JPS5969890U - ロボツトの腕機構 - Google Patents

ロボツトの腕機構

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Publication number
JPS5969890U
JPS5969890U JP16458082U JP16458082U JPS5969890U JP S5969890 U JPS5969890 U JP S5969890U JP 16458082 U JP16458082 U JP 16458082U JP 16458082 U JP16458082 U JP 16458082U JP S5969890 U JPS5969890 U JP S5969890U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating cylinder
arm
telescoping arm
cylinder
robot arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP16458082U
Other languages
English (en)
Inventor
吉元　逸美
久恒　英芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp filed Critical Meidensha Corp
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Publication of JPS5969890U publication Critical patent/JPS5969890U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるロボットの腕機構を塗装ロボット
に応用した一実施例の形状を表す作業概念図、第２図は
その主要部の内部構造を表す断面　７図、第３図はその
■−■矢視断面図であり、図中′の符号で、 １５は腕ベース、１７は送りねじ軸、１８は腕−伸縮用
駆動モータ、２０は送りナツト、２２は操作ロッド、２
３はリンク、２４は伸縮腕、２５はスライダ、２６は係
合溝、２７は伸縮スリーブ、２８は蓋板、２９は螺旋溝
、３０はカム軸、３１は旋回筒、３２はカムフォロア、
３３は旋回用シリンダ、３４は塗装ガン、３５は作業フ
レーム、３６は回動ピン、３７は回動用シリンダである
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. それぞれ平行四辺形が連続するように多数のリンクを相
    互に連結してなる伸縮腕と、この伸縮腕を伸縮する駆動
    手段が設けられ且つ当該伸縮腕の一端を支持する腕ベー
    スと、前記伸縮腕の他端に゛　突設され且つ外周面に螺
    旋溝が刻設されたカム軸と、このカム軸に回転自在に支
    持され且つ前記螺旋溝に対して摺動自在に係合するカム
    フォロアを有する旋回用シリンダが固設された旋回筒と
    、この旋回筒と直角なピンを介して当該旋回筒に回動自
    在に枢支されると共に作業機器が搭載され且つ前記旋回
    筒との間で連結された回動用シリンダにより前記ピンを
    中心として回動する作業フレームとからなるロボットの
    腕機構。
JP16458082U 1982-11-01 1982-11-01 ロボツトの腕機構 Pending JPS5969890U (ja)

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JP16458082U JPS5969890U (ja) 1982-11-01 1982-11-01 ロボツトの腕機構

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JPS5969890U true JPS5969890U (ja) 1984-05-11

Family

ID=30360785

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