大小種々の品物に薄い、澄んだ丈夫なプラ
スチツク膜を装着するのに広く用いられている。

かかる機械の主要な用途は食料小売点での使用であり、
そこではプラスチツクまたは繊維材料製の皿に肉類また
は野菜製品を詰め、全側面を薄いプラスチツク包装材料
で封鎖する。包装材料は内容物を含み、汚染に対して保
護を与え、また製品の取扱いや販売を容易にする。かか
る製品の包装は小売店の現場で行なわれ、機械は比較的
未経験の者が操作することが多く、従つて機械は使用が
簡単で、安全でしかも作業効率が良く、迅速に作業でさ
ることが望まれる。一般に、従来装置は折重ね、包みお
よび封鎖過程に少なくとも１つのエレベータを使用して
いた。

これらの機械では、パツケージまたは皿は１つのレベル
から出発し、何れかの点で膜を品物上に折重ねまたは伸
張させるための高いレベルに持上げられる。本発明者の
有する米国特許第３，３７８，９９０号明細書は、現代
の小型の半自動包装機を示す。また米国特許第３，７９
１，１０１号明細書は膜カーテンをパツケージの進路を
横切つて置き、１つの支持面から次の支持面までのパツ
ケージの運動がパツケージの後部に引続き重ね継ぎ目を
形成するためパツケージの前部、底部および頂部をプラ
スチツク膜内に包むようになす。不規則な内容物を詰め
た浅い皿をプラスチツク膜内に自動的に包装する方法が
提供され、この方法は皿の進路を横切る方向に膜をその
上下の縁で支持する過程を含む。

膜はその垂直線と側縁にしわが出来るのを防止され、ま
た早過ぎる時期に皿上に当ることを防止されるが、それ
らは空気の広い流れを膜に皿の進行方向に指し向けるこ
とによつて防止されるのである。皿が水平に膜内に進ん
で行くにつれて送りロールがある重ねゆとりをもつてパ
ーケージを囲むのに十分の膜を送る。この膜は次に切ら
れ、送りロールは同時に送るのを止める。切断後、膜の
底縁は引上げられ、皿の底と皿を載せて運ぶ支持ロール
間にとらえられる。第二の空気流がとらえられた縁に当
てられて、それがパツケージの底から落ちるのを防止す
る。フイルムの上縁は皿の背後に下げられ、膜クランプ
が解放され、皿の内容物を膜でおおうようになす。折込
み一下封鎖装置は皿の下を進み、同時に個々の支持ロー
ルを下方へカム作動し、膜の元の上縁を皿の下に折曲げ
をしてその膜を自身に接合して重ね継ぎ目を形成せしめ
る。折込み一下封鎖装置は次に引込められ、皿は水平に
ロール上を端折曲げステーシヨンへ向つて進められる。
膜の両側の筒の下部は皿側部の一つに対して上向きに折
込まれ、次いで膜の筒状端部は皿側部を下方へ通つて折
曲けられ、皿底の下に折込まれる。以下、図に基づき本
発明の実施例を説明する。

第１図には、本発明の工程を実施する自動包装機の概略
図が示される。図の左端から説明すれば、送りテーブル
１０は水平方向に延び、その上に１対の長手方向に離隔
した送り指１１を滑動自在にかつ往復動自在に設ける。
指１１は左方への移動中送りテーブル１０内に引込み、
テーブル１０上に置いた連続するパツケージ即ち品物１
２が右方へ通過できるようになつている。パツケージ感
知スイツチ指８７は送り指１１の第二番目のものの休止
位置の前でテーブル１０に取付けられる。包装すべき品
物１２は圧縮繊維またはプラスチツクまたは自身の形を
保持できる他の類似材料で作つた浅い皿からなる。皿１
３は一般に４つの側面と底をもつ形状の長方形をなす。
しかし本発明法は円形その他の形状のパツケージにも等
しく使用できる。皿１３内に置かれる内容物の塊体１４
は肉、野菜その他の包装すべき品物である。塊体即ち品
物１４はパイまたはひき肉の小形パイのように丸味をも
つて示されているが、その方法はまるごとの鶏肉、カボ
チヤ類または機械部品の如き不規則形状の品物にも著し
く適用することができる。膜クランプ一支持レバー１５
は送りテーブル１０に対して垂直にその右端を丁度越え
た個所で延びている。

膜送り感知スイツチ指８８はパツケージ長さを感知し、
それを包むのに適した膜長さの信号を出す。光電制御装
置をその代りに用いることもできる。第７図に示すレバ
ー１５はその上部横断棒上に複数の掴み指１６をもち、
指１６はプラスチツク膜１８の上縁１７を掴み、保持す
る。膜クランプ一支持レバー１５は１対の膜送りローラ
１９に対して垂直に往復動し、前記ローラは送りテーブ
ル１０の下で固定した１対の膜案内指２０の直下に位置
する。プラスチツク膜１８は送りローラ１９と案内指２
０を通つて掴み指１６まで延び、ローラ１９は膜１８の
下縁２１に向つて膜１８に張力を加える。１対の膜切断
ナイフ２２が膜１８の各側に設けられていて、膜シート
を切断し、機械の作業系列中の適切な個所でその下縁２
１を形成する。

プラスチツク膜は膜巻物から送りローラ１９に供給され
る。送りテーブル１０から上向きに配置している送風機
２５は何れかの便利な方法で機械の壁２６により支持し
、空気の幅広い流れをプラスチツク膜１８の全面を横切
つて包装置２が入つて行く側から（包装の進行方向に）
吹付ける。

第７図に示す如く、膜送風機２５は空気出口２８をもち
、これは横方向ではプラスチツク膜１８の幅より広くな
つている。送風機２５は自給式遠心送風器として示して
いるが、適当な空気源２７を備えてもよい。膜クランプ
一支持体１５の送りテーブル１０と反対側に設けられて
いるのは一連の横に延びるパツケージ支持ローラ３０で
あり、これらは上部円周を送りテーブル１０の平面に実
質的に一致させている。支持ローラ３０は長手方向に僅
かに離隔していて、自由な遊転が可能になつている。各
ローラ３０は第１〜３図の位置へばね押圧されているが
、下封鎖装置３５の運動と協働して下方に垂直にカム作
用により変位することができる。第二の空気送風機５１
がローラ３０の下に位置して、空気をその前部でパツケ
ージの下側に対して上向きに吹付ける。胴巻きホルダー
ー下封鎖装置３５は通常送りテーブル１０の下に位置す
る。

このホルダーー下封鎖装置３５はその上面に１対の電気
加熱器３７をもつプラテン３６を備える。テフロン被覆
ガラスつ繊維カーテン３８はクランプ３９の個所で機枠
の一端に取付けられ、その他端で可動のプラテン３６上
に支持した引張りロール４０に取付けられている。

カーテン３８は送りテーブル１０の下に、プラテン３６
の突起４１をめぐつてかつその下面に沿つて引張りロー
ル４０まで延びている。口ール４０はカーテン３８に一
定の縦張力を与える。プラテン３６は適当なカムリンク
仕掛により第４図に示す位置へ移動することができる。
前記リンク仕掛はプラテン３６の突起４１が右方へ動く
につれて、連続した個々の支持ローラ３０を同時に押下
げる。カーテン３８の部分は一旦プラテン３６の突起４
１を通つて巻戻されると水平に動かず、熱を加熱器３７
から膜１８と皿１３に与えることを可能ならしめ、その
際かかる可動の加熱器とパツケージ１２の底間には滑り
接触は存在しないＯ支持ロール３０の下でかつ左から第
１番目と第２番目の支持ロールの間に置かれているのは
垂直に往復動するパツケージ柵４５である。

柵４５は送り指１１の最も前のものと協働するように連
結していて、前進したパツケージ１２の背後で上に延び
、次いで衝突することなく送り指１１の引込み、左方移
動を可能となす。加熱されたローラ８６はローラ３０の
系列の端に置かれる。

このローラは、アルミニウム管内の加熱素子を含んでい
るが、重ね封鎖を適切に仕上げる。第１図の機械の機構
中、ローラ３０，８６の更に右方には端折曲げ一折込み
一封鎖ステーシヨン５０がある。

ステーシヨン５０は送りテーブル１０および支持ローラ
３０の上部と同平面内に位置した頂部をもつパツケージ
支持ローラ７３を備える。第１，７図に示す如く、３つ
の水平棒がパツケージ通路の各側で垂直棒５２から機械
の長手方向に延びる。下部棒５３は傾斜した前縁５４を
もち、これが半包装パツケージの下部のための前折込み
装置をなす。次の上側の棒５５は端折曲げ棒で、摩擦縁
５６を取付けられ、その上部内側縁に沿つてゴムまたは
類似材料の帯を備えている。後部折込み棒５７は枢着点
５８で各端折曲げ棒５５上に枢着され、端折込み過程に
おいてカムリンク仕掛により制御されてプラスチツク膜
１８の後方部分を集めるようになす。上部棒５９はパツ
ケージ案内棒であり、これは第一の棒５３から離隔して
いて、端巻きつけが第５，８，９図に示す如く完了する
につれてパツケージと並んで位置するようになる。２組
の棒５３，５５，５９とパツケージ支持ローラ７３は相
互に横に調節自在に離隔することができ、異なつたパツ
ケージ幅を受入れることができるようになしている。

高架送り指６０は選択的に下降できて、胴巻きつけの後
にパツケージ１２の後部に掛合し、それを支持ロール３
０上で前方へ送り、端折込み一折曲げステーシヨン５０
を通り、追加のローラ６２を経て機械の右端の加熱され
たコンベヤベルトまで送られる。

第８，９図に示す如く、１対の端下折曲げ一封鎖装置６
５が端折曲げ一封鎖ステーシヨン５０の下側に設けられ
る。

端折曲げ一封鎖装置は胴巻き折曲げ一下封鎖装置３５と
よく似ており、その上面に加熱された棒６７をもつプラ
テン６６を有している。テフロン被覆したガラス繊維カ
ーテン６８が６９の個所で機枠に取付けられており、プ
ラテン６６の下部後面に支持した引張りローラ７０によ
り引張られている。カーテン６８はプラテン６６の突起
７１の回りに延びている。摩擦棒７２は下折曲げ一封鎖
装置６５の各々の突起７１の丁度前にあつて、下折曲げ
一封鎖装置６５が前進するにつれて膜を端部でしつかり
と伸張させる。下折曲げ一封鎖装置６５の各々はその一
端にカム面８９をもつ。端下折曲げプラテン６６はパツ
ケージ１２の下でお互の方に向つて内方に移動して、長
手方向に延びるパツケージ支持ローラ７３をカム８９で
変位させて、加熱された棒６７を皿の下面に押付けるよ
うになす。

加熱されたコンベヤボルト７５はシリコン−ゴム、ガラ
ス繊維またはテフロン被覆ガラス繊維の如き材料の無端
ループのベルト７６からなる。

連の加熱装置７７が図示の如く横断方向にまたは長手方
向の何れかにおいてベルト７６の下に設けられ、プラス
チツク膜１８の緊密な封鎖を皿１３の底でプラスチツク
膜同志の接着により確実に生ぜしめる。パツケージ押圧
輪７８は枢着リンク７９により加熱コンベヤベルト７５
に対して旋回自在に設けられる。輪７８は軟質のシリコ
ンゴムリム８０でおおわれる。パツケージ１２の上の輪
７８の重量によりパツケージ１２とベルト７６間に適当
な接触がなされてプラスチツク包装の弛んだ縁または周
辺がすべて封鎖されるようになる。コンベヤベルト７５
はその端ローラ８１の何れか１方により駆動される。本
発明法の原理により、肉類、野菜その他の品物の内容物
１４を満した皿１３が送り指１１の１つの前でこの包装
機械の送りテーブル１０上に載せられる。

幅調節は端折込み一折曲げステーシヨン５０の各棒５３
，５５，５９の横間隔に対してなされて、使用する皿１
３の特定の幅に対応できるようになす。またプラスチツ
ク膜１８の正しい幅の選択は多数の入手できるローラに
よりなすことができる。一般に多数の類似の幅の皿１３
は一度に包装することができ、幅調節を変更する必要を
最少限度となすことができる。加熱装置の制御装置は所
要に応じて作動せしめられ、使用される膜１８の特定の
種類に依存して適切な温度に調節される。機械の主駆動
モータは送り指１１を送りテーブル１０の上を横切つて
右方へ動かす。

送り指１１が前進を始めると、もしパツケージスイツチ
８７が閉じると、膜クランプ一支持レバー１５上の掴み
１６は膜送りローラ１９の上方で膜案内指２０内でまた
はその直上でプラスチツク膜１８の上縁１７上に閉じる
。レバー１５は第１図に示す位置へ上げられ、カーテン
を作り、膜１８がパツケージ１２の前進路を横切るよう
になる。膜送風機２５は衝風または空気流が膜カーテン
を前進するパツケージ１２の前で膨らませて、膜に折目
が出来るのを防止するようになす。パツケージ１２がカ
ーテン内に進み、それを通り過ぎるにつれて、この空気
流は、移動する空気が皿とその内容物間に保たれて膜と
パツケージ間のひつかかりを減するようになす。パツケ
ージ１２が進むにつれて、送りローラ１９により膜が更
に送られる。この送りローラは感知指８８により作動さ
れる。正確な量の膜が送られた後、ナイフ２２がパツケ
ージの送りによつて作動される限界スイツチにより引掛
けられるばね外し装置により作動される。

このナイフ作用により露出したプラスチツク膜１８上に
下縁２１が形成される。パツケージ１２が支持ローラ３
０上に進入し続けるにつれて、膜１８の下縁２１は第２
図に示す如くローラ３０により皿１３上に押付けられる
。端２１は空気送風機５１により所定位置に保持される
。膜１８は次に皿１３の底と掴み指１６の間でぴんと張
つて引張られる。送り指１１がそれらの最前方位置に達
したとき、パツケージ柵４５が支持ロール３０のレベル
より上に上昇して、膜１８の張力によつてパツケージ１
２が後方に動くのを阻止し、指１１は左方に引込められ
る。空気送風機２５は、自動運転の場合には普通はその
ようにはなつていないが、パツケージ１２が最前方位置
に前進した後スイツチを切られる。第２図と第３図の間
で、膜クランプ一支持レバー１５は送りテーブル１０の
レベルより下に低下し、プラスチツク膜１８の上端１７
をパツケージ１２の背後の下に持つて行く。

掴み指１６は膜１８から解放され、更に下方へ移動して
次のプラスチツク膜１８ａのシートの上縁１７ａに掛合
し送りローラ１９から案内指２０内にまたはその直上に
引くようになす。第４図に示す如く、この方法の次の段
階で、パツケージ柵４５は垂直下方へ引込められ、折曲
げ一下封鎖用のプラテン３６は第３図の休止位置から送
りテーブル１０とパツケージ支持ローラ３０の頂部の平
面まで延びる。

プラテン３６が最も左側のローラ３０と皿１３の底間に
挿入されるにつれて、プラスチツク膜１８の上縁１７は
皿１３の後側に当つてその回りに折曲げられ、皿の下に
平らに折込まれる。加熱されたプラテン３６の全前進運
動は包みの上縁１７と下縁２１間に重ねシールを形成し
、この下縁２１は土縁１７と皿１３間にとられられるこ
とになる。加熱器３７は熱をガラス繊維のカーテン３８
を通して伝え、膜１８を膜自身に当てて重ね継ぎ目によ
り封鎖する。力ーテン３８はプラテン３６の端即ち突起
４１を通り過ぎた後は水平に動かないので、膜１８は、
支持ローラ３０から離れて実質的に垂直に落ちたり、加
熱されたプラテン３６により直ちに戻されることによつ
てかき乱されない。胴巻きおよび下封鎖作業が終了する
と、プラテン３６は左方へ戻り、支持ローラ３０は上昇
した位置へ戻り、再びパツケージ１２を支持する。

高架送り指６０はパツケージ１２の背後に落下する。こ
の送り指６０はパツケージ１２の後部に掛合し、それを
前方へ支持ローラ３０、加熱されたローラブ：０ ８６を経て端折曲げ、折込み、封鎖ステーシヨン５０へ
滑動させて行く。

同時に、第５図に示す如く、膜クランプ一支持レバー１
５は送りテーブル１０のレベルより上に上昇する。もし
掴み指１６が感知装置８７（第２，３図）により閉ざさ
れると、第１〜４図の過程がかかるパツケージのために
繰返される。前記感知装置８７は右側の送り指１１の前
でテーブル１０上のパツケージを検出するのである。胴
巻きされたパツケージ１２は高架送り指６０により移動
させられる直前にパツケージ支持ローラ３０上に載つて
いて、その回りの胴巻きが完成されており、プラスチツ
ク膜１８はパツケージの回りに筒状に形成されて、パツ
ケージ１２の各側に延びている。

この状態でパツケージ１２が高架送り指６０により前進
させられて、端折曲げ一折込み一封鎖ステーシヨン５０
へ送られるにつれて、膜１８の前記筒状の端部の下側前
面が下部棒即ち前折込み装置５３の傾斜前縁５４により
皿１３の側面に対して上向きに折込まれる。パツケージ
１２は次いで第５図に示す如くステーシヨン５０中の止
めまで進んできて、次に後部折込み棒５７が枢着点５８
の回りに下方に旋回して後部のフイルム１８を前方に集
めるようになす。垂直棒即ち端折込み一折曲げ組立体５
２は次いで第５図の位置へ下降し、膜１８の筒状端部を
平らにして皿１３の両側に沿つて下方に折曲げる。端折
曲げ棒５５上の摩擦縁５６は膜１８に掛合し、パツケー
ジ１２とその中の内容物１４の頂部をおおうようにして
膜を下方に引下げる。パツケージ１２は次いで第５，８
図の位置で、パツケージ支持ローラ７３上に垂直に支持
された上部棒即ちパツケージ案内棒５９により横から保
持される。端下折曲げ一封鎖装置６５は横から内方に動
かされ、膜１８の平らにされた筒端部に掛合し、それら
を内方かつ上方へ、皿１３の下面およびこの下面に形成
されたプラスチツク膜１８の胴巻き部に対して進められ
る。

カム面８９は端下折曲げ−封鎖装置６５が皿１３の下に
突込まれるにつれて長手方向に延びる支持ローラ７３を
下方へ旋回変位せしめる。下折曲げ一封鎖装置６５は膜
１８が皿１３の下で膜同志で接着した後に引込められ、
支持ローラ７３により支持された皿１３を離れる。パツ
ケージ１２の包装の最終工程として、高架送り指６０は
封鎖されたパツケージ１２を端折曲げ一折込み一封鎖ス
テーシヨン５０からローラ６２を横切つて加熱されたコ
ンベヤベルト７５に移動させる。前記ベルト７５はプラ
スチツク膜１８の弛んだ部分を平担化する。前記弛んだ
部分は皿１３へ完全に接着していない部分である。前記
ベルトはかかる部分を平担化した後皿１３の底全体をコ
ンベヤベルト７６の下に位置した加熱装置７７により加
熱せしめる。押圧ローラ輪７８は皿１３の底と前記ベル
ト７６と加熱装置７７間にしつかりした接触を保証して
熱の流れを良好になす。縮み膜が使用される場合第６図
に概略示す縮みトンネル８５が加熱されたコンベヤベル
ト７５の回りに置かれる。本発明の実施の態様を挙げれ
ば次の如くなる。

（１）特許請求の範囲１記載の方法において、工程（ｃ
）と（ｄ）の間で、パツケージ柵が前記皿の背後で上昇
せしめられて、前記膜の上縁が下げられて引締められる
とき皿が後退しないように防止し前記柵が工程（ｄ）と
（ｅ）間で下げられる。（２）特許請求の範囲１記載の
方法において、工程（ｄ）と（ｅ）の間で前記皿の底と
前記膜の前記底縁上に第二の空気流を指し向けそしてこ
の空気流を工程（ｃ）の間維持して、折込み一下封鎖装
置により重ね継ぎ目を形成する間前記底縁を前記皿に対
して保持する工程を含む。（３）特許請求の範囲１記載
の方法において、工程（１）が更に前記膜をしつかり前
記皿内容物上に伸張させることを含む。

（４）特許請求の範囲１記載の方法において、皿を水平
に縮みトンネルを通して進める工程を含む。

（５）プラスチツク膜内に不規則な内容物を満たした長
方形の皿を自動的に包装するための方法において、次の
連続工程（ａ）〜（１）を含む、すなわち（ａ）前記膜
をその上下の縁で支持することにより前記皿の進路を横
切つてある長さの前記プラスチツク膜のカーテンを形成
し、（ｂ）進行方向における前記膜の一側に空気流を吹
付け、（ｃ）前記皿を前記カーテン内へ、かつ皿の進行
方向に延びる表面上へ進め、膜をパツケージ寸法を満た
すに十分に送るまで送りそして切断ナイフを作動させ、
そして前記カーテンの切断された底縁を解放して前記皿
の前縁とその底部を前記表面上で前記膜と掛合せしめ、
（ｄ）前記カーテンを前記皿の背後で下にそれを横切つ
て下げ、（ｅ）前記膜を前記皿の背後から前記表面の上
方で前記皿の下側へ折込み、かつ封鎖し、前記膜にそれ
自体に対して重ね継ぎ目を形成しかつ前記皿の両側に膜
の筒状端部を形成し、（ｆ）前記表面に沿つて前記パツ
ケージを端折曲げ一折込み一封鎖ステーシヨンまで進め
、（自）前記膜チユーブの下部を前記皿の下側に折曲げ
、（ｈ）前記膜の筒状端部を下方へ前記皿の側面を横切
つて下げて平らにし、（１）前記平担化した膜の筒状端
部を引込められた支持表面上で前記皿の下でかつその底
へ折返しかつ封鎖する工程を含む。（６）上記（５）項
の方法において、工程（ｂ）〜（ｄ）において吹付けら
れる空気流が十分な強さを有して、前記皿が前記膜内へ
進められるとき前記膜がその縁にしわを生じないように
防止しそして前記皿が前進するとき前記膜と前記皿間に
空気間隙を形成するようになす。

（７）上記（５）項の方法において、工程（ｅ）は、折
込み−封鎖素子が前記皿の底と前記表面間を通過すると
き前記表面を下方へ引込めることにより達成される。

（８）上記（７）項の方法において、工程（ｅ）と同時
に、第二の空気流を前記皿の下側および前記膜の前記下
縁に対して指し向けて、前記膜を前記皿の下側と平らに
接触させておくようになす。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は皿の包装における作業順序を示す一
部断面で示す概略側面図、第７図乃至第９図（ま本発明
を実施する後続の工程を示す、端折曲げ一折込み一封鎖
ステーシヨン上でとつた概略端面図である。 １０・・・・・・送りテーブル、１１・・・・・・送り
指、１２・・・・・・パツケージ又は品物、１３・・・
・・・皿、１５・・・・・・膜タラップ一支持レバー、
１６・・・・・・掴み指、１７・・・・・・上縁、１８
・・・・・・プラスチツク膜、１９・・・・・・膜送り
ローラ、２０・・・・・・膜案内指、２１・・・・・・
下縁、２２・・・・・・膜切断ナイフ、２５・・・・・
・膜送風機、２８・・・・・・空気出口、３０・・・・
・・支持ローラ、３５・・・・・・下封鎖装置、３６・
・・・・・プラテン、３７・・・・・・電熱加熱器、３
８・・・・・・カーテン、４１・・・・・・突起、４５
・・・・・・パツケージ柵、５０・・・・・・端折曲げ
一折込み一封鎖ステーシヨン、５２・・・・・・垂直棒
、５３・・・・・・下部棒、５５・・・・・・端折曲げ
棒、５６・・・・・・摩擦縁、５７・・・・・・後部折
込み棒、５８・・・・・・枢着点、５９・・・・・・上
部棒、６０・・・・・・高架送り指、６５・・・・・・
端下折曲げ一封鎖装置、６６・・・・・・プラテン、６
７・・・・・・加熱された棒、６８・・・・・・ガラス
繊維カーテン、７０・・・・・・引張りローラ、７１・
・・・・・突起、７２・・・・・・摩擦棒、７５・・・
・・・コンベヤベルト、７７・・・・・・加熱装置、７
８・・・・・・パツケージ押圧輪、７９・・・・・・枢
軸リンク、８１・・・・・・端ローラ、８５・・・・・
・縮みトンネル、８６・・・・・・口ーラ、８７・・・
・・・感知装置、８８・・・・・・感知指。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラスチック膜のシート内に内容物を満たした皿を
   自動的に包装する方法において、次の（ａ）〜（ｋ）の
   工程、すなわち（ａ）皿の移動と同期的に駆動されるロ
   ーラ間で前記膜を送りそして前記皿の進路を横切つて前
   記膜をその上下の縁で支持し、（ｂ）前記膜より幅の広
   い空気流を前記皿の前進方向に前記膜上に指し向けるこ
   とにより前記膜が垂直縁でしわを作らないようにまた早
   すぎる時期に前記皿上に当てられるのを防止し、（ｃ）
   前期皿を水平に前記膜内に前進させ、同時に前記膜の底
   縁を解放して引上げられるようになしそして皿が前記膜
   の最初の位置を完全に通過して前進するとき前記皿を載
   せる支持表面と前記皿の底間にとらえられるようになし
   、（ｄ）前記膜の上縁を前記皿の背後で下方へ下げて前
   記皿の内容物を前記膜でおおい、（ｅ）打込み−下封鎖
   装置を前記表面と前記皿間に挿入し、同時に前記膜の前
   記上縁を前記皿の下に折曲げそして前記膜をそれ自体へ
   重ね継ぎ目を形成するように接合し、前記皿の両側に筒
   状端部を形成するようになし、（ｆ）前記折込み−下封
   鎖装置を引込ませ、（ｇ）前記皿を水平に前記端折曲げ
   ステーシヨンへ進め、（ｈ）前記皿側部の対応する１つ
   に対して上方へ前記皿に隣接して各膜の筒状端部の下部
   を折込み、（ｉ）前記側部を下方へ通過させて前記膜の
   筒状端部の各々を折曲げ、（ｊ）前記膜の筒状端部を前
   記皿底の下へ平らに折込み、（ｋ）前記皿を水平に前記
   端折曲げステーションから加熱されたコンベヤ表面へ送
   る工程を含むことを特徴とする自動包装方法。 ２ 皿の前進路を横切つて膜をその上下の縁で支持する
   ための第一装置と、前記膜がその垂直縁でしわを作らな
   いようにそして早すぎる時期に前記皿上に当てられるの
   を防止するための第二装置とを備え、前記第二装置は前
   記膜より幅の広い空気流を前記皿の前進方向に前記膜上
   へ指し向けるものであり、また前記皿を水平に前記膜内
   へ進めるための第三装置と、同時に前記膜の底縁を解放
   して引上げられるようになしかつ皿が前記膜の最初の位
   置を完全に通過して前進するとき前記皿を載せる支持表
   面と前記皿の底縁間にとらえられるようになすための第
   四装置と、前記膜の上縁を前記皿の背後で下方へ下ろし
   て前記皿の前記内容物を前記膜でおおうようになすため
   の第五装置と、折込み−下封鎖装置を前記表面と前記皿
   間に挿入するためおよび同時に前記膜の前記上縁を前記
   皿の下に折曲げそして前記膜をそれ自体へ重ね継ぎ目を
   形成するように接合し前記皿の各側に１対のチューブを
   形成するための第六装置と、前記折込み−下封鎖装置を
   引込ませるための第七装置と、前記皿を水平に前記端折
   曲げステーシヨンへ進めるための第八装置と、前記皿側
   部の対応する１つに対して上方へ前記皿に隣接して各膜
   の筒状端部の下部を折込むための第九装置と、前記側部
   を下方へ通過させて前記膜の筒状端部の各々を折曲げる
   ための第十装置と、前記膜の筒状端部を前記皿底の下へ
   平らに折込むための第十一装置と、前記皿を水平に前記
   端折曲げステーションから加熱されたコンベヤ表面へ送
   るための第十二装置を備えたことを特徴とするプラスチ
   ック膜のシート内に皿を自動的に包装する装置。