JPS5969220A - 放電加工機の電極ジヤンプ制御方式 - Google Patents
放電加工機の電極ジヤンプ制御方式Info
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- JPS5969220A JPS5969220A JP17710782A JP17710782A JPS5969220A JP S5969220 A JPS5969220 A JP S5969220A JP 17710782 A JP17710782 A JP 17710782A JP 17710782 A JP17710782 A JP 17710782A JP S5969220 A JPS5969220 A JP S5969220A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/024—Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定形状を有する電極をワークに接近した状
態で切込方向に移動させると共に電極とワーク間で放電
を生じさせワークに加工を施す放電加工機の電極をジャ
ンプさせる制御方式に関し、特に型彫放電加工に適用し
て好適な放電加工機の電極ジャンプ制御方式に関する。
態で切込方向に移動させると共に電極とワーク間で放電
を生じさせワークに加工を施す放電加工機の電極をジャ
ンプさせる制御方式に関し、特に型彫放電加工に適用し
て好適な放電加工機の電極ジャンプ制御方式に関する。
放電加工機にはワイヤ電極を指令通路に沿ってワークに
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共に該電極とワーク間で放電
を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機がある
。
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共に該電極とワーク間で放電
を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機がある
。
第１図は上記後者の放電加工機の概略説明図である。ポ
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りか与えられる。又、グイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＥＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫには加エバ、ルス
、エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加
工ができ、必要に応じて電極ＥＰを偏心運動さセながら
加工すれば任意の寸法の拡大加工かできる。
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りか与えられる。又、グイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＥＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫには加エバ、ルス
、エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加
工ができ、必要に応じて電極ＥＰを偏心運動さセながら
加工すれば任意の寸法の拡大加工かできる。
この様な放電加工機によって型彫放電加工を行う場合に
は、何時間、何才時間も連続運転を行なう必要がある。
は、何時間、何才時間も連続運転を行なう必要がある。
一方、この様な放電加工機では、軽油や溶油中で放電加
工を行ない、放電に伴ない加工剤が発生ずるため、電極
とワークとの短絡が生じることがある。このため、短絡
の発生により、電極をワークに対し後退ゼしめ、電極と
ワークとを離し、電極とワークとの間にある加工剤を自
動的に取除き、再度電極をワークに接近させ、放電加工
を続行せしめる様構成されている。この後退制御は、主
に短絡状態を解除するために行なわれるから、特に深堀
り加工では、電極とワークとの間の加工剤を充分に除去
し得ない。このため、係る放電加工機では、７＆極の自
動ジャンプ機能を備えており、所定の周期で、電極を高
速度で後退せしめ、又高速度で元の位置に復帰させるこ
とにより、一種のポンプの作用で、電極とワークの間の
加工剤をくみ出し、加工剤を除去する様に構成している
。しかしながら、従来の電極ジャンプ制御においては、
実際の放電状態によらず、一定１’Ｍ 力Ｊで電極のジ
ャンプを実行しているので、加工能率、加工精度とも低
下するおそれがあったっ即ぢ、電極のジャンプは加工能
率から考えると、なるべく行なわなＱ・方がよく、又加
工精度から考えると、放電状態の悪化に応じて行なう方
か望ましいか、これらを考慮に入れず、一定周期で行な
うため、加工精度、加工能率とも低下していた。
工を行ない、放電に伴ない加工剤が発生ずるため、電極
とワークとの短絡が生じることがある。このため、短絡
の発生により、電極をワークに対し後退ゼしめ、電極と
ワークとを離し、電極とワークとの間にある加工剤を自
動的に取除き、再度電極をワークに接近させ、放電加工
を続行せしめる様構成されている。この後退制御は、主
に短絡状態を解除するために行なわれるから、特に深堀
り加工では、電極とワークとの間の加工剤を充分に除去
し得ない。このため、係る放電加工機では、７＆極の自
動ジャンプ機能を備えており、所定の周期で、電極を高
速度で後退せしめ、又高速度で元の位置に復帰させるこ
とにより、一種のポンプの作用で、電極とワークの間の
加工剤をくみ出し、加工剤を除去する様に構成している
。しかしながら、従来の電極ジャンプ制御においては、
実際の放電状態によらず、一定１’Ｍ 力Ｊで電極のジ
ャンプを実行しているので、加工能率、加工精度とも低
下するおそれがあったっ即ぢ、電極のジャンプは加工能
率から考えると、なるべく行なわなＱ・方がよく、又加
工精度から考えると、放電状態の悪化に応じて行なう方
か望ましいか、これらを考慮に入れず、一定周期で行な
うため、加工精度、加工能率とも低下していた。
従って、本発明の目的は、放電状態の悪化を検出して電
極をジャンプセしめる放電加工機の電極ジャンプ制御方
式を提供するにある。
極をジャンプセしめる放電加工機の電極ジャンプ制御方
式を提供するにある。
以下、本発明を実施例を基に詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例ブロック図である。
図において、１０１は数値制御（ＮＣ）指令データが穿
孔されている紙テープ、１０２は制御部であり、紙テー
プ１０１から後述するテープリーダをしてＮＣデータを
読取らせると共に、読取られたＮＣデータを解読し、た
とえばＭ、Ｓ 、Ｔ機能命令等てあれば図示しない強電
盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれば後
段のパルス分配器に出力する。
孔されている紙テープ、１０２は制御部であり、紙テー
プ１０１から後述するテープリーダをしてＮＣデータを
読取らせると共に、読取られたＮＣデータを解読し、た
とえばＭ、Ｓ 、Ｔ機能命令等てあれば図示しない強電
盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれば後
段のパルス分配器に出力する。
制御部１０２は、制御プログラムに従って演算処理を実
行するプロセッサ１０２ａと、所定の制御プログラムを
記憶するプログラムメモリ１０２ｂと、データを記憶す
るデータメモリ１０２Ｃと、操作のための操作盤１０２
ｄと、テープリーダ１０２ｅと、入出力ボート１０２ｆ
、 １０２ｇと、現在カウンタ１０２ｈと、これらを接
続するアドレス・データバス１０２１とで構成される。
行するプロセッサ１０２ａと、所定の制御プログラムを
記憶するプログラムメモリ１０２ｂと、データを記憶す
るデータメモリ１０２Ｃと、操作のための操作盤１０２
ｄと、テープリーダ１０２ｅと、入出力ボート１０２ｆ
、 １０２ｇと、現在カウンタ１０２ｈと、これらを接
続するアドレス・データバス１０２１とで構成される。
プログラムメモリ１０２ｂには、加工制御のための加工
制御プログラムと、後退制御のための後退制御プログラ
ムと、ジャンプ制御のためのジャンプ制御プログラムと
が格納され、データメモリ１０２Ｃには、紙テープ１０
１のＮＣデータ、即ち、■加工前進速度、加工位置、加
工深さ等の加工情報、■後退速度、後退位置、再前進速
度等の後退情報の他に■監視時間ｔ１、設定値ｔｔ１ジ
ャンプ距離ｔ１又は位置ｐ、ジャンプ速度ｆ、 、 ｆ
ｌＬ等のジャンプ情報を記憶する。
制御プログラムと、後退制御のための後退制御プログラ
ムと、ジャンプ制御のためのジャンプ制御プログラムと
が格納され、データメモリ１０２Ｃには、紙テープ１０
１のＮＣデータ、即ち、■加工前進速度、加工位置、加
工深さ等の加工情報、■後退速度、後退位置、再前進速
度等の後退情報の他に■監視時間ｔ１、設定値ｔｔ１ジ
ャンプ距離ｔ１又は位置ｐ、ジャンプ速度ｆ、 、 ｆ
ｌＬ等のジャンプ情報を記憶する。
１０３はパルス分配器であり、移動指令Ｚｃに基いて公
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスＰｓを発生するものである。１０４は分配
パルス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０５は電
極ＥＩ）を加工送りする直流モータ、１０６は直流モー
タが所定Ｘｔ回転する毎に１個のフィードバックパルス
ＦＰｔ−発生するパルス分配器、ＩＣ１７は誤差演算記
憶部であり、たとえば可逆カウンタにより構成され、加
減速回路１０４から発生した入力パルスＰｉの数とフィ
ードバックパルスＦＰの差Ｅｒを記＋ｐする。
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスＰｓを発生するものである。１０４は分配
パルス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０５は電
極ＥＩ）を加工送りする直流モータ、１０６は直流モー
タが所定Ｘｔ回転する毎に１個のフィードバックパルス
ＦＰｔ−発生するパルス分配器、ＩＣ１７は誤差演算記
憶部であり、たとえば可逆カウンタにより構成され、加
減速回路１０４から発生した入力パルスＰｉの数とフィ
ードバックパルスＦＰの差Ｅｒを記＋ｐする。
尚、この誤差演算記憶部は図示の如（ＰｉとＢ、Ｐの差
Ｅｒを演算する演算回路１０７ａと’ｌｒを記憶する誤
差レジスタ１０７ｂとで構成してもよい。即ち、誤差演
算記憶部１０７は直流モータ１０５が正方向に回転する
様指令され、それに従って回転しているものとすれは入
力パルスＰｉが発生する毎に該パルスＰ１をカウントア
ツプし、又フイードパノクパルスＦＰが発生する毎にそ
の内容をカウントダウンシ、入力パルス数とフィードバ
ックパルス数の差Ｅ「を誤差レジスタ１０７ｂ（、：記
憶する。ｉｏｓハ誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例し
たアナログ電圧を発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変
換器、１０９は速度制御回路である。尚、１０８，１０
９でモータの駆動回路を構成する。
Ｅｒを演算する演算回路１０７ａと’ｌｒを記憶する誤
差レジスタ１０７ｂとで構成してもよい。即ち、誤差演
算記憶部１０７は直流モータ１０５が正方向に回転する
様指令され、それに従って回転しているものとすれは入
力パルスＰｉが発生する毎に該パルスＰ１をカウントア
ツプし、又フイードパノクパルスＦＰが発生する毎にそ
の内容をカウントダウンシ、入力パルス数とフィードバ
ックパルス数の差Ｅ「を誤差レジスタ１０７ｂ（、：記
憶する。ｉｏｓハ誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例し
たアナログ電圧を発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変
換器、１０９は速度制御回路である。尚、１０８，１０
９でモータの駆動回路を構成する。
次に、第２図実施例構成の動作について説明する。
先づ、加工に先立ち、紙テープ１０１をテープリーダ１
０２ｅが読取り、バス１ｏ２ｉを介しデータメモリ１０
２ｃに紙テープ１０１のＮＣＣデル（加工情報、後退情
報、ジャンプ情報）が格納される。次に操作盤１０２ｄ
の操作によりスタート指令がバス１０２１を介しプロセ
ッサ１０２ａに入力されると、プロセッサ１０２ａはプ
ログラムメモリ１０２ｂの加工制御プログラムを順次読
出し、実行する。即ち、データメモ１Ｊ１０２ｃの加工
情報を読出し、移動指令Ｚｃを作成したり、Ｍ、８ 、
Ｔ機能命令を入出カポ−） １０２ｆを介し機械側に送
り出す。この移動指令ＺＣはバス１０２Ｉを介し入出カ
ポ−） １０２ｇに出力される。さて、入出カポ−）１
０２ｇから移動指令がパルス分配器１０３に与えられる
と、パルス分配器１０３は移動指令Ｚｃに基いてパルス
分配演算を実行して分配パルスＰｓを出力する。加減速
回路１０４はこの分配パルスＰｓを入力され、そのパル
ス速度を加減速して指令パルズ列Ｐｉを誤差演算記憶部
１０７に入力する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの
内容は零でなくなるから、ＤＡ変換器１０８から電圧が
出力され、速度制御回路１０９によりモータ１０５は駆
動され、電極ＥＰが移動する。
０２ｅが読取り、バス１ｏ２ｉを介しデータメモリ１０
２ｃに紙テープ１０１のＮＣＣデル（加工情報、後退情
報、ジャンプ情報）が格納される。次に操作盤１０２ｄ
の操作によりスタート指令がバス１０２１を介しプロセ
ッサ１０２ａに入力されると、プロセッサ１０２ａはプ
ログラムメモリ１０２ｂの加工制御プログラムを順次読
出し、実行する。即ち、データメモ１Ｊ１０２ｃの加工
情報を読出し、移動指令Ｚｃを作成したり、Ｍ、８ 、
Ｔ機能命令を入出カポ−） １０２ｆを介し機械側に送
り出す。この移動指令ＺＣはバス１０２Ｉを介し入出カ
ポ−） １０２ｇに出力される。さて、入出カポ−）１
０２ｇから移動指令がパルス分配器１０３に与えられる
と、パルス分配器１０３は移動指令Ｚｃに基いてパルス
分配演算を実行して分配パルスＰｓを出力する。加減速
回路１０４はこの分配パルスＰｓを入力され、そのパル
ス速度を加減速して指令パルズ列Ｐｉを誤差演算記憶部
１０７に入力する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの
内容は零でなくなるから、ＤＡ変換器１０８から電圧が
出力され、速度制御回路１０９によりモータ１０５は駆
動され、電極ＥＰが移動する。
モータ１０５が所定量回転すればパルス分配器１ｏ６か
らフィードバックパルスＦＰが発生し誤差演算記憶部１
０７に入力され、誤差レジスタ１０７ｂには指令パルス
Ｐｉの数とフィードバックパルスＦＰの数との差Ｅｒが
記憶されることになる。そして、以後該第Ｅｒが零とな
るようにモータ１０５がサーボ制御され、電極ＥＰは加
工送りされ目標位置に移動せしめられる。
らフィードバックパルスＦＰが発生し誤差演算記憶部１
０７に入力され、誤差レジスタ１０７ｂには指令パルス
Ｐｉの数とフィードバックパルスＦＰの数との差Ｅｒが
記憶されることになる。そして、以後該第Ｅｒが零とな
るようにモータ１０５がサーボ制御され、電極ＥＰは加
工送りされ目標位置に移動せしめられる。
さて、電極ＢＰが加工送りされているとき、該電極ＥＰ
がワークに接触すると短絡信号ＳＳが発生する。この短
絡信号ＳＳが入出カポ−）＋０２ｆに到達し、バス１０
２１を介しプロセッサ１０２ａに通知される。プロセッ
サ１０２ａは、加工制御プログラムの実行を中断し、プ
ログラムメモリ１０２ｂの後退制御プログラムを読出し
実行する。即ち、現在位置カウンタ１０２ｈの現在位置
をデータメモ１Ｊ１０２ｃに記憶した後データメモ’Ｊ
１０２ｃの後退制御情報を読出し、後退移動指令を作
成し、電極ＢＰを後退させるべく後退移動指令をパルス
分配器１０３に出力する。これによりパルス分配器１０
３から逆方向の後退パルスＢＳが発生し、誤差レジスタ
１０７ｂの内容は所定時間後に零となり、以後該後退パ
ルスにより電極ＥＰは後退し、ワークとの接触が解除さ
れる。ワークとの接触が解除されると、短絡信号ＳＳが
落ち、入出カポ−）１０２ｆを介し、プロセッサ１０２
ａがこれを検出すると、電極ＥＰを再前進させるため、
前述のデータメモ！Ｊ１０２ｃに記憶された現在位置迄
、再前進速度で戻す様な再前進指令Ｚｃをバス１０２
ｔ、入出力ボート１０２ｇを介し、パルス分配回路１０
３へ送り、電極ＥＰを元の位置迄前進せしめ、更に加工
送りきせる。
がワークに接触すると短絡信号ＳＳが発生する。この短
絡信号ＳＳが入出カポ−）＋０２ｆに到達し、バス１０
２１を介しプロセッサ１０２ａに通知される。プロセッ
サ１０２ａは、加工制御プログラムの実行を中断し、プ
ログラムメモリ１０２ｂの後退制御プログラムを読出し
実行する。即ち、現在位置カウンタ１０２ｈの現在位置
をデータメモ１Ｊ１０２ｃに記憶した後データメモ’Ｊ
１０２ｃの後退制御情報を読出し、後退移動指令を作
成し、電極ＢＰを後退させるべく後退移動指令をパルス
分配器１０３に出力する。これによりパルス分配器１０
３から逆方向の後退パルスＢＳが発生し、誤差レジスタ
１０７ｂの内容は所定時間後に零となり、以後該後退パ
ルスにより電極ＥＰは後退し、ワークとの接触が解除さ
れる。ワークとの接触が解除されると、短絡信号ＳＳが
落ち、入出カポ−）１０２ｆを介し、プロセッサ１０２
ａがこれを検出すると、電極ＥＰを再前進させるため、
前述のデータメモ！Ｊ１０２ｃに記憶された現在位置迄
、再前進速度で戻す様な再前進指令Ｚｃをバス１０２
ｔ、入出力ボート１０２ｇを介し、パルス分配回路１０
３へ送り、電極ＥＰを元の位置迄前進せしめ、更に加工
送りきせる。
この様な加工制御プログラム、後退制御プログラムの実
行と並行してジャンプ制御プログラムメモリされる。こ
れを第５図のフローチャートとともに説明する。
行と並行してジャンプ制御プログラムメモリされる。こ
れを第５図のフローチャートとともに説明する。
先づ、自動ジャンプ加工モードか設定されていない場合
には、実行されないが、設定されている場合には、プロ
セッサ１０２ａは監視時間ｔをクリアする。即ち、デー
タメモリ１０２ｃの監視時間エリアをクリアする。次に
、プロセッサ１０２ａはデータメモリ１０２Ｃの積算エ
リアもクリアする。更にプロセッサ１０２ａはデータメ
モリＩＤ２ｃの監視時間ｔとデータメモ’Ｊ１０２ｃの
設定監視時間ｔ１とを読出し、両者を比較し、監視時間
ｔが設定時間ｔ１を経過していないと、入出カポ−１１
０２ｆ。
には、実行されないが、設定されている場合には、プロ
セッサ１０２ａは監視時間ｔをクリアする。即ち、デー
タメモリ１０２ｃの監視時間エリアをクリアする。次に
、プロセッサ１０２ａはデータメモリ１０２Ｃの積算エ
リアもクリアする。更にプロセッサ１０２ａはデータメ
モリＩＤ２ｃの監視時間ｔとデータメモ’Ｊ１０２ｃの
設定監視時間ｔ１とを読出し、両者を比較し、監視時間
ｔが設定時間ｔ１を経過していないと、入出カポ−１１
０２ｆ。
バス１０２１を介して短絡信号ＳＳを読出し、短絡信号
ＳＳの発生時間を求め、これをデータメモリ’１０２ｃ
の積算エリアの値ｔｒに加算し更新する。
ＳＳの発生時間を求め、これをデータメモリ’１０２ｃ
の積算エリアの値ｔｒに加算し更新する。
ここまでに要した時間αは内部タイマーよりプロセッサ
１０２ａに読出され、データメモリ１０２ｃの監視時間
エリアの監視時間ｔに加算し更新する。
１０２ａに読出され、データメモリ１０２ｃの監視時間
エリアの監視時間ｔに加算し更新する。
そして再度監視時間ｔと設定時間ｔ１との比較の処理に
戻る。尚、前述の積算エリアの更新は、短絡信号の回数
を積算してもよい。
戻る。尚、前述の積算エリアの更新は、短絡信号の回数
を積算してもよい。
この様にして、監視時間’１％積算値ｔｒが更新され、
監視時間ｔ１が設定時間ｔを経過すると第３図（Ｂ）ル
ートに進む。即ち、プロセッサ１０２ａはデータメモリ
１０２ｃの積算エリアの積算値ｔｒトデータメモリ１０
２ｃに記憶された設定値ｔ２とを読出し、両者を比較す
る。この比較により、積算値１ｒが設定値ｔ２に到って
いない時は、放電状態はそれ程悪化しておらず、後退制
御で充分であるとして、ジャンプ制御を行なわず、第３
図（Ａ）のスタート位置に戻る。逆に積算値ｔｒが設定
値ｔ２以上であれは、放電状態が悪化しているとして、
ジャンプ制御を行う。即ち、先づプロセッサ１０２ａは
バス１０２１を介しパルスエンコーダ１ｏ６のフィード
バックパルスＦＰを計数して電極ＢＰの現在位置を把握
する現在位置カウンタ１０２ｈの値を読取り、データメ
モ！Ｊ１０２ｃの一部に記憶せしめる。次にプロセッサ
は外部からの指定によりデータメモリ１０２ｃのジャン
プ距Ｍｔ又はジャンプ位置Ｐを読取り、更に、データメ
モリ１０２Ｃのジャンプ（後退）速度ｆ１ を読取り、
ジャンプ後退指令Ｊｃを作成し、バス１ｏ２ｉを介し入
出カホ−）１０２ｇへ送る。このジャンプ後退指令Ｊｃ
はパルス分配回路ｉｎｓへ送られ、前述の後退制御と同
様の制御が行なわれ、電極ＢＰは急速に後退移動する。
監視時間ｔ１が設定時間ｔを経過すると第３図（Ｂ）ル
ートに進む。即ち、プロセッサ１０２ａはデータメモリ
１０２ｃの積算エリアの積算値ｔｒトデータメモリ１０
２ｃに記憶された設定値ｔ２とを読出し、両者を比較す
る。この比較により、積算値１ｒが設定値ｔ２に到って
いない時は、放電状態はそれ程悪化しておらず、後退制
御で充分であるとして、ジャンプ制御を行なわず、第３
図（Ａ）のスタート位置に戻る。逆に積算値ｔｒが設定
値ｔ２以上であれは、放電状態が悪化しているとして、
ジャンプ制御を行う。即ち、先づプロセッサ１０２ａは
バス１０２１を介しパルスエンコーダ１ｏ６のフィード
バックパルスＦＰを計数して電極ＢＰの現在位置を把握
する現在位置カウンタ１０２ｈの値を読取り、データメ
モ！Ｊ１０２ｃの一部に記憶せしめる。次にプロセッサ
は外部からの指定によりデータメモリ１０２ｃのジャン
プ距Ｍｔ又はジャンプ位置Ｐを読取り、更に、データメ
モリ１０２Ｃのジャンプ（後退）速度ｆ１ を読取り、
ジャンプ後退指令Ｊｃを作成し、バス１ｏ２ｉを介し入
出カホ−）１０２ｇへ送る。このジャンプ後退指令Ｊｃ
はパルス分配回路ｉｎｓへ送られ、前述の後退制御と同
様の制御が行なわれ、電極ＢＰは急速に後退移動する。
更に、プロセッサ１０２ａはデータメモ’Ｊ１０２Ｃに
記憶した現在位置を読出し、又データメモリ１０２ｃの
ジャンプ再前進速度ｆ２を読出し、再前進速度ｆ２で前
述の記憶した現在位置迄電極を戻すためのジャンプ再前
進指令ＪＡを作成し、バス１０２１を介し入出力ポート
１０２ｇへ送ル。この再前進指令ＪＡはパルス分配回路
１０３へ送られ、前述と同様に電極ＥＰは急速に前述の
現在位置まで再前進する。このジャンプにおける後退距
離（位置）、後退、再前進速度は、後退制御のもの、よ
りも大きく設定されているので、電極は高速度で大きく
後退し、高速度で再前進し、一種のポンプ作用を生じ、
電極とワーク間の加工剤がくみ取られ、除去されること
になる。
記憶した現在位置を読出し、又データメモリ１０２ｃの
ジャンプ再前進速度ｆ２を読出し、再前進速度ｆ２で前
述の記憶した現在位置迄電極を戻すためのジャンプ再前
進指令ＪＡを作成し、バス１０２１を介し入出力ポート
１０２ｇへ送ル。この再前進指令ＪＡはパルス分配回路
１０３へ送られ、前述と同様に電極ＥＰは急速に前述の
現在位置まで再前進する。このジャンプにおける後退距
離（位置）、後退、再前進速度は、後退制御のもの、よ
りも大きく設定されているので、電極は高速度で大きく
後退し、高速度で再前進し、一種のポンプ作用を生じ、
電極とワーク間の加工剤がくみ取られ、除去されること
になる。
この様な制御を行なうためのジャンプ情報は、ＮＣテー
プ１０１から入力する他に、操作盤１０２ｄからパラメ
ータとして入力してもよい。
プ１０１から入力する他に、操作盤１０２ｄからパラメ
ータとして入力してもよい。
又、前述の短絡信号の積算値は、短絡信号の発生時間や
、短絡信号の発生回数の他に、プロセッサ１０２ａが入
出カポ−） １０２ｆを読みに行く際の短絡信号の有無
を回数としたものでもよい。
、短絡信号の発生回数の他に、プロセッサ１０２ａが入
出カポ−） １０２ｆを読みに行く際の短絡信号の有無
を回数としたものでもよい。
以上説明した様に、本発明によれば、通電された電極と
ワークとを駆動手段によって指令データに従い相対的に
前進移動せしめ、該電極と該ワークとの間の放電によっ
て該ワークに放電加工を行うとともに該電極と該ワーク
との短絡を示す短絡信号の発生によって該電極と該ワー
クとを相対的に後退移動せしめる放電加工機において、
ジャンプ情報を記憶するメモリと、監視時間中の該短絡
信号の時間又は回数を積算し、該メモリに記憶されたジ
ャンプ情報の設定積算値と比較する制御回路とを有し、
該比較結果によって該ジャンプ情報に従う該電極のジャ
ンプ移動を行なう様にしているので、放電状態が悪化し
た時のみジャンプ制御を行なうので、加工能率を阻害す
ることもなく高能率の加工が可能となるという効果を奏
する他に、放電状態の悪化を検知して直ちにジャンプ制
御できるから、放電状態悪化のまま放電加工が行なわれ
る時間が短縮し、高精度、高能率の加工が可能となると
いう効果も奏している。更に、本発明によれば、良好な
放電状態の持続に寄与し、実用上極めて有用である。
ワークとを駆動手段によって指令データに従い相対的に
前進移動せしめ、該電極と該ワークとの間の放電によっ
て該ワークに放電加工を行うとともに該電極と該ワーク
との短絡を示す短絡信号の発生によって該電極と該ワー
クとを相対的に後退移動せしめる放電加工機において、
ジャンプ情報を記憶するメモリと、監視時間中の該短絡
信号の時間又は回数を積算し、該メモリに記憶されたジ
ャンプ情報の設定積算値と比較する制御回路とを有し、
該比較結果によって該ジャンプ情報に従う該電極のジャ
ンプ移動を行なう様にしているので、放電状態が悪化し
た時のみジャンプ制御を行なうので、加工能率を阻害す
ることもなく高能率の加工が可能となるという効果を奏
する他に、放電状態の悪化を検知して直ちにジャンプ制
御できるから、放電状態悪化のまま放電加工が行なわれ
る時間が短縮し、高精度、高能率の加工が可能となると
いう効果も奏している。更に、本発明によれば、良好な
放電状態の持続に寄与し、実用上極めて有用である。
尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る放電加工機の構成図、第２図は本
発明の一実施例ブロック図、第５図は本発明の一実施例
処理フロー図を示す。 図中、１０２・・・主制御部、１０２ａ・・・プロセッ
サ、１０２ｃ・・・データメモリ、１ｏ２ｈ・・・現在
位置カウンタ、１０５・・・モータ、ＥＰ・・・電極。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 室 外２名 第１図 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ）
発明の一実施例ブロック図、第５図は本発明の一実施例
処理フロー図を示す。 図中、１０２・・・主制御部、１０２ａ・・・プロセッ
サ、１０２ｃ・・・データメモリ、１ｏ２ｈ・・・現在
位置カウンタ、１０５・・・モータ、ＥＰ・・・電極。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 室 外２名 第１図 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ）
Claims (1)
- 通電された電極とワークとを駆動手段によって指令デー
タに従い相対的に前進移動せしめ、該電極と該ワークと
の間の放電によって該ワークに放電加工を行うとともに
該電極と該ワークとの短絡を示す短絡信号の発生によっ
て該電極と該ワークとを相対的に後退移動せしめる放電
加工機において、ジャンプ情報を記憶するメモリと、監
視時間中の該短絡信号の時間又は回数を積算し、該メモ
リに記憶されたジャンプ情報の設定積算値と比較する制
御回路とを有し、該比較結果によって該ジャンプ情報に
従う該電極のジャンプ移動を行なうことを特徴とする放
電加工機の電極ジャンプ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710782A JPS5969220A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 放電加工機の電極ジヤンプ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710782A JPS5969220A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 放電加工機の電極ジヤンプ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969220A true JPS5969220A (ja) | 1984-04-19 |
Family
ID=16025270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17710782A Pending JPS5969220A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 放電加工機の電極ジヤンプ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969220A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236435A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS6239119A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Inoue Japax Res Inc | 放電加工に於ける電極レシプロ運動方法 |
| DE3644042A1 (de) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und vorrichtung zum spuelen der erodierzone beim elektroerosiven senken |
| JPH04304925A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-28 | Fanuc Ltd | ジャンプ加工時の放電加工を安定化する放電加工方法 |
| JPH04331026A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-18 | Fanuc Ltd | 型彫り放電加工装置 |
| JP2016163920A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 株式会社ディスコ | マルチワイヤ放電加工装置 |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17710782A patent/JPS5969220A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236435A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS6239119A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Inoue Japax Res Inc | 放電加工に於ける電極レシプロ運動方法 |
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| US4822970A (en) * | 1986-12-22 | 1989-04-18 | Ag Fur Industrielle Elektronik Agie | Method and apparatus for purging the eroding zone during electroerosive countersinking |
| EP0272640B1 (de) * | 1986-12-22 | 1992-09-02 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum Spülen der Erodierzone beim elektroerosiven Senken |
| JPH04304925A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-28 | Fanuc Ltd | ジャンプ加工時の放電加工を安定化する放電加工方法 |
| JPH04331026A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-18 | Fanuc Ltd | 型彫り放電加工装置 |
| JP2016163920A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 株式会社ディスコ | マルチワイヤ放電加工装置 |
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