JPS5969722A - 経内視鏡映像システム - Google Patents

経内視鏡映像システム

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Publication number
JPS5969722A
JPS5969722A JP57180824A JP18082482A JPS5969722A JP S5969722 A JPS5969722 A JP S5969722A JP 57180824 A JP57180824 A JP 57180824A JP 18082482 A JP18082482 A JP 18082482A JP S5969722 A JPS5969722 A JP S5969722A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
mesh pattern
photographed
mesh
monitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57180824A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Komiya
小宮　修
Katsuyuki Kanehira
金平　克之
Kunio Kinoshita
国夫 木下
Yuji Ikuno
勇二 生野
Hiroyuki Furuhata
降「はた」　広行
Koji Tanigawa
谷川　廣治
Takeaki Nakamura
剛明 中村
Mototsugu Ogawa
小川　元嗣
Taketo Kawasaki
川崎　武人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Corp
Priority to JP57180824A priority Critical patent/JPS5969722A/ja
Publication of JPS5969722A publication Critical patent/JPS5969722A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡による経内視鏡像を画像信号に変換し
信号処理する経内視鏡映像システムに関する。
経内視鏡像をテレビカメラで撮像し、これをモニタに再
現する経内視鏡テレビシステムが存在している。モニタ
に再現される経内視鏡像は内視鏡先端のアングル変化に
より同一部位でも異なったもののように映し出される０
従って、ビデオに記録された記録像と生の像と全比較し
て診察するとき一見して診断することが容易ではない。
従って、この発明の目的は撮像アングルの違いを修正で
き一定アングルの経内視鏡像が得られる経内視鏡映像シ
ステムを提供することにある。
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図によると、内視鏡１１のライトガイド１２の先端
と集光レンズ１３との間にメツシュ部材１４が配設され
ている０このメツシュ部材１４は例えばメツシュ板また
はメツシュパターンが形成された透明板によって構成さ
れる。対物レンズ１５．イメージガイド１６．撮像レン
ズ１７及びテレビカメラ１８の撮像装置、例えばＣＴＤ
イメージ七ンサ１９は同一光軸上に順次配設される。Ｃ
ＴＤイメージセンサ１９の出力部はカメラコント′ロー
ルユニット（ＣＣＵ）２０の入力部に接続される。ＣＣ
Ｕ２０の出力部はモニタ２Ｉ及び画像メモリ２２に接続
される。
画像メモリ２２の出力部は修正回路２３を介してモニタ
２ノに接続される。画像メモリ２２及び修正回路２４は
ＣＰＵ２４により制御される。
上記構成の経内視鏡映像システムにおいて光源ユニット
の光源２５の光がライトガイド１２に導入されるとこの
光はライトガイド１２．メツシュ部材１４及び集光レン
ズ１３を介して第２図に示すように被写体２６に照射さ
れる。被写体２６にはメツシュ部材１４のメツシュパタ
ーン（格子または線模様）が投影される。この場合、被
写体２６が照明光の光軸に対して傾斜しているとメツシ
ュパターンは図に示すように変形した。メツシュパター
ンとなる。被写体２６からの反射光による光像は対物レ
ンズ１５によってイメージガイド１６の先端面に結像さ
れ、この像はイメージガイド１６を介して撮影レンズ１
７によりＣＴＤイメージセンサ１９に投影される。ＣＴ
Ｄイメージセンｆ１９は被写体像を映像信号に変換する
。この映像信号はＣＣＵ２０に供給され信号処理される
。信号処理された映像信号はモニタ２１に供給され被写
体像、即ち経内視鏡像として再現される。またこのとき
映像信号は画像メモリ２２に記憶される。モニタ２Ｉに
は第３図に示すように変形したメツシュパターンと共に
経内視鏡像が峡し出される。第３図の経内視鏡像は傾い
た像であり、この像を第４図に示す正規のメツシュパタ
ーンに対応する像に変換する処理がおこなわれる。この
画像処理は修正回路２３にておこなわれるがこの場合、
正規のメツシュパターンと変形メツシュパターンとが重
なり合ったときの両メツシュパターンの偏差が求められ
、この偏差に応じて映像信号が正規のメツシュパターン
に合うように処理される。例えば、第３図の下部像の水
平方向及び垂直方向成分が縮められ上部像のそれらが拡
げられる。この工うな処理によって第３図の傾斜した像
が第４図に示す正規像に修正されモニタ２１に表示され
る。またこの修正像は画像メモリ２２に未修正記憶像の
記憶領域に更新記憶してもよい。
上述のように経内視鏡像を一定の視角の像に修正するこ
とにより過去の像と新らしい像との比較が非常しやすく
なる。
上記実施例では映像信号の信号処理によって像の修正金
おこなっているが正規メツシュパターンと変形メツシュ
パターンとの偏差に応じて内視鏡先端のアングルを変え
これにより正規像が得られるようにしてもよい。
上記実施例ではメツシュパターンを形成する部材として
メツシュ部材１４が用いられているが第５図に示すよう
に回動ミラー２２とこの回動ミラー２７にスポット光を
走査投光する光源２８とによって網目が形成できろ。即
ち、回動ミ、７−ｚｖが矢印ａに示すように回動するこ
とによって垂直方向の格子が形成され、スポット光源２
８の軸が矢印すに示すように回動されることにより水平
方向の格子が形成される。従って、両格子の組合せによ
りメツシュパターンが得られる。尚、スポット光は可視
光としないでＣＴＤイメージ七ンサ１９の映像信号の処
理によりモニタ２１に可視化してもよい。また、メツシ
ュの大きさが常に等しくなるように撮像距離に応じて回
動ミラー２７及びスポット光源の回動速度を変えるよう
にしてもよい。
上記の修正処理により正規のメツシュパターンが形成さ
れると被写体２６の凹凸状態を明確に知ることができる
。第６図及び第７図にはこの凹凸の状態が示されている
。即ち、被写体２６に凸状部分があると網目は外方に広
がり、凹状部分があると網目は内方へ収縮する。この状
態から凸状部が凹状部かが明確に見分けられる。更に第
６図及び第７図において等高線が形成されると凸状部の
高さ及び凹状部の深さが求められる。
以上説明したようにこの発明によると被写体にメツシュ
パターンが投影され被写体上におけるメツシュパターン
の状態に応じてモニタ上の画像が修正され常に一定した
視角の像が観察でき、リアルタイム像と過去の像との比
較が容易となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例の経内視鏡映像システムの
概略構成図、第２図は第１図の内視鏡からメツシュパタ
ーンを投影した斜視図、第３図は傾斜したアングルで撮
像したモニタ画像を示す図、第４図は第３図のモニタ画
像の修正像を示す図、第５図はメツシュパターンを形成
する網目形成手段の側面図、そして第６図及び第７図は
凸及び凹状部を有するモニタ画像を夫々示す図である。 １１・・・内視鏡、１２・・・ライトガイド、１４・・
・メツシュ部材、１６・・・イメージガイド、１８・・
・テレビカメラ、１９・・・ＣＴＤイメージセンサ、２
０・・・ＣＣＵ、２７・・・モニタ、２２・・・画像メ
モリ、２３・・・修正回路。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第３図　　　
　　　　第４図 第５図 第６図　　　　　　第７図 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発　明　者　川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　内視鏡を介して体腔内に導かれる照明光にメ
    ツシュパターンを重量する手段とメツシュ（＃′ パターンは照明光によって照明される被写体からの反射
    光を画像信号に変換する固体撮像手段と画像像与を被写
    体像に再生する手段と前記被写体に投影される一格子模
    様のゆがみ量を検出する手段とで構成される経内視鏡映
    像システム。
  2. （２）前記ゆがみ検出手段はゆがみ量に応じて画像信号
    を修正し、無ゆがみ画像信号を前記モニタ手段に出力す
    る手段を有する特許請求の範囲第１項記載の経内視鏡映
    像システム。
JP57180824A 1982-10-15 1982-10-15 経内視鏡映像システム Pending JPS5969722A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57180824A JPS5969722A (ja) 1982-10-15 1982-10-15 経内視鏡映像システム

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57180824A JPS5969722A (ja) 1982-10-15 1982-10-15 経内視鏡映像システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5969722A true JPS5969722A (ja) 1984-04-20

Family

ID=16089992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57180824A Pending JPS5969722A (ja) 1982-10-15 1982-10-15 経内視鏡映像システム

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JP (1) JPS5969722A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02297515A (ja) * 1989-05-12 1990-12-10 Shohei Tanaka 立体視電子内視鏡
JP2005279054A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Olympus Corp 変換画像表示装置、変換画像表示方法並びに工業用内視鏡装置
US7194896B2 (en) 2003-09-19 2007-03-27 Makoto Kaneko and Tomohiro Kawahara Surface hardness distribution measuring method and apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02297515A (ja) * 1989-05-12 1990-12-10 Shohei Tanaka 立体視電子内視鏡
US7194896B2 (en) 2003-09-19 2007-03-27 Makoto Kaneko and Tomohiro Kawahara Surface hardness distribution measuring method and apparatus
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