JPS5968252A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電をおこない、荷電インク粒子を偏向
電極で偏向せしめて記録紙に衝突させるインクジェット
記録装置に関する。

■従来技術 この種のインジェット記録には、２値偏向制御方式のも
の、多値偏向制御方式のもの、およびそれらの複合方式
のもの等があり、これらのうち第１者においては、記録
するインク粒子に荷電（又は高レベル荷電）し、非記録
インク粒子は非荷電（又は低レベルもしくは逆極性荷電
）として、記録インク粒子を偏向電界で大きく偏向させ
て記録紙に衝突させ非記録インク粒子はガターで捕獲す
る。あるいはその逆に、非記録インク粒子を大きく偏向
させてガターで捕獲する。これにおいては、１個のノズ
ルが１画素の記録を分担する。

第２者においては、１個のノズルで３以上の画素（たと
えば８ドツト／ｍ＋ｎで５ｍｍ幅４０ドツト）の記録を
分担し、記録インク粒子を３以上のレベル（たとえば４
０レベル）に荷電し、３以上（たとえば４０）の軌道に
偏向させる。

第３者においては、荷電を前記第２者と同様におこなう
が、記録荷電インク粒子をＹ軸方向の偏向電界で偏向さ
せてガターを外れさせ、次いでＸ軸方向の偏向電界で荷
電レベルに応じて偏向させて記録紙上のＸ軸方向に位置
差のある記録をおこなう。

それらに偏向電圧が印加されるこにより、荷電インク粒
子を偏向させる１対の偏向電極は、それぞれ１個又は別
個の電極ホルダーで絶縁保持されている。比較的に高い
偏向電界が必要であるので、偏向電極に印加される電圧
は高いので、偏向電極部の十分な絶縁が必要である。し
たがって促来においても、偏向電極保持部に十分な絶縁
をするための考慮が払われているが、偏向電極保持部が
インクミストで汚れ、汚れを通して偏向電圧のリークや
沿面放電を生じたりする。このような漏電を防止するた
め、偏向電極部は度々クリーニングする必要があるが、
ガターホルダが偏向電極の側部端面を被覆しているため
、クリーニング作業が大変である。

■目的 本発明は、偏向電極間のリークや沿面放電を防止するこ
とを第１の目的とし、偏向電極部のクリーニングを容易
にすることを第２の目的とする。

■構成 第１ａ図に本発明の一実施例のキャリッジ部の構成概要
を示す。キャリッジ２２上に４個のインク噴射ヘッド９
１〜９４，４個の荷電電極１５１〜１５４．−組の偏向
電極１３１１’３２および４個のガター２１１〜２１４
が搭載されている。

機器アース接続される偏向電極１３１は、略コの字形の
平面形状および略コの字形の側面形状を有する偏向電極
ホルダーＤＥＨの、略コの字形側面形状をなす上下突出
部の下方のものの上面に固着されており、高電圧（正又
は負）が印加される偏向電極１３□は、略コの字形の平
面形状および略コの字形の側面形状を有する偏向電極ホ
ルダーＤＥＨの、略コの字形側面形状をなす上下突出部
の上方のものの下面に固着されている。第１ｂ図に、第
１ａ図のＩＢ−ＩＢ線断面図を示す。

略コの字形の平面形状および略コの字形の側面形状を有
する偏向電極ホルダーＤＥＨの、略コの字形平面形状の
コの字脚間のギャップ（荷電電極を配列する空間の広が
り）は、偏向電極１３１，１３２の長さくガイドバー４
５１に沿う方向の長さ）と同程度とされており、これに
より、偏向電極１３１．１３２の側端面は、コの字形ホ
ルダーＤＥＨの側端面から、略、平面でコの字形をなす
脚の幅分内方にあり、その全沿面長が長くなってν）る
。

したがって沿面リーク又は放電を生じにくい。またこの
ように側端部が開いているので、偏向電極を側面側から
クリーニングしやすい。

偏向電極ホルダーＤＥＨは、２つのねじでキャリッジ２
２に固着されているので、ホルタ−ＤＥＨをキャリッジ
２２から外してクリーニングすることも出来る。したが
って、偏向電極および偏向電極ホルダーを、すみずみま
で、十分にクリーニングしうる。一時的なりリーニング
では、ホルダー〇ＥＨをキャリッジ２２から外す必要は
な（１゜キャリッジ２２を図に示すようにホームポジシ
ョンにおいたとき、ヘッド９１から噴射され電極１５１
で荷電されたインク粒子を受ける位［Ｖこ荷電検出電極
２４が位置決めされてｂ）る。電極２４を支持するガタ
ー２３は、リンクで支持枠４１番こ連結されており、引
張りコイルスプリング４２で上方に持ち上げられるが、
調整ねじ４３の先端力〜ガター２３の上方移動を制限す
る。調整ねじ４３で電極２４の上下方向の位置が調整さ
れる。４４番ま記録紙を巻付けるプラテン、４５１およ
び４５２はガイドバーであり、キャリッジ２２は、ガイ
ドバー４５ｉ＋　４５２に沿って、ワイヤ４６を介して
サーボモータで往復駆動される。

キャリッジ２２の尾端にはスリット板４７力１固着され
ており、板４７のスリットを間に置し）て対向する関係
に、ホームポジションセンサ４８を構成する発光ダイオ
ード４８１とフォトトランジスタ４８２が対向設置され
ている。

第２図にヘッド９１〜９４のインク供給系を示す。

この例ではカラー印写をしうるように、１つのインクは
黒とされるが、他のインクはシアン、マゼンダおよびイ
エローとされる。

第３図に電気系統の構成を示す。この例では、４ヘッド
分の荷電制御が複雑であるので、４個の印写制御装置５
２１〜５２４のそれぞれでヘッド９１〜９４のそれぞれ
に関するインク噴射制御２位相検索、偏向量調整および
記録荷電制御を行なうようにしている。キャリッジ２２
の走査駆動２位置決め制御、記録情報の分配、および荷
電検出信号Ｐｏｋの報知と偏向電圧電源回路２８のオン
、オフ制御はプリンタ制御ユニット５０で行なうように
している。

印写制御装置５２１〜５２４は同じ構成である。

第４図に印写ａ；す御装置５２１の構成を示す。この実
施例では、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＲＭ、入出
カポ−１−、クロックパルス発振器０８Ｃ１ならびに、
分周器、増幅器、外付はカウンタ。

Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等の所要のものを含むインタ
ーフェイス等で印写制御ユニット３５１が構成されてお
り、プリンタ制御ユニット５０より指令を受けかつ記録
情報を受けて、この印写制御ユニット３５１がインク噴
射開始、停止、インク圧設室１位相検索、偏向量設定お
よび記録制御（荷電電圧コードの分配）を行なう。

プリンタ制御ユニット５０は、フルカラー記録の場合に
全印写制御装置５２１〜５２４に記録準備を指示する。

ユニット３５１　（および他の印写制御ユニット５２２
″〜５２４の印写制御ユニット３５２〜３５４も同様）
は記録準備が指示されるとまずポンプ３８１を駆動し次
いで電磁弁４０１のソレノイドを付゛勢してそれを開と
してタイマーをセットし、タイムオーバになるとヘッド
９１に印加されるインクの圧力を検出し、それが所定圧
でないとポンプ３８１の付勢レベルを変え、インク圧を
設定圧にする。またこの間ユニット３５１は。

記録準備指令を受けたときから、クロックパルスＣＫＩ
の、分周器３１１および位相設定回路３２１への出力を
開始する。分周器３１ｚは、クロックパルスＣＫＩを１
７８に分周して励振電圧発生器３０１に印加する。励振
電圧発生器３０１は分周パルスの１周期に１周期が同期
したサイン波励振電圧を発生し、ヘッド９内の加圧イン
クには、ＣＫ１の８周期を１周期とする振動が加わり、
ノズルより噴射するインクは、荷電電極１５１の内方中
央部付近で、ＣＫ１の８周期につき１個の割合で規則的
にインク粒子に分離する。このインク励振はその後、イ
ンク噴射停止指示があるまで継続される。

インク圧が設定圧になると、プリンタ制御ユニットに記
録準備完了を知らせる。

プＩＪ　ｙりｆｆｔｌＨＭｌユニット５０は、フルカラ
ー記録の場合で、全ユニットより記録準備完了が到来す
ると、キャリッジ２２を、ヘッド９４が荷電検出電極２
４に対向する位置においてから、印写制御装置５２４の
ユニット（３５ａ　）に位相検索および偏向量調整を指
示する。そして該ユニットより偏向量調整の終了を知ら
せて来ると、プリンタ制御ユニット５０はキャリッジ２
２を、ヘッド９３が荷電検出電極２４に対向する位置に
おいてから、印写制御装置５２３のユニット（３５ａ）
に位相検索および偏向量調整を指示する。そして該ユニ
ットより偏向量調整の終了を知らせて来ると、プリンタ
制御ユニット５０はキャリッジ２２を、ヘッド９２が荷
電検出電極２４に対向する位置におし１てから、印写制
御装置５２２のユニット（３５２）に位相検索および偏
向量調整を指示する。そして該ユニットより偏向量調整
の終了を知らせて来ると、プリンタ制御ユニット５０は
キャリッジ２２を、ヘッド９１が荷電検出電極２４に対
向する位置においてから、印写制御装置５２１のユニッ
ト（３５１）に位相検索および偏向量調整を指示する。

そして該ユニットより偏向量調整の終了を知らせて来る
と、キャリッジ２２は第１ａ図に示すホームポジション
にあって、しかも全インク噴射ノズルについて記録レデ
ィであることになるので、プリンタ制御ユニット５０は
、キャリッジ２２を記録走査スタートし、かつ印写制御
装置５２１〜５２４のそれぞれに、各色別の記録情報を
与える。

荷電検出回路２７の構成を第５図に示す。荷電検出電極
２４と荷電検出回路２７を結ぶシールド線２５の心線と
アースの間には、ガター２３の内壁のインク汚れによる
電極２４−アース間の絶縁抵抗Ｒｇの変動による荷電検
出の不安定性を防止するための、Ｒｇよりも小さい抵抗
（約１００にΩ）を有する電圧変換用の抵抗器Ｒが接続
されている。この回路２７は、高入力インピーダンスの
電界効果形トランジスタＦＥＴ、演算増幅器○Ｐ１、バ
イパスフィルタＨＰＦ、直流平滑用の積分回路ＩＧＲお
よび比較器ＣＯＭで構成されており、通常は高レベルＨ
の出力を生じているが、プラス荷電のインク粒子が荷電
検出電極２４に衝突すると低レベルＬの出力を生ずる。

第６図に位相設定回路３２１の構成を示す。クロックパ
ルスＣＫＩが位相設定回路３２１のカウンタＣ○１に印
加される。カウンタＣＯＩは８までカウントアツプする
と次の９では０カウントコードを出力する循環カウンタ
であり、ＣＫＩが到来している間、０，１，２．　　・
・・・・８，０゜１．２．・・・・・８，０＼、１，２
．　　・・・・・とカウント動作を継続する。カウンタ
ＣＯ１の出力コードはデコーダＤＥＬに印加される。し
たがってデコーダＤＥＬは、カウンタＣＯ１にクロック
パルスＣＫＩが到来する毎に、高レベルＨの出力を、出
力端０〜７において順次に移す。その結果。

デコーダＤＥＬの出力端０〜７のそれぞれより。

互に位相がＣＫＩの周期Ｔ１づつずれ、しかもインク粒
子の１個の生成につき１個の′割合で、インク粒子の生
成周期１日の１／８、つまりＴ１なるパルス幅の位相検
索パルスが出力される。これら８組の位相検索パルスは
、それぞれ第１グループのアントゲ−１〜ＡＧＩの０〜
８のそれぞれに印加されると共に、オアゲートグループ
ＯＧＩのオアゲート０〜８の２個づつに印加される。オ
アゲートグループ○Ｇ１の各オアゲートの出力は第２グ
ループのアンドゲートＡＧ２のＯ〜８のそれぞれに印加
される。後述するように、位相検索のときには第２グル
ープのアントゲ−１−Ａ　Ｇ　２はすべてオフ（ゲート
開）とされ、第１グループのアンドゲートＡＧＩのアン
ドゲート０〜７の１つが選択的にオン（ゲート開）とさ
れて、特定の位相検索パルスＰｐ（デコーダＤＥＬの出
力０〜７の１つ）が出力オアゲートＯＲＩを介して分周
器ＦＤＩおよびアンドゲートＡＮＩ、ＡＮ２に印加され
、オアゲートＯＲ２を通して荷電電圧発生回路３２１に
印加される。第１グループのアンドゲートＡＧ１のいず
れをオンとするかは、デコータＤＥ２の出力で定まる。

デコーダＤＥ２には、カウンタＣＯ２のカウンＩ−コー
ドが与えられ、カウンタＣ０２のクリアおよびカウント
アツプは印写制御ユニット３５１が制御する。位相検索
においては、ユニツ１”　３５１がまず検索信号Ｐｄを
低レベルＬとし、カウンタＣ○２をクリアする。これに
よりデコーダＤＥ２の出力端０が高レベルＨとなり、第
１グループＡＧＩのアンドゲート０がオンとなり、オア
ゲー１−　ＯＲ１よりデコーダＤＥＬの出力端０の位相
検索パルスが出力される。

検索信号ｐ　ｄ−ｈ＜　Ｌであることにより、アンドゲ
ートＡＮ２はオフ（ゲート開）であり、ＯＲＩが２４個
の位相検索パルスを出力している量分周器ＦＤｉの出力
がＨでアンドゲートが２４個の位相検索パルスを出力し
、次の２４個の位相検索ノ（ルスが出力されている間は
分周器ＦＤＩの出力がＬでアンドゲートＡＮ１が位相検
索パルスを遮断する。

これにより、２４Ｔ８の間デコーダＤＥＬの出力端０の
パルスがオアゲートＯＲＩ、アントゲ−１−ＡＮＩおよ
びオアゲー１−　ＯＲ２を通して荷電電圧発生回路２９
１に印加され、次の２４Ｔ８の間はそれが遮断されて、
４８Ｔ８周期で位相検索パルスＰＰのオン、オフが繰り
返えされる。なお、荷電電圧発生回路２９１においては
、標準ゲインおよび標準荷電電圧が設定されているので
、位相検索パルスＰｐに同期した荷電電圧が電極１５１
に印加される。この荷電電圧でインク粒子が適正に荷電
すると、荷電検出回路２７に４８Ｔ８周期の電位振動が
印加され、積分回路がチャージアップし、所定時間（Ｉ
Ｏｍｓｅｃ）の後には比較器ＣＯＭの出力ＰｏｋはＬに
なっている。荷電していないときは電位振動が無いので
ＰｏｋはＨのままである。

印写制御ユニット３５１はカウンタＣＯ２をクリアして
から１０ｍ５ｅｃ後に回路２７の出力Ｐｏｋを見て、そ
れが荷電を表わすＬになっていないと、カウンタＣＯ２
に１パルスを与える。今度はデコーダＤＥ２の出力端１
がトＩになり、第１グループのアンドゲートＡＧ１の０
はオフ、■がオンとなり、第２組の位相検索パルス（Ｄ
ＥＬの出力端１の出力パルス）をオアゲートＯＲＩを通
してアンドゲートＡＮＩおよび分周器ＦＤＩに与える。

つまり、検索パルスｐｐを前に出力したものよりもＴ１
だけ遅れたものとする。そして印写制御ユニット３５１
は同様に荷電検出回路２７の出力Ｐｏｋを見て、以下同
様に回路２７の出力Ｐｏｋが「荷電」を表わすしとなる
までカウンタＣＯ２にパルスを与えてそれをカウントア
ツプさせる。回路２７より「荷電」を表わすＰｏｋ＝Ｌ
が到来すると、ユニッ１−３５１はカウンタＣＯ２にパ
ルスを与えないで、つまり最適荷電位相が定まったとし
、今度は第２グループのアンドゲートＡＧ２のアンドゲ
ート０〜７のすべてにオン指令信号Ｈを与える。これに
より、カウンタＣＯ２のカウント値が仮に３であるとす
ると、デコーダＤＥ２の出力端２がト■であり、第１グ
ループＡＧＩのアンドゲート２と第２グループＡＧ２の
アンドゲート２が共にオンとなり、ＡＧＩのアンドゲー
ト２より第３組の位相検索パルスが出力され、ＡＣ３の
アンドゲート２よりオアゲートＯＧＩの２の出力、すな
わち第２組と第４組の位相検索パルスがオアゲートＯＲ
Ｉに印加される。つまり、位相検索パルスが第３組と定
まると、印写荷電パルスとしては、その両側の第２組と
第４組の位相検索パルスを第３組のものに加算（論理和
）したパルス、すなわち、検索設定パルスを中心とし、
そのパルス幅の３倍のパルス幅を有するパルスが、○Ｒ
１より印写荷電パルスとして出力される。このように位
相検索パルスのパルス幅を狭くし、かつ印写荷電パルス
のパルス幅を広くするのは、位相検索により荷電位相を
正確に検出し、かつ印写荷電を確実にするためである。

位相検索を終了した後は、位相設定回路３２１への検索
信号ＰｄがＨとされるので、回路３２１は、ｐｐの３倍
のパルス幅のＴ８周期の印写荷電パルスＣｐを連続して
出力する。偏向量調整時（Ｐｄ＝Ｉイ）には、荷電電圧
発生回路２９１への偏向調整信号ＤｇｃをＬとして、ア
ンドゲートＡＮ４をオフに、ＡＮ３をオンにして、分周
器ＦＤ２の出力で２４Ｔ８の間はＡＮ３をオフにして、
印写荷電パルスＣｐを２４個連続してオアゲートＯＲ３
を通してアントゲ−１〜グループＡＮＧに印加すると、
次の２４Ｔ８　　（２４個）はこれを遮断して位相検索
パルスＰＰのパルスパターンと同様なパルスパターンを
形成するようなっている。この偏向量調整設定では、５
ｃｃ＝記録荷電の最高ステップの荷電電圧コードとして
Ｄ／ＡコンバータＤＡ２に与えるゲインコードＧｃｃを
変更して１〜ランジスタＴｒの導通率をかえて演算増幅
器ＯＰ２のゲインを変更して荷電電圧をかえるようにし
ている。

位相検索、偏向量調整および印写記録における制御信号
の設定は次の第１表の通りである。

第８図に、印写制御ユニット３５１の偏向量調整設定動
作を示す。第８図を参照してユニット３５１による偏向
量調整設定を説明する。なお、荷電電圧発生回路２９１
の摺成において、ゲインコードＧｃｃが示す値が大きい
とトランジスタＴｒの導通率が高＜ＯＦ２のゲインが低
くて荷電電圧が低く、ゲインコードＧｃｃが示す値が小
さいとその逆になる点に留意されたい。

印写制御ユニット３５１は前述の位相検索を終了すると
、荷電電圧発生回路２９１への制御信号Ｄｇｃを偏向量
調整を指示する低レベルＬにする。

これにより、回路２９】においてアンドゲートＡＮ４が
閉（ゲートオフ）に、ＡＮ３が開（グー１−オン）にな
り、アンドゲートＡＮ３が２４Ｔ８の間２４個の印写荷
電パルスＣｐをオアゲートＯＲ３に出力し、次の２４Ｔ
８の間は低レベルＬとなる１周期４８Ｔ８のｃｐ分布パ
ターンでパルスＣｐを生ずる。アンドゲートグループＡ
ＮＱは、このＣｐ分布パターンで導通してＤ／Ａコンバ
ータＤＡ、　１に荷電電圧コードＳｅｃを印加する。ユ
ニット３５は引き続いて５ｃｃ＝＝印写荷電最高レベル
コード（印写記録で最大偏向位置にインク粒子を偏向す
るための荷電電圧コード）をアンドゲートグループＡＮ
Ｑへの出方ポートにセットする。そして更に、Ｇｃｃ＝
標準ゲインコード（調整範囲の略中央値）をＤ／Ａコン
バータＤＡ２への出力ボートにセットする。次いでユニ
ット３５１は、１０ｍ５ｅｃ時限のタイマ（プログラム
カウンタ）をセットし、それがタイムオーバするのを待
つ。

以上の設定により、インク粒子は連続２４個荷電され１
次の連続２４個は非荷電となる４８Ｔ８を一周期とする
パターンとなる。

印写制御ユニット３５１は、１０ｍ５ｅｃ時限のタイマ
がタイムオーバすると荷電検出回路２７の出力Ｐｏｋ（
これはプリンタ制御ユニット５ｏを介して与えられる）
を参照し、それが低レベルＬ（インードをＧ。（たとえ
ばＧｏ＝８）だけ低くし、高レベルＨ（インク粒子は電
極２４の上端を外れて飛翔）であると出力ゲインコード
をＧＯだけ高くする。すなわち荷電インク粒子が電極２
４に衝突しているとゲインを、荷電インク粒子が電極２
４の上端を外れる方向にＧｏだけ動かし、荷電インク粒
子が電極２４に衝突していないと衝突する方向にＧ。た
け動かす。そしてまた同様に１０ｍ５ｅｃタイマをセッ
トし、１０ＩＩｌｓｅｃが経過するのを待つ。

タイムオーバするとまた荷電検出回路２７の出力Ｐｏｋ
を参照してＰｏｋ＝Ｌであれば出力ゲインコードを１／
２Ｇｏ　　（たとえば４）だけ低くり、Ｐｏｋ＝Ｉ］で
あれば出力ゲインコードを１／２Ｇｏだけ高くし、また
１０ｍ５ｅｃタイマをセットする。１０ｍ５ｅｃタイマ
がタイムオーバすると今度はＰｏｋ＝Ｌで出力ゲインコ
ードを１／４Ｇｏ　　（たとえば２）だけ低くし、Ｐｏ
ｋ＝Ｈであれば１／４Ｇｏだけ高くして１０　ｍ５ｅｃ
タイマをセットする。タイムオーバになると、今度はＰ
ｏｋ＝Ｌであれば出方ゲインコードを１／４Ｇｏだけ低
くし、１０ｍ５ｅｃタイマをセットする。Ｐｏｋ＝Ｌの
間これを繰り返えす。以上によりいずれかの時点にＰｏ
ｋ＝Ｈ（荷電インク粒子は電極２４の上端を外れている
）となる。このようになると、出力ゲインコードを最小
単位（たとえば１）高くして１０ｍ５ｅｃタイマをセラ
ｌ−Ｌ、タイムオーバするとＰｏｋを参照し、Ｐｏｋ＝
Ｈであると同様に出力ゲインコードを最小単位高くして
１０ｍ５ｅｃタイマをセットする。このようにしていず
れかの時点にＰｏｋ＝Ｌとなる。Ｐｏｋ＝Ｌになると、
そのときの出力ゲインコードは、荷電インク粒子を電極
２４の上端縁に衝突させる値になっている。

印写制御ユニット３５１は、以上の偏向量調整設定でこ
のようにＰｏｋ＝Ｌとなると、印写荷電電圧発生器２９
１への制御信号ＤｇｃｌＨとしてアンドゲートＡＮ３を
閉（ゲートオフ）に、ＡＮ４を開（ゲートオン）にし、
プリンタ制御ユニット５０に偏向量設定終了を知らせる
。

Ｄｇｃ＝）（の状態では、パルスＣｐのパルス幅（Ｈレ
ヘル）の間両信号がＨであるとＡＮ４の出方Ｈがオアゲ
ート○Ｒ１を通してアンドゲートグループＡＮＣに印加
されるので荷電電圧コードＳｃｃが、Ｃｐに同期して、
画信号Ｈのときのみ印加される。

印写制御ユニット３５１は、記録に入ると各インク粒子
の記録位置（偏向位置）に対応付けたコードＳｅｃをＡ
ＮＣに印加する。

なお、前述の偏向量調整設定において出力ゲインコード
を最小単位づつアップしている間にＰｏｋ＝Ｌとならず
出力ゲインコードが最大値になると、インク粒子が荷電
していないと見なして位相検索に戻る。

以上に説明した印写制御装置５２１の印写制御ユニット
３５１の位相検索動作、偏向量調整設定動作および記録
荷電制御動作と全く同じ制御動作を、他の印写制御装置
５２２〜５２４の各印写制御ユニットが行なう。すなわ
ち、印写制御装置５２１〜５２４のそれぞれの印写制御
ユニットは、プリンタ制御ユニット５０より記録準備指
示があるとインクの励振噴計を開始し、インク圧を設定
圧に設定してプリンタ制御ユニット５ｏに記録準備完了
を知らせ、プリンタ制御ユニット５０より偏向量設定が
指示されると位相検索および偏向量調整設定を開始し、
それを終了するとプリンタ制御ユニツ１−に偏向量設定
終了を知らせる。

次にプリンタ制御ユニット５０の制御動作を第９ａ図〜
第９ｃ図を参照して説明する。第９ａ図はプリンタ制御
ユニット５０の制御動作概要を示すフローチャー１−１
第９ｂ図および第９ｃ図は制御動作の一部詳細を示すフ
ローチャートである。

まず第９ａ図を参照する。プリンタ制御ユニット５０も
マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）を中心と
するコンピュータシステムである。

ユニット５０は、それ自身に電源が投入されるとそ九自
身の入出カポ−１−、レジスタ等を初期化し、制御装置
５２１〜５２４のユニット（３５１〜３５４）に記録準
備を指示する。

これに応答して各ユニット（３５１〜３５４）がインク
噴射を開始し、インク圧の調整をする。異常があるとそ
れをプリンタ制御ユニット５０に知らせる。インク圧を
所定圧に設定し、すべて正常であると印写制御装置５２
１〜５２４のユニット（３５１〜３５４）は、それぞれ
プリンタ制御装置５０に記録準備完了を知らせる。プリ
ンタ制御ユニット５０は、プラテン給紙系の状態および
印写制御装置５２１〜５２４の状態を読んで異常がある
場合には警報をセントする。異常が無いとすべての印写
制御装Ｗ５２１〜５２４のユニット（３５１〜３５４）
より記録準備完了を受けるとプリンタ制御ユニット５０
は、操作ボードの読取に移り、所定のキー人力を待つ。

キー人力が黒記録（インク噴射ヘッド９１のみによる記
録）を指示するものであると、黒記録セットのサブルー
チンに、同様にシアン記録、マゼンダ記録、あるいはイ
エロー記録を指示するものであると、それぞれシアン記
録セット、マゼンダ記録セント、あるいはイエロー記録
セットのサブルーチンに飛ぶ。キー人力がフルカラー記
録を指示するものであるときには、フルカラー記録セツ
１−のサブルーチンに飛ぶ。

これらのサブルーチンからリターンするとスタート指示
があるか否かを見て、スタート指示が始めて到来すると
スタートフラグをセットし、印写制御装置５２１〜５２
４のユニット（３５１〜３５４）のレディを見る。黒記
録指示が設定されていて黒記録サブルーチンですでに黒
記録レディフラグが立っていると記録制御に入る。シア
ン記録指示のときにはシアン記録レディフラグを参照し
、マゼンダ記録指示のときにはマゼンダ記録レディフラ
グを参照し、イエロー記録指示のときにはイエロー記録
レディフラグを、フルカラー記録指示のときにはフルカ
ラー記録レディフラグを参照する。

第９ｂ図に、黒記録セットのサブルーチンを示す。これ
においては、初めてこのルーチンに入ったときに黒フラ
グを立てると共に、印写制御装置５２１〜５２４のユニ
ット（３５１〜３５４）に待期（非荷電）を指示してキ
ャリッジ２２をホームポジションに位置決めする。前述
のようにホームポジションにおいてはヘッド９１のノズ
ルが荷電検出電極２４に対向する。ホームポジションの
位置決めにおいては、ユニツ１−５０は、まずキャリッ
ジ２２を往走査方向（第１ａ図で右方）番こ所定量動か
し、そこで反転してキャリッジ２２をｆｊＥ走査方向に
反転駆動してセンサ４８（フォトトランジスタ４８２）
の受光を監視し、それで遮光しこなると１をカウントア
ツプしてモータを減速し、次に受光になってからまた遮
光になると２とカウントアツプしてモータを更に減速し
、また受光番こなってから更に遮光になると３をカラン
１〜アツプしてモータを更に減速し、次に受光になって
からまた遮光になると４をカウントアツプしてモータを
最低速度として受光になるとモータを停止する。

これにより第１ａ図に示すようにキャリッジ２２が停止
する。この位置決めを行なうとユニット５０は制御装置
５２１　（の制御ユニット３５１）に偏向量設定（位相
検索および偏向量調整設定）を指示し、黒記録レディフ
ラグをクリアしてメインルーチンに戻り、また黒記録セ
ットのサブルーチンに戻って、今度は黒フラグが立って
塾）るので、制御装置５２１がレディ（偏向量設定終了
）を立てているか否かを見て、立っていないとそのまま
、また立っていると黒記録レディフラグをセットし記録
レディ表示灯を点灯セットして、メインフローに戻る。

なお、制御装置５２１は、すでに説明したように、偏向
量設定が指示されると位相検索および偏向量調整設定を
実行して、それらを終了するとプリンタ制御ユニットへ
レディ（偏向量設定完了）を知らせる。

プリンタ制御ユニット５０は、そこでスタート指示を待
つ。スタートが指示されるとプリンタ制御ユニット５０
は、スタートフラグをセットして、黒フラグが立ってい
てレディであるので、黒記録制御に進む。

シアン記録セット、マゼンダ記録セットおよびイエロー
記録セットのサブルーチンも黒記録セットのサブルーチ
ンと同様であるが、これらにおいては、一度キャリッジ
２２を前述のようにホームポジションに位置決めしてか
らキャリッジを、それぞれノズル間隔相当分ΔＤ、２Δ
Ｄ、および３ΔＤだけ、ロータリーエンコーダパルスを
カウントしつつ往方向（第１図で右方向）に駆動する点
が異なる。

フルカラー記録セットのサブルーチンを第９Ｃ図に示す
。フルカラー記録では、インク全色を記録に用いるので
、前述の黒、シアン、マゼンダおよびイエローの記録セ
ットのサブルーチンを、この逆の順に順次に実行する。

すなわち、フルカラーが指示されたときには、まずイエ
ロー記録セツ１−のサブルーチン（キャリッジ２２を、
ヘッド９４が電極２４に対向する位置に定めた、制御装
置５２４への偏向量設定指示と、その終了待ち）を実行
し、制御装置５２４が偏向量設定終了を知らせて来ると
、次にマゼンダ記録セットのサブルーチン（キャリッジ
２２を、ヘッド９３が電極２４に対向する位置に定めた
、制御装置５２３への偏向量設定指示と、その終了待ち
）を実行し、制御装置５２３が偏向量設定終了を知らせ
て来ると、次にシアン記録セットのサブルーチン（キャ
リッジ２２を、ヘッド９２が電極２４に対向する位置に
定めた、制御装置５２２への偏向量設定指示と、その終
了待ち）を実行し、制御装置５２２が偏向量設定終了を
知らせて来ると、次に黒記録セットのサブルーチン（キ
ャリッジ２２を、ヘッド９１が電極２４に対向する位置
に定めた、制御装置５２１への偏向量設定指示と、その
終了待ち）を実行する。制御装置５２１が偏向量設定終
了を知らせて来ると、フルカラー記録レディフラグをセ
ラ１〜してスタート指示を待つ。

このようにフルカラーレディフラグをセットした状態で
、キャリッジ２２は第１ａ図に示すホームポジションに
戻っている。

このホームポジションは、そこにおいて荷電検出電極２
４に対向するインク噴射ヘッド（９１）をプラテン４４
上の記録領域の左端にまで記録走査駆動する間に、キャ
リッジ２２が記録走行の一定速度に達っしているように
定められている。単色記録（黒記録のみ、シアン記録の
み、マゼンダ記録のみ、およびイエロー記録のみ）のと
きには、それぞれインク噴射ヘッド９１　ｙ　９２　ｙ
　９ｇおよび９４をホームポジションに置いた状態で偏
向量設定が行なわれてそれが終了するとそこで記録走行
が開始されるが、フルカラー記録の時には、インク噴射
ヘッド９１をホームポジションに置いた状態で全ヘッド
についての偏向量設定が終了し、そこで記録走行が開始
される。

記録範囲に近いヘッド９１から偏向量設定を行なってゆ
くと、最も記録範囲より離れたヘッド９４について偏向
量設定を終ったときには、記録範囲に近いヘッド９１が
すでに記録範囲に入っているか、あるいは助走距離をと
れない程記録範囲に近くなるので、一度キャリッジ２２
を左方に駆動してから記録走行を開始するか、あるいは
、荷電検出電極２４をずっと左方に移し左方空間をずっ
と長くとる必要があるが、上述の本発明のやり方によれ
ば、電極２４を、そこから助走距離をとれる位置（ホー
ムポジション）に配置して、第１ａ図に示すように、電
極２４から左方に、キャリッジ２２の進入台のみ空間を
とればよい。偏向量設定が終了すると、そのまま記録走
行に入りうるし、プラテン４４の左端外方の空間を格別
に大きく（長く）する必要はない。

なお、上記実施例はフルカラー記録を行なうものである
が、２色カラー記録や単色スキップ記録又は分割記録の
インクジェット記録装置に本発明は同様に実施出来る。

また、１つのインク室に複数個のノズルを連通とするイ
ンク噴射ヘッドを用いるものにも本発明は同様に実施出
来る。

■効果 以上の通り、本発明では、略コの字形の平面形状および
略コの字形の側面形状の偏向電極ホルダーの、略コの字
形側面形状をなす上下突出部の下方のものの上面に１つ
の偏向電極を、上方のものの下面にもう１つの偏向電極
を固着したので、偏向電極のリークや沿面放電が起りに
くくなり、しかも偏向電極部のクリーニングがやり易く
なる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は１本発明の一実施例の、主に機械構造部の主
要部を示す斜視図であり、第１ｂ図は第１ａ図のＩＢ−
ＩＢ線断面図、第２図はキャリッジ２２に装着されてい
るインク噴射ヘッドの、イ第３図は、機械構造部を制御
する電気系の構成を示すブロック図、第４図は第２図に
示す印写制御装置５２１の構成を示すブロック図である
。 第５図は、第３図に示す荷電検出回路２７の構成を示す
電気回路図、第６図は、第４図に示す位相設定回路の構
成を示すブロック図、第７図は、第４図に示す荷電電圧
発生回路２９１の構成を示すブロック図である。 第８図は印写制御装置５２１の制御ユニット３５１の偏
向量調整設定制御動作を示すフローチャート、第９ａ図
はプリンタ制御ユニット５０の、プリンタ制御動作概要
を示すフローチャート、第９ｂ図および第９ｃ図はプリ
ンタ制御ユニット５０のプリンタ制御動作の一部詳細を
示すフローチャートである。 ９１〜９４：インク噴射ヘッド １３１＋　　ｉ３２：偏向電極 ＤＥＨ：偏向電極ホルダー １５１〜１５４：荷電電極 ２１１〜２Ｘ４ニガター　　　２２：キャリツジ２４：
荷電検出電極　３６１〜３６４：インク槽４４ニブラテ
ン　　４５１　ｒ　４５２　ニガイドパー４６＝ワイヤ
　　　　　　　　４７：スリツト板４８１：発光ダイオ
ード ４８２：フ第１−トランジスタ ５０：プリンタ制御ユニット（キャリッジ位置決め手段
） ５２１〜５２４：印写制御装置（偏向量調整手段）東京
都大田区中馬込１丁目３番 ６号株式会社リコー内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加圧インクをインク噴射ヘッドに供給し、イン噴射ヘッ
   ドにおいて加圧インクに定周期の振動を乗せてヘッドの
   ノズルより噴射し、ノズルより噴射したインクが粒子に
   分離する時点に荷電電極に荷電電圧を印加してインク粒
   子を荷電し、荷電インク粒子を偏向電界で偏向させる偏
   向制御インクジェット記録装置において； 略コの字形の平面形状および略コの字形の側面形状を有
   する偏向電極ホルダー； 偏向電極ホルダーの略コの字形側面形状をなす上下突出
   部の下方のものの上面に１つを、上方のものの下面に１
   つを固着した１組の偏向電極；を備えることを特徴とす
   る偏向制御インクジェット記録装置。