JPS596775B2 - ストラツプ切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストラップ切断装置に関し、より詳しくは表面
に凹凸のある被結束物にルーズに結束されたストラップ
を確実に自動切断するストラップ切断装置に関する。

従来、ストラップの切断方法としては鋏やウェッジを用
いて人力で切断する方法が行なわれることがあるが、こ
れらの方法では鋏の下刃乃至ウェッジをストラップと被
結束物の間に挿入する必要があり、その際どうしても被
結束物に傷をつけることが避けられなかつた。

しかもこれらの作業は足場の悪いところで行われること
が多いため安全上の問題点もあると共に作業自体極めて
非能率であり、同時に作業者にとつて非常に苦痛を伴う
作業であつた。そこでこれらの問題点を解決するため、
いくつかのストラップ切断装置が提案されている。

例えば特開昭５３−８７８９８号明細書記載の様にスト
ラップと被結束物の間にウェッジ型刃先を斜角を以て油
圧シリンダにより挿入する形式のものや、実公昭５２−
２５５１８号明細書記載の如く、ストラップに垂直に平
刃を圧下する形式のものがある。またウェッジ型刃先を
挿入する際、刃先に振動を加えるものもある。しかしこ
れらの形式ではどうしても被結束物に傷をつけてしまい
、製品歩留りを悪くすることが避けられないという欠点
があつた。また従来の装置ではストラップの切断が確実
でないことがあり、刃先の移動ストローク内で切断され
ない場合が少くなかつた。

さらに切断終了時期が不正確であり、周辺作業者の安全
が確保できＩ ないという問題点があつた。加えて振動
型切断装置にめつては騒音の発生が避けられなかつた。
そして装置自体従来装置では必然的に大きくならざるを
得ず、そのために配置に苦労しなければならなかつた。
またストラップを自己検出することは出来なかつたから
被結束物のサイズの大小、形状の相違そめ他結束位置、
結束ストラップ数によつてはいちいち作業者が目視によ
りストラツプの位置を確認し、その位置に刃先を合致さ
せてやる必要があつた。

従つて複数の結束ストラツプを順に自動切断することは
出来なかつた。原発明者はこの点に鑑み、種々の工夫、
検討、実験の結果、回転刃を採用すると共にストラツプ
の存在を自ら感知してストラツプのみを前記回転刃で加
圧切断する機構を組み込んだ装置を適用することにより
問題を解決し得ることを見出した。

そして前記回転刃を特に，駆動することなく加圧従動さ
せる形式のストラツプ切断装置については本願出願人が
既に提案したとおりである（特願昭５４−５８０９号特
開昭５５−１０１３１５号公報参照）。しかし、その後
更に実用段階の検討を重ねるに従い、非駆動型の回転刃
では、被結束物に傷をつけないでストラツプを確実に切
断するという目的に対し、若干不足する場合が生じた。

すなわち、剛性の高い被結束物に比較的軟質のストラツ
プが結束されている場合には回転刃にかける圧力は少な
くて済み、従つて切断後被結束物表面に傷がつくことは
全くないが、逆に剛性のやや低い被結束物に比較的硬質
のストラツプが結束されている場合には必然的に回転刃
圧力は上昇することになり、その結果被結束物表面に若
干の傷をつける傾向が：あるという問題が生じたのであ
る。そこで本発明者等は上記問題点解決のため種々検討
の結果、回転刃自体をミリングカツタ一乃至回転砥石と
して駆動することにより、回転刃にかける加圧力を著る
しく減少せしめ得ることを見出こし、その装置について
も既に提案した。

しかし、今迄述べた従来のストラツプ自動切断装置はす
べてストラツプが被結束物に対してタイトに緊締結束さ
れている場合のみを対象としていたものであり、ストラ
ツプがルーズな場合にはス３トラツプと被結束物の間に
摩擦力が働らかず、ストラツプが爪によつて押されて動
いてしまうため、切断困難乃至切断不能に陥る他なかつ
た。

このストラツプがルーズな状態とは、例えば熱延コイル
を６００乃至８００℃の温度で捲き取つ４た直後にスト
ラツプ結束し、その後自然冷却したような場合、熱延コ
イルが熱収縮して生じる事ｔ）ｓあり、またその他輸送
中の振動、衝撃等によつて冷延コイル等でも生じる事が
あり、意外にそのケースは少なくないのが実情である。

また一方で、従来のストラップ狛動切断装置は、被結束
物表面が平滑である場合はその爪によつて充分に結束ス
トラツプ端縁を検出して確実にそのストラツプを自動切
断する事が出来たが、形状の比較的良くない熱延コイル
端部の如く凹凸が激しい被結束物の場合には爪がストラ
ツプ端縁に係合し得ず、ストラツプの検出、切断に失敗
する事が少なくなかつた。

そこで本発明者等は、鋭意研究の結果鋸刃状ストラツプ
ストツパと、その先端のみが微小な被結束物表面に接し
て摺動する下刃を有する鋏状切断ヘツドとを組み合せる
事により、表面不平滑で凹凸のある被結束物表面に複数
条結束されたタイトな結束ストラツプは勿論、ルーズな
結束ストラツプをも確実に自動切断し得る事を見出し、
本発明を完成するに至つた。

本発明の目的は、表面不平滑で凹凸のある被結束物に複
数条タイトにあるいはルーズに結束された結束ストラツ
プを確実に自動切断可能なストラツプ切断装置を提供す
るにある。

本発明により、被結束物表面に平行な支持部材に、一端
は前記支持部材に枢着され、かつ他端は前記被結束物表
面に圧接すべく弾性体によつて付勢された揺動停止爪を
１個以上有するストラツプストツパと、一端を摺動部材
下部に枢着され、他端は自重若しくは弾性体によつて付
勢されて前記被結束物表面に圧接する下刃と、流体圧ン
リンダにより加圧されて下降し、前記下刃と係合して結
束ストラツプを切断する上刃を備え、かつ移動機構によ
り結束ストラツプの巾方向に前記被結束物表面に沿つて
移動可能な前記摺動部材とを含んで成る切断ヘツドを備
えることを特徴とするストラツプ切断装置が提供される
。

以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明実施例を示す全体斜視図である第１図に
おいてストラツプ１で外周を結束されたコイル２はコン
ベア３，３によつて切断装置４の位置に搬送される。切
断装置４は機枠５と、前記機枠に垂直に取りつけられた
流体圧シリンダ６と前記機枠に固定された軸受７，７に
よつて上下方向に摺動可能な２本の案内棒８，８と、前
記流体圧シリンダ６のピストンロツド９および前記２本
の案内棒の先端に取りつけられ、コイル表面に対して垂
直に昇降可能な切断ヘツド１０から構成される。第２図
は前記切断ヘツド１０がコイル２の表面に接した状態を
示す正面図であり、フレーム１１の底面両脚部には、後
述するストラツプストツパの取付範囲を除いて、木材乃
至硬質ナイロン等の合成樹脂でなる緩衝体１２が取りつ
けられている。

また前記フレーム１１の底面中央部には、複数の揺動停
止爪１９を有するストラツプストツパ５０が取りつけら
れている。第３図は第２図の断面図であり、切断ヘツド
１０の内部構造を示している。

第３図においてフレーム１１の内部にはボールネジ１４
およびボールナツト１６，１６によつて前後方向に移動
する摺動部材２０が設けられている。ボールネジ１４は
両端を玉軸受１５，１５によつて回転可能に軸支されて
おり、その軸端はエアモータ１３に連結している。前記
摺動部材２０は走行車輪２１，２１，２１，２１を有し
、フレーム１１の内壁に取付けられたレール１７，１７
に案内されて水平方向には移動可能であるが、上下方向
には固定されている。第４図は第２図の一７断面図であ
り、切断ヘツド１０の横断面を示している。

フレーム１１の底面両脚部には緩衝体１２，１２および
複数の揺動停止爪１９でなるストラツプストツパ５０が
取りつけられている。

フレーム１１の内壁両側にはレール１７，１７が固定さ
れている。摺動部材２０のケーシング２２の両側部には
走行車輪２１，２１，２１，２１が取りつけられており
、摺動部材２０は前記レール１７，１７によつて案内さ
れる。緩衝体１２，１２は切断ヘツド１０がコイル２の
表面に接触する際のシヨツクを柔らげると共にコイル２
の表面に対して切断ヘツド１０の高さ方向の位置を決め
る役割を果たす。前記ケーシング２２の上部にはシリン
ダ２６が取りつけられている。

またケーシング２２の内部には断面逆Ｕ字形のエレベー
タ２３があり、前記シリンダ２６のピストン２７の下端
と固定されている。前記エレベータには昇降案内輪２４
，２４，２４，２４が取りつけられており、ケーシング
２２の内部をピストン２７の作動ストロークだけ昇降す
ることができる。また、エレベータ２３の下部には刃物
取付台２５が取りつけられている。前記刃物取付台２５
には上刃３０および下刃ガイド２９がボルト３１によつ
て前記刃物取付台２５を両側から抱くようにして取付け
られている。第５図は摺動部材２０の断面図である。第
５図において、楔形の下刃３２はその後端部において、
ピン３３によつて揺動可能に枢着されている。また下刃
３２はバネ３９によつて付勢されたラム３８によつて常
に下方に押圧されており、従つて下刃３２の先端はピン
３３を回転中心にして常にコイル表面に接触するように
下方に押しつけられている。下刃３２の内部には、スト
ラツプ検出用ドグ３４が取りつけられている。

前記ドグ３４は長穴を有し、ピン３５，３６によつて下
刃３２に対して摺動することができる。またバネ３７に
よつてドグ３４は下刃３２に対して常に刃先の方向に押
圧され、前方に位置している。刃物取付台２５の後方に
はリミツトスイツチ４０が取りつけられており、前記ド
グ３４がストラツプの端縁によつて押されて後退し、リ
ミツトスイツチのレバーを作動させる。第６図は前述し
たストラツプストツパ５０の一部断面正面図である。

複数の揺動停止爪１９が夫夫ピン１８によつて、支持部
材４２に揺動可能に軸支されている。揺動停止爪１９は
ねじりつる巻バネ４１によつて常に直立する方向に力を
与えられている。すなわち揺動停止爪１９の上端は、ピ
ン１８によつて支持部材４２に枢着されており、更に揺
動停止爪１９は金属製の捻りつる巻バネ４１により、そ
の下端部がコイル２の表面に圧接するように付勢されて
いる。

そして同様な揺動停止爪１９が左右一対となり、かつ多
数対配置されている。すなわち本発明装置の一部をなす
ストラツプストツ・ぐは複数対の揺動停止爪１９とピン
１８とバネ４１と支持部材４２によつて構成されており
、フレーム１１の下部に取付ボルト４９によつて固着さ
れている。そして一般にこの段階ではストラツプ１は末
だ揺動停止爪１９の下端部に係合していない。そして揺
動停止爪１９はコイル２の表面の凹凸に応じて夫々の角
度で傾斜しつつ下端部はコイル表面に圧接している。上
述のように揺動停止爪は複数対をストラツプ巾方向に１
列に並べ、これら複数対の揺動停止爪の間を下刃３２が
移動する態様が望ましい。

しかし装置の簡素化のためにストラツプストツパの揺動
停止爪を１対にするか、もしくは１列２個、更には１個
にすることも出来る。但し、１対にすればストラツプ巾
方向の位置アロウアンスは小さくなり、１列２個にすれ
ば位置アロウアンスはそれだけ拡大するがストラツプの
捻れ防止機能が失われるので、ルーズなストラツプの場
合切断が不確実になる。更に１個にすれば位置アロウア
ンスが小さくなり、捻れ防止は、下刃と停止爪が直線上
にない場合に困難になる。しかしタイトストラツプであ
れば揺動停止爪は１個でも充分である。切断ヘツド１０
の内部を、ストラツプの巾方向に移動する摺動部材２０
のエレベータ２３下部に備えられた楔型下刃３２の先端
がコイル表面に沿つて摺動し、ルーズなストラツプ１に
接触すると、ストラツプ１は下刃３２に押されて第５図
左方に移動するが、ストラツプ１の一端が揺動停止爪１
９に達して係合すると、揺動停止爪１９は夫々上方への
移動は出来ないから更にコイル表面に強圧下されて強固
にストラツプ１の移動を阻む様になる。

第７図はその伏態を示す摺動部材要部の正面部分断面図
である。そこで下刃３２の先端はストラツプ１の下側に
入り込み、その楔上面にストラツプ１を持ち上げる。し
かる後上刃３０が下降してストラツプは切断される。こ
れらの動作を更に詳述すると以下のとおりである。

先ず第３図において、エアモータ１３に圧縮空気が供給
されてエアモータが回転すると、ボールネジ．１４が回
転し、ボールナツト１６，１６は摺動部材２０を矢印の
方向に前進させる。この時下刃３２の先端はコイル表面
の凹凸に応じて多少揺動しながら、コイル表面を摺動す
る。次に第５図に示すように、下刃３２の先端がコイル
２表面に結束されたストラツプ１の端縁部に当たると、
下刃３２の先端に水平方向の移動抵抗力がかかり、下刃
３２の先端がストラツプ１の下にもぐり込み易くする。

下刃３２がさらに前進すると、摺動部材要部の断面図で
ある第７図に示すように、下刃３２はストラツプ１とコ
イル２表面の間に挿入されストラツプ１を持ち上げる。

下刃３２がさらに前進すると、摺動部材要部の断面図で
ある第８図に示すようにストラツプ１は完全に下刃３２
の上に掬い上げられ、下刃３２の上面（切刃面）に沿つ
て移動する。

この時ストラツプ１の端縁部がドグ３４に接触し、圧縮
バネ３７の力に抗して、ドグ３４の長穴とピン３５の許
すかぎりドグ３４を後退させる。その結果前記ドグ３４
の後端部はリミツトスイツチ４０のレバーを作動させ、
「ストラツプ検出信号」を発する。リミツトスイツチ４
０の「ストラツプ検出信号」は制御回路を働らかせ、摺
動部材２０のエアシリンダピストン２７を作動させる電
磁弁を切換え、摺動部材全体断面図である第９図に示す
ように、ピストン２７を下方に作動させる。ピストン２
７の下降運動はピストン２７に固定されたエレベータ２
３および前記エレベータ２３に固定された刃物取付台２
５および前記刃物取付台２５に取りつけられた上刃３０
および下刃ガイド２９を下降させる。この下降ストロー
クは、前記シリンダ２６のピストン２７がストローク端
に到達する前に、上刃３０および下刃ガイド２９の下面
がコイル２表面に到達することによつて規制される。ま
た、この下降運動は上刃３０および下刃ガイド２９に固
定されたピン３３を垂直に押し下げる一方、下刃３２の
先端はコイル２表面によつて、相対的に下方から押し上
げられるので、結局、下刃３２はピン３３を回転中心に
して時計方向に回転し、上刃３０との間で鋏の如き剪断
運動を行なう。すなわち、摺動部材作動図である第１０
図、第１１図、第１２図に示すように、上刃３０と下刃
３２の間でストラツプ１を剪断し、切り離す。以上の動
作によつてストラツプ切断動作が終るとリミツトスイツ
チ乃至タイマー（図示せず）の作用によりピストン２７
が上昇し、第３図の状態に復帰する。なお、同一被結束
物に複数のストラツプが結束されている場合、連続して
これらのストラツプを切断することも出来るし、上刃、
下刃のサイズの変更によつて２〜３本のストラツプを同
時に切断するようにすることも可能である。

加えて前記実施例におけるエアモータ１３は電気モータ
乃至油圧モータであつてもよいし、摺動部材の水平移動
機構全体が流体圧シリンダ機構やチエンリンク機構との
組合せであつてもよく、垂直圧下機構（本実施例ではエ
アシリンダ２６）も逆にその他の機械的機構と置換する
ことが出来ることは云う迄もない。

以上詳述した本発明を実施する事により、本発明のすべ
ての目的が達成され、次の効果が得られる。

すなわち、（１）表面不平滑で凹凸のある被結束物にル
ーズに結束された結束ストラツプを確実に自動切断出来
る。

（２）複数条の結束ストラツプを順次もしくはほぼ同時
に切断することが出来る。

（３）表面不平滑で凹凸のある被結束物表面にタイトに
結束された結束ストラツプも切断可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体斜視図、第２図は切断ヘツ
ドの正面図、第３図は第２図のＩ−１′断面図、第４図
は第２図の−５断面図、第５図は摺動部材の全体断面図
、第６図はストラツプストツパの一部断面正面図、第７
図は摺動部材要部の正面部分断面図、第８図は摺動部材
要部の断面図、第９図は摺動部材全体断面図、第１０図
および第１１図および第１２図は摺動部材要部の作動を
示す正面図である。 １・・・・・・ストラツプ、２・・・・・・コイル、３
・・・・・・コンベア、４・・・・・・切断装置、５・
・・・・・機枠、６・・・・・・流体圧シリンダ、７・
・・・・・軸受、８・・・・・・案内棒、９・・・・・
・ピストンロツド、１０・・・・・・切断ヘツド、１１
・・・・・・フレーム、１２・・・・・・緩衝体、１３
・・・・・・エアモータ、１４・・・・・・ボールネジ
、１５・・・・・・玉軸受、１６・・・・・・ボールナ
ツト、１７・・・・・・レール、１８・・・・・・ピン
、１９・・・・・・揺動停止爪、２０・・・・・・摺動
部材、２１・・・・・・走行車輪、２２・・・・・・ケ
ーシング、２３・・・・・・エレベータ、２４・・・・
・・昇降案内輪、２５・・・・・・刃物取付台、２６・
・・・・・エアシリンダ、２７・・・・・・ピストン、
２８・・・・・・スペーサ、２９・・・・・・下刃ガイ
ド、３０・・・・・・上刃、３１・・・・・・ボルト、
３２・・・・・・下刃、３３・・・・・・ピン、３４・
・・・・・ドグ、３５・・・・・・ピン、３６・・・・
・・ピン、３７・・・・・・バネ、３８・・・・・・ラ
ム、３９・・・・・・バネ、４０・・・・・・リミツト
スイツチ、４１・・・・・・ねじりつる巻バネ、４２・
・・・・・支持部材、４９・・・・・・ボルト、５０・
・・・・・ストラツプストツノマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束物表面に平行な支持部材に、一端は前記支持
   部材に枢着され、かつ他端は前記被結束物表面に圧接す
   べく弾性体によつて付勢された揺動停止爪を１個以上有
   するストラップストッパと、一端を摺動部材下部に枢着
   され、他端は自重若しくは弾性体によつて付勢されて前
   記被結束物表面に圧接する下刃と、流体圧シリンダによ
   り加圧されて下降し、前記下刃と係合して結束ストラッ
   プを切断する上刃を備え、かつ移動機構により結束スト
   ラップの巾方向に前記被結束物表面に沿つて移動可能な
   前記摺動部材とを含んで成る切断ヘッドを備えることを
   特徴とするストラップ切断装置。 ２ 前記移動機構が、エアモータと、ボールスクリュー
   とレールおよび車輪とで成る特許請求の範囲第１項記載
   のストラップ切断装置。