JPS5969211A - カツタ組替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯板を細長く切断するスリッタにおいて低コ
スト及び省スペースが可能なカッタ組替え装置に関する
。

圧延帯板を用途に応じてスリッタで各種のサイズに細長
く連続的に切断する場合、サイズの変更やカッタの損耗
等により途中で切断ラインを停止してカッタを交換する
必要が度々あった。

従来、このカッタの交換に際してはクレーン等を使用し
て帯板の加工位置にて作業を行っていたため、切断ライ
ンを長時間に亙って停止しなければならず、切断ライン
の稼動率が大幅に低下すると共に交換のための人手も多
く必要としていた。そこで、近年ではカッタをこれが回
転自在に取シ付けられたスタンドごと切断ラインから搬
出し、あらかじめ用意してあった別のスタンドと交換す
る方法が採用さｎておシ、切断ラインの稼動率の向上と
交換作業の自動化とに大きく貢献している。

このようなスリッタＫ　ｉ＞ける従来のカッタ組み替え
装置の概念を表す第１図に示すように、切断ラインに沿
って図中、上下方向に移動する帯板１０１の加工位置に
はこの帯板１０１を細長く切断する上下一対のカッタ１
０２が一対のハウジング１０３，１０４’ｉ介してスタ
ンド１０５に駆動回転自在に位置決めされて：１５−Ｊ
、このスタンド１０５は複数のクランプ装置１０６にて
前記加エイ１置に固定さｎる。加工位置にかけるスタン
ド１０５の側方には、切断ラインと平行なスタンド導入
用案内レール１０７に接続する交換用案内レール１０８
が切断ラインと直角に１ｆＩｉ設さｉｔてかり、加工位
置番て卦けるスタンド１０５を挾んで交換用案内レール
１０８のＲｎ個には、加工位置のスタンド１０５’ｔス
タンド導入用案内レール１０７へ搬出すると共にこのス
タンド導入用案内レール１０７上の新たな交換用のスタ
ンド１０５’　ｅ加工位置へ搬入する交換用シリンダ１
０９が設置されている。スタンド漕入用案内レール１０
７上には一対のスタンド搬送台車１１０がそれぞれ搬送
用シリンダ１１１により走行可能に載置さ九て卦り、一
方のスタンド搬送台車（図中、上側の方）　１１　ｔ）
上には前述した交換用の新たなスタンド１０５１が載置
さｎている。従って、加工位置からのスタンド１０５は
空のスタンド搬送台車（図中、下側の方）１１０へ移載
されるようになっており、スタンド搬送台車１１０はカ
ッタ１０２の交換に際して交互に空の状態となる。スタ
ンド導入用案内レール１０７の両端部には、カッタ１０
２の組付は作業が行われる相互に平行な一対の棒状を・
なす治具１１２を具えた旋回テーブル１１３がそれぞｔ
′Ｌ隣接して設置さ１１て卦り、この旋回テーブル１１
３はスタンド導入用案内レール１０７の端部に位置決め
さ几るスタンド搬送台車１１０上のスタンド１０５，１
０５’のカッタ１０２の軸と治具１１２の軸とが同軸と
なるように割出し回転するようになっている。前記旋回
テーブル１１３には治具１１２に装着さ扛たカッタ１０
２をスタンド１０５，１０５’に送シ出すと共にスタン
ド１０５，１０５’に装着されているカッタ１０２を治
具１１２へ移すカッタ用シリンダ１１４がそｎぞれ治具
１１２に対応して取り付けられておシ、又、旋回テーブ
ル１１３とスタンド導入用案内レール１０７との間には
、カッタ１０２の駆動装置１１５が取シ付けらｎていな
い側の前記ハウジング１０４をスタンド１０５，１０５
’に対して着脱自在に一時保管し、カッタ１０２の着脱
を可能とさせるノ１ウジング移載装置１１６がそｎ、ぞ
ｎ設けられている。

このように従来のカッタ組替え装置ではカッタの組立箇
所が二つあるため、これに伴ってスタンド搬送台車や−
・ウジング移載装置及び旋回テーブル等を二台用意しな
け扛ばならず、設備費が嵩むと共にこれらの設置スペー
スを広く必要とする。しかも、スタンドやスタンド搬送
台車を駆動するシリンダのストロークが非常に長大なも
のとなってしまい、このシリンダの製作や保守の点で好
ましくない欠点があった。

本発明はかかる従来のカッタ組替え装置における上述し
た不具合に鑑み、低コスト及び省スペースが可能で操作
性に優ｎた装置を提供することを目的とする。

この目的全達成する本発明のカッタ組替、を装置にか力
・る構成は、帯板が辿過する加工位置に位置決めさｔ′
Ｌ且つ前記帯板をその進行方向に沿って細長く切断する
上下一対のカッタが回転自在に取り付けらｎたスタンド
と、割出し駆動回転するターンテーブル上にこのターン
テーブルの旋回中ノリから等距離の位置に相互に平行に
敷設された一対のスタンド導入用案内レヘルと、これら
スタンド導入用案内レールのいずれかに載置さｎ且つ上
下一対のカンタが回転自在に取シ付けらｎた交換用のス
タンドと、前記加工位置のスタンドと前記ターンテーブ
ルとの間に敷設され且ついずｎか一方の前記スタンド導
入用案内レールに接続し得る交換用案内レールと、前記
加工位置の前記スタンドを前記スタンド導入用案内レー
ルの一方に搬出すると共に他方の前記スタンド導入用案
内レール上の前記交換用のスタンドを前記加工位置へ搬
入するスタンド走行装置とからなるものである。

以下、本発明によるスリッタのカッタ組替え装置の一実
施例にりいて第２図〜第４図を参照しながら詳細に説明
する。本実施例の平面形状及び正面形状をそ扛ぞ扛表す
第２図（ａｌ、（ｂ）更に第２回出）中のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ矢視を拡大した第３図に示すように、切断ラインに沿
って送給される帯板１１の加工装置には、この帯板１１
を細長く切断する上下一対のカッタ１２が組み付けられ
たスタンド１３を載置する架台１４が基礎１５上に設置
されている。スタンド１３を切断ラインと直角な方向に
位置決めするスタンド位置決め装置１６は、スタンド１
３の側方の基礎１５上に設置されてお）、この部分を拡
大した第４図（ａ）に示すように、基礎１５と一対のベ
ース１７上に設けられた台車駆動用シリンダ１８と、ペ
ース１７上に切断ラインと直角に敷設さｎた一対の台車
案内レール１９と、台車駆動用シリンダ１８に連結きｎ
且つ台車案内レール１９上を転動するスタンド移動台車
２０と、このスタンド移動台車２０に設けられた保合用
シリンダ２１に連結され且つスタンド１３に一体的に突
設された保合突起２２に係合し得ると共にスタンド移動
台車２０に枢支されたベルクランク状の止金具２３とで
構成さｎている。又、前記架台１４にはスタンド１３を
加工位置となるこの架台１４上に固定するためのクラン
プ装置２４が複数（本実施例では四台）設けらｎており
、この加工位置におけるスタンド１３の直下には、スタ
ンド１３に回転自在に取り付けられた複数の車輪２５が
載置さｎる相互に平行な一対のスタンド搬送レール２６
を敷設したレール台２７が複数（本実施例では二台）の
昇降用シリンダ２８によシ昇降自在に位置決めさｎてい
る。このレール台２７は上昇端にて前記台車案内レール
１９に接続して一直線状となり、スタンド１３ｅ架台１
４から浮き上がらせるようになっているが、この場合に
は当然のことであるがクランプ装置２４を解除して紐く
必要がある。一方、スタンド１３’を挾んでスタンド位
置決め装置１６の反対側には台車案内レール１９と一直
線状をなす一対の交換用案内レール２９が基礎１５上に
敷設されており、この交換用案内レール２ｑの端部には
、基礎１５上に垂直に突設された旋回軸３０に回転自在
に支持される円盤形のターンテーブル３１が接続してい
る。交換用案内レール２９内には、スタンド１３の底面
に設けらｔｌ、たラック３２と噛み合い得る複数のビニ
オン３３が一定間隔で設けられ、と才りらピニオン３３
はそれぞｎスタンド走行用モータ３４の作動で同期駆動
回転し、交換用案内レール２９上のスタンド１３をター
ンテーブル３１か或いはレール台２７上へ搬送するよう
になっている。前ｉ己旋回軸３０は交換用案内レール２
９に対してずらして位置決めさｎ１前記ターンテープＡ
・３１上には交換用案内レール２９に接続し得る二組の
スタンド導入用案内レール３５が相互に平行に敷設さｎ
ている。これらスタンド導入用案内レール３３はターン
テーブル３１の旋回中心力為らの距離が等しく設定され
ているため、一方のスタンド導入用案内レール３５が交
換用案内レール２９に接続された状態からターンテーブ
ル３１を旋回用モータ３６により１８０度旋回させるト
、他方のスタンド導入用案内レール３５が交換用案内レ
ール２９に接続するようになっている。なお、前記旋回
用モータ３６はターンテーブル３１を第２図（ａ）の状
態から９０反ずつ割出し回転させる割出し機構が組み込
まれている。

このターンテーブル３１のスタンド導入用案１’Ｅレー
ル３５の直下には、そ几ぞれスタンド導入用案内レール
３５上にスタンド１３を位（６，決めするためのスタン
ド位置決め装置３７が設けられている。このスタンド位
置決め装置３７は、この部分全拡大した第４図（ｂ）に
示すように、ターンテーブル３１に上下に揺動自在に枢
支さ１また揺動アーム３８と、ターンテーブル３１に取
り付けられて揺動アーム３８１も動する揺重す月］シリ
ンダ３９と、揺動アーム３８に取シ付けら扛た移送用シ
リンダ４０に連結さｎ且りスタンド１３の底面に突設し
た保合突起４１に係合し得る係合凹部４２とでそ７１ぞ
ｎ構成されている。

又、一方のスタンド導入用案内レール３５が交換用案内
レール２９と接続している状態において、他方のスタン
ド導入用案内レール３５　ｖＡ！Ｉに接続し、このスタ
ンド導入用案内レール３５上のスタンド１３のハウジン
グ４３？ターンテーブル３１外に抜き出してカッタ１２
の交換を補助するハウジング着脱装ｆ４４が基砺１５上
に設置さｎている。更に、ターンテーブル３１のｆｉ１
１方には、ターンテーブル３工上のスタンド１３との間
でカッタ１２の受は渡しを行うと共にカッタ１２の組み
付は作業が行わ扛る相互に平行な一対の棒状をなす治具
４５を具えた旋回テーブル４６が設置さｔしてか力、こ
の旋回テーブル４６ｔユ９０度ずつ割出し回転し、第２
図（ａ）の状態から９０度正逆転した状・・のターンテ
ーブル３１上のスタンド１３のカッタ軸４７と治具４５
の軸とが同軸となるように治具４５のｌｉ４］隔及び位
置がスタンド導入用案内レール３５と対比、して位置決
めさ扛ている。なお、旋回テーブル４６には治具４５に
装着されたカッタ１２をスタンド１３に送り出すと共に
スタンド１３に装着さｎているカンタ１２を治具４５へ
移すカッタ用シリンダ４８がそ几ぞｆＬ、治具４５に対
応して収シ付けら几ている。

従って、Ｉｆ板１１の切断作業状態からカンタ１２の交
換全行う場合には、まず切断ライン全土めてクランプ装
置２４を解放し、昇降用シリンダ２８を作動してレール
台２７を上昇させ、架台１４からスタンド１３を浮き上
らせてスタンド搬送レール２６を台車案内レーＡ−１９
及び交換用条内レール２９と一直國状となるように接続
する。次に、台車駆動シリンダ１８２作動してスタンド
１３’に交換用案内レール２９上へ送シ出し、ランク３
２會ビニオン３３に噛与合わせたのち、保合用シリンダ
２１を作動して保合突起２２から止金具２３を外す。ス
タンド走行用モータ３４の作動によ勺ピニオン３３が回
転してスタンド１３がターンテーブル３１上の空のスタ
ンド導入用案内レール３５上に移動して来ると、図示し
ない位置検出器が作動して揺動用シリンダ３９を作動さ
せ、スタンド１３の係合突起４１に係合凹部４２を噛み
合わせ、次に移送用シリンダ４０が作動してスタンド１
３をターンテーブル３１上の所定位置に位置決めする。

しかるのち、旋回用モータ３６が作動してターンテーブ
ル３１ｔ１８０度回転させ、一方のスタンド導入用案内
レール３５上にすでに用意さｎていた交換用のスタンド
１３’ｔ−交換用案内レール２９側へ移動すると共に使
用済みのスタンド１３を７１ウジング着脱装置４４側へ
移動する。再び移送用シリンダ４０を作動して交換用の
スタンド１３を交換用案内レール２９上に送シ出し、ラ
ック３２ｔ−ピニオン３３に噛み合わせたのち、揺動用
シリンダ３９を作動させて係合凹部４２を係合突起４１
から抜き外し、スタンド走行用モータ３４を作動してス
タンド１３をレール台２７上へ移送する。スタンド１３
がレール含２７台へ送られて来たならば、保合用シリン
ダ２１を作動して止金具２３を係合突起２２に噛み合わ
せ、台車駆動シリンダ１８を作動してスタンド１３をレ
ール台２７の所定位置に位置決めする。しかるのち、昇
降用シリンダ２８が作動してレール台２７ｆｃスタンド
１３と共に下降させ、スタンド１３を架台１４上に移載
させてクランプ装置２４を作動し、スタンド１３ｔ−架
台１４に固定して上下のカッタ１２の間に帯板１１全通
し、再び切断加工を開始する。一方、この間にノ１ウジ
ング着脱装置４４が作動して使用済みのスタンド１３か
ら−・ウジング４３をターンテーブル３１外へ抜き外し
、しかるのち旋回用モータ３６が作動してターンテーブ
ル３１’に９０度正転させると共に図示しない旋回テー
ブル駆動装置が作動して旋回テーブル４６ｔ−９０度逆
転させ、カッタ１２が装着さｎていない空の治具４５と
スタンド１３のカッタ軸４７とを一直線状に位置決めす
る。次に、カッタ用シリンダ４８が一往復作動して使用
済みのカッタ１２ｆｃスタンド１３から治具４５内へ引
き込Ｘ７だのち、再び旋回テーブル駆動装置が作１ＩＪ
ｒ　ｌ、て旋回テーブル４６を今度は１８０度回転させ
、もう一方の治具４５に用意してあった新たなカッタ１
２をスタンド１３の空のカッタ軸４７と対向させ、カッ
タ用シリンダ４８を一往彷作動［７て廷たなカッタ１２
をスタンド１３のカッタ軸４７に装着する。こののち、
旋回用モータ３６及び前記旋回テーブル駆１１装置が作
動してターンデープル３１ｆ：９０度逆Ｆさせると共に
旋回テーブル４６ｔ−９０度正転させ、ハウジング着脱
装着４４が作動してハウジング４３をスタンド１３に装
ＮＬ１次のカッタ１２の組替えに備える。又、使用済み
のカッタ１２は治具４５から抜き外さｒｌもう一方の治
具４５に新たなカッタ１２を組み付りて使用済みのカッ
タ１２との交換に備えておく。

上述した実飽例ではカッタ１２の組み立てを旋回テーブ
ル４６上で行うようにしたが、他の装置として台畢駆鮎
シリンダ１８やランク３２゜ピニオン３３及び移送用シ
リンダ４０等を用いたが、他の公知の手段を用いること
も当然可能である。

このように本発明のカッタ組替え装置によると、一台の
ターンテーブルを交換用案内レールに接続した構造のた
め、第１図に示した従来のものに対してスタンド搬送合
手が不要であシ、しかもハウジング移載装置や旋回テー
ブル等が半分で済み、設備費の大幅な削減と設備スペー
スの縮小ができる。又、スタンドの位置決め金車ストロ
ークのシリンダで行うと共に２タンドの走行をモータで
行うようにしたので、従来のような長尺のシリンダが不
要であり、モータを使用したことによるスタンドの位置
決め精度の低下は全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスリッタ用カッタ組替え装置の概略構造
を表す平面図、第２図（ａ）は本発明によるカッタ組替
え装置をスリッタに応用した一実施例の概略構造を表す
平面図、第２図（ｂ）＃−１その正面図、第３図は第２
図（ｂ）中の０ｌ−ＩＩＩ矢視断面の拡大図、第４図（
ａ）は第２図伽）におけるスタンド位置決め装置１６の
部分の拡大図、第４回出）は第２図６）におけるスタン
ド位置決め装置３７の部分の拡大図である。又、図中の
符号で１１は帯板、 １２はカッタ、 １３はスタンド、 １４は架台、 １６．３７はスタンド位置決め装置、 ２４はクランプ装置、 ２７はレール台、 ２８は昇降用シリンダ、 ２９は交換用案内レール、 ３１はターンテーブル、 ３２はラック、 ３３はピニオン、 ３４はスタンド走行用モータ、 ３５はスタンド導入用案内レール、 ３６Ｆｉ旋回用モータ、 ４３はハウジング、 ４４１’ｔハウジング着脱装置、 ４５は治具、 ４６は旋回テーブル、 ４７Ｆｉ、カッタ軸、 ４８はカッタ用シリンダである。 特許出願人 三羨重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他］名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯板が通過する加工位置に位置決めされ且つ前記帯板を
   、その進行方向に沿って細長く切断する上下一対のカッ
   タが回転自在に数カ付けら肛たスタンドと、割出し駆動
   回転するターンテーブル上にこのターンテーブルの旋回
   中心から等距離の位置に相互に平行に敷設された一対の
   スタンド導入用案内レールと、これらスタンド導入用案
   内レールのいずれかに載置さｎ且っ上下一対のカッタが
   回転自在に取シ付けられた交換用のスタンドと、前記加
   工位置のスタンドと前記ターンテーブルとの間に敷設さ
   れ且つぃず九か一方の前記スタンド導入用案内レールに
   接続し得る交換用案内レールと、前記加工位置の前記ス
   タンドを前記スタンド導入用案内レールの一方に搬出す
   ると共に他方の前記スタンド導入用案内レール上の前記
   交換用のスタンドを前記加工位置へ搬入するスタンド走
   行装置とからなるカッタ組替え装置。