JPS5968100A - 自動車用警報システム - Google Patents
自動車用警報システムInfo
- Publication number
- JPS5968100A JPS5968100A JP57177575A JP17757582A JPS5968100A JP S5968100 A JPS5968100 A JP S5968100A JP 57177575 A JP57177575 A JP 57177575A JP 17757582 A JP17757582 A JP 17757582A JP S5968100 A JPS5968100 A JP S5968100A
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- JP
- Japan
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- car
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- vehicle
- data
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は無線伝送路を介して一般の電話、あるいは自動
車電話相互の通話を行なう公衆自動車回線を利用して自
動車の火災、侵入、盗難等の非常事態に際して自動車の
状態及び進行方向を逐次警備会社等へ連絡するシステム
に関するものである。
車電話相互の通話を行なう公衆自動車回線を利用して自
動車の火災、侵入、盗難等の非常事態に際して自動車の
状態及び進行方向を逐次警備会社等へ連絡するシステム
に関するものである。
（背景技術）
従来建造物に対してその火災、侵入、盗難等の非常事態
を検知した場合その情報を通信回線を利用して警備会社
等へ連絡する方式及び装置は存在するが、移動する自動
車に対する装置は存在しない。と（・うのは自動車は常
に任意の場所へ広範囲に移動するものであり、現在地の
捕捉が困難であったからである。
を検知した場合その情報を通信回線を利用して警備会社
等へ連絡する方式及び装置は存在するが、移動する自動
車に対する装置は存在しない。と（・うのは自動車は常
に任意の場所へ広範囲に移動するものであり、現在地の
捕捉が困難であったからである。
しかし、現在公衆自動車回線の建設が大都市を中心に急
がれておりすでに首都圏、大阪圏では自動車電話サービ
スが実施中であり、近い将来このサービスは全国に拡大
される見込みである。
がれておりすでに首都圏、大阪圏では自動車電話サービ
スが実施中であり、近い将来このサービスは全国に拡大
される見込みである。
（発明の課題〉
本発明はこのように広範囲に通信可能な公衆自動車電話
回線の発展にともない自動車に塔載した警報装置のシス
テムに関したものであり、その特徴は、移動体に塔載さ
れその走行速度、進行方位及び移動体内の異常状態を検
出する検出手段と、該検出手段により得た情報を公衆自
動車電話回線を介して自動的に送信する送信手段と、地
上に固定して設置され前述の送信された情報を受信する
手段と、受信された情報を処理する処理手段とを有し、
該処理手段の処理結果に従って受信情報の表示を行なう
ごとき自動車用警報システムにある。
回線の発展にともない自動車に塔載した警報装置のシス
テムに関したものであり、その特徴は、移動体に塔載さ
れその走行速度、進行方位及び移動体内の異常状態を検
出する検出手段と、該検出手段により得た情報を公衆自
動車電話回線を介して自動的に送信する送信手段と、地
上に固定して設置され前述の送信された情報を受信する
手段と、受信された情報を処理する処理手段とを有し、
該処理手段の処理結果に従って受信情報の表示を行なう
ごとき自動車用警報システムにある。
（発明の構成および作用）
本発明は２つの主要な装置より構成されている。
１つは自動車内に塔載され、火災、侵入、盗難等の検出
と自動車の進行方位及び走行速度の検出とその情報を公
衆自動車回線へ送出する回路を有する警報装置と、地上
の建物等に設置され受信した情報より自動車の火災、侵
入、盗難の判断及び盗難車輌の進行経路の表示及び該車
輌を発見するための該当地図を検索する装置を含む装置
である。
と自動車の進行方位及び走行速度の検出とその情報を公
衆自動車回線へ送出する回路を有する警報装置と、地上
の建物等に設置され受信した情報より自動車の火災、侵
入、盗難の判断及び盗難車輌の進行経路の表示及び該車
輌を発見するための該当地図を検索する装置を含む装置
である。
まず第１図をもとに自動車に塔載されている警報装置に
ついて説明する。同図で１の点線で囲んだ部分は自動車
電話装置であり、２０点線で囲んだ部分は本発明に係る
警報装置である。自動車電話装置１で、５は無線／制御
部、７は自動車電話機、６はアンテナであり本発明に係
る装置の通信は自動車電話装置１を利用して無線基地局
へと通信される。４は分岐器で警報装置２と自動車電話
機７とを切替えており、警報装置が情報を送信するとき
のみ警報装置２側へ接続される。
ついて説明する。同図で１の点線で囲んだ部分は自動車
電話装置であり、２０点線で囲んだ部分は本発明に係る
警報装置である。自動車電話装置１で、５は無線／制御
部、７は自動車電話機、６はアンテナであり本発明に係
る装置の通信は自動車電話装置１を利用して無線基地局
へと通信される。４は分岐器で警報装置２と自動車電話
機７とを切替えており、警報装置が情報を送信するとき
のみ警報装置２側へ接続される。
次に警報装置２について説明する。Ｖ報装置は１点鎖線
で囲まれた２つの機能ブロックより成立っている。３は
警報装置本体であり、８は各種の検出器である。８の検
出器において９は速度検出器で自動車の速度計と連動し
て自動車の速度を検出する。１０は方位検出器で磁石式
の方位指示器あるいはジャイロスコープ等の設備より自
動車の走行方位を検出するものである。１］は自動車内
の異常状態を検出するもので、自動車内の急激な温度上
昇、激しい振動、規定の鍵を使用しないでドアの開閉、
規定の鍵を使用しないで自動車のエンジンを始動した場
合等の異常状態とその種別を検出する。これらの検出部
の情報は警報装置本体３へと引き込まれる。警報装置本
体３は、所定のプログラムで駆動するマイクロプロセッ
サＴＣ（以下１を−ＣＩ）Ｕと記す）１２を利用した制
御回路で、１３は取得したデータを一時格納するランダ
ムアクセスメモリ（す、下ＲＡ、Ｍと記す）、１４はプ
ログラムを格納しているリードオンリーメモリ（以下１
（ＯＭと記す）であり、１６はダイヤル自動発信回路及
び］５の変復調回路（モデム）より成り立っている。
で囲まれた２つの機能ブロックより成立っている。３は
警報装置本体であり、８は各種の検出器である。８の検
出器において９は速度検出器で自動車の速度計と連動し
て自動車の速度を検出する。１０は方位検出器で磁石式
の方位指示器あるいはジャイロスコープ等の設備より自
動車の走行方位を検出するものである。１］は自動車内
の異常状態を検出するもので、自動車内の急激な温度上
昇、激しい振動、規定の鍵を使用しないでドアの開閉、
規定の鍵を使用しないで自動車のエンジンを始動した場
合等の異常状態とその種別を検出する。これらの検出部
の情報は警報装置本体３へと引き込まれる。警報装置本
体３は、所定のプログラムで駆動するマイクロプロセッ
サＴＣ（以下１を−ＣＩ）Ｕと記す）１２を利用した制
御回路で、１３は取得したデータを一時格納するランダ
ムアクセスメモリ（す、下ＲＡ、Ｍと記す）、１４はプ
ログラムを格納しているリードオンリーメモリ（以下１
（ＯＭと記す）であり、１６はダイヤル自動発信回路及
び］５の変復調回路（モデム）より成り立っている。
警報装置本体３において各検出器９，１０，１１より送
られてきた情報はμ−ＣＰＵ １２に入り、ｚｔ−ＣＰ
Ｕは予め１４のＲＡＭ内に蓄積されているプログラムの
流れに従って情報を分析し、いかなる情報を警備会社等
へ送信するかを判断し、その内容を１３のＲＡＭへ一時
格納してお（。すなわち、検出器の情報より急激な温度
の上昇があれば火災と判断し火災発生情報を、規定の鍵
を使わずに自動車のエンジンが始動したときは盗難と判
断し盗難発生状態を、急激な振動が加わったとき、それ
が運転中でなければ異常発生情報をというように各情報
を一時格納してお（。
られてきた情報はμ−ＣＰＵ １２に入り、ｚｔ−ＣＰ
Ｕは予め１４のＲＡＭ内に蓄積されているプログラムの
流れに従って情報を分析し、いかなる情報を警備会社等
へ送信するかを判断し、その内容を１３のＲＡＭへ一時
格納してお（。すなわち、検出器の情報より急激な温度
の上昇があれば火災と判断し火災発生情報を、規定の鍵
を使わずに自動車のエンジンが始動したときは盗難と判
断し盗難発生状態を、急激な振動が加わったとき、それ
が運転中でなければ異常発生情報をというように各情報
を一時格納してお（。
又、盗難発生状態では方位検出器１０より自動車の進行
方向（東西南北の方位）のデータ、速度検出器９より自
動車の速度と走行距離数の一定時間ごとのデータを１３
のＲＡＭ内に一時格納してお（。
方向（東西南北の方位）のデータ、速度検出器９より自
動車の速度と走行距離数の一定時間ごとのデータを１３
のＲＡＭ内に一時格納してお（。
上記のように異常な状態であると判断されるとｌｔ −
ＣＩＰＵ １２はダイヤル自動発信回路］６へ命令を与
え、分岐器４を警報装置制御へ切替える。ダイヤル自動
発信回路１６は自動車電話装置１を介して予め設定しで
ある警備会社等の電話番号を発信し、警備会社等との間
で通信回線が形成されるとＲＡＭ１３内に一時格納した
データを送り始める。データ伝送手順は、例えば、ベー
シックモード伝送制御手順やハイレベルデータリンク制
御手順等の使用が考えられ、自動車電話通信に発生する
フェージングノイズによるデータ誤りやトンネル内に入
ったときの通信の中断に対処できるプロトコルを用量す
るものとする。
ＣＩＰＵ １２はダイヤル自動発信回路］６へ命令を与
え、分岐器４を警報装置制御へ切替える。ダイヤル自動
発信回路１６は自動車電話装置１を介して予め設定しで
ある警備会社等の電話番号を発信し、警備会社等との間
で通信回線が形成されるとＲＡＭ１３内に一時格納した
データを送り始める。データ伝送手順は、例えば、ベー
シックモード伝送制御手順やハイレベルデータリンク制
御手順等の使用が考えられ、自動車電話通信に発生する
フェージングノイズによるデータ誤りやトンネル内に入
ったときの通信の中断に対処できるプロトコルを用量す
るものとする。
次に第２図を利用してさらに説明すると、１の点線で囲
ったものは自動車電話回線網で、５は無線基地局、４は
無線基地局のアンテナであり各自動車電話移動局間と無
線電波で連絡している。２の点線で囲んだ部分は、公衆
通信回線網で６は通信回線でありデータが伝送されてく
る。３の点線で囲んだ部分は、本発明に係る警報処理装
置であり、７は送信／受信データを変復調するモデム、
８は通信制御装置で回線の切替、送信／受信データの同
期、データシーケンス制御、誤り検出等を行なう。９は
電子計算機で送信データの制御、受信データの処理、計
算、記憶等を行なう。
ったものは自動車電話回線網で、５は無線基地局、４は
無線基地局のアンテナであり各自動車電話移動局間と無
線電波で連絡している。２の点線で囲んだ部分は、公衆
通信回線網で６は通信回線でありデータが伝送されてく
る。３の点線で囲んだ部分は、本発明に係る警報処理装
置であり、７は送信／受信データを変復調するモデム、
８は通信制御装置で回線の切替、送信／受信データの同
期、データシーケンス制御、誤り検出等を行なう。９は
電子計算機で送信データの制御、受信データの処理、計
算、記憶等を行なう。
１０は表示器で電子計算機９の命令により受信データの
文字表示、図形表示を行なう。１１はキーボードで電子
計算機９へ必要なデータを入力するときに使用する。１
２は地図検索装置で、後述するが盗難車輌の位置を確認
するための地図の検索を行なう。
文字表示、図形表示を行なう。１１はキーボードで電子
計算機９へ必要なデータを入力するときに使用する。１
２は地図検索装置で、後述するが盗難車輌の位置を確認
するための地図の検索を行なう。
さて、自動車側警報装置より発信されたダイヤルにて構
成された通信回線を利用して警報装置より伝送されて来
たデータはモデム７、通信制御装置８を介して電子計算
機９にて処理され、表示器１０へ異常状態の種類、発生
日時分、および予め電子計算機内に登録しである当該自
動車所有者（警備契約者）の氏名、緊急連絡する電話番
号、自動車の車種及び登録番号等必要な情報を表示する
。
成された通信回線を利用して警報装置より伝送されて来
たデータはモデム７、通信制御装置８を介して電子計算
機９にて処理され、表示器１０へ異常状態の種類、発生
日時分、および予め電子計算機内に登録しである当該自
動車所有者（警備契約者）の氏名、緊急連絡する電話番
号、自動車の車種及び登録番号等必要な情報を表示する
。
警備会社等の係員はこれらの内容より、例えば、火災あ
るいは異常発生情報であれば警備契約者側へ電話等によ
りその旨を連絡し、必要があればさらに消防署、警察署
へ連絡する。
るいは異常発生情報であれば警備契約者側へ電話等によ
りその旨を連絡し、必要があればさらに消防署、警察署
へ連絡する。
さらに盗難発生情報であれば、警備契約者側へ電話等に
より連絡し被害自動車の最終位置すなわち盗難場所の確
認を急ぐ。確認された場所より地図検索装置１２にて盗
難地域が記載されている地図を検索する。この装置は予
め警備会社等の警備契約地域の地図が収納されており、
検索され引出された地図は透明なシートの上に地図が印
刷されたものを使用し、表示器１０の表示画面に重ね合
せ地図上の盗難場所と表示器の基点とを一致させ自動車
側警報装置より送られて（る自動車の進行速度、走行方
位のデータを電子計算機９にて処理し、該自動車の走行
した経路の軌跡を表示画面上の基点を出発点として表示
させる。このことにより、警備会社等の係員は表示画面
上の軌跡とその画面上（７） に重ねられた透明シート上の地図とから盗難車の現在の
位置を読み取る。警備会社等は読みＬ＋２つだ場所へ向
けて盗難車の追跡を開始し発見につとめる。
より連絡し被害自動車の最終位置すなわち盗難場所の確
認を急ぐ。確認された場所より地図検索装置１２にて盗
難地域が記載されている地図を検索する。この装置は予
め警備会社等の警備契約地域の地図が収納されており、
検索され引出された地図は透明なシートの上に地図が印
刷されたものを使用し、表示器１０の表示画面に重ね合
せ地図上の盗難場所と表示器の基点とを一致させ自動車
側警報装置より送られて（る自動車の進行速度、走行方
位のデータを電子計算機９にて処理し、該自動車の走行
した経路の軌跡を表示画面上の基点を出発点として表示
させる。このことにより、警備会社等の係員は表示画面
上の軌跡とその画面上（７） に重ねられた透明シート上の地図とから盗難車の現在の
位置を読み取る。警備会社等は読みＬ＋２つだ場所へ向
けて盗難車の追跡を開始し発見につとめる。
以上説明したように本発明を利用すれば、従来の盗難車
の捜索が広範囲の地域の捜索を行なわなければならず、
殆んど不可能で、あったのに対して、捜索範囲は非常に
狭い範囲でよ（、又逐次送られてくるデータを解析する
ことにより盗難車が現在走行中か停車中か、あるいはど
のような速度で走行中であるか等を知ることができ捜索
の決め手が多く入手でき盗難車を早期に発見できるばか
りでな（、自動車の火災、いたずらからも早期に対処す
ることができる。
の捜索が広範囲の地域の捜索を行なわなければならず、
殆んど不可能で、あったのに対して、捜索範囲は非常に
狭い範囲でよ（、又逐次送られてくるデータを解析する
ことにより盗難車が現在走行中か停車中か、あるいはど
のような速度で走行中であるか等を知ることができ捜索
の決め手が多く入手でき盗難車を早期に発見できるばか
りでな（、自動車の火災、いたずらからも早期に対処す
ることができる。
第１の実施例では異常な状態の発生した車輌と警備会社
等の通信について記述したが、同様なシステム構成を使
用して、プログラム内容を若干変更すれば、例えば、タ
クシ−会社や運送会社のように多くの車輌を使用して業
務する事業所等で車輌の現在の走行場所を知ることがで
きる。
等の通信について記述したが、同様なシステム構成を使
用して、プログラム内容を若干変更すれば、例えば、タ
クシ−会社や運送会社のように多くの車輌を使用して業
務する事業所等で車輌の現在の走行場所を知ることがで
きる。
（８）
第１図で説、明すると、まず１１の異常検出器はこの」
烏合不用とする。ダイヤル自動発信回路１６は、ｌｔ
−ＣＰＵ ］２の命令により一定時間間隔ごとに予め設
定されているダイヤル番号を自動的に発信し、タフソー
会社、あるいは運送会社等の事業所間に通信回線を構成
する。
烏合不用とする。ダイヤル自動発信回路１６は、ｌｔ
−ＣＰＵ ］２の命令により一定時間間隔ごとに予め設
定されているダイヤル番号を自動的に発信し、タフソー
会社、あるいは運送会社等の事業所間に通信回線を構成
する。
通信回線が構成されると、ＲＡＭ１３内に一時格納され
ていた自動車の単位時間当りの走行速度と進行方位のデ
ータを事業所等へ伝送する。Φ業所等には、第２図の３
の警報処理装置に和尚する装置を設置しておく。ここで
本装置の電子計算機９は受信データを処理し、表示器１
ｏの画面上に各車輌の走行経路の軌跡を表示する。
ていた自動車の単位時間当りの走行速度と進行方位のデ
ータを事業所等へ伝送する。Φ業所等には、第２図の３
の警報処理装置に和尚する装置を設置しておく。ここで
本装置の電子計算機９は受信データを処理し、表示器１
ｏの画面上に各車輌の走行経路の軌跡を表示する。
画面上の軌跡の表示と叙述した透明シート上の地図とを
重ね合せることにより、各車輌の現在の走行場所が推定
され、車輌の適格な配置、運行計画が指示できる。
重ね合せることにより、各車輌の現在の走行場所が推定
され、車輌の適格な配置、運行計画が指示できる。
又地図上で各車輌の出発基点は事業所等の車庫であるの
で、予め乗務員に出発基点を確認する必要はな（、又位
置の修正については乗務員と業務についての連絡をした
際、現在位置を確認しておき表示器１０上の地図の指示
点と実際の走行場所とにズレが生じていたらキーボード
１１上のキーを打鍵し、その位置を修正するプログラム
を用意することにより、さらに正確な走行位置を表示器
上に表示することができる。
で、予め乗務員に出発基点を確認する必要はな（、又位
置の修正については乗務員と業務についての連絡をした
際、現在位置を確認しておき表示器１０上の地図の指示
点と実際の走行場所とにズレが生じていたらキーボード
１１上のキーを打鍵し、その位置を修正するプログラム
を用意することにより、さらに正確な走行位置を表示器
上に表示することができる。
以上説明したように、第２の実施例では多くの車輌を保
有するタクシ−会社、運送会社にあっても乗務員との個
別に連絡を持つまでもな（表示器にて各車輌の現在の位
置が地図上に投影され車輌の効果的な配置運行指示が可
能となり、ひいては時間とエネルギーの節減につながる
ものである。
有するタクシ−会社、運送会社にあっても乗務員との個
別に連絡を持つまでもな（表示器にて各車輌の現在の位
置が地図上に投影され車輌の効果的な配置運行指示が可
能となり、ひいては時間とエネルギーの節減につながる
ものである。
（発明の効果）
本発明は広範囲に移動する自動車の走行場所が地上の表
示器に地図を通して表示され、自動車の早期発見、効率
的な配置運行管理が行なえひいては社会の安全と省エネ
ルギ一対策の一助となるものである。
示器に地図を通して表示され、自動車の早期発見、効率
的な配置運行管理が行なえひいては社会の安全と省エネ
ルギ一対策の一助となるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動車塔載警報装置のブロック図
、第２図は地上設置装置のブロック図である。 （符号の設明；第１図） １・・・自動車電話装置、 ２・・・警報装置、３・・
・警報装置本体、 ４・・・分岐器、５・・・無線
／制御部、 ６・・・アンテナ、７・・・自動車電
話機、 ８・・・検出器部、９・・・速度検出器、
１０・・・方位検出器、１１・・・異常検出器、
］２・・・１ｌ−ＣＰＴＪ、１３・・・Ｒ，ＡＭ
、 １４・・・ＲＯＭ、１５・・・モデム
、 】６・・・ダイヤル自動発信回路。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − （１１） 第１図 ７，７２ （１２） 第２図 ｒ −１ １ＡＮＴ ＡＮＴ
トーー−１１ １ １ １ １ １−−−−−・ １ １ １
１「＋ 、−２ ■ １ ６ ＬＩＮＥ
ｒ１ １
）１ ｍ−」 ＩＭＩ／ＤＩｖＩ／ＤＭｌ／Ｄ７ト″−３７ １ １ １ １ 、Ｃ，Ｃ１ １ １ １ １ ’ ＣＯＭＰＬＩＴＥＲ１ １ １ １ ＋ ０ １
１ １ １ ’ ＣＲＴ ＭＡＲ＋１ １ １１１ １ １．＋、−＝−−１
、第２図は地上設置装置のブロック図である。 （符号の設明；第１図） １・・・自動車電話装置、 ２・・・警報装置、３・・
・警報装置本体、 ４・・・分岐器、５・・・無線
／制御部、 ６・・・アンテナ、７・・・自動車電
話機、 ８・・・検出器部、９・・・速度検出器、
１０・・・方位検出器、１１・・・異常検出器、
］２・・・１ｌ−ＣＰＴＪ、１３・・・Ｒ，ＡＭ
、 １４・・・ＲＯＭ、１５・・・モデム
、 】６・・・ダイヤル自動発信回路。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − （１１） 第１図 ７，７２ （１２） 第２図 ｒ −１ １ＡＮＴ ＡＮＴ
トーー−１１ １ １ １ １ １−−−−−・ １ １ １
１「＋ 、−２ ■ １ ６ ＬＩＮＥ
ｒ１ １
）１ ｍ−」 ＩＭＩ／ＤＩｖＩ／ＤＭｌ／Ｄ７ト″−３７ １ １ １ １ 、Ｃ，Ｃ１ １ １ １ １ ’ ＣＯＭＰＬＩＴＥＲ１ １ １ １ ＋ ０ １
１ １ １ ’ ＣＲＴ ＭＡＲ＋１ １ １１１ １ １．＋、−＝−−１
Claims (2)
- （１）移動体に塔載されその走行速度、進行方位及び移
動体内の異常状態を検出する検出手段と、該検出手段に
より得た情報を公衆自動車電話回線を介して自動的に送
信する送信手段と、地上に固定して設置され前述の送信
された情報を受信する手段と、受信された情報を処理す
る処理手段とを有し、該処理手段の処理結果に従って受
信情報の表示を行なうことを特徴とする自動車用警報シ
ステム。 - （２）前記送信手段が一定時間毎に情報を自動的に送信
するごと（構成されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の自動車用警報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177575A JPS5968100A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 自動車用警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57177575A JPS5968100A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 自動車用警報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968100A true JPS5968100A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16033364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57177575A Pending JPS5968100A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 自動車用警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968100A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6477348A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Fujitsu Ltd | Alarm transfer system for digital radio system |
| JPH04312039A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-11-04 | Samsung Electron Co Ltd | 自動車輛追跡装置のメッセージ震え防止回路 |
| US6377169B1 (en) | 1997-12-26 | 2002-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmitted signal confirmation device, vehicular transmitted signal confirmation device and confirmation method of transmitted signal |
| JP2008152659A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Fujitsu Ltd | 耐盗難自律移動ロボット及び盗難対策方法 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS53140730A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-08 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Automative indication recorder |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP57177575A patent/JPS5968100A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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