JPS5969301A - 塵芥収集車の誤動作防止装置 - Google Patents
塵芥収集車の誤動作防止装置Info
- Publication number
- JPS5969301A JPS5969301A JP18022582A JP18022582A JPS5969301A JP S5969301 A JPS5969301 A JP S5969301A JP 18022582 A JP18022582 A JP 18022582A JP 18022582 A JP18022582 A JP 18022582A JP S5969301 A JPS5969301 A JP S5969301A
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- pressure switch
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発］す１は、塵芥収容箱グ〕後部開［１端１こ塵芥
投入箱を設けてこの投入箱に投入した塵芥を投入箱内の
浦Ｙ１ソリンダで働く可動遮蔽４〜と反ｑｉ ｊｈ、
Ｊ：て収容箱内に押込むようにした塵芥収１％ ＋ｌｊ
ｉこ関するものでよ、るう １−記のような従来の塵芥収集中は作中１１圧力が切換
設定圧）、１に達したとき、圧））スイッチが０１：
Ｉ′からＯＮに鞄化する信号を検知してサイクル運転を
行ノ°λう方式であるから、遮蔽（ルや反転オルが作動
中にこちれなどの原因て停止４・して作動１」がト昇し
、切換設定圧力に達してストロークの終点に達するｎＳ
１に行程がつきの行程へと移ってしまう局舎があるっ また、切換設定圧力を圧力スイッチがＯＦ ＦからＯＮ
に変化する状態で検知するため１例えは作動油の粘度が
硬く、シリンダの作動）月・力が切換設定圧力以上で、
シリンダが作動している場合、圧カイトール（：１行程
中に終始、ＯＮの状態となり、Ｌ（２リスイツチｉｄ
０１ＦからＯＮに変化する状態はＩτく シリツタυ）
ストローク終点（こシリツタか１Ｊｊ−でも（１つの行
Ｊ％の終、占）、つきの行程に移らなくを了り、漬込ザ
イクルか停止１−することになる。
投入箱を設けてこの投入箱に投入した塵芥を投入箱内の
浦Ｙ１ソリンダで働く可動遮蔽４〜と反ｑｉ ｊｈ、
Ｊ：て収容箱内に押込むようにした塵芥収１％ ＋ｌｊ
ｉこ関するものでよ、るう １−記のような従来の塵芥収集中は作中１１圧力が切換
設定圧）、１に達したとき、圧））スイッチが０１：
Ｉ′からＯＮに鞄化する信号を検知してサイクル運転を
行ノ°λう方式であるから、遮蔽（ルや反転オルが作動
中にこちれなどの原因て停止４・して作動１」がト昇し
、切換設定圧力に達してストロークの終点に達するｎＳ
１に行程がつきの行程へと移ってしまう局舎があるっ また、切換設定圧力を圧力スイッチがＯＦ ＦからＯＮ
に変化する状態で検知するため１例えは作動油の粘度が
硬く、シリンダの作動）月・力が切換設定圧力以上で、
シリンダが作動している場合、圧カイトール（：１行程
中に終始、ＯＮの状態となり、Ｌ（２リスイツチｉｄ
０１ＦからＯＮに変化する状態はＩτく シリツタυ）
ストローク終点（こシリツタか１Ｊｊ−でも（１つの行
Ｊ％の終、占）、つきの行程に移らなくを了り、漬込ザ
イクルか停止１−することになる。
こ、の光”＋１ ＋、：ｌ、前記の誤止１１作、本初１
作の発生をなくすることを目的とするもので、制御回路
内に各行程の実作動ｎ・“ｆ間に＆（して、最小と最大
作動時間を設定し、最小作動時間内に圧カスイツヂか久
切換設ｊｊ７圧＋Ｊに達した信＝ （Ｑ Ｆ ＦＪ”ら
ＯＮ）か３，１１街回路−＼伝えらＡ１ても、つきの行
程に移らない才う１こし、最小と飛火作動時の間に前記
、信号Ｍ得らノまた場合、７．）み、正常ｊｐ ４．Ｊ
、：態吉してつきの行程へ移るよ″＋１こし、さらに、
最大作動時間に達しても、ｉ’ｊｉｊ ；ｉｇ、信号が
ｌ−ｊられなけ才１は、１つの行程は終っているさ判断
し゛てつきの行程へ強制的に移るようにした誤動作防止
装置りを提供するものである、以下にこの発ＩＪの詳細
を添付図面に示す一実雁Ｑ；：ｉにＪ＆ついてλζ１明
する。
作の発生をなくすることを目的とするもので、制御回路
内に各行程の実作動ｎ・“ｆ間に＆（して、最小と最大
作動時間を設定し、最小作動時間内に圧カスイツヂか久
切換設ｊｊ７圧＋Ｊに達した信＝ （Ｑ Ｆ ＦＪ”ら
ＯＮ）か３，１１街回路−＼伝えらＡ１ても、つきの行
程に移らない才う１こし、最小と飛火作動時の間に前記
、信号Ｍ得らノまた場合、７．）み、正常ｊｐ ４．Ｊ
、：態吉してつきの行程へ移るよ″＋１こし、さらに、
最大作動時間に達しても、ｉ’ｊｉｊ ；ｉｇ、信号が
ｌ−ｊられなけ才１は、１つの行程は終っているさ判断
し゛てつきの行程へ強制的に移るようにした誤動作防止
装置りを提供するものである、以下にこの発ＩＪの詳細
を添付図面に示す一実雁Ｑ；：ｉにＪ＆ついてλζ１明
する。
図において １は車体、２はこの車体Ｉこ固定した塵芥
収答箱、３ ＋ｉこの収容箱２の後部開口端に上端を支
点として開閉自在（こ数例けたｐｐ芥投入箱である。４
はこの投入箱？３の＋Ｆｉ部Ｉｆ）Ｕ ［−３の上部に
固定した同定側蔽秒て、その後１：’ＩＩに”Ｊ動遮蔽
（ル５か取付けであるっ この遮蔽板５−は図示省略しであるが、没入箱３の両１
ｉ：ｉ ！″４（なとに固定したカイトレールに沿って
荷降するもので、６はこの遮蔽板４を−Ｐｌ降さぜる油
ＩＩ式仁１）遮１イル開シリンダであり、その−］端は
投入箱３の萌部聞ロ端１−雉：の取付枠７に連結し、こ
のシリンタロのド端から突出（７たピストン杆を遮蔽板
５の１：端に連イ古しである。゛ ８は前記可動遮蔽板５の下端に輔９により回動自在に取
付けた反転機で、１０はこの反１テ板８を駆動する油圧
式の反転板シリツタである。このシリング１０はその上
端を遮蔽４ｆｙ Ｅ）の上端の支−持片Ｉこ連結し、同
ソリンダ１０の下端から突出したピストン杆の下端は反
転機８の後端の突片に連結Ｉ７である。
収答箱、３ ＋ｉこの収容箱２の後部開口端に上端を支
点として開閉自在（こ数例けたｐｐ芥投入箱である。４
はこの投入箱？３の＋Ｆｉ部Ｉｆ）Ｕ ［−３の上部に
固定した同定側蔽秒て、その後１：’ＩＩに”Ｊ動遮蔽
（ル５か取付けであるっ この遮蔽板５−は図示省略しであるが、没入箱３の両１
ｉ：ｉ ！″４（なとに固定したカイトレールに沿って
荷降するもので、６はこの遮蔽板４を−Ｐｌ降さぜる油
ＩＩ式仁１）遮１イル開シリンダであり、その−］端は
投入箱３の萌部聞ロ端１−雉：の取付枠７に連結し、こ
のシリンタロのド端から突出（７たピストン杆を遮蔽板
５の１：端に連イ古しである。゛ ８は前記可動遮蔽板５の下端に輔９により回動自在に取
付けた反転機で、１０はこの反１テ板８を駆動する油圧
式の反転板シリツタである。このシリング１０はその上
端を遮蔽４ｆｙ Ｅ）の上端の支−持片Ｉこ連結し、同
ソリンダ１０の下端から突出したピストン杆の下端は反
転機８の後端の突片に連結Ｉ７である。
１１は塵芥収容箱２内に進退自在に設けた押出（ナノで
、この押１１１目′Ｎ１１は油圧式の押出４ルシリング
１２て進退さオフるか、このシリツタ１２は第１図１に
ｉＪマずように多段式の７トロークの長いもので、その
後、η１．：は中休１に回結１−１前端は押畠棲１１に
１重粘−Ｊる５ 第５し１Ｃ４浦１１回路を示ずものて、１３は作動油タ
ンク、 １４ ｉＪ ；ｔｉｔ ／上ポツプてエンジ
ン１５により駆Φ１１さイする７ 前記反転イルシリツタ１ｏ、遮蔽板’／ ’） ７ ’
７６０）作動回路ニ（」それｆ １１制＃ｊｌ ｆｐ
Ｖ ＋ 、 ■２ ヲｎ”ｎ ｉ ｔ ル（！： １も
に、各制ｆ１ｉｉ１弁ｖ１．ｖ２を通１．る管路」二に
圧力スイッチ１６を設け２．。
、この押１１１目′Ｎ１１は油圧式の押出４ルシリング
１２て進退さオフるか、このシリツタ１２は第１図１に
ｉＪマずように多段式の７トロークの長いもので、その
後、η１．：は中休１に回結１−１前端は押畠棲１１に
１重粘−Ｊる５ 第５し１Ｃ４浦１１回路を示ずものて、１３は作動油タ
ンク、 １４ ｉＪ ；ｔｉｔ ／上ポツプてエンジ
ン１５により駆Φ１１さイする７ 前記反転イルシリツタ１ｏ、遮蔽板’／ ’） ７ ’
７６０）作動回路ニ（」それｆ １１制＃ｊｌ ｆｐ
Ｖ ＋ 、 ■２ ヲｎ”ｎ ｉ ｔ ル（！： １も
に、各制ｆ１ｉｉ１弁ｖ１．ｖ２を通１．る管路」二に
圧力スイッチ１６を設け２．。
前記各Ｈ１１目ＩＩ弁Ｖｌ、ｖ２は電（Ｉ仔パイロット
制御弁であって、そ２１それ′市６ｐブＦ１７，１８，
１９．２０ で制御弁Ｖｌ、Ｖ２の浦、１（パイロッ
ト回路を切換えて各制υ１ｊブ１を作動さぜるものてあ
り、２１は減圧弁、２２は逆１１−弁である、 第６図は小気回路の略図Ｉであり、この図で２３は制ｆ
ｉ１１１回路で・εのへカ端子には前記圧力スイッチ１
６を有する用カスイッチ作動信号回路２４と、積込用押
ボタンスイッヂ２５を有する積込１ｐ号回路２６と非常
停止用押ボタンスイッチ２７を有する非常停止に回路２
８を接続する。
制御弁であって、そ２１それ′市６ｐブＦ１７，１８，
１９．２０ で制御弁Ｖｌ、Ｖ２の浦、１（パイロッ
ト回路を切換えて各制υ１ｊブ１を作動さぜるものてあ
り、２１は減圧弁、２２は逆１１−弁である、 第６図は小気回路の略図Ｉであり、この図で２３は制ｆ
ｉ１１１回路で・εのへカ端子には前記圧力スイッチ１
６を有する用カスイッチ作動信号回路２４と、積込用押
ボタンスイッヂ２５を有する積込１ｐ号回路２６と非常
停止用押ボタンスイッチ２７を有する非常停止に回路２
８を接続する。
才だ、制御回路２３の出方端子には前記各制＠１弁Ｖ＋
、Ｖ２の制イ１１１用電磁弁１７，１８，１９，２００
）電磁コイルＳ＋７．Ｓ＋８．Ｓ＋ｈ、Ｓ２ｏを接続リ
−る。
、Ｖ２の制イ１１１用電磁弁１７，１８，１９，２００
）電磁コイルＳ＋７．Ｓ＋８．Ｓ＋ｈ、Ｓ２ｏを接続リ
−る。
また前記制御回路２３には、積込信号を・受ｉＪで作動
を開始する機能、規、在ノーの行程に１９置し、でいる
かを記イ音する機能、各行程毎の最小及び最大作動時間
を記憶し、カラン”卜する機能、圧力スイッチからの信
号を・受け、最小作動時間り、内であれは、その信舅を
採用しないようにする機能、／Ｊ圧力スイッチらの信号
を受け、最小と最大作動時間の間にある場合、その信号
をｉＥ常倍信号して採用する機能、最大作動時間に達し
ても圧力スイッチからの信号かない場合、圧力スイッチ
からの信号にがわる積装信号をつくる機能、」−記、正
常信号又は積装信号を受けて、現行程の電ｌｉ荘コイル
の励磁信号を切り、っきの行程のηＢ、 ｌ１ｌＪコイ
ルの励磁信号を出力する機能を有している。
を開始する機能、規、在ノーの行程に１９置し、でいる
かを記イ音する機能、各行程毎の最小及び最大作動時間
を記憶し、カラン”卜する機能、圧力スイッチからの信
号を・受け、最小作動時間り、内であれは、その信舅を
採用しないようにする機能、／Ｊ圧力スイッチらの信号
を受け、最小と最大作動時間の間にある場合、その信号
をｉＥ常倍信号して採用する機能、最大作動時間に達し
ても圧力スイッチからの信号かない場合、圧力スイッチ
からの信号にがわる積装信号をつくる機能、」−記、正
常信号又は積装信号を受けて、現行程の電ｌｉ荘コイル
の励磁信号を切り、っきの行程のηＢ、 ｌ１ｌＪコイ
ルの励磁信号を出力する機能を有している。
この発明の１・′、直重４上記の構成であり、第２は１
のように反φム４）ｊε３か後方・＼回り、ｉｉＪ動遮
蔽板５が上昇し、ている状態（こおい７ 塵芥投入箱３
の後部ｉ −Ｆ部の投入Ｌ１２９から反転物８の一ト方
に塵芥３０をと電礎二ＪイルＳ１ｑが励磁されて電磁弁
１９か切換わり、制ｆｉ１（１弁〜′２をトー降ｊｌ１
１へ切Ｊ功え、遮蔽（ルシリンダ６を饋１かぜで第３崗
のように遮蔽イル５吉反転ｙｊ８を１〜降さゼ、閏芥を
′：投入箱３の下部に押しつける１−、７ｉｒ’０）よ
うにｉ＋Ｊ動遮蔽１Ｍ５が下限に達すると油圧回路内の
目方が設定圧力に達してｎｉＩ記圧力スイッチ１６かＯ
Ｎとなり、制御回路２３に信号が送られ、この信号か一
定時間持続すると、電磁コイル５１７か励磁さイア、制
御弁Ｖ＋がかき込み側へ切換えられて反りリ４４ルシリ
ンダ１０４作４９Ｊさせ、反転（）１８を第４ ｈｌの
よ−うに前方へ回す。この状態になると、ＯＦＦになっ
ていた月、カスイッチ１６が再びＯＮとなり、この状態
が一定時間続くき電磁コイルＳ２［が励磁されて電（Ｉ
θ弁２０ 、ｆｆ（働き制御弁ｖ２を上昇ＩＩＩへ切換
えて遮蔽板５を上昇させると第４図のように塵芥３０は
塵芥収容箱２内にかき込まれる。
のように反φム４）ｊε３か後方・＼回り、ｉｉＪ動遮
蔽板５が上昇し、ている状態（こおい７ 塵芥投入箱３
の後部ｉ −Ｆ部の投入Ｌ１２９から反転物８の一ト方
に塵芥３０をと電礎二ＪイルＳ１ｑが励磁されて電磁弁
１９か切換わり、制ｆｉ１（１弁〜′２をトー降ｊｌ１
１へ切Ｊ功え、遮蔽（ルシリンダ６を饋１かぜで第３崗
のように遮蔽イル５吉反転ｙｊ８を１〜降さゼ、閏芥を
′：投入箱３の下部に押しつける１−、７ｉｒ’０）よ
うにｉ＋Ｊ動遮蔽１Ｍ５が下限に達すると油圧回路内の
目方が設定圧力に達してｎｉＩ記圧力スイッチ１６かＯ
Ｎとなり、制御回路２３に信号が送られ、この信号か一
定時間持続すると、電磁コイル５１７か励磁さイア、制
御弁Ｖ＋がかき込み側へ切換えられて反りリ４４ルシリ
ンダ１０４作４９Ｊさせ、反転（）１８を第４ ｈｌの
よ−うに前方へ回す。この状態になると、ＯＦＦになっ
ていた月、カスイッチ１６が再びＯＮとなり、この状態
が一定時間続くき電磁コイルＳ２［が励磁されて電（Ｉ
θ弁２０ 、ｆｆ（働き制御弁ｖ２を上昇ＩＩＩへ切換
えて遮蔽板５を上昇させると第４図のように塵芥３０は
塵芥収容箱２内にかき込まれる。
こうして遮蔽板５が上限に達すると圧力スイッチ１６が
再びＯＮとなり、これが一定時間碗くと電磁コイルＳＩ
８が励磁されて電磁弁１８が働き、制御弁〜′１を反転
側へ切換えてシリンダ１０を作動さぜることにより反転
オＦｊ８を第４図の鎖線の位置へ戻［７て停止し、つぎ
の漬込信号を待つ状態となる。
再びＯＮとなり、これが一定時間碗くと電磁コイルＳＩ
８が励磁されて電磁弁１８が働き、制御弁〜′１を反転
側へ切換えてシリンダ１０を作動さぜることにより反転
オＦｊ８を第４図の鎖線の位置へ戻［７て停止し、つぎ
の漬込信号を待つ状態となる。
また、ｎＬ＋圧回路は省略しであるが、ｊ＠蔽析板５上
限に達したとき前記押出板シリンダ１２がフリーとなっ
て一定の圧力で圧縮された塵芥により押出ｔｆ： １１
は適当に１麦退する。
限に達したとき前記押出板シリンダ１２がフリーとなっ
て一定の圧力で圧縮された塵芥により押出ｔｆ： １１
は適当に１麦退する。
−ト記の作用の繰返えしにより投入口２９から投入され
た曙芥が徐々に収容箱２内に押し込まれ、収容箱２内が
満杯になると、図示省略しである投入（］２９の蓋によ
り投入〔」２９を閉鎖し、塵芥処理場まで運搬し、塵芥
投入箱３をそのト端の支点を中心よして油圧シリンダな
どにより−Ｉ一方へ開き、シリンダ１２を伸ばして押出
板１１によって塵芥収容箱２内の塵芥を後部開口から押
出す。
た曙芥が徐々に収容箱２内に押し込まれ、収容箱２内が
満杯になると、図示省略しである投入（］２９の蓋によ
り投入〔」２９を閉鎖し、塵芥処理場まで運搬し、塵芥
投入箱３をそのト端の支点を中心よして油圧シリンダな
どにより−Ｉ一方へ開き、シリンダ１２を伸ばして押出
板１１によって塵芥収容箱２内の塵芥を後部開口から押
出す。
この発明の塵芥収集車の誤作動防止装置は１−記のよう
に１＋、ｊ２蔽（１ノンリンタロにより作動する遮ｍｋ
ｍ５と反転イルシリンタ１０により作３ｉ１１する反
転４ｊ％、 ８により塵芥を収容箱２内に押込むさいに
油圧回路内の曲目−のＩ、昇を圧力スイッチ１６により
検出するとともに制御回路２３１とより圧力スイッチ１
６がＯＮ（こなったのちの伝りの持続時間をカウントし
てｉＵｌξ蔽坂５七反転鈑８とが正しい作動をしたか否
かを判断して、−）きの行程へ移行するものであるから
、誼蔽朴ｉ Ｅ５や反転イル８がストロークの終点に達
する貝マＣに行程がつきへ移行するような誤動作が解消
する。才た、作動油の枯四〜菊シ硬く。シリンダが圧力
スイッチ１６のり喚設定圧力以りの４１１月で働いてい
る１易合、圧カスイツヂ１６は行程中に終始ＯＮの状態
となるが、この場合は最大作動時間に達すると圧力スイ
ッチ１６からの信号に加わる積杆信号により一つきの行
程に移行させるものであるから積込みザイクルが伴出す
ることが防止されるなどの効果がある。
に１＋、ｊ２蔽（１ノンリンタロにより作動する遮ｍｋ
ｍ５と反転イルシリンタ１０により作３ｉ１１する反
転４ｊ％、 ８により塵芥を収容箱２内に押込むさいに
油圧回路内の曲目−のＩ、昇を圧力スイッチ１６により
検出するとともに制御回路２３１とより圧力スイッチ１
６がＯＮ（こなったのちの伝りの持続時間をカウントし
てｉＵｌξ蔽坂５七反転鈑８とが正しい作動をしたか否
かを判断して、−）きの行程へ移行するものであるから
、誼蔽朴ｉ Ｅ５や反転イル８がストロークの終点に達
する貝マＣに行程がつきへ移行するような誤動作が解消
する。才た、作動油の枯四〜菊シ硬く。シリンダが圧力
スイッチ１６のり喚設定圧力以りの４１１月で働いてい
る１易合、圧カスイツヂ１６は行程中に終始ＯＮの状態
となるが、この場合は最大作動時間に達すると圧力スイ
ッチ１６からの信号に加わる積杆信号により一つきの行
程に移行させるものであるから積込みザイクルが伴出す
ることが防止されるなどの効果がある。
第１図はこの発明の装置を有する塵芥収集車の要部縦断
ｆｌｔ１面図、第２図ないし第４１図は塵芥投入箱内の
作動を示す各状態の拡大縦断側面図、第５図は油圧回路
図、第６図は電気系統の略図である。 １・中休、２・・塵芥収容箱、３・・・塵芥投入箱、４
・・・固定遮蔽板、５・・・可動遮蔽イか、６・・・遮
蔽板シリンダ、８・・反転物、１０・・反転イルシリン
ダ、２３・・・制御回路。 Ｗ許出願人 冨」、申輛株式会石 同 代理人 鎌 １）文 二 第１図 １２ 第１≧図 ０ 第４図 １３′− 第６図
ｆｌｔ１面図、第２図ないし第４１図は塵芥投入箱内の
作動を示す各状態の拡大縦断側面図、第５図は油圧回路
図、第６図は電気系統の略図である。 １・中休、２・・塵芥収容箱、３・・・塵芥投入箱、４
・・・固定遮蔽板、５・・・可動遮蔽イか、６・・・遮
蔽板シリンダ、８・・反転物、１０・・反転イルシリン
ダ、２３・・・制御回路。 Ｗ許出願人 冨」、申輛株式会石 同 代理人 鎌 １）文 二 第１図 １２ 第１≧図 ０ 第４図 １３′− 第６図
Claims (1)
- 小体Ｊ−に設けた塵芥収容箱の後部開口端に塵芥投入箱
を設け、この塵芥投入箱の前部開口の１部に固Ｚ≧遮Ｍ
イＪ）を設け、この固定遮蔽板の後１１１１には昇降
自在の再勤庶ｉ＃！ｉ ４υを設り、この回層１遮蔽４
ｆｊのト端に塵４ｔかき込み用の反転板を設け、こねら
を駆動する遮蔽オルシリンダと反転ＴＦｙシリンタを設
け、前行程のシリンダの作動圧が設定値に達・１−ると
ｆ′１動する圧力スイッチを設けて、この圧力スイッチ
の信−により次行１ｒｉの７リンクの作動を開始する（
１ｉ１０）ＩＩ １ｊＪｉ路を設ｉＪたｍメ芥収集車に
おいて、”Ｊ動遮蔽イＩノおよび反転ｆｉノの実作動時
間に対して最／１？作’％１時間と最大作動ｎ″ｊ間を
設定し、最小作動時間内に圧力スイッチか作動しても行
程を進めないようにし、最小作動時間と最大作動時間の
間に圧力スイッチの作柄１が持続した場合と、最大作動
時間に達しても圧力スイッチが作動を持続１７ていると
きに行程を進めるように働く制イ１１］回路を設（Ｊた
ｐｉ４芥収集１１の誤動作防止装肯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18022582A JPS5969301A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 塵芥収集車の誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18022582A JPS5969301A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 塵芥収集車の誤動作防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969301A true JPS5969301A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0355361B2 JPH0355361B2 (ja) | 1991-08-23 |
Family
ID=16079574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18022582A Granted JPS5969301A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 塵芥収集車の誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226605A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の積込制御装置 |
| JPH02117502A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の積込制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101628607B1 (ko) * | 2015-03-03 | 2016-06-08 | 이화여자대학교 산학협력단 | 로봇암 적용 교합기 및 그의 교합 방법 |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP18022582A patent/JPS5969301A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226605A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の積込制御装置 |
| JPH02117502A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥収集車の積込制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355361B2 (ja) | 1991-08-23 |
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